Programare robotică. Programare online și offline. Salvați diferite versiuni de cod

Lucrând la intersecția dintre cibernetică, psihologie și behaviorism (știința comportamentului) și un inginer care alcătuiește algoritmi pentru sisteme robotice industriale, ale căror instrumente principale includ matematică superioară și mecatronică, aceștia lucrează în cea mai promițătoare industrie din următorii ani - robotica . Roboții, în ciuda noutății comparative a termenului, au fost mult timp familiari omenirii. Iată doar câteva fapte din istoria dezvoltării mecanismelor inteligente.

Oameni de Fier Henri Droz

Chiar și în miturile Greciei Antice erau menționați sclavii mecanici, creați de Hefaistos pentru a efectua lucrări grele și monotone. Iar primul inventator și dezvoltator al unui robot umanoid a fost legendarul Leonardo da Vinci. Cele mai detaliate desene ale geniului italian au supraviețuit până în zilele noastre, descriind un cavaler mecanic capabil să imite mișcările umane cu brațele, picioarele și capul.

Crearea primului mecanisme automate Cu program controlatîncepută la sfârșitul secolului al XV-lea de ceasornicarii europeni. Cei mai de succes în acest domeniu au fost specialiștii elvețieni, tatăl și fiul Pierre-Jacques și Henri Droz. Au creat o întreagă serie („băiat scriitor”, „desenator”, „muzician”), al cărei control se baza pe mecanisme de ceas. În onoarea lui Henri Droz, mai târziu, toate automatele umanoide programabile au început să fie numite „androidi”.

La originile programării

Bazele programării roboților industriali au fost puse la începutul secolului al XIX-lea în Franța. Aici au fost dezvoltate primele programe pentru mașini automate textile (filare și țesut). Armata lui Napoleon, în creștere rapidă, avea mare nevoie de uniforme și, în consecință, de țesături. Un inventator din Lyon, Joseph Jacquard, a propus o modalitate de a reconfigura rapid o mașină de țesut pentru a produce tipuri variate produse. Adesea, această procedură este necesară sumă uriașă timp, eforturi colosale și atenție a întregii echipe. Esența inovației a fost utilizarea cardurilor de carton cu găuri perforate. Acele, ajungând în locurile tăiate, după cum este necesar firele au fost mutate. Schimbarea cardurilor a fost efectuată rapid de către operatorul mașinii: carte perforată nouă - program nou - tip nouțesătură sau model. Dezvoltarea franceză a devenit prototipul sistemelor automate moderne, roboți cu capacități de programare.

Ideea propusă de Jacquard a fost folosită cu entuziasm de mulți inventatori în dispozitivele lor automate:

• Șeful departamentului de statistică S. N. Korsakov (Rusia, 1832) - în mecanismul de comparare și analiză a ideilor.
• Matematicianul Charles Babbage (Anglia, 1834) - în Motorul Analitic pentru rezolvarea unei game largi de probleme matematice.
• Inginer (SUA, 1890) - într-un dispozitiv pentru stocarea și prelucrarea datelor statistice (tabulator). Pentru înregistrare: în 1911 compania. Hollerith a fost numit IBM (International Business Machines).

Cardurile perforate au fost principalele medii de stocare până în anii 60 ai secolului trecut.

Mașinile inteligente își datorează numele unui dramaturg ceh În piesa „R.U.R.”, care a fost publicată în 1920, scriitorul a numit un robot o persoană artificială creată pentru zonele de producție dificile și periculoase (robota. (cehă) - muncă grea). Ce diferențiază un robot de mecanisme și dispozitive automate? Spre deosebire de acesta din urmă, robotul nu numai că efectuează anumite acțiuni, urmând orbește algoritmul stabilit, dar este și capabil să interacționeze mai strâns cu mediul și cu persoana (operatorul), să își adapteze funcțiile la schimbare. semnale externe si conditii.

Este general acceptat că primul robot de lucru a fost proiectat și implementat în 1928 de inginerul american R. Wensley. Humanoidul „intelectual de fier” a fost numit Herbert Televox. Biologul Makoto Nishimura (Japonia, 1929) și soldatul englez William Richards (1928) revendică și ei laurii pionierilor. Mecanismele antropomorfe create de inventatori aveau o funcționalitate similară: puteau să-și miște membrele și capul, să execute comenzi vocale și sonore și să răspundă la întrebări simple. Scopul principal al dispozitivelor a fost de a demonstra realizările științifice și tehnice. Următoarea rundă în dezvoltarea tehnologiei a făcut posibilă crearea în curând a primilor roboți industriali.

Generație după generație

Dezvoltarea roboticii este un proces continuu, incremental. Până în prezent, au apărut trei generații distincte de mașini „inteligente”. Fiecare este caracterizat de anumiți indicatori și domenii de aplicare.

Prima generație de roboți a fost creată pentru un tip îngust de activitate. Mașinile sunt capabile doar să efectueze o anumită secvență de operații programată. Dispozitivele de control al roboților, circuitele și programarea elimină practic funcționarea autonomă și necesită crearea unui spațiu tehnologic special cu necesarul echipament adiționalși sisteme de informare și măsurare.

Mașinile din a doua generație sunt numite senzori sau adaptive. Programarea roboților se realizează luând în considerare un set mare de senzori externi și interni. Pe baza analizei informatiilor provenite de la senzori se dezvolta actiunile de control necesare.

Și în sfârșit, a treia generație - roboți inteligenți care sunt capabili de:

• Rezumă și analizează informațiile,
• Îmbunătățiți și auto-învățați, acumulați abilități și cunoștințe,
• Recunoașteți imaginile și schimbările din situație și, în conformitate cu aceasta, organizați activitatea sistemului dvs. executiv.

In nucleu inteligenţă artificială minciuni algoritmice si software.

Clasificare generala

La orice expoziție modernă reprezentativă de roboți, varietatea de mașini „inteligente” poate uimi nu numai oamenii obișnuiți, ci și specialiștii. Ce tipuri de roboți există? Clasificarea cea mai generală și semnificativă a fost propusă de omul de știință sovietic A.E. Kobrinsky.

Pe baza scopului și funcțiilor lor, roboții sunt împărțiți în producție, industrial și cercetare. Primul, in concordanta cu natura muncii prestate, poate fi tehnologic, de ridicare si transport, universal sau specializat. Cercetările sunt concepute pentru a studia zone și zone care sunt periculoase sau inaccesibile pentru oameni ( spaţiu, interiorul pământului și vulcanii, straturile adânci ale oceanelor lumii).

După tipul de control putem distinge biotehnice (copiere, comandă, cyborg, interactiv și automat), după principiu - programabil rigid, adaptabil și programabil flexibil. Dezvoltarea rapidă a tehnologiei moderne oferă dezvoltatorilor virtual posibilități nelimitate la proiectarea mașinilor inteligente. Dar un circuit și o soluție excelentă de proiectare vor servi doar ca un shell costisitor fără software-ul adecvat și suport algoritmic.

Pentru ca siliciul cu microprocesor să preia funcțiile creierului robotului, este necesar să „umplem” programul corespunzător în cristal. Limbajul uman obișnuit nu este capabil să ofere o formalizare clară a problemelor, acuratețea și fiabilitatea evaluării lor logice. Prin urmare, informațiile necesare sunt prezentate într-o anumită formă folosind limbaje de programare a robotului.

În conformitate cu sarcinile de management în curs de rezolvare, se disting patru niveluri ale unui astfel de limbaj special creat:

• Nivelul cel mai de jos este utilizat pentru a controla actuatoarele în formă valori exacte mișcarea liniară sau unghiulară a părților individuale ale sistemului inteligent,
• Nivelul manipulatorului vă permite management generalîntregul sistem, poziționând corpul de lucru al robotului în spațiu de coordonate,
• Nivelul operațiunilor servește la formare program de lucru, prin specificarea succesiunii acțiunile necesare pentru a obține un rezultat anume.
• La cel mai înalt nivel - sarcini - programul indică fără detalii ce trebuie făcut.

Robotiștii se străduiesc să reducă roboții de programare la comunicarea cu ei în limbaje de nivel superior. În mod ideal, operatorul stabilește sarcina: „Asamblați motorul cu ardere internă al unei mașini” și se așteaptă ca robotul să ducă la bun sfârșit sarcina.

Nuanțe de limbaj

În robotica modernă, programarea roboților se dezvoltă de-a lungul a doi vectori: programarea orientată spre robot și programarea orientată spre probleme.

Cele mai comune limbaje orientate spre robot sunt AML și AL. Primul a fost dezvoltat de IBM doar pentru controlul mecanismelor inteligente de producție proprie. Al doilea, un produs al specialiștilor de la Universitatea Stanford (SUA), se dezvoltă activ și are un impact semnificativ asupra formării de noi limbi din această clasă. Un profesionist poate discerne cu ușurință trăsăturile caracteristice ale lui Pascal și Algol în limbă. Toate limbajele orientate spre robot descriu un algoritm ca o secvență de acțiuni ale unui mecanism „inteligent”. În acest sens, programul se dovedește adesea a fi foarte greoi și incomod în implementarea practică.

La programarea roboților în limbaje orientate spre probleme, programul specifică o secvență nu de acțiuni, ci de obiective sau poziții intermediare ale unui obiect. Cel mai popular limbaj din acest segment este AUTOPASS (IBM), în care statul mediu de lucru prezentate sub formă de grafice (vârfuri - obiecte, arce - conexiuni).

Antrenamentul robotilor

Orice robot modern este un sistem de învățare și de adaptare. Toate informațiile necesare, inclusiv cunoștințele și abilitățile, îi sunt transferate în timpul procesului de învățare. Acest lucru se realizează atât prin stocarea directă a datelor relevante în memoria procesorului (programare detaliată - eșantionare), cât și prin utilizarea senzorilor robotului (prin demonstrație vizuală) - toate mișcările și mișcările mecanismelor robotului sunt stocate în memorie și apoi reproduse în lucrare. ciclu. În timp ce învață, sistemul își reconstruiește parametrii și structura, formele model informativ lumea de afara. Aceasta este principala diferență dintre roboți și linii automate, mașini industriale cu o structură rigidă și alte instrumente tradiționale de automatizare. Metodele de predare enumerate au neajunsuri semnificative. De exemplu, la eșantionare, reconfigurarea necesită ceva timp și forță de muncă din partea unui specialist calificat.

Programul de programare a roboților prezentat de dezvoltatorii Laboratorului arată foarte promițător tehnologia Informatiei la Massachusetts Institute of Technology (CSAIL MIT) la conferinta Internationala automatizare industrială și robotică ICRA-2017 (Singapore). Platforma C-LEARN creată de ei are avantajele ambelor metode. Acesta oferă robotului o bibliotecă de mișcări elementare cu constrângeri specificate (de exemplu, forța de prindere pentru un manipulator în conformitate cu forma și rigiditatea piesei). În același timp, operatorul demonstrează mișcările cheie robotului într-o interfață 3D. Sistemul, pe baza sarcinii atribuite, formează o secvență de operații pentru a finaliza ciclul de lucru. C-LEARN vă permite să rescrieți un program existent pentru un robot cu un design diferit. Operatorul nu necesită cunoștințe aprofundate de programare.

Robotică și inteligență artificială

Experții de la Universitatea Oxford avertizează că tehnologia mașinilor va înlocui mai mult de jumătate din locurile de muncă actuale în următoarele două decenii. Într-adevăr, roboții lucrează de mult timp nu numai în zone periculoase și dificile. De exemplu, programarea a înlocuit semnificativ brokerii umani pe bursele mondiale. Câteva cuvinte despre inteligența artificială.

În mintea omului obișnuit, asta este robot antropomorf, capabil să înlocuiască o persoană în multe domenii ale vieții. Acest lucru este parțial adevărat, dar într-o măsură mai mare inteligența artificială este o ramură independentă a științei și tehnologiei, folosind programe de calculator, simulând gândirea „Homo sapiens”, opera creierului său. În stadiul actual de dezvoltare, AI ajută oamenii mai mult și îi distrează. Dar, potrivit experților, progresele suplimentare în domeniul roboticii și inteligenței artificiale pot pune o serie de întrebări morale, etice și juridice omenirii.

La târgul de roboți din acest an de la Geneva, cel mai avansat android din lume, Sophia, a anunțat că învață să fie om. În octombrie, Sofia a fost recunoscută drept cetățean pentru prima dată în istoria inteligenței artificiale. Arabia Saudită cu drepturi depline. Primul semn?

Tendințe majore în robotică

Experții din industria digitală au evidențiat câteva soluții tehnologice remarcabile în 2017 realitate virtuala. Nici robotica nu a fost omisă. Direcția de îmbunătățire a controlului unui mecanism robotic complex prin cască virtuală(VR). Experții prezic cererea pentru o astfel de tehnologie în afaceri și industrie. Cazuri de utilizare probabile:

• Controlul echipamentelor fără pilot (încărcătoare de depozit și manipulatoare, drone, remorci),
• Efectuarea cercetărilor medicale și a operațiilor chirurgicale,
• Dezvoltarea de obiecte și zone greu accesibile (fundul oceanului, regiuni polare). În plus, roboții de programare le permit să funcționeze autonom.

O alta tendință populară- masina conectata. Mai recent, reprezentanții gigantului Apple au anunțat începutul dezvoltării propriei „drone”. Din ce în ce mai multe companii își exprimă interesul pentru a crea mașini capabile să se deplaseze independent pe drumuri accidentate, păstrând încărcătura și echipamentele.

Creșterea complexității algoritmilor de programare a roboților și învățare automată impune solicitări crescute asupra resurselor de calcul și, în consecință, asupra hardware-ului. Aparent soluție optimăîn acest caz, dispozitivele vor fi conectate la infrastructura cloud.

Un domeniu important este robotica cognitivă. Creșterea rapidă a numărului de mașini „inteligente” îi obligă pe dezvoltatori să se gândească din ce în ce mai mult la cum să-i învețe pe roboți să interacționeze armonios.

14443

Roboții, în special cei umanoizi, nu pot lăsa indiferenți nici măcar pe acei oameni care au puțin interes tehnologii moderne. Probabil, programarea unor astfel de roboți este o activitate foarte interesantă și interesantă. Așa este, dar puțini oameni știu cât de greu este să înveți un robot chiar și pentru cei mai mulți lucruri simple care ni se par cu totul fireşti. Ai putea vedea asta pentru tine dacă ai avea acces la robotica modernă.

Programarea roboților de astăzi este apanajul specialiștilor îngusti, iar toți ceilalți care sunt interesați de robotică pot fie să invidieze în tăcere, fie să fie mulțumiți să lucreze cu simulatoare, de exemplu, V-REP - un simulator de robot dezvoltat de compania elvețiană Coppelia Robotics. Totuși, de ce nu? Sistemul V-REP are o funcționalitate surprinzător de largă, este susținut de mai multe sisteme de operare, inclusiv Windows și, cel mai important, este gratuit pentru uz casnic. De asemenea, conține biblioteci pentru programarea roboților folosind C/C++, Python, Java, Matlabși alte câteva limbi.

V-REP vine cu un set modele gata făcute- roboți staționari și mobili, care pot fi controlați prin editarea de scripturi. Unele modele au un set special de glisoare pentru a le controla. Toți roboții au deja program de bazăși să se supună legilor reale lume fizică, aceeași gravitație. Platforma este distribuită în trei ediții: EVAL, EDUȘi Jucător. Prima este o versiune complet funcțională fără restricții, a doua este o versiune educațională cu restricții de licențiere, destinată elevilor de liceu, studenților și utilizatorilor pur și simplu entuziaști. Player este un program conceput pentru a rula scene create în versiune profesionala. Nu are capacitatea de a edita scripturi.

Pentru a vă familiariza cu platforma, a doua opțiune este destul de potrivită - V-REP PRO EDU. Simulatorul de robot este instalat ca program regulat. După lansare, veți vedea o fereastră împărțită în trei părți.

Zona din dreapta și cea mai mare este scena cu zoom în care are loc toată acțiunea. Situat pe marginea stângă biblioteca de obiecte- roboți, precum și diverse elemente suplimentare, ceva ca o recuzită. Panoul din mijloc conține ierarhia obiectelor- scene, camere, figuri, surse de lumină, modele și scenarii care le controlează.

Cum se lucrează cu V-REP

La prima vedere, totul este simplu - trageți modelul din bibliotecă pe scenă, apăsați butonul Play și urmăriți mișcările secției. Unele modele sunt destul de inteligente, de ex. "Uman" Facturăînțelege perfect cum să evite obstacolele, unde sunt limitele suprafeței scenei și ce trebuie făcut pentru a evita căderea în "abis".

Iată un robot umanoid Ansi va merge în linie dreaptă până când cade peste margine și își ia rămas bun de la viață.

Lăsați singuri, roboții rătăcesc orbește, se ciocnesc și cad și, după ce au căzut la suprafață, își mișcă membrele stângaci și neputincioși.

Sarcina ta- antrenați-i, dar acest lucru va necesita cunoștințe principii de baza programare, ideal un limbaj Lua, deoarece în el sunt scrise scripturile interne V-REP. Deschis sursă Scriptul de control este foarte simplu - trebuie doar să faceți dublu clic pe pictogramă "fişier"în coloana ierarhiei obiectelor.

Doar pentru distracție, puteți experimenta prin modificarea valorilor parametrilor și apoi observând comportamentul roboților. Există, de asemenea, un set bun în V-REP exemple gata făcute- scene în format TTT, care poate fi accesat prin meniul principal Fișier –> Deschide scene.

Seturile de construcție de roboți reprezintă o oportunitate ideală de a combina jocul și învățarea abilităților de programare de bază. De aceea sunt atât de populare în lume.

Ele diferă nu numai în ceea ce privește producătorii, ci și în metodele și capacitățile de programare, tipurile de elemente de fixare și materiale.

Cei mai simplificați (pentru începători) și roboți vin cu un software special care vă permite să setați cu ușurință comenzi pentru creația dvs. În modelele mai avansate, mai întâi va trebui să înveți limbaje bazate pe C.

LEGO Mindstorms

Designerul este disponibil în două tipuri:

• pentru copii;
• avansat.

Pepiniera conține doar câteva motoare, becuri și instrucțiuni cu opțiuni posibile ansambluri. Dar cu LEGO, instrucțiunile nu mai sunt adesea necesare după prima asamblare, iar imaginația intră în joc.

Este de remarcat faptul că, deși programarea acestor roboți este posibilă, nu există unități de control în acest set, ceea ce înseamnă că robotul va fi întotdeauna conectat la computer folosind un cablu USB.

Un set avansat deschide mult mai mult spațiu pentru imaginație. Există în mai multe variante și generații (la acest moment trei generații). Ele diferă în ceea ce privește numărul de piese, prezența microcalculatoarelor suplimentare, precum și diferiți senzori și alte dispozitive. Microcalculatoarele din această serie sunt echipate sistem de operare Linux. Aceste scheme nu doar sprijină limbi speciale programare, dar și C++, C și chiar Python.

Pentru a ușura reprogramarea robotului, puteți utiliza programul oficial LEGO, care vă permite să personalizați elemente folosind o interfață intuitivă.

Lego este liderul în construcția de roboți de mai bine de zece ani. Concursurile sunt organizate pentru a crea, unde premiul principal este cel mai adesea un loc la buget la o universitate de prestigiu.

LEGO Mindstorms - una dintre cele 17 opțiuni de construcție

HUNA

Este comparativ brand nou, din Coreea de Sud, care câștigă treptat popularitate în cercurile tinerilor cibernetici. Există două tipuri de truse HUNA. Diferența lor fundamentală este că, într-un caz, piesele sunt din plastic, iar în celălalt, din metal. Dar, în același timp, ele pot fi combinate, deoarece au un principiu comun de conectare a pieselor.

Puteți afla mai multe despre kiturile interesante de construcții metalice pentru băieți.

Trusele din plastic HUNA sunt destinate copiilor cu vârsta de șase ani și peste, deoarece nu necesită cunoștințe nici măcar despre elementele de bază ale programării.

„Creierul” seturilor de fier este Controler Arduino, care are deja instalat un firmware special. Mediul de programare de aici este limbajul obișnuit în formă de C pentru Arduino, dar pentru mai multă comoditate a fost vizualizat.

Datorită Arduino, precum și a sistemelor mai avansate, aceste kituri sunt specializate pentru publicul de peste cincisprezece ani. Adică cei care au depășit deja Mindstorms.

Makeblock

Următorul designer de pe lista noastră este Makeblock chinezesc. Ca și în cazul precedent, aici se utilizează electronica Arduino. Numărul de seturi vândute pe site-ul oficial este pur și simplu uriaș. Puteți găsi atât seturi ieftine de mașini obișnuite, cât și seturi destul de serioase care vă permit să creați singur o imprimantă 3D.

Toate piesele Makeblock sunt fabricate din aluminiu, pe care vopseaua este aplicată electrostatic (la fel ca la mașini). Astfel, probabilitatea ca în timp detaliile să arate inestetic tinde spre zero.

Din modele interesante De remarcat cei care efectuează desene, printre care:

• mScara– un braț robotizat pe care poți pune un laser în loc de marker;
• mSpider– desenează în planuri verticale, mișcându-se pe șiruri ca un păianjen;
• mCar- o mașină care desenează cu un marker unde merge.

Există și un software special pentru acești roboți care vă permite să creați un desen de orice complexitate. Pentru a face acest lucru, trebuie doar să o descărcați în editor grafic programe.

#Structor

Acest set de construcție este produs în Rusia și diferă de altele prin faptul că piesele sale sunt realizate din PVC spumat. Grosimea lor este de cinci milimetri, ceea ce vă permite să creați structuri mici, dar destul de durabile.

Și faptul că PVC este un material moale face posibilă rezolvarea eternă problemă designeri - detaliile nu sunt ceea ce vrei să vezi. În acest caz, totul poate fi rezolvat cu un cuțit de papetărie sau un bisturiu obișnuit.

Avantajele PVC:

• cost scăzut;
• ușurință de prelucrare - trebuie doar să vă înarmați cu un cuțit, creion și riglă;
• putere mare;
• rezistență la umiditate;
• securitate la incendiu – temperatura de aprindere a foii PVC depășește 400 de grade Celsius.

Producătorii oferă să rezolve rezistența structurală scăzută în două moduri. Primul este pur și simplu să lipiți piesele împreună. Adezivul special „Cosmofen” este cel mai potrivit pentru astfel de scopuri. A doua modalitate este să combinați #Struktor cu un constructor de fier sovietic (sau similar).

#Structor de la „Amperka”

Deși piesele nu vor rezista mult de la un astfel de tratament, puteți oricând să cumpărați o foaie de plastic și să decupați altele noi. Desenele pieselor sunt disponibile gratuit și nimeni nu a exclus imaginația.

Elementele #Structor sunt controlate folosind Arduino. Și datorită versatilității materialului din care sunt realizate elementele de design, orice senzor, servomotor sau motor poate fi ușor integrat în design.

Vex

Compania este cunoscută în principal pentru roboții săi cu vibrații. Dar puțini oameni știu că produce și truse pentru crearea de roboți cu drepturi depline. Trusele sunt destinate copiilor cu vârsta de zece ani și mai mult. Dar multumesc gamă largă produsele lor pot fi folosite și în școli sau universități.

Dacă lipsește vreun element, îl puteți achiziționa oricând separat. Site-ul producătorului are o mulțime de diverși senzori, motoare și alte elemente de design. În plus, prin achiziționarea de piese suplimentare, puteți crește complexitatea produselor.

Doar seturile companiei coreene Vex conțin cutii de viteze sau roți Elon.

Programarea are loc într-unul din mai multe medii. Sunt trei miercuri în total. Primul este un ecran în care, în loc să scrie comenzi, blocurile sunt pur și simplu trase și plasate. Al doilea este diagramele clasice, ca în lecțiile de informatică. Al treilea mediu este foarte asemănător cu software-ul LEGO - același drag and drop de blocuri cu comenzi și valori.

O caracteristică notabilă este și prezența software-ului VEX Assembler. Acesta este un editor 3D în care vă puteți proiecta și testa robotul înainte de a începe să-l construiți în viața reală.

VEX Robotics de la HEXBUG

FischerTechnik

Kiturile de construcție sunt produse de o companie germană. Linia ROBOTICS, care deschide lumea roboților pentru copii, are șase seturi. Toți își propun să creeze mai mulți roboți care îndeplinesc anumite funcții. Ca și în cazul tuturor truselor de construcție, distracția începe atunci când toate instrucțiunile au fost încercate.

Pentru a evita lipsa de piese și componente electronice, kiturile de extensie pot fi achiziționate separat, telecomandăși mult mai mult.

Controlerele, vândute separat, merită o atenție deosebită. Deși costul lor este comparabil cu costul unui întreg set, granițele pe care le deschid depășesc cu ușurință acest fapt.

Există două tipuri de controlere la vânzare:

• Robo TX;
• Robo TXT.

Prețul mare pentru ei se datorează faptului că acestea nu sunt doar controlere, ci microcalculatoare reale cu suport pentru Wi-Fi, Bluetooth și hardware destul de puternic pentru dimensiunile lor mici. Pentru a îmbunătăți performanța, aceste controlere pot fi combinate într-o singură rețea.

Programarea are loc pe program gratuit Robo Pro. Toate comenzile sunt setate folosind blocuri logice, ceea ce vă permite să vă învățați copilul noțiunile de bază ale programării într-un mod jucăuș.

TRIC

Designerul s-a „născut” în Rusia. Producătorii săi au decis să ajute pasionații de robotică care folosesc truse de construcție metalice sovietice. Prin urmare, toate piesele au găuri cu aceiași zece milimetri ca și constructorii de fier.
Acest set de construcție este nou pe piață, dar sa dovedit deja a fi universal și foarte convenabil.

În prezent, există patru tipuri de truse:

• pornire;
• educational;
• şcoală;
• competitiv.

Diferența lor este în numărul de piese și electronice. În toate kiturile veți găsi un microcontroler, microfon și cameră video sau senzori, LED-uri și roți.

Microcontrolerul TRIC rulează pe Linux și are un procesor la bord cu 24 megaherți și până la 256 MB memorie cu acces aleator. Poate fi extins și cu un card Flash.

Kit de asamblare TRIX

Creatori a acestui constructor a decis să nu lege controlerul de un singur mediu de programare. Prin urmare, acceptă C, C++, Python și chiar Java. Pentru cei care doar învață programarea, există un mediu de programare special conceput pentru controlerul TRIC.

Deoarece controlerul acceptă multe comenzi, pentru ușurința controlului există o aplicație pentru smartphone-uri care rulează Android. Comenzile sunt transmise prin Wi-Fi.

MUȘCHI

Compania americană care a inventat MOSS a luat o cale neconvențională - a abandonat firele.În schimb, se folosesc piese de formă cubică care au margini colorate. Scopul lor este următorul:

1. Verde – transfer de energie electrică din baterie.
2. Roșu – introducerea datelor.
3. Margini maro – ieșire de date.
4. Albastru - aceste margini transmit atât energie electrică, cât și date. Sunt necesare pentru conectarea pieselor folosind un element flexibil.

Da, designul este destul de complex, dar dacă îl înțelegi, imaginația ta în crearea roboților va fi de neoprit. Și chiar și un copil de 8 ani, pentru care designerul este conceput, poate înțelege care este esența acestuia. Modulele sunt conectate între ele folosind bile metalice atașate la magneți. Acești magneți sunt amplasați pe colțurile modulelor.

Robo Wunderkind de MOSS

Programarea microcontrolerului se poate face folosind două programe. Primul este un vizualizator cu parametri suplimentari. Este potrivit pentru cei care nu sunt foarte bine versați în codul C.

Al doilea program se adresează celor care sunt bine versați în el. Compilează codul tău și îl transferă controlerului. Ambele programe funcționează pe Windows și Mac OS, dar nu sunt acceptate pe Linux.

Pentru a controla de la distanță robotul MOSS, există mai multe programe pentru dispozitive mobile. Aceasta include panouri de control, exportul de date de la senzori, desenarea graficelor și multe altele. Toate programele sunt disponibile pentru iOS, iar unele pentru Android.

Pentru copii vârsta preșcolară puteți alege un kit de asamblare fără componentă electrică, de exemplu, .

Este de remarcat faptul că revizuirea nu a luat în considerare constructorii care costă peste o sută de mii de ruble, precum și cei care necesită un fel de lipire.

Robot MECCANO controlat de smartphone sau tabletă

Video

Acest videoclip vă va spune în detaliu despre roboții programabili: cum sunt aceștia și care este mai bine să alegeți.

Pentru a alege un designer, trebuie să decideți cui este:

• LEGO Mindstorms este cel mai bun pentru un copil pasionat de roboți. Și din moment ce majoritatea copiilor au o colecție vastă LEGO, imaginația copilului va fi cu adevărat nelimitată.
• Dacă ești în căutarea unui set de construcție pentru tine, atunci ar trebui să fii atent la TRIC sau #Struktor, deoarece ambele sunt compatibile cu setul de construcție din fier sovietic, iar al doilea este tot din PVC.
• Dar, într-un fel sau altul, aceste jucării de construcție vor îmbunătăți considerabil abilitățile de gândire logică ale copilului dumneavoastră și, de asemenea, îl vor pregăti pentru ceea ce îl va aștepta la școală sau la facultate.

Înainte de a cumpăra, ar fi bine să studiezi în detaliu fiecare kit de asamblare care îți place. Și mai gândește-te să-ți trimiți copilul la un club de radioamatori dacă îi place acest subiect.