Σκοπός

Ένας μετρητής Doppler είναι ένας αυτόνομος εξοπλισμός ραντάρ που έχει σχεδιαστεί για αυτόματη συνεχή μέτρηση και ένδειξη τριών διανυσματικών στοιχείων Ταχύτητα εδάφουςτιμές της ταχύτητας εδάφους, της γωνίας μετατόπισης και της απόδοσης αυτών των πληροφοριών σε άλλα εποχούμενα συστήματα του ελικοπτέρου.

Σύνθεση και τοποθέτηση

Το ελικόπτερο είναι εξοπλισμένο με:

Μπλοκ υψηλής συχνότητας (μπλοκ HF) στο κάτω μέρος της ουράς μπούμας μεταξύ των φαρδιών. 17 και 19;

Αριθμομηχανή εξαρτημάτων ταχύτητας (μονάδα VES), τροφοδοτικό χαμηλής τάσης (μονάδα NP-2), κουτί διακλάδωσης (συσκευή KS) στην αριστερή πλευρά στην περιοχή του shp. 4α και 4;

Ενσωματωμένος πίνακας ελέγχου (συσκευή VPK) στην κεντρική κονσόλα.

Ένδειξη χαμηλών ταχυτήτων και αιώρησης (μπλοκ), ένδειξη γωνίας μετατόπισης και ταχύτητας εδάφους (ενδείξεις ΗΠΑ και PS, Εικ. 26.5), Η οθόνη DISS ΔΕΝ ΛΕΙΤΟΥΡΓΕΙ στον πίνακα οργάνων.

Διακόπτης DISS στον πίνακα οργάνων του ραδιοεξοπλισμού.

Ασφάλεια PM-10 στο κύκλωμα τροφοδοσίας εξοπλισμού με τάση +27 V σε RU-6.

Ασφάλεια PM-5 στο κύκλωμα τροφοδοσίας εξοπλισμού με τάση 115 V 400 Hz, τρεις ασφάλειες PM-2 στο κύκλωμα τροφοδοσίας εξοπλισμού με τάση ~36 V σε RU-11.

Ασφάλεια PM-5 στο κύκλωμα για ενεργοποίηση εξοπλισμού +27 V στη CIA.

Βασικά δεδομένα

1. Ο εξοπλισμός παρέχει τους ακόλουθους τρόπους λειτουργίας:

Το "Navigation" ενεργοποιείται αυτόματα όταν το αντικείμενο φτάσει σε ταχύτητα εδάφους 50 km/h. Σε αυτή τη λειτουργία, η ταχύτητα εδάφους υποδεικνύεται στην ένδειξη US-PS.

Το "Hovering", ενεργοποιείται αυτόματα όταν μειώνεται

η ταχύτητα εδάφους του αντικειμένου είναι κάτω από 50 km/h. Στην περίπτωση αυτή, οι διαμήκεις, εγκάρσιες και κατακόρυφες συνιστώσες της πλήρους ταχύτητας υποδεικνύονται στον δείκτη χαμηλών ταχυτήτων και αιώρησης.

Η "μνήμη" ενεργοποιείται αυτόματα όταν διάφορα στοιχεία και εξαρτήματα του εξοπλισμού αστοχούν και όταν τα ανακλώμενα σήματα μειώνονται όταν πετάτε πάνω από ήρεμες περιοχές της επιφάνειας του νερού, περιοχές από σκυρόδεμα και μεγάλους διαδρόμους προσγείωσης. Ταυτόχρονα, η ένδειξη P ανάβει στην ένδειξη US και PS και η ένδειξη DISS NOT WORKING ανάβει στον πίνακα οργάνων, απαγορεύοντας τη χρήση των ενδείξεων της ένδειξης χαμηλής ταχύτητας και αιώρησης και της ένδειξης US και PS.

2. Είδος ακτινοβολίας - συνεχής.

3. Συχνότητα ακτινοβολίας - /о±7,5 MHz.

4. Ισχύς πομπού - 250 MW.

5. Εύρος ύψους εργασίας: m

σε λειτουργία "Πλοήγηση" - από 10 έως 3000 m. στη λειτουργία "Hovering" πάνω από τη γη - από 4 έως 3000 m. στη λειτουργία "Hovering" πάνω από τη θάλασσα - από 4 έως 300 m.

6. Το εύρος μέτρησης ταχύτητας εδάφους είναι από 0 έως 400 km/h.

7. Εύρος μέτρησης γωνίας ολίσθησης ±30°.

8. Εύρος μέτρησης και ένδειξη του διανύσματος ταχύτητας εδάφους στον τρόπο λειτουργίας «1st Operation»:

διαμήκης - από 50 έως 400 km/h. εγκάρσια - ±100 km/h; κατακόρυφο - ±10 m/s.

9. Εύρος μέτρησης και ένδειξη του διανύσματος ταχύτητας εδάφους στη λειτουργία «Hovering»:

διαμήκης - από -25 έως 50 km/h. εγκάρσια - ±25 km/h; κατακόρυφο - ±10 m/s.

10. Χρόνος ετοιμότητας για εργασία - όχι περισσότερο από 3 λεπτά

11. Χρόνος συνεχούς λειτουργίας - όχι περισσότερο από 6 ώρες.

12. Κατανάλωση ρεύματος: κύκλωμα +27 V-7 A;

κατά μήκος του κυκλώματος ~115 V 400 Hz - 7 A; κατά μήκος του κυκλώματος ~36 V 400 Hz - 1 A.

13. Βάρος - όχι περισσότερο από 50 κιλά.

Επικοινωνία με εποχούμενο εξοπλισμό

Το DISS-32 τροφοδοτείται από ενσωματωμένες πηγές +27 II, »■'115 V 400 Hz και ~36 V 400 Hz όταν το DISS είναι απενεργοποιημένο.

Τι Ζακ. 3154 μοριοσανίδα

Ο ενσωματωμένος φωτισμός της ένδειξης χαμηλών ταχυτήτων και αιώρησης και η ένδειξη γωνίας ολίσθησης και ταχύτητας εδάφους ενεργοποιούνται χρησιμοποιώντας έναν διακόπτη που βρίσκεται στον πίνακα οργάνων του πιλότου ή στον χειριστή επίθεσης. Οι γωνίες κύλισης και βήματος παρέχονται από το γυροσκόπιο MGV-1SU.

Στο NKV-252, το DISS-32 παράγει σήματα των διαμήκων και εγκάρσιων στοιχείων της ταχύτητας γείωσης, καθώς και του σήματος SERVICE με τη μορφή τάσεων συνεχές ρεύμα.

Σε Η/Υ. Το V-252 DISS-32 παράγει σήματα των διαμήκων, εγκάρσιων και κάθετων στοιχείων της ταχύτητας γείωσης, καθώς και σήματα ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ και ΜΝΗΜΗΣ με τη μορφή τάσεων συνεχούς ρεύματος. Το σήμα γωνίας μετατόπισης εξέρχεται με τη μορφή εναλλασσόμενης τάσης με συχνότητα 400 Hz.

Στο Octopus PPS, ο εξοπλισμός παράγει σήματα των διαμήκων και εγκάρσιων στοιχείων της ταχύτητας γείωσης, καθώς και ένα σήμα SERVICE με τη μορφή τάσεων DC.

Στο σύστημα ελέγχου, ο εξοπλισμός παράγει ένα σήμα ταχύτητας γείωσης με τη μορφή τάσης συνεχούς ρεύματος.

Χειριστήρια και οθόνες

Η ενεργοποίηση και απενεργοποίηση του DISS-32 γίνεται από τον διακόπτη DISS στον πίνακα οργάνων του ραδιοεξοπλισμού.

Η γωνία μετατόπισης και ο δείκτης ταχύτητας εδάφους έχουν εγκατασταθεί (Εικ. 26.5).

Διακόπτες C, M-S, M-B. Στη θέση C (στεριά) διασφαλίζεται η κανονική λειτουργία του εξοπλισμού όταν πετάει πάνω από την ξηρά, στη θέση M-S (ήρεμη θάλασσα) - όταν πετάει πάνω από τη θάλασσα με θαλάσσια κύματα 1-3 πόντων και στη θέση M-B (φουρτουνιασμένη θάλασσα) - κατά τη διάρκεια πτήσης πάνω από τη θάλασσα με κύματα άνω των 3 πόντων.

Οθόνη P. Η οθόνη ενεργοποιείται όταν ο εξοπλισμός μεταβαίνει στη λειτουργία "Μνήμη".

Τα ακόλουθα είναι εγκατεστημένα στον μπροστινό πίνακα της συσκευής BOD (Εικ. 26.6):

Ρύζι. 26.6. Συσκευή BOD. Τηλεχειριστήριο
πρέσες NKV-252

Πίνακας βαθμολογίας BCC (κόκκινο). Όταν ανάβει η οθόνη, υποδεικνύει βλάβη της μονάδας BCC.

Οθόνη HF (κόκκινη). Όταν ανάβει η οθόνη, υποδεικνύει βλάβη της μονάδας RF.

Οθόνη I (κόκκινη) - δεν είναι ενεργοποιημένη.

Πίνακας FLIGHT (πράσινο). Όταν η οθόνη ανάβει, υποδεικνύει ότι το DISS-32 είναι σε λειτουργία.

Οθόνη PERFORMANCE (πράσινη). Ο φωτισμός της οθόνης υποδεικνύει ότι το DISS-32 είναι σε καλή κατάσταση λειτουργίας, ότι λαμβάνονται ανακλώμενα σήματα και ότι οι πληροφορίες είναι έτοιμες για παροχή στους καταναλωτές.

Πίνακας ΑΝΑΖΗΤΗΣΗΣ ( κίτρινο χρώμα). Ο φωτισμός της οθόνης σηματοδοτεί τη μετάβαση του DISS-32 από τη λειτουργία "Λήψη" στη λειτουργία "Αναζήτηση" οποιουδήποτε από τα τρία κανάλια λήψης.

Πλήκτρο CONTROL DISS με ενσωματωμένο οπίσθιο φωτισμό, που χρησιμοποιείται για τη μετάβαση του DISS-32 σε λειτουργία ελέγχου.

Τέσσερα πλήκτρα με ενσωματωμένο οπίσθιο φωτισμό χρησιμοποιούνται για την ενεργοποίηση μιας από τις τέσσερις εργασίες ελέγχου.

ΕΜΠΡΟΣ-17, ΑΡΙΣΤΕΡΑ-17, ΚΑΤΩ-ΔΥΤΙΚΑ;

ΠΙΣΩ-17, ΔΕΞΙΑ-17, ΑΝΩ-3;

ΤΑΧΥΤΗΤΑ 127, ΤΡΥΠΑΝΙ “_0;

ΤΑΧΥΤΗΤΑ 258, ΤΡΥΠΑΝΙ *_9,5;

Πλήκτρο ON SEARCH (χωρίς οπίσθιο φωτισμό), χρησιμεύει για τη μετάβαση του εξοπλισμού στη λειτουργία "Αναζήτηση".

Η πλακέτα σήματος DISS NOT WORKING στον πίνακα οργάνων σηματοδοτεί ότι ο εξοπλισμός έχει εισέλθει στη λειτουργία "Μνήμη".

ΥΠΟΥΡΓΕΙΟ ΓΕΝΙΚΗΣ ΚΑΙ ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΗΣ ΠΑΙΔΕΙΑΣ ΤΗΣ ΡΩΣΙΚΗΣ ΟΜΟΣΠΟΝΔΙΑΣ

UFA ΚΡΑΤΙΚΟ ΠΟΛΥΤΕΧΝΕΙΟ ΑΕΡΟΠΟΡΙΑΣ
ΜΕΤΡΑ DOPPLER
ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΙΚΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ

Για εργαστηριακές εργασίες στο τμήμα

«Ντόπλερ συστήματα πλοήγησης"
Συντάκτης: Β.Κ. Ο Μετέλεφ

UDC 629.7.052.3 (07)
Μετρητές Doppler: Οδηγίες για εργαστηριακές εργασίες στην ενότητα "Συστήματα πλοήγησης Doppler" / Ufimsk. κατάσταση αεροπορία τεχν. Πανεπιστήμιο; Comp. B.K. Ο Μετέλεφ. - Ufa, 1997. - 35 σελ.

Εξετάζονται η αρχή λειτουργίας, ο έλεγχος της γενικής απόδοσης, η ρύθμιση και η εύρεση σφαλμάτων στο μετρητή ταχύτητας γείωσης και γωνίας ολίσθησης Doppler DISS-7.

Σχεδιασμένο για φοιτητές που εκπαιδεύονται στο προφίλ "Λειτουργία και επισκευή ραδιοηλεκτρονικού εξοπλισμού αεροσκαφών."
Βιβλιογραφία: 3 τίτλοι.

Κριτές: Dr. Tech. επιστημών, καθ. ΦΑ. Shaimardanov, συνταγματάρχης V. A. Kuklin
Περιεχόμενο

	Εισαγωγή	4
1	Στόχος της εργασίας	5
2	Θεωρητικό μέρος	5
2.1	Γενικές πληροφορίεςκαι ταξινόμηση μετρητών ταχύτητας εδάφους και γωνίας ολίσθησης Doppler	5
2.2	Σετ Σκοπός, TTD, DISS-7	7
2.3	Αρχή λειτουργίας του DISS-7	10
2.4	Λειτουργία του DISS-7 σύμφωνα με το μπλοκ διάγραμμα	15
2.5	Πολεμική χρήση του DISS-7	24
3	Μέτρα ασφαλείας κατά την εκτέλεση εργασιών	25
4	Εγκατάσταση εργαστηρίου	25
5	Οδηγίες για τη σειρά εργασίας	26
6	Ερωτήσεις δοκιμής για προετοιμασία για εργασία	26
7	Πρακτικό μέρος. Έλεγχος παραμέτρων και μελέτη μεμονωμένων καταρρακτών του DISS-7	26
7.1	DISS-7. Χύτευση ολοκληρωτών μπλοκ PK-5	27
7.2	Έλεγχος και ρύθμιση των παραμέτρων εξόδου του μπλοκ PK-4	28
7.3	Έλεγχος και ρύθμιση των παραμέτρων εξόδου της μονάδας PK-7	29
7.4	Έλεγχος της απόδοσης του μετρητή χρησιμοποιώντας το PAK-DI-7 in χειροκίνητη λειτουργία	30
7.5	Πλήρης έλεγχοςαπόδοση του DISS-7 χρησιμοποιώντας PAK-DI-7. Έλεγχος της κατάστασης ρεζέρβας	31
7.6	Έλεγχος των παραμέτρων των ρευμάτων μεταγωγής δέσμης κεραίας	32
	Βιβλιογραφία	35

Εισαγωγή

Οδηγίες εργαστηριακών εργασιών στην ενότητα «Συστήματα πλοήγησης Doppler» απευθύνονται σε φοιτητές 4ου έτους των ειδικοτήτων PE, IIT, ACS, OVI, COMPUTER, CAD.

Αυτές οι οδηγίες βασίζονται σε δεδομένα από μετρητή Doppler αεροσκάφους τελευταίες γενιές. Περιέχει γενικές οδηγίες, σκοπό, αρχή λειτουργίας, σύνθεση, περιγραφή της λειτουργίας του δομικού διαγράμματος, σχεδιαστικά χαρακτηριστικά και τεχνική λειτουργία του μετρητή Doppler DISS-7. Έχουν επαρκή αριθμό εικονογραφήσεων.
^1 Σκοπός της εργασίας.
Να εδραιώσει τις γνώσεις σχετικά με το θέμα "Συστήματα πλοήγησης Doppler".

Να ενσταλάξει πρακτικές δεξιότητες στον έλεγχο της γενικής απόδοσης, στη ρύθμιση και εύρεση χαρακτηριστικών βλαβών στο μετρητή ταχύτητας γείωσης και γωνίας ολίσθησης Doppler DISS-7.

Διερευνήστε τις διεργασίες που συμβαίνουν στο κύκλωμα του μετρητή Doppler.
^ 2 Θεωρητικό μέρος
2.1 Γενικές πληροφορίες και ταξινόμηση των μετρητών ταχύτητας εδάφους και γωνίας ολίσθησης Doppler
Με την ανάπτυξη της αεροπορικής τεχνολογίας, αυξάνονται οι απαιτήσεις για την ακρίβεια μέτρησης των παραμέτρων πλοήγησης πτήσης. Το πρόβλημα της αύξησης της ακρίβειας επιλύθηκε από συστήματα που χρησιμοποιούν το φαινόμενο Doppler, που ονομάζονται μετρητές ταχύτητας και γωνίας ολίσθησης Doppler - DISS.

Σε αεροσκάφη δεύτερης γενιάς εγκαταστάθηκαν μετρητές DISS-1 και DISS-ZS, οι οποίοι διέθεταν σύνθετο σύστημα συμμετρικής κεραίας τεσσάρων ακτίνων, μεγάλο βάρος, έως 78 κιλά και αντίστοιχα μεγάλες διαστάσεις.

Σε αεροσκάφη τρίτης γενιάς εγκαθίστανται μετρητές DISS-7 και DISS-013, οι οποίοι διαθέτουν ασύμμετρο σύστημα κεραίας τεσσάρων και τριών ακτίνων, μικρού βάρους έως 28 κιλά και μικρές διαστάσεις.

Οι μετρητές Doppler μπορούν να ταξινομηθούν σύμφωνα με τις κύριες παραμέτρους:

Α) από τη φύση του εκπεμπόμενου σήματος:

1) παλμική ακτινοβολία.

Πλεονεκτήματα:

Σχετική απλότητα.

Η ανεξαρτησία της μέτρησης προκύπτει από τη σταθερότητα της συχνότητας του πομπού.

Μία κεραία?

Ελαττώματα:

Αυξημένο σφάλμα στις μετρημένες τιμές κατά την πτήση σε ανώμαλο έδαφος.

Αδυναμία μέτρησης της κατακόρυφης συνιστώσας της ταχύτητας.

2) συνεχής ακτινοβολία.

Πλεονεκτήματα:

Αυξημένη ευαισθησία του μετρητή στην ίδια ισχύ του εκπεμπόμενου σήματος σε σύγκριση με τη μέθοδο παλμού.

Μικρό σφάλμα στις μετρημένες τιμές κατά την πτήση πάνω από ανώμαλο έδαφος.

Δυνατότητα μέτρησης της κατακόρυφης συνιστώσας ταχύτητας.

Μειονέκτημα: απαιτούνται δύο κεραίες.

Β) ανά τύπο συστημάτων κεραίας:

1) Μετρητές Doppler μονής δέσμης.

Πλεονέκτημα: απλότητα σχεδιασμού.

Ελαττώματα:

Χαμηλή ακρίβεια των μετρήσεων της ταχύτητας εδάφους και της γωνίας ολίσθησης.

Εξάρτηση των μετρούμενων παραμέτρων από τη σταθερότητα της συχνότητας του πομπού.

2) DISS πολλαπλών δοκών (Εικόνα 2.1).

Εικόνα 2.1
Το πλεονέκτημα του μονόπλευρου DISS δύο δοκών είναι η υψηλή του ακρίβεια.

Ελαττώματα:

Αδυναμία να ληφθεί υπόψη η κατακόρυφη συνιστώσα της ταχύτητας.

Η επίδραση της αστάθειας της συχνότητας του πομπού στη μέτρηση.

Πλεονεκτήματα του DISS διπλής δέσμης διπλής όψεως:

Ευκολία απομόνωσης του μετρούμενου σήματος.

Καμία επίδραση της αστάθειας της συχνότητας του πομπού στη μέτρηση.

Λαμβάνοντας υπόψη την κατακόρυφη συνιστώσα της ταχύτητας.

Το μειονέκτημα είναι η χαμηλή ακρίβεια μέτρησης της γωνίας ολίσθησης, αφού χρησιμοποιείται η ελάχιστη μέθοδος.

3) Οι DISS τριών δοκών έχουν τα πλεονεκτήματα των δύο δοκών και αποκλείουν τα μειονεκτήματά τους.

Το μειονέκτημα αυτών των μετρητών είναι η αδυναμία να ληφθεί υπόψη η διόρθωση μέτρησης για τη φύση της ανακλώσας επιφάνειας.

Πλεονεκτήματα του συμμετρικού DISS τεσσάρων δοκών:

Υψηλή ακρίβεια μέτρησης παραμέτρων,

Όλα τα πλεονεκτήματα των μετρητών δύο δοκών.

Ελαττώματα:

Πολυπλοκότητα του συστήματος κεραίας.

Η επίδραση της φύσης της ανακλαστικής επιφάνειας στην ακρίβεια της μέτρησης των παραμέτρων δεν λαμβάνεται υπόψη.

Πλεονεκτήματα του ασύμμετρου DISS τεσσάρων δοκών:

Η ικανότητα να λαμβάνεται υπόψη η διόρθωση για τη φύση της ανακλαστικής επιφάνειας,

Όλα τα πλεονεκτήματα του DISS τριών δοκών.

Μειονέκτημα: πολυπλοκότητα του συστήματος κεραίας

Να εισαι αυτόνομο σύστημα, το DISS δεν εξαρτάται από την εμβέλεια και το ύψος άλλων συστημάτων Αυτό είναι ένα σημαντικό πλεονέκτημα του μετρητή Doppler, που είναι το πιο ακριβές σύστημα μέτρησης παραμέτρων πλοήγησης σε αεροσκάφος.
^ 2.2 Σετ, TTD, DISS-7
2.2.1 Σκοπός του DISS-7
Ο μετρητής ταχύτητας γείωσης και γωνίας ολίσθησης Doppler DISS-7 έχει σχεδιαστεί για συνεχή αυτόματο υπολογισμό των στοιχείων του διανύσματος πλήρους ταχύτητας εδάφους
, στο σύστημα συντεταγμένων XYZ του αεροσκάφους.

Εικόνα 2.2
Αυτό ισοδυναμεί με τη μέτρηση της ταχύτητας εδάφους
, γωνία μετατόπισης
και γωνία
, στο κατακόρυφο επίπεδο μεταξύ των διανυσμάτων
Και
, όπου είναι το διάνυσμα ταχύτητας εδάφους, το οποίο είναι μια προβολή του συνολικού διανύσματος ταχύτητας εδάφους
σε οριζόντιο επίπεδο (Εικόνα 2.2).

Το DISS-7 λειτουργεί ως μέρος του συγκροτήματος πτήσης και πλοήγησης PNK και διαθέτει τα ακόλουθα τακτικά και τεχνικά δεδομένα.
2.2.2 Τακτικά και τεχνικά στοιχεία του DISS-7
- τύπος ακτινοβολίας - συνεχής.

Συχνότητα ακτινοβολίας υψηλής ποιότητας δονήσεων σε κανονικές κλιματικές συνθήκες -
MHz, όπου
MHz; σε άλλες κλιματολογικές συνθήκες -
MHz;

Η ισχύς του πομπού δεν είναι< 2 Вт;

Εύρος μετρούμενων συχνοτήτων Doppler 1,5 ÷ 32 kHz;

Συχνότητα μεταγωγής δέσμης κεραίας 2,5 ± 0,25 Hz;

Χρόνος συνεχούς λειτουργίας 12 ώρες.

Το ύψος εργασίας μετριέται από 200 έως 20.000 m, σε γωνίες κύλισης και πίσσα όχι > ± 30 μοίρες και σε υψόμετρα από 20.000 έως 30.000 m και όχι > ± 5 μοίρες.

Όταν πετάτε πάνω από την επιφάνεια του νερού, το DISS-7 παρέχει μετρήσεις με κύματα όχι μικρότερα από 2 σημεία.

Η ευαισθησία του δέκτη δεν είναι χειρότερη από 113 dB/mW.

Μέσο σφάλμα μέτρησης
όχι > 0,9%;

Βάρος μέτρου 29 κιλά;

Συνολικές διαστάσεις 666 x 406 x 231 mm;

Τάση τροφοδοσίας:

~ 115 V, 400 Hz, με κατανάλωση ρεύματος έως 2 A;

27 V, με κατανάλωση ρεύματος έως 2,5 A.

Οροι χρήσης:

Θερμοκρασία περιβάλλον, από μείον 60 έως συν 60° C.

Η σχετική υγρασία αέρα σε θερμοκρασία + 35 °C δεν είναι > 98%.

Πίεση αέρα, όχι< 15 мм рт. ст.
2.2.3 Κιτ DISS-7 μέτρων
Η σύνθεση του μπλοκ του κιτ DISS-7 παρουσιάζεται στον Πίνακα 2.1.

Πίνακας 2.1

Μπλοκ ονόματα	Αποκλεισμός κρυπτογράφησης	Βάρος, kg	Ποσότητα, τεμ
Μονάδα κεραίας	PC 1	8,7	1
Πομπός	PC 2	1,67	2
Δέκτης	PC 3	1,9	1
Τροφοδοσία (χαμηλή τάση)	PC 4	1,6	1
Η ηλεκτρονική μονάδα	PC 5	2,65	2
Τροφοδοτικό (υψηλής τάσης)	PC 7	2,75	1
Μπλοκ εναλλαγής	PC 8	4,2	1

1. Η μονάδα κεραίας έχει σχεδιαστεί για να εκπέμπει και να λαμβάνει σήματα μικροκυμάτων και να σχηματίζει ένα σχέδιο ακτινοβολίας τεσσάρων ακτίνων (Εικόνα 2.3).

Εικόνα 2.3 - Προβολές ακτίνων σε οριζόντιο επίπεδο
Αποτελείται από δύο σταθερές κεραίες (εκπομπής και λήψης).

2. Ο πομπός έχει σχεδιαστεί για να δημιουργεί συνεχείς ταλαντώσεις εξαιρετικά υψηλής συχνότητας. Υπάρχουν δύο πομποί (κύριος και εφεδρικός).

3. Ο δέκτης έχει σχεδιαστεί για να απομονώνει σήματα και την ενδυνάμωσή τους.

4. Το τροφοδοτικό χαμηλής τάσης έχει σχεδιαστεί για να τροφοδοτεί τις μονάδες μετρητών με σταθεροποιημένες τάσεις +10 V, -10 V, +1,2 V, μη σταθεροποιημένες τάσεις +18 V και ±2 V.

5. Το τροφοδοτικό υψηλής τάσης έχει σχεδιαστεί για να τροφοδοτεί τον πομπό με σταθεροποιημένο ρεύμα 70 mA σε τάση μείον 550 V και σταθερές τάσεις νήματος:

6,3 ± 0,35 V - όταν ο πομπός θερμαίνεται.

4,5 ± 0,35 V - όταν ο πομπός λειτουργεί.

6 Η ηλεκτρονική μονάδα έχει σχεδιαστεί για να εκδίδει:

Α) παλμοί σε τέσσερα κανάλια με ρυθμούς επανάληψης ίσους με τη μέση συχνότητα του φάσματος Doppler.

Β) Διορθωτική τάση για τη φύση της ανακλώσας επιφάνειας.

Β) το σήμα "Μνήμη 5" απουσία παρακολούθησης της συχνότητας του σήματος Doppler.

Δ) σήμα "Αποτυχία HOP" σε περίπτωση δυσλειτουργίας της αριθμομηχανής διόρθωσης HOP. Υπάρχουν δύο ηλεκτρονικές μονάδες, κύρια και εφεδρική.

7. Η μονάδα μεταγωγής είναι σχεδιασμένη για σύγχρονη μεταγωγή των καναλιών και των δύο κεραιών, του δέκτη και της ηλεκτρονικής μονάδας, καθώς και για πύλη του δέκτη και της ηλεκτρονικής μονάδας κατά τις μεταβατικές διεργασίες κατά την εναλλαγή καναλιών.

Το DISS-7 δεν έχει δικό του πίνακα ελέγχου· ελέγχεται από τον πίνακα ελέγχου PNK του αεροσκάφους.
^ 2.3 Αρχή λειτουργίας του DISS-7
Η λειτουργία του μετρητή DISS-7 βασίζεται στη χρήση του φαινομένου Doppler σε λειτουργία συνεχούς ακτινοβολίας.

Η ουσία του φαινομένου Doppler έγκειται στη διαφορά μεταξύ της συχνότητας του σήματος f που εκπέμπεται από τον πομπό του μέτρου DISS-7 ενός ιπτάμενου αεροσκάφους από τη συχνότητα ταλάντωσης f PR που ανακλάται από την επιφάνεια της γης και λαμβάνεται από τη συσκευή λήψης (f PR = f ± F D).

Η τιμή της μετατόπισης συχνότητας Doppler καθορίζεται από την ισότητα

(2.1)

Οπου
- προβολή της συνολικής ταχύτητας εδάφους του αεροσκάφους προς την κατεύθυνση της ακτινοβολίας, - μήκος κύματος δονήσεων που εκπέμπονται από τον πομπό.

Για να μετρήσετε το διάνυσμα πλήρους ταχύτητας εδάφους
είναι απαραίτητο να μετρηθούν οι συχνότητες Doppler από τρεις μη ομοεπίπεδες (που δεν βρίσκονται στο ίδιο επίπεδο) δέσμες, επομένως το DISS-7 χρησιμοποιεί ένα σύστημα κεραίας που είναι ακίνητο σε σχέση με το αεροσκάφος και έχει τέσσερις δέσμες (Εικόνα 2.4).

Εικόνα 2.4
Οι δοκοί 1, 2, 3 έχουν σχεδιαστεί για να μετρούν τα στοιχεία του πλήρους διανύσματος ταχύτητας εδάφους
, και η δέσμη 4 χρησιμοποιείται για την αυτόματη δημιουργία διόρθωσης βαθμονόμησης ανάλογα με τη φύση της ανακλώσας επιφάνειας. Οι γωνίες κλίσης των ακτίνων στο DISS-7 επιλέγονται:

Η συχνότητα Doppler μετατοπίζεται F D1, F D2, F D3, κατά μήκος των αντίστοιχων ακτίνων, μέσω διανυσματικών προβολών στους άξονες του συστήματος συντεταγμένων του αεροσκάφους X, Y, Z
, ορίζονται ως εξής:

(2.2)

W XS 1 - προβολή προς την κατεύθυνση της 1ης ακτίνας (Εικόνα 2.5),

W YS 1 - προβολή
προς την κατεύθυνση της 1ης ακτίνας (Εικόνα 2.6),

W ZS 1 - προβολή
προς την κατεύθυνση της 1ης ακτίνας (Εικόνα 2.7).

Ας προσδιορίσουμε τις τιμές των W XS 1, W YS 1, W ZS 1,.

Εικόνα 2.5
Σύμφωνα με το σχήμα 2.5 έχουμε:

από εδώ
,
Οτι.

Εικόνα 2.7
Σύμφωνα με το σχήμα 2.7 έχουμε:

από εδώ
,
, Οτι.

Τα F D2 και F D3 είναι αρνητικά, καθώς οι ακτίνες 2 και 3 κατευθύνονται προς τα πίσω, επομένως είναι πιο βολικό να χρησιμοποιείτε τις μονάδες τους στους υπολογισμούς.

Αφαιρώντας την έκφραση (2.7) από την έκφραση (2.6), προσδιορίζουμε τη συνιστώσα του διανύσματος κατά μήκος του διαμήκους άξονα του αεροσκάφους:

Προσθέτοντας τις παραστάσεις (2.6) και (2.8), υπολογίζουμε την κατακόρυφη συνιστώσα του διανύσματος ταχύτητας εδάφους:

(2.11)

Έτσι, το καθήκον του προσδιορισμού του διανύσματος ταχύτητας εδάφους του αεροσκάφους καταλήγει στην απομόνωση και τη μέτρηση των μέσων συχνοτήτων Doppler από τις τρεις δέσμες κεραίας.

Λαμβάνοντας υπόψη το γεγονός ότι στο DISS-7
Και
, με βάση τους τύπους (2.9), (2.10), (2.11), λαμβάνουμε:

	(2.12)

Οι εκφράσεις που προκύπτουν αντιπροσωπεύουν τους κύριους αλγόριθμους εργασίας, βάσει των οποίων προσδιορίζεται το διάνυσμα της συνολικής ταχύτητας εδάφους σε έναν υπολογιστή ή σε έναν εξειδικευμένο αναλογικό υπολογιστή V-144.

Για τον προσδιορισμό της γωνίας μετατόπισης είναι απαραίτητο να γνωρίζουμε τα W X και W Z και να προσδιορίσουμε πρέπει επίσης να γνωρίζετε W Y (Εικόνα 2.2).

Ωστόσο, η έκφραση (2.12) είναι μόνο μια πρώτη προσέγγιση για τον υπολογισμό του διανύσματος, καθώς δεν λαμβάνουν υπόψη:

Α) Απόκλιση των πραγματικών γωνιών δέσμης κεραίας από τις κανονικές.

Β) Μετατόπιση συχνότητας Doppler, που καθορίζεται από τη φύση της ανακλώσας επιφάνειας.

Γ) Απόκλιση της πραγματικής συχνότητας ακτινοβολίας ταλάντωσης από την ονομαστική. Η πιο σημαντική πηγή σφαλμάτων στο DISS-7 είναι η μετατόπιση του μέσου όρου F D, που καθορίζεται από τη φύση της ανακλώσας επιφάνειας.

Όπως είναι γνωστό, ως αποτέλεσμα της αλλαγής του συντελεστή ανάκλασης a εντός της δέσμης της κεραίας, το φάσμα Doppler παραμορφώνεται και το μέγιστο του μετατοπίζεται προς χαμηλές συχνότητες, εξαρτάται από τη γωνία πρόσπτωσης και αυτή η εξάρτηση είναι διαφορετική για διαφορετικές ανακλώσες επιφάνειες.

Το σχήμα 2.8 δείχνει κατά προσέγγιση άποψηεξάρτηση του συντελεστή ανάκλασης από τη γωνία πρόσπτωσης.

Εικόνα 2.8
Όπως φαίνεται, η εξάρτηση από την επιφάνεια της θάλασσας έχει το πιο σημαντικό αποτέλεσμα.

Το ποσό της μετατόπισης του μέσου όρου
λόγω μιας αλλαγής στη φύση της ανακλώσας επιφάνειας (για παράδειγμα, η μετάβαση από μια πτήση πάνω από την ξηρά σε μια πτήση πάνω από τη θάλασσα) είναι διαφορετική και μπορεί να φτάσει σε τιμή 0,03 F D, γεγονός που οδηγεί σε σημαντικά σφάλματα στη μέτρηση εκτός εάν ληφθούν ειδικά μέτρα είναι κατειλλημένα.

Αν πάρουμε δύο σημεία σε μια καμπύλη
, που αντιστοιχεί στις γωνίες Και , μετά από αξία
μπορεί να βρεθεί
- διόρθωση βαθμονόμησης. Στο DISS-7 για λήψη
δέσμη 4 κεραίες χρησιμοποιούνται με
.

Τα λαμβανόμενα σήματα κατά μήκος της 1ης και 4ης δέσμης καθιστούν δυνατή την απομόνωση της τιμής της μετατόπισης του μέσου όρου F D με τη μορφή τάσης
, όπου k 1 είναι ένας σταθερός συντελεστής ίσος με 300 V. έτσι, ανάλογα με
μπορεί να ποικίλλει μεταξύ 0-8,8 V, αυτή η τάση παρέχεται στον υπολογιστή ή στο V-144 για την εξάλειψη του σφάλματος.
^ 2.4 Λειτουργία του DISS-7 σύμφωνα με το μπλοκ διάγραμμα
Δομικό σχήμαΟ μετρητής DISS-7 φαίνεται στο Σχήμα 2.9 και περιλαμβάνει:

Μονάδα κεραίας PK-1, που αποτελείται από ζεύκτες του καναλιού μετάδοσης σήματος ραδιοσυχνοτήτων και του καναλιού λήψης των διακοπτών δέσμης της κεραίας εκπομπής, του κυκλώματος καλωδίωσης ελέγχου και των ίδιων των κεραιών.

Πομπός PK-2, κύριος και εφεδρικός.

Μονάδα τροφοδοσίας, συμπεριλαμβανομένου ενός τροφοδοτικού υψηλής τάσης PC-7 και ενός τροφοδοτικού χαμηλής τάσης PC-4.

Μονάδα μεταγωγής PK-8, που αποτελείται από έναν συγχρονιστή PK-8-1, έναν διακόπτη πομπού PK-8-2, έναν διακόπτη για ηλεκτρονικές μονάδες PK-8-3 και έναν διακόπτη ρελέ για τα ρεύματα μεταγωγής.

Δέκτης PK-3, που αποτελείται από έναν ισορροπημένο διαμορφωτή, έναν ισορροπημένο μείκτη, μια γεννήτρια συχνοτήτων αναφοράς, έναν ενισχυτή ενδιάμεσης συχνότητας, έναν δεύτερο μείκτη, έναν ενισχυτή χαμηλής συχνότητας και ένα αυτόματο κύκλωμα ελέγχου απολαβής.

Η ηλεκτρονική μονάδα PK-5, που αποτελείται από έναν διακόπτη, έναν διαχωριστή, ένα κύκλωμα ελέγχου, ένα μηχάνημα σύλληψης, έναν υπολογιστή διόρθωσης για τη φύση της περιβάλλουσας επιφάνειας και τέσσερις συντονίσιμες γεννήτριες. Η εφεδρική ηλεκτρονική μονάδα δεν εμφανίζεται στο διάγραμμα.

Ας εξετάσουμε τη λειτουργία του μετρητή DISS-7 σύμφωνα με το μπλοκ διάγραμμα στις λειτουργίες "αναζήτησης" και "παρακολούθησης".

Εικόνα 2.9 - Μπλοκ διάγραμμα του μετρητή DISS-7

Για να ταιριάζει με το εύρος ζώνης του διαχωριστή σύμφωνα με το λαμβανόμενο φάσμα συχνοτήτων του σήματος Doppler, αλλάζει. Η «στενή» ζώνη αντιστοιχεί στις χαμηλότερες συχνότητες του εύρους λειτουργίας και η «ευρεία» ζώνη αντιστοιχεί στις ανώτερες συχνότητες.

Η εναλλαγή εύρους ζώνης πραγματοποιείται από το σήμα "μεταγωγής εύρους ζώνης" που προέρχεται από το διακόπτη.

Στη λειτουργία "αναζήτησης", σε όλο το εύρος συχνοτήτων της συντονίσιμης γεννήτριας, ο διακόπτης παράγει ένα σήμα που αντιστοιχεί στο "ευρύ" εύρος ζώνης του διαχωριστή.

Το εύρος ζώνης του διαχωριστή αλλάζει στη λειτουργία "παρακολούθησης". Το σήμα ενεργοποίησης «στενού» εύρους ζώνης εκδίδεται με τη μορφή σταθερής θετικής τάσης όταν η συχνότητα του ρυθμίσιμου ταλαντωτή μειώνεται κάτω από τα 3,8 kHz.

Το σήμα ενεργοποίησης «ευρείας» εύρους ζώνης εκδίδεται με τη μορφή σταθερής αρνητικής τάσης όταν η συχνότητα του ρυθμίσιμου ταλαντωτή αυξάνεται πάνω από 4,6 kHz.

Η ηλεκτρονική μονάδα PK-5 έχει τέσσερα ίδια κανάλια. Σε αυτή την περίπτωση, ο διαχωριστής, το κύκλωμα ελέγχου, ο διακόπτης και η μηχανή σύλληψης είναι κοινά και στα τέσσερα κανάλια.

Για να διαχωριστούν προσωρινά τα σήματα σε κοινές συσκευές της ηλεκτρονικής μονάδας, οι παλμοί μεταγωγής παρέχονται από το συγχρονιστή. Οι παλμοί μεταγωγής U 1, U 2, U 3, U 4 (Εικόνα 2.10) κάνουν τις συνδέσεις διαδοχικές χρονικά:

Α) συντονίσιμες γεννήτριες σε μία κοινό κανάλιστον διακόπτη?

Β) σήμα ασυμφωνίας από την έξοδο του διαχωριστή προς τις εισόδους των αντίστοιχων συντονίσιμων γεννητριών στο κύκλωμα ελέγχου.

Γ) αδρανειακά στοιχεία στη μηχανή λαβής.

Για να εξαλειφθεί η επίδραση των μεταβατικών διεργασιών που συμβαίνουν κατά την εναλλαγή καναλιού, παρέχεται ένας παλμός στροβοσκοπικού U 0 (Εικόνα 2.10) από τον συγχρονιστή στον διακόπτη, στη μηχανή λήψης και στο κύκλωμα ελέγχου.

Σε μια ηλεκτρονική μονάδα 4 καναλιών, η συχνότητα κάθε ρυθμίσιμης γεννήτριας αλλάζει μόνο όταν εφαρμόζεται αντίστοιχος παλμός μεταγωγής στο κύκλωμα ελέγχου. Κατά τη λειτουργία μιας από τις συντονίσιμες γεννήτριες, οι άλλες θυμούνται την τιμή συχνότητας ίση με την τιμή της στο τέλος του παλμού μεταγωγής «τους». Ως αποτέλεσμα, η συχνότητα και των τεσσάρων συντονίσιμων γεννητριών σε όλα τα κανάλια αυξάνεται ή μειώνεται σταδιακά (Εικόνα 2.13).

Εικόνα 2.13
Καθώς η συχνότητα κάθε ρυθμίσιμης γεννήτριας πλησιάζει τη συχνότητα του σήματος Doppler, το μέγεθος αυτών των «βημάτων» μειώνεται και στη συνέχεια η ηλεκτρονική μονάδα αρχίζει να παρακολουθεί το σήμα Doppler, η διαφορά μεταξύ G GEN και F S είναι πολύ μικρή τιμή. Η αλλαγή στην κατεύθυνση των συντονίσιμων γεννητριών απουσία σήματος σύλληψης συμβαίνει όταν η συχνότητα μιας από αυτές φτάσει την ακραία τιμή του εύρους.

Όταν λειτουργούν τέσσερα κανάλια, το εύρος ζώνης του διαχωριστή καθορίζεται από τη θέση της μέσης συχνότητας των συντονίσιμων ταλαντωτών εάν το σήμα καταγραφής εκδίδεται σε όλα τα κανάλια. Εάν το μηχάνημα λήψης δεν παράγει σήμα λήψης σε τουλάχιστον ένα κανάλι, τότε εκδίδεται ένα σήμα "μνήμης 5", το οποίο εισέρχεται στον διακόπτη, όπου παράγει ένα σήμα για να ενεργοποιήσει την ευρεία ζώνη διαχωρισμού. Το σήμα "μνήμης 5" εισέρχεται επίσης στον διακόπτη της ηλεκτρονικής μονάδας, όπου χρησιμοποιείται για τη δημιουργία του σήματος "μνήμης".

Ο υπολογιστής διόρθωσης για τη φύση της ανακλαστικής επιφάνειας (RSC) συγκρίνει τις δυνάμεις των σημάτων που λαμβάνονται κατά μήκος της πρώτης και της τέταρτης δέσμης και λύνει την εξίσωση:

Όπου U 1 και U 4 είναι οι ενεργές τιμές της εναλλασσόμενης τάσης στην είσοδο του υπολογιστή διόρθωσης COP όταν λειτουργούν το πρώτο και το τέταρτο κανάλι.

K - συντελεστής αναλογικότητας = 300 V,

U xon - σταθερή τάση, ανάλογη με την τιμή διόρθωσης για τη φύση της ανακλώσας επιφάνειας, μπορεί να σχηματιστεί στην περιοχή από 0 - 8,8 V.

Για να λυθεί αυτή η εξίσωση, παρέχεται ένα σήμα από τον διαχωριστή στην αριθμομηχανή διόρθωσης COP, καθώς και εναλλαγή των παλμών 1 και 4 για την απομόνωση του σήματος μέσω του πρώτου και του τέταρτου καναλιού. Οι δέσμες 1 και 4 έχουν διαφορετικές γωνίες θέασης που αντιστοιχούν στις τιμές ​των γωνιών πρόσπτωσης, επομένως η διαφορά στους λογαρίθμους των συντελεστών ανάκλασης που αντιστοιχούν σε αυτές τις γωνίες, είναι ανάλογη με τη διόρθωση για το OCP.

Όταν η τιμή τάσης U xon αντιστοιχεί στη μη ρεαλιστική τιμή του λόγου U 4 /U 1 , η έξοδος της αριθμομηχανής διόρθωσης COP παράγει ένα σήμα "αστοχία COP", το οποίο ενεργοποιεί το σήμα "μνήμης 5" στον διακόπτη της ηλεκτρονικής μονάδας.

Κατά τη διάρκεια βραχυπρόθεσμων κυλίνδρων και προβολών του αεροσκάφους, όταν η πληροφορία U xon παραμορφώνεται, η προηγουμένως υπολογισμένη τιμή της διόρθωσης για το HOP στη συσκευή PK-5-7 αποθηκεύεται (λόγω μεγάλης χρονικής σταθεράς) όταν η εντολή Το "σήμα τομέα" του δίνεται από το σύστημα πλοήγησης και ελέγχου πτήσης (NPK) με τη μορφή τάσης +27 V.

Η διορθωτική τάση του OCP είναι το σήμα εξόδου του μετρητή, που εισέρχεται στη μονάδα μεταγωγής και στη συνέχεια στο επιστημονικό και παραγωγικό συγκρότημα για να τροποποιήσει την τιμή της ταχύτητας εδάφους του αεροσκάφους

Τα σήματα εξόδου είναι επίσης F DV (i=1..4) από την έξοδο τεσσάρων συντονίσιμων γεννητριών, οι οποίες εισέρχονται επίσης στο μπλοκ μεταγωγής. Το μπλοκ μεταγωγής PK-8 παρέχει:

Α) ηλεκτρική σύνδεση όλων των μπλοκ που περιλαμβάνονται στο μετρητή, σύνδεση του μετρητή "Output DISS-7" στους καταναλωτές (PK-8-3 - διακόπτης ηλεκτρονικών μονάδων).

Β) σύνδεση των εφεδρικών μονάδων PC-2 και PC-5 σε περίπτωση βλάβης των κύριων (PC-8-2 - διακόπτης πομπού και PC-8-1 - συγχρονιστής).

Β) παραγωγή του σήματος «Μνήμης» (PC-8-3).
Για να απενεργοποιήσετε για λίγο έναν πομπό που λειτουργεί από τον πίνακα ελέγχου ή τη συσκευή NPK αυτόματο έλεγχοΤο PAK-DI-7 λαμβάνει την εντολή «απενεργοποίησης μνήμης» με τη μορφή τροφοδοσίας τάσης +27 V, μέσω της οποίας ο διακόπτης του πομπού εκδίδει την εντολή «υψηλή απενεργοποίηση», αφαιρώντας την υψηλή τάση από τον πομπό και εφαρμόζοντας μια τάση νήματος 6,3 V σε αυτό.

Για να αναγκαστεί η εναλλαγή των πομπών, η εντολή "switching transmitters" αποστέλλεται στον διακόπτη από το PAK-DI-7. Σε αυτήν την εντολή, ο διακόπτης πομπού παράγει τα ακόλουθα σήματα:

Α) "Σβήσιμο ψηλά" στο κύκλωμα μεταγωγής.

Β) «απενεργοποίηση του δικτύου» στο κύκλωμα μεταγωγής καναλιού «διακόπτης» ή «απενεργοποίηση της ρεζέρβας» στον διακόπτη 3, ανάλογα με το ποιος πομπός ήταν ενεργοποιημένος πριν δοθεί η εντολή.

Ο διακόπτης ηλεκτρονικής μονάδας PK-8-3 παρέχει:

Α) αντιστοίχιση της αντίστασης εξόδου της ηλεκτρονικής μονάδας σύμφωνα με τα σήματα F 1, F 2, F 3, F 4 με την αντίσταση εισόδου του καταναλωτή αυτών των σημάτων DISS-7),

Β) σχηματισμός του σήματος «μνήμης» όταν:

Η παρουσία ενός σήματος "μνήμης 5" από το μηχάνημα σύλληψης,

Απουσία σήματος «Αποτυχία HOP» από τον υπολογιστή διόρθωσης ηλεκτρονικής μονάδας.

Υποβολή της εντολής «απενεργοποίηση μνήμης» (+ 27 V από τον πίνακα ελέγχου NPK).

Γ) μετάβαση από λειτουργικό μπλοκ σε μη λειτουργικό όταν:

Η παρουσία ενός σήματος "μνήμης 5" από μια λειτουργική ηλεκτρονική μονάδα για 60-80 δευτερόλεπτα.

Απουσία σήματος F από την έξοδο τουλάχιστον μιας ρυθμίσιμης γεννήτριας απουσία σήματος «μνήμης».

Η εμφάνιση του σήματος ""Αποτυχία HOP"

Ανάλογα με το συνδεδεμένο αυτή τη στιγμήτης κύριας ή εφεδρικής ηλεκτρονικής μονάδας, ο διακόπτης των ηλεκτρονικών μονάδων τροφοδοτείται με «μνήμη 5» (κύρια) ή «μνήμη 5» (res), αντίστοιχα, εάν δεν υπάρχει λήψη σε τουλάχιστον ένα κανάλι. Εάν υπάρχει λήψη σε όλα τα κανάλια, το σήμα "memory 5" αφαιρείται.

Η απουσία σήματος «μνήμης» στον διακόπτη της ηλεκτρονικής μονάδας υποδηλώνει τη σωστή λειτουργία του μετρητή.

Το σύστημα Doppler DISS-013 είναι ένας αυτόνομος σταθμός ραντάρ αεροσκαφών που έχει σχεδιαστεί για αυτόματη συνεχή μέτρηση της ταχύτητας εδάφους και της γωνίας μετατόπισης και την έξοδο αυτών των πληροφοριών μέσω της μονάδας BS-4 σε αυτόματο συσκευή πλοήγησηςκαι στους δικούς δείκτες του μπλοκ BS-4.

Καθορισμένες παράμετροιχρησιμοποιούνται από τον πλοηγό για την υποστήριξη πλοήγησης της πτήσης και από τον υπολογιστή πλοήγησης για αυτόματη πλοήγηση αεροσκάφους κατά μήκος μιας δεδομένης διαδρομής σε οποιοδήποτε τύπο υποκείμενης επιφάνειας (στεριά, θάλασσα, άμμος, πάγος) ανεξάρτητα από την οπτική ορατότητα.

Το σύστημα Doppler είναι ένας αισθητήρας των πιο σημαντικών πληροφοριών πλοήγησης όταν πετάτε σε μη ορόσημο έδαφος.

ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ DISS-013

Το σύστημα DISS-013 παρέχει:

– μέτρηση ταχύτητας εδάφους Wστην περιοχή των 180 1300 km/h.

– μέτρηση της γωνίας μετατόπισης στην περιοχή ± 30 °.

– μέτρηση W και σε υψόμετρα από 10 έως 15000 m.

– μέτρηση W και σε γωνίες κύλισης έως 20 ° και βήμα έως 10 °.

– έξοδος στον υπολογιστή πλοήγησης παλμών αρνητικής πολικότητας, ανάλογα με τη μέση τιμή του φάσματος Doppler που λαμβάνεται κατά μήκος της αντίστοιχης δέσμης κεραίας.

– έξοδος σημάτων MEMORY και SEA στον υπολογιστή πλοήγησης.

– έκδοση Wκαι κατά τη διάρκεια της οριζόντιας πτήσης πάνω από την ξηρά με διπλό ριζικό μέσο τετραγωνικό σφάλμα (2s):

– Έξοδος παλμού σε W – 0,25%;

– Έξοδος παλμού στα – 16¢;

– αναλογική έξοδος σε W – 0,40%;

– αναλογική έξοδος στα – 20¢;

– ένδειξη τρέχουσες τιμές Wκαι στον δικό του δείκτη του μπλοκ BS-4.

– συνεχής λειτουργία για 15 ώρες.

– χρόνος ετοιμότητας όχι περισσότερο από 3 λεπτά.

Το σύστημα DISS-013 περιλαμβάνει μονάδες HF, LF και μονάδα επικοινωνίας BS-4.

Για τον έλεγχο του DISS-013, τα ακόλουθα βρίσκονται στο πιλοτήριο του αεροσκάφους:

Διακόπτες:ΞΗΡΑ-ΘΑΛΑΣΣΑ,

ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ NV (τρεις θέσεις):

DISS CONTROL ΣΤΗΝ ΠΤΗΣΗ

ΔΙΣΣΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΕΔΑΦΟΥ

Πίνακας αποτελεσμάτων:ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟΣ SVS

Αυτόματοι διακόπτες προστασίας δικτύου (APS) σε κυκλώματα:

36 V 400 Hz 3 φάση

Το DISS-013 συνδέεται με το ακριβές σύστημα κατεύθυνσης TKS-P, το σύστημα σήματος αέρα SVS-PN-15, το αυτόματο έλεγχο SAU-1T και υπολογιστής πλοήγησης NV-PB.

Η ταχύτητα γείωσης που υπολογίζεται στο μπλοκ BS-4 μεταδίδεται στους δείκτες ταχύτητας USVPk του συστήματος SVS-PN-15 και στον υπολογιστή NV-PB.

Το σήμα για τη λειτουργία του DISS-013 μεταδίδεται στο SAU-1T και στο NV-PB.

Όταν το κανάλι παλμών του υπολογιστή πλοήγησης λειτουργεί από το DISS-013, λαμβάνει μεσαίες συχνότητες φά 1, φά 2, φά 3, βάσει του οποίου υπολογίζονται οι κύριες παράμετροι πλοήγησης.

ΑΡΧΗ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑΣ DISS-013

Η λειτουργία του συστήματος Doppler βασίζεται στη μέτρηση της μετατόπισης Doppler των συχνοτήτων που εκπέμπονται και ανακλώνται από την επιφάνεια της γης ηλεκτρομαγνητικές δονήσεις, και ο υπολογισμός από αυτή τη συχνότητα μετατοπίζει την ταχύτητα εδάφους και τη γωνία μετατόπισης του αεροσκάφους.

Εικ.24. Η διαδρομή που ακολουθούν τα σήματα που λαμβάνονται από Εγώ-ο διαχύτης στην ανακλώσα επιφάνεια. t i– χρόνος διέλευσης του σήματος στο σημείο Εγώκαι πίσω

Το φαινόμενο Doppler εκδηλώνεται σε μια αλλαγή στη συχνότητα του λαμβανόμενου σήματος σε σχέση με τη συχνότητα των εκπεμπόμενων ταλαντώσεων από τη λεγόμενη συχνότητα Doppler, Hz, ανάλογη με την ταχύτητα του αεροσκάφους σε σχέση με το σημείο ανάκλασης (Εικ. 24). .

πού είναι η ταχύτητα εδάφους του αεροσκάφους, km/h

Μήκος κύματος δονήσεων που εκπέμπονται από τον πομπό, cm

Γωνία μεταξύ του ηλεκτρικού άξονα της κεραίας και του μέγιστου

μοτίβα ακτινοβολίας κεραίας.

Στο Σχ. Το σχήμα 25 δείχνει τη μετατόπιση Doppler της συχνότητας των ανακλώμενων ταλαντώσεων κατά μήκος του άξονα συχνότητας.

Εικ.25. Μετατόπιση συχνότητας των ανακλώμενων σημάτων κατά μήκος του άξονα συχνότητας

Σε ένα πραγματικό σύστημα Doppler, η δέσμη της κεραίας έχει πεπερασμένο πλάτος, επομένως περισσότερες από μία ακτινοβολούνται στο έδαφος. Εγώ-Είμαι ένα σημείο, αλλά ολόκληρη η πλατφόρμα Q(Εικ. 26), που περιέχει πολλούς τυχαία εντοπισμένους διασκορπιστές. Δεδομένου ότι τα σήματα από αυτά διαφέρουν στις συχνότητες Doppler, το προκύπτον ανακλώμενο σήμα από την τοποθεσία Qπρέπει να αντιπροσωπεύεται στον άξονα συχνότητας με περισσότερες από μία συχνότητες φά neg i, και το φάσμα συχνοτήτων (Εικ. 27).

Ρύζι. 26. Δέσμη κεραίας σε πραγματικό Σχ. 27. Σήμα φάσματος

Σύστημα Doppler συχνοτήτων Doppler,

αντανακλάται από την περιοχή Q.

Η θέση αυτού του φάσματος στον άξονα συχνότητας σε σχέση με τη συχνότητα των εκπεμπόμενων ταλαντώσεων χαρακτηρίζεται από τη μέση συχνότητα Doppler, την οποία συμβολίζουμε φάΜέσος Δ.

Για τον προσδιορισμό της ταχύτητας εδάφους και της γωνίας μετατόπισης του αεροσκάφους, το σύστημα χρησιμοποιεί μια κεραία τριών ακτίνων (Εικ. 28).

Στον υπολογιστή του συστήματος Doppler, η ταχύτητα γείωσης καθορίζεται από τη μέση τιμή των συχνοτήτων Doppler φάΔ1 και φά D2 από δύο δέσμες κεραίας:

Αυτός ο τύπος ισχύει για γωνία ολίσθησης.

Σε γωνία μετατόπισης διαφορετική από το μηδέν, οι συχνότητες Doppler φά D1, φά D2 και φάΤο D3 δεν θα είναι ίσο μεταξύ τους (Εικ. 29), ενώ η ταχύτητα γείωσης Wκαι η εφαπτομένη της γωνίας μετατόπισης καθορίζονται από τους ακόλουθους τύπους: ; ,

Οπου κ 1 και κ 2 - συντελεστές αναλογικότητας.

Το σύστημα χρησιμοποιεί διαμόρφωση συχνότητας.

Λειτουργικά, το σύστημα αποτελείται από τρία μπλοκ: μονάδα υψηλής συχνότητας, χαμηλής συχνότητας και μονάδα επικοινωνίας BS-4.

Στο μπλοκ υψηλής συχνότητας, δημιουργούνται συνεχείς ταλαντώσεις, διαμορφώνονται και ταλαντεύονται σε συχνότητα και ακτινοβολούνται διαδοχικά στο διάστημα κατά μήκος τριών ακτίνων χρησιμοποιώντας ένα σύστημα κυματοδηγού κεραίας που περιλαμβάνεται στο μπλοκ.

Το ανακλώμενο σήμα λαμβάνεται από το σύστημα κεραίας-κυματοδηγού της μονάδας και εισέρχεται στο τμήμα λήψης.

Οι δέσμες εναλλάσσονται με ημιαγωγικούς διακόπτες μικροκυμάτων.

Κατά τη λειτουργία συστημάτων DISS, είναι δυνατή η εμφάνιση «τυφλών» υψών - υψόμετρα πτήσης για τα οποία ο χρόνος μετάδοσης του σήματος από το αεροσκάφος και πίσω είναι πολλαπλάσιο ή ίσος με την περίοδο της συχνότητας διαμόρφωσης.

Για την καταπολέμηση αυτών των «τυφλών» υψών, το DISS-013 χρησιμοποιεί αργό περιοδική αλλαγή (κουνιέμαι) ρυθμίζοντας τη συχνότητα σύμφωνα με τον νόμο του πριονωτή.

Το τμήμα λήψης εξασφαλίζει τη μετατροπή των λαμβανόμενων σημάτων υψηλής συχνότητας σε σήματα ενδιάμεσης συχνότητας, την ενίσχυση των σημάτων ενδιάμεσης συχνότητας, καθώς και την επιλογή τριών φασμάτων Doppler από το σήμα ενδιάμεσης συχνότητας και την ενίσχυση τους.

Ρύζι. 28. Γωνίες, ΣΕΚαι σολ, που χαρακτηρίζει τη θέση των ακτίνων της κεραίας κατά τη διάρκεια της οριζόντιας πτήσης: 1, 2, 3 – αριθμός ακτίνων παρακολούθησης κεραίας.

Ρύζι. 29. Η θέση των ακτίνων της κεραίας κατά την οριζόντια πτήση και μια γωνία μετατόπισης ίση με ; 1, 2, 3 – αριθμοί ακτίνων παρακολούθησης κεραίας

Στο ίδιο μπλοκ υπάρχει ένας ανορθωτής υψηλής τάσης που τροφοδοτεί τον πομπό.

Στο μπλοκ χαμηλής συχνότητας και στη συσκευή παρακολούθησης, τα φάσματα συχνότητας Doppler μετατρέπονται φά 1 , φά 2 και φάΣήματα 3V φά D1, φά D2 και φά D3, ίσο με τις μέσες συχνότητες των υποδεικνυόμενων φασμάτων. Αυτά τα σήματα μεταδίδονται στον δικό του υπολογιστή, ο οποίος, μαζί με τη μονάδα BS-4, παρέχει συνεχή υπολογισμό της ταχύτητας εδάφους και της γωνίας μετατόπισης του αεροσκάφους.

Σε περίπτωση απώλειας του φάσματος Doppler, η συσκευή παρακολούθησης εκπέμπει ένα σήμα μνήμης, το οποίο υποδεικνύεται από το φωτισμό της οθόνης SHS COUNTER στον πίνακα οργάνων του πλοηγού.

Η συσκευή ελέγχου της μονάδας χαμηλής συχνότητας παρέχει εναλλαγή διακοπτών μικροκυμάτων ημιαγωγών, ταλάντευση συχνότητας στον πομποδέκτη και εναλλαγή καναλιών συσκευής παρακολούθησης. Ένας ταλαντωτής χαμηλής συχνότητας που βρίσκεται στη συσκευή ελέγχου παρέχει ένα σήμα εσωτερικού ελέγχου για τη δοκιμή του πομποδέκτη και της συσκευής παρακολούθησης.

Το ίδιο μπλοκ περιέχει έναν ανορθωτή χαμηλής τάσης που τροφοδοτεί όλα τα κυκλώματα του μετρητή.

Στο μπλοκ BS-4, οι μετρούμενες τιμές τρέχουσας ταχύτητας γείωσης επεξεργάζονται και εμφανίζονται Wκαι γωνία μετατόπισης ένα. Σε συστήματα παρακολούθησης και απεικόνισης WΚαι έναΥπάρχουν αισθητήρες για την έξοδο της γωνίας μετατόπισης και της ταχύτητας εδάφους στο αυτόματο σύστημα ελέγχου του αεροσκάφους, στον υπολογιστή πλοήγησης NV-PB και στην οθόνη. Η τιμή της ταχύτητας εδάφους εξάγεται επίσης στο σύστημα σήματος αέρα SVS-PN-15.

Ένα λειτουργικό σύστημα DISS-013 μπορεί να βρίσκεται σε μία από τις δύο λειτουργίες κατά τη διάρκεια μιας πτήσης αεροσκάφους: λειτουργία παρακολούθησης ή λειτουργία μνήμης.

Στη λειτουργία παρακολούθησης, ο υπολογιστής του μπλοκ LF μαζί με το μπλοκ BS-4 υπολογίζουν την ταχύτητα εδάφους και τη γωνία μετατόπισης. Όταν πετάτε πάνω από τη στεριά, ο διακόπτης LAND-SEA είναι ρυθμισμένος στη θέση LAND και όταν πετάτε πάνω από τη θάλασσα - στη θέση SEA. Αυτό εξασφαλίζει αυτόματη εισαγωγήκατάλληλη διόρθωση λαμβάνοντας υπόψη τη φύση της ανακλώσας επιφάνειας ( ρεΛΥΚΙΣΚΟΣ).

Η λειτουργία μνήμης χαρακτηρίζεται από την απουσία φάσματος Doppler στην είσοδο του συστήματος. Σε αυτήν την περίπτωση, ο υπολογιστής παρέχει στους καταναλωτές τις πιο πρόσφατες υπολογισμένες τιμές της ταχύτητας εδάφους και της γωνίας ολίσθησης. Στο χώρο εργασίας του πλοηγού σε αυτήν τη λειτουργία, ανάβει η οθόνη SAF COUNTING. Αφού εμφανιστεί το φάσμα στην είσοδο, το σύστημα μεταβαίνει αυτόματα σε λειτουργία παρακολούθησης.

Στην περίπτωση που το αεροσκάφος είναι ακίνητο, δηλ. Όταν δεν υπάρχουν πληροφορίες Doppler στην είσοδο του μπλοκ HF, μόνο τάση θορύβου παρέχεται στο μπλοκ LF από το μπλοκ HF. Γίνεται αναζήτηση της συσκευής παρακολούθησης μπλοκ LF. Στο ταμπλό του πλοηγού ανάβει η οθόνη SAF ACCOUNTING. Τα συστήματα παρακολούθησης της μονάδας BS-4 παρεμποδίζονται. Εάν ο διακόπτης CALCULATION NV είναι ρυθμισμένος στη θέση DISS, οι τελευταίες υπολογισμένες τιμές της ταχύτητας εδάφους και της γωνίας μετατόπισης εμφανίζονται στις ενδείξεις του μπλοκ BS-4, στην ένδειξη USH-3 του πλοηγού, στη συσκευή πλοήγησης και σχεδιασμού NPP και η ένδειξη ταχύτητας USVPk.

Όταν το αεροσκάφος κινείται, εμφανίζονται πληροφορίες Doppler. Το μπλοκ LF λαμβάνει φάσματα συχνότητας Doppler από το μπλοκ HF. Η συσκευή παρακολούθησης τα καταγράφει και μεταβαίνει σε λειτουργία παρακολούθησης, μεταφέροντας το σύστημα από τη λειτουργία μνήμης (αναζήτησης) στη λειτουργία παρακολούθησης. Η αριθμομηχανή του μπλοκ LF με το μπλοκ BS-4 υπολογίζει την ταχύτητα γείωσης Wκαι γωνία μετατόπισης ένα. Ταυτόχρονα, οι μετρημένες τιμές εμφανίζονται στο μπλοκ BS-4, USH-3, USVPk και NPP WΚαι ένα.

Εάν είναι απαραίτητο να ελέγξετε τη σωστή λειτουργία του DISS-013 κατά την πτήση, ο διακόπτης NV RECORD τίθεται στη θέση DISS CONTROL IN FLIGHT. Οι αντίστοιχες τιμές εμφανίζονται στο μπλοκ BS-4, USH-3, USVPk και NPP W= 675÷715 km/h και ένα= 0 ±1,5 0 . Μετά τον έλεγχο, ο διακόπτης NV RECORD πρέπει να επιστρέψει στη θέση DISS. Κατά την κανονική λειτουργία του συστήματος, δεν συνιστάται η χρήση της λειτουργίας ελέγχου κατά την πτήση, καθώς σε αυτήν την περίπτωση το σύστημα δεν παρέχει πληροφορίες σχετικά με την πραγματική ταχύτητα και τη γωνία ολίσθησης.

Στο έδαφος, το σύστημα παρακολουθείται χρησιμοποιώντας δύο εργασίες ελέγχου.

Η εργασία ελέγχου 1 υποβάλλεται σε επεξεργασία 2,5 - 3 λεπτά μετά την ενεργοποίηση των λειτουργιών DISS CONTROL IN-FLIGHT ή GROUND DISS CONTROL.

Η εργασία ελέγχου 2 υποβάλλεται σε επεξεργασία στη λειτουργία DISS όταν ο διακόπτης στη μονάδα LF έχει ρυθμιστεί στη θέση TASK 2.

Όταν εργάζεστε με το σύστημα DISC-013 στο εργαστήριο, πρέπει να τηρείτε τα ακόλουθα: υποχρεωτικές απαιτήσειςγια την ασφάλεια:

Η κεραία της μονάδας HF πρέπει να καλύπτεται με απορροφητική οθόνη.

Όλα τα μπλοκ του συστήματος και αυτά που χρησιμοποιούνται για τη δοκιμή όργανα μέτρησηςπρέπει να γειώνεται με ράβδους διατομής τουλάχιστον 4 τ. χλστ. και να καλύπτεται με περιβλήματα.

ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΤΩΝ ΜΠΛΟΚ DISS-013

ΜΟΝΑΔΑ HF:

ισχύς πομπού…………………………………………………………….> 0,26 W

μέση συχνότητα εκπεμπόμενων ταλαντώσεων………………………………………………………………………………………………………………

Ευαισθησία δέκτη για λήψη σήματος……………………. > 109 dB

Τάση σήματος εξόδου σε λειτουργία AGC…………………… 0,7 - 1,2 V

ΜΠΛΟΚ LF:

Πλάτος σήματος εισόδου ( U c + U w)

με την αναλογία RΜε / R w =3 dB………………………………………….. 0,7 V

Σφάλμα στη συχνότητα παλμού εξόδου

σε συχνότητα 5 kHz………………………………………………………………2 μικρό <0,7%

Πλάτος αρνητικών παλμών εξόδου φά D1, φά D2 και φάΔ3………>4 Β

Διάρκεια αρνητικών παλμών εξόδου φά D1, φά D2 και φά D3...< 10 мкс

Το πλάτος των παλμών που εκδίδονται στον διαμορφωτή είναι ………………………. ………….> 7 Β

Περίοδος επανάληψης παλμών που εκδίδονται στον διαμορφωτή …………..536 ms

Πλάτος παλμών που ελέγχουν τους διακόπτες μικροκυμάτων………. > 4 Β

Διάρκεια παλμών που ελέγχουν τους διακόπτες μικροκυμάτων……1072 ms

Συχνότητες σήματος ελέγχου……………………………..4080 και 6850 MHz

Το κέρδος APS κατά μήκος της δέσμης είναι τουλάχιστον 50 dB

Πλάτος δοκού σε επίπεδο 0,5

στο αξονικό επίπεδο 4,5 0

κατά μήκος μιας κωνικής επιφάνειας 10,0 0

Γωνίες δέσμης:

Μπλοκ BS-4:

Σφάλμα ένδειξης μέγιστης γωνίας μετατόπισης ± 1 0

Μέγιστο σφάλμα ένδειξης ταχύτητας εδάφους ±(2,3 km/h ±0,4%W)

Ένδειξη μέγιστου σφάλματος ταχύτητας εδάφους

όταν λειτουργεί σε λειτουργία SEA ±(3,8 km/h ±0,9%W)

Κεφάλαιο 8. ΡΑΔΙΟΥΨΟΜΕΤΡΑ

Στα αεροπλάνα, τα ραδιοϋψόμετρα χρησιμοποιούνται ως όργανα για τη μέτρηση του ύψους πτήσης και τη σηματοδότηση επικίνδυνων και προκαθορισμένων υψών.

Τα ραδιόμετρα χρησιμοποιούνται για τη μέτρηση του πραγματικού ύψους πτήσης. Ανάλογα με την ανάλυσή τους χωρίζονται σε υψόμετρα χαμηλού υψομέτρου και υψόμετρα μεγάλου υψομέτρου.

Τα ραδιόμετρα χαμηλού υψομέτρου χρησιμοποιούνται κυρίως κατά την προσγείωση και εγκαθίστανται σε όλους τους τύπους αεροσκαφών.

Τα ραδιοϋψόμετρα μεγάλου ύψους χρησιμοποιούνται για αεροφωτογράφηση και πτήσεις σε μεγάλα ύψη, εκτός επιπέδου πτήσης.

Η αρχή λειτουργίας όλων των υψομέτρων βασίζεται στη μέτρηση του χρόνου καθυστέρησης στην άφιξη ενός σήματος που ανακλάται από την επιφάνεια της γης σε σχέση με τη στιγμή εκπομπής του άμεσου σήματος (ανιχνευτής).

Ραδιόμετρο χαμηλού υψομέτρου

Το ραδιοϋψόμετρο χαμηλού υψομέτρου λειτουργεί στη λειτουργία συνεχούς ακτινοβολίας ηλεκτρομαγνητικών ταλαντώσεων που διαμορφώνονται με συχνότητα. Η γεννήτρια μικροκυμάτων δημιουργεί μη απόσβεση ταλαντώσεων, η συχνότητα των οποίων φάΤο pr αλλάζει σύμφωνα με έναν νόμο πριονωτή (Εικ. 30).

Αυτές οι δονήσεις εκπέμπονται μέσω της κεραίας εκπομπής προς το έδαφος. Αντανακλάται από την επιφάνειά του, δονήσεις φάτα negs εισέρχονται στη συσκευή λήψης, τον ισορροπημένο ανιχνευτή. Η άλλη είσοδος αυτού του ανιχνευτή λαμβάνει ένα σήμα ανίχνευσης (άμεσο). Στη διάρκεια , απαραίτητη για τη λήψη του ανακλώμενου σήματος, η συχνότητα της γεννήτριας άμεσου σήματος, που αλλάζει σύμφωνα με τον νόμο του πριονωτή, θα αλλάξει την τιμή της και η διαφορά συχνότητας θα τονιστεί στον ισορροπημένο ανιχνευτή Df = φάκαι τα λοιπά - φάαρνητικό, ανάλογο με την καθυστέρηση του ανακλώμενου σήματος Dt. Μετά την ενίσχυση, αυτή η διαφορά συχνότητας τροφοδοτείται σε έναν μετρητή συχνότητας, ο οποίος δημιουργεί σταθερή τάση στην έξοδο, ανάλογη με το πραγματικό ύψος πτήσης.

Ραδιόμετρο RV-5

Το ραδιοϋψόμετρο RV-5 είναι ένα υψόμετρο συχνότητας χαμηλού υψομέτρου. Το ραδιοϋψόμετρο παρέχει στο πλήρωμα και στα αυτοκινούμενα όπλα και, εάν είναι απαραίτητο, σε άλλα συστήματα επί του σκάφους, τα ακόλουθα δεδομένα:

Σχετικά με το τρέχον υψόμετρο στη φόρμα DC τάσηθετική πολικότητα, η τιμή της οποίας είναι ανάλογη με το ύψος πτήσης.

Σχετικά με την πτήση ενός αεροσκάφους σε ένα προκαθορισμένο επικίνδυνο ύψος.

Σχετικά με την πτήση κάτω από ένα επικίνδυνο υψόμετρο.

Σχετικά με τη σωστή λειτουργία του RV-5 και την αστοχία του.

Επειδή στα υψόμετρα συχνότητας το μέτρο της συχνότητας είναι η διαφορά συχνότητας που λαμβάνεται στην έξοδο του ισορροπημένου ανιχνευτή ως αποτέλεσμα της αλγεβρικής προσθήκης των άμεσων και ανακλώμενων σημάτων ( Df = φάκαι τα λοιπά - φά neg), τότε η ακρίβεια της μέτρησης του ύψους εξαρτάται από τις παραμέτρους του σήματος αυτής της συχνότητας.

Ρύζι. 30. Γράφημα αλλαγών στις συχνότητες του ραδιοϋψόμετρου RV-5

Για να καθορίσετε τη σχέση μεταξύ της διαφοράς συχνότητας και του ύψους πτήσης, λάβετε υπόψη αυτά που φαίνονται στο Σχ. 30 όμοια τρίγωνα ABC και DEC. Από την ομοιότητα τους προκύπτει ότι . Από το σχήμα είναι σαφές ότι

CE = Df; ΔΕ = Dt; π.Χ. = φά dev; ΑΒ = = ,

Οπου Df– διαφορά συχνότητας RF. φάπαρέκκλιση - απόκλιση συχνότητας ραδιοκυμάτων.

Τ- περίοδος συχνότητας διαμόρφωσης. φά m - συχνότητα διαμόρφωσης.

Αντικαθιστώντας αυτές τις εκφράσεις στην αναλογία ομοιότητας, παίρνουμε:

.

Οι εκφράσεις για τη διαφορά συχνότητας θα μοιάζουν με:

Αλλά από τότε, τελικά παίρνουμε:

,

Οπου Ν– ύψος σε μέτρα, ντο– ταχύτητα φωτός (3×10 8 m/s).

Έτσι, η διαφορά συχνότητας είναι ευθέως ανάλογη με το ύψος πτήσης.

Ο παράγοντας συνήθως ονομάζεται σταθερά υψομέτρου ΕΝΑ;

Η σταθερά του υψομέτρου δείχνει πόσα Hertz θα αλλάξει η διαφορά συχνότητας όταν το ύψος αλλάξει κατά ένα μέτρο.

Για το υψόμετρο RV-5, η σταθερά ΕΝΑίσο με 200 Hz/m. Διαφορά συχνότητας κατά τη μέτρηση μέγιστο ύψοςΤα 750 m θα είναι ίσα με 150 kHz.

Αυτή η ισότητα είναι κατά προσέγγιση· θα είναι ακριβής μόνο σε τέτοια ύψη στα οποία είναι ακέραιος. Στην περίπτωση αυτή, το βήμα των σταθερά μετρούμενων υψών είναι ίσο με .

Για υψόμετρο RV-5 στο ΕΝΑ= 200 Hz/m και =150 Hz λαμβάνουμε ένα βήμα σταθερά μετρούμενων υψών m.

Κατά συνέπεια, τα σταθερά μετρούμενα υψόμετρα εναλλάσσονται για το υψόμετρο RV-5 κάθε 0,75 μ. Μέσα σε αυτό το διάστημα, οι ενδείξεις υψομέτρου θα είναι ασταθείς. Με μια ομαλή αλλαγή στη συχνότητα, οι τιμές ύψους μπορεί να αλλάξουν αρκετές φορές κατά ± DH. Το φαινόμενο αυτό χαρακτηρίζει το σταθερό σφάλμα του ραδιουψομέτρου, το οποίο είναι ιδιαίτερα επικίνδυνο στην τελευταία φάση προσγείωσης, αφού είναι ανάλογο με το μετρούμενο υψόμετρο. Ελάχιστο σταθερό μετρήσιμο ύψος.

Για το σκοπό αυτό, τα τελευταία ραδιοϋψόμετρα (RV-5M, RV-21 κ.λπ.) χρησιμοποιούν τη μέθοδο της ταυτόχρονης διαμόρφωσης συχνότητας με δύο συχνότητες διαμόρφωσης και , και αρκετές φορές (3 – 6) υψηλότερες από .

Κατά τη διαμόρφωση με δύο συχνότητες, οι αρμονικές αυτών των συχνοτήτων θα υπάρχουν στο φάσμα της διαφοράς συχνότητας. Εάν, κατά τη μέτρηση του ύψους, οι ενδείξεις ραδιοσυχνοτήτων είναι ασταθείς σε συχνότητα, τότε η σταθερότητα θα διασφαλιστεί από τις αρμονικές συχνότητας. Το διάστημα μεταξύ των αρμονικών θα είναι τόσες φορές μικρότερο από τη συχνότητα. Ο λόγος συχνότητας διαμόρφωσης δείχνει πόσες φορές μειώνεται το σφάλμα μέτρησης ύψους όταν χρησιμοποιείται διπλή διαμόρφωση σε σύγκριση με τη χρήση διαμόρφωσης μονής συχνότητας.

Για το υψόμετρο RV-5M = 150 Hz, = 25 Hz. Αν εισάγουμε την τιμή = 25 Hz στην παράσταση, παίρνουμε 0,125 m, a = 0,375 m.

Σημαντικά σφάλματα στη μέτρηση του υψομέτρου μπορεί να προκληθούν από αστάθεια της απόκλισης συχνότητας και των τιμών συχνότητας διαμόρφωσης, η οποία συνήθως οδηγεί σε σημαντικές αποκλίσεις στη σταθερά του υψομέτρου ΕΝΑαπό τον υπολογισμένο. Το ραδιοϋψόμετρο RV-5 διαθέτει ειδική ενσωματωμένη συσκευή που παρακολουθεί συνεχώς την τιμή της σταθεράς Α, την προσαρμόζει αυτόματα και τη διατηρεί εντός καθορισμένων ορίων ρυθμίζοντας τη ζώνη διαμόρφωσης συχνότητας.

Επιπλέον, το υψόμετρο διαθέτει ενσωματωμένη συσκευή ελέγχου δοκιμής που σας επιτρέπει να ελέγχετε τη βαθμονόμησή του και τη συνολική του απόδοση στον αέρα και στο έδαφος στέλνοντας ένα σήμα σε γραμμή καθυστέρησης ισοδύναμου ύψους 15 m.

ΒΑΣΙΚΑ ΤΕΧΝΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΤΟΥ ALTIMETER RV-5

Εύρος μετρούμενων υψών	0 – 750 μ
Σφάλμα μέτρησης ύψους:
Με την είσοδο των αυτοκινούμενων πυροβόλων στα ύψη
από 0 έως 10 μ	± 0,6 m
από 10 έως 750 μ	± 6% Ν
Σύμφωνα με τον υψομετρικό δείκτη στα ύψη
από 0 έως 10 μ	± 0,8 m
από 10 έως 750 μ	± 8% Ν
Χρονική σταθερά (καθυστέρηση)
Με αυτόματη έξοδο	0,1 δευτ
Σύμφωνα με τον υψομετρικό δείκτη	0,5 δευτ
Σφάλμα στη σηματοδότηση επικίνδυνων υψών (σε σχέση με τις ενδείξεις ένδειξης) σε ύψη
από 0 έως 10 μ	± 0,5 m
από 10 έως 750 μ	± 5% Ν
Ευαισθησία	90 dB
Εύρος συχνοτήτων πομπού	4200 – 4400 MHz
Κύρια συχνότητα διαμόρφωσης	150 Hz
Πρόσθετη συχνότητα διαμόρφωσης	25 Hz
Ζώνη διαμόρφωσης	100 MHz
ισχύς εξόδουπομπός	0,4 W
Κατανάλωση ρεύματος μέσω δικτύου 115 V 400 Hz	100 VA
Κατανάλωση ρεύματος μέσω δικτύου +27 V	10 W
Βάρος πομποδέκτη με ένδειξη ύψους	10 κιλά

Ραδιόμετρο μεγάλου υψομέτρου

Προκειμένου να αυξηθεί η σχετική ακρίβεια, τα ραδιοϋψόμετρα μεγάλου ύψους χρησιμοποιούν μια μέθοδο παλμού για τη μέτρηση του πραγματικού ύψους πτήσης.

Ας εξετάσουμε το υψόμετρο μεγάλου υψομέτρου RV-18, το οποίο σας επιτρέπει να μετράτε ύψη πτήσης που κυμαίνονται από 500 έως 30.000 m με σφάλμα ± 25 m ± 0,15% του πραγματικού ύψους πτήσης. Το μπλοκ διάγραμμα φαίνεται στο Σχ. 31.

Η γεννήτρια σκανδάλης, που συγχρονίζει τη λειτουργία του υψομέτρου, παράγει ορθογώνιους παλμούς με τελεία (Εικ. 32, ΕΝΑ), που ενεργοποιούν τον πομπό και τη γεννήτρια του «γρήγορου» πριονιού. Οι δονήσεις υψηλής συχνότητας που παράγονται από τον πομπό εκπέμπονται από την κεραία εκπομπής προς την κατεύθυνση της υποκείμενης επιφάνειας της Γης. Τα ανακλώμενα σήματα λαμβάνονται από τη συσκευή λήψης και, μετά την επεξεργασία, εισέρχονται στη μονάδα ηλεκτρονικής παρακολούθησης.

Εικ.31. Μπλοκ διάγραμμα του ραδιοϋψόμετρου RV-18

Εικ.32. Χρονικά διαγράμματα τάσεων στο υψόμετρο RV-18

Στη λειτουργία αναζήτησης για το ανακλώμενο σήμα, οι παλμοί που παράγονται από τη γεννήτρια «γρήγορου» πριονιού εισέρχονται στο κύκλωμα σύγκρισης. Μια γραμμικά αυξανόμενη τάση από την «αργή» γεννήτρια πριονιού παρέχεται επίσης εκεί (Εικ. 32, σι). Τη στιγμή που το μέγεθος αυτών των σημάτων συμπίπτει, το κύκλωμα σύγκρισης ενεργοποιείται και το σήμα εξόδου του ξεκινά τη γεννήτρια παλμών επιλογής. Παλμός επιλογέα (Εικ. 32, V) αποδεικνύεται ότι καθυστερεί σε σχέση με τον παλμό του πομπού (γεννήτρια εκκίνησης) για χρόνο ανάλογο με την τάση του «αργού» πριονιού τη δεδομένη στιγμή. Δεδομένου ότι η τάση του «αργού» πριονιού αυξάνεται ομαλά, η καθυστέρηση του παλμού του επιλογέα από περίοδο σε περίοδο αυξάνεται επίσης ομαλά και ο παλμός του επιλογέα κινείται στο χρονικό εύρος που αντιστοιχεί σε υψόμετρα από 450 έως 30.000 m. Εάν δεν υπάρχει ανακλώμενο σήμα το εύρος αναζήτησης, η αναζήτηση ξεκινά ξανά.

Τη στιγμή εκείνη που στο κύκλωμα σύμπτωσης ο παλμός του επιλογέα συμπίπτει με τον παλμό που ανακλάται από το έδαφος (Εικ. 32, σολ), ξεκινά η λειτουργία MEASUREMENT. Σφυγμός σύμπτωσης (παλμός αναζήτησης) (Εικ. 32, ρε) προέρχεται από το κύκλωμα σύμπτωσης στο κύκλωμα "AND", το οποίο τροφοδοτείται επίσης με εξαιρετικά σταθερούς παλμούς μέτρησης από έναν ταλαντωτή χαλαζία. Ο παλμός αναζήτησης σταματά τη διέλευση των παλμών μέτρησης μέσω του κυκλώματος σύμπτωσης και ο μετρητής καταγράφει τον αριθμό τους nκαι αντιστοιχεί στο μετρούμενο ύψος Ν ist (Εικ. 32, μι).

Η παρουσία εξόδου υψομέτρου στη φόρμα δυάδικος κώδικαςεπιτρέπει τη χρήση του για λειτουργία στο σύστημα ελέγχου πτήσης και πλοήγησης ενός αεροσκάφους.

Το ενσωματωμένο σύστημα παρακολούθησης σάς επιτρέπει να ελέγχετε τη δυνατότητα συντήρησης και τη λειτουργικότητα του ραδιοϋψόμετρου εφαρμόζοντας στη λειτουργία CONTROL στην είσοδο του δέκτη ένα εξασθενημένο σήμα πομπού με καθυστέρηση κατά ένα σταθερό ποσό.

Κεφάλαιο 9. ΡΑΝΤΑΡ ΑΕΡΟΣΚΑΦΟΥ ΑΠΑΝΤΑ

Οι αναμεταδότες ραντάρ αεροσκαφών (SR) χρησιμοποιούνται για την αυτόματη μετάδοση πληροφοριών σχετικά με τον εκχωρημένο αριθμό αεροσκάφους, το ύψος πτήσης, το υπόλοιπο καύσιμο στο αεροσκάφος κ.λπ. στα κέντρα ραντάρ ελέγχου εναέριας κυκλοφορίας (ATC).

Αναμεταδότης αεροσκαφών ραντάρ SO-69

Ο αναμεταδότης ραντάρ SO-69 έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί σε ενεργή λειτουργία

Συστήματα προσγείωσης ραντάρ (λειτουργία RSP).

Συστήματα ραντάρ ελέγχου εναέριας κυκλοφορίας (λειτουργία ATC).

Ραντάρ επιτήρησης (λειτουργία P-35).

Το δευτερεύον σύστημα ραντάρ (SRS) περιλαμβάνει αερομεταφερόμενο (αναμεταδότες) και επίγειο (δευτερεύοντα ραντάρ και εξοπλισμό απεικόνισης πληροφοριών) εξοπλισμό.

Το δευτερεύον ραντάρ ανακρίνει τους αναμεταδότες του αεροσκάφους εντός της περιοχής κάλυψης του. Για το αίτημα, χρησιμοποιούνται κωδικοί διαστήματος δύο παλμών.

Οι εποχούμενοι αναμεταδότες εκπέμπουν σήματα κωδικού απόκρισης. Η δομή του κώδικα εξαρτάται από τον τρόπο λειτουργίας του αναμεταδότη. Για την απάντηση χρησιμοποιούνται κωδικοί δύο και τριών διαστημάτων. Αυτά τα σήματα χρησιμοποιούνται στο VRS για τον προσδιορισμό των συντεταγμένων του ραντάρ του αεροσκάφους, γι' αυτό και ονομάζονται κωδικούς συντεταγμένων.

Εκτός από τις συντεταγμένες, ο αναμεταδότης σε λειτουργία ATC εκπέμπει επίσης κωδικούς πληροφοριών που περιέχει διάφορες πληροφορίες(αριθμός, ύψος κ.λπ.). Οι κωδικοί απόκρισης λαμβάνονται από το δευτερεύον ραντάρ και μεταδίδονται στον πύργο διοίκησης και ελέγχου (CCP).

Ο εξοπλισμός KDP παρέχει τη δυνατότητα προσδιορισμού συντεταγμένων ραντάρ αεροσκαφών (αζιμούθιο, εμβέλεια) και λήψη Επιπλέον πληροφορίες(αριθμός, υψόμετρο κ.λπ.) απευθείας στις κονσόλες εργασίας των ελεγκτών εναέριας κυκλοφορίας.

Εργασία με ραντάρ πύργων ελέγχου

Τα ραντάρ αποστολής έχουν σχεδιαστεί για τον έλεγχο της εναέριας κυκλοφορίας στην περιοχή του αεροδρομίου. Στις λειτουργίες RSP και ATC, ο αναμεταδότης λειτουργεί με ραντάρ ελέγχου συστημάτων SSR, τα οποία έχουν τα εξής Προδιαγραφές:

Συχνότητες αιτήματος παρόχου:

α) με οριζόντια πόλωση ακτινοβολίας…..835÷849 MHz

β) με κατακόρυφη πόλωση ακτινοβολίας………….1030 MHz

Ζητήστε κωδικούς………………………………..διπλού παλμού, 9,4 και 11 µs

Κωδικοί απόκρισης συντεταγμένων………………………………….11 και 14 µs

Εμβέλεια, ανάλογα με το ύψος πτήσης...200÷400 km

Εργασία με ραντάρ προσγείωσης

Τα ραντάρ προσγείωσης έχουν σχεδιαστεί για να παρακολουθούν τη συντήρηση της πορείας και της διαδρομής ολίσθησης κατά την προσγείωση αεροσκάφους. Στις λειτουργίες RSP και ATC, ο αναμεταδότης λειτουργεί με ραντάρ ελέγχου συστημάτων SSR, τα οποία έχουν τα εξής Προδιαγραφές:

Ζητήστε συχνότητα φορέα……………………………9370 ± 100 MHz

Ζητήστε κωδικούς…………………………διπλού παλμού, 3 και 5,4 µs

Κωδικός απάντησης…………………………………………………….9 µs

Εμβέλεια…………………………………………..έως 60 km

Χαρακτηριστικά της λειτουργίας επίγειων σταθμών ραντάρ

Η καταστολή των πλευρικών λοβών του σχεδίου ακτινοβολίας SSR του πύργου ελέγχου πραγματοποιείται χρησιμοποιώντας ένα σύστημα τριών παλμών.

Σε δύο παλμούς του κωδικού αιτήματος R 1 και R 3 (Εικ. 33), που εκπέμπεται από την κατευθυντική κεραία ραντάρ, προστίθεται ένα τρίτο R 2 (παλμός καταστολής) που εκπέμπεται από μια ξεχωριστή πανκατευθυντική κεραία (κεραία καταστολής).

Ο παλμός καταστολής χρόνου καθυστερεί κατά 2 μs από τον πρώτο παλμό του κωδικού αιτήματος. Το επίπεδο ενέργειας της ακτινοβολίας της κεραίας καταστολής επιλέγεται με τέτοιο τρόπο ώστε στις θέσεις λήψης το επίπεδο του σήματος καταστολής είναι προφανώς μεγαλύτερο από το επίπεδο των σημάτων που εκπέμπονται από τους πλευρικούς λοβούς και μικρότερο από το επίπεδο των σημάτων που εκπέμπονται από τον κύριο λοβό .

P2

Απόκριση 9 dB

Κατάπνιξη

P1 2 µs P2 P3

Ρύζι. 27. Καταστολή αιτήματος από πλευρικούς λοβούς με χρήση συστήματος τριών παλμών

Ο αναμεταδότης συγκρίνει τα πλάτη των παλμών του κώδικα R 1, R 3 και καταστολή παλμών R 2 όταν λαμβάνετε έναν κωδικό αίτησης στην κατεύθυνση του πλευρικού λοβού. όταν το επίπεδο σήματος καταστολής είναι ίσο ή μεγαλύτερο από το επίπεδο σήματος κωδικού αιτήματος, δεν πραγματοποιείται καμία απόκριση. Η απάντηση γίνεται μόνο όταν το επίπεδο R 1 και R 3 ακόμη επίπεδα R 2 κατά περισσότερο από 9 dB.

Η καταστολή του αιτήματος από τους πλευρικούς λοβούς του σχεδίου ραντάρ προσγείωσης πραγματοποιείται στο μπλοκ BPS του εποχούμενου αναμεταδότη, ο οποίος εφαρμόζει μια μέθοδο καταστολής με αιωρούμενο κατώφλι.

Αυτή η μέθοδος συνίσταται στο γεγονός ότι στη μονάδα BPS, χρησιμοποιώντας ένα σύστημα αδρανειακής παρακολούθησης, το επίπεδο των σημάτων που λαμβάνονται από τον κύριο λοβό του σχεδίου ακτινοβολίας αποθηκεύεται με τη μορφή τάσης. Μέρος αυτής της τάσης, που αντιστοιχεί σε ένα δεδομένο επίπεδο που υπερβαίνει το επίπεδο των σημάτων του πλευρικού λοβού, ορίζεται ως κατώφλι στην έξοδο του ενισχυτή και στην επόμενη ακτινοβολία γίνεται απόκριση μόνο όταν τα λαμβανόμενα σήματα υπερβούν αυτό το όριο. Αυτή η τάση ρυθμίζεται σε επόμενες ακτινοβολίες (Εικ. 34).

Εικ.34. Λήψη ενός πακέτου σημάτων απόκρισης όταν λειτουργεί το σύστημα καταστολής

με κυμαινόμενο όριο

ΚΥΡΙΑ ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΤΟΥ ΕΡΩΤΟΥΜΕΝΟΥ Ε.Ο.-69

Λειτουργία RSP

Εργασία με ραντάρ πύργων ελέγχου

κανάλι λήψης I:

Συχνότητες δέκτη……………………………….. 835÷840 MHz

Εύρος ζώνης …………………………………. 6 MHz

Ευαισθησία δέκτη………………………………. 84±4 dB

Δυναμικό εύρος…………………………………….30 dB

Καταστολή σήματος

λήψη καναλιού II:

Ευαισθησία δέκτη…………………………….104±4 dB

Δυναμικό εύρος…………………………………. 50 dB

Καταστολή σήματος

από τους πλευρικούς λοβούς………………………………..τριπαλμικό

Εργασία με ραντάρ προσγείωσης

Συχνότητα των λαμβανόμενων σημάτων………………………….I εύρος

Ευαισθησία δέκτη……………………………….. 65±3 dB

Καταστολή σήματος

Αίτημα κωδικών για την επικεφαλίδα και τη διαδρομή ολίσθησης ………………

Λειτουργία ATC

Εργασία με ραντάρ πύργων ελέγχου

κανάλι λήψης I:

Συχνότητες δέκτη…………………………………….835÷840 MHz

Εύρος ζώνης………………………………….6 MHz

Ευαισθησία δέκτη……………………………84±4 dB

Καταστολή σήματος

από τους πλαϊνούς λοβούς…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

λήψη καναλιού II:

Συχνότητα δέκτη………………………………………….1030 MHz

Εύρος ζώνης ………………………………… 6 MHz

Ευαισθησία δέκτη………………………….…104±4 dB

Δυναμικό εύρος……………………………………50 dB

Καταστολή σήματος

από τους πλάγιους λοβούς……………………………….τριπαλμικούς

Όγκος πληροφοριών που μεταδίδονται

Αριθμός επί του σκάφους…………………………………100.000 αριθμοί

Ύψος (σε διαβαθμίσεις 10 m)……………………………. .έως 30.000 μ

Υπόλοιπο καύσιμο…………………………………………………… 15 μηνύματα

Εργασία με ραντάρ προσγείωσης

Συχνότητα λαμβανόμενων σημάτων……………………………………

Ευαισθησία δέκτη……………………………..65±3 dB

Δυναμικό εύρος………………………………………30 dB

Καταστολή σήματος

από τους πλευρικούς λοβούς………….με τη μέθοδο με αιωρούμενο κατώφλι

Ζητήστε κωδικούς για την κατεύθυνση και τη διαδρομή ολίσθησης………………….χωριστά

Λειτουργία P-35

Συχνότητες δέκτη………………………………….ΙΙ ζώνη

(ραντάρ επιτήρησης)

Ευαισθησία δέκτη……………………………65±3 dB

Δυναμικό εύρος…………………………………..30 dB

Αίτημα σήματος……………………………..μονοί παλμοί

Καταστολή σήματος

από τους πλευρικούς λοβούς……………………………………δεν παράγεται

Παράμετροι του καναλιού εκπομπής στις λειτουργίες RSP, ATC, P-35

Συχνότητες πομπού

Κύμα 1………………………………………………….730 MHz

Κύμα 2………………………………………………… 740 MHz

Μη λειτουργικός συντονισμός………………………….1090 MHz

Ισχύς πομπού…………………………………….. 250 W

Διάρκεια παλμού πομπού……………………...0,6÷1 µs

Λειτουργία 020M

Εκκίνηση του πομπού…………. που παράγονται από το σύστημα του οχήματος

Παράμετροι παλμού ενεργοποίησης:

Πολικότητα……………………………………………………….θετική

Πλάτος………………………………………………….8 V

Διάρκεια……………………………………………………… 0,5÷2 µs

Λειτουργία 5U15K

Η πρώτη, η δεύτερη και η τρίτη λέξη πληροφοριών εκδίδονται στο επί του οχήματος 5U15K χρησιμοποιώντας σήματα για την κλήση πληροφοριών από αυτό το σύστημα. Ο πομπός αναμεταδότη δεν έχει ξεκινήσει.

ΔΟΜΗ ΣΗΜΑΤΟΣ ΑΠΑΝΤΗΣΗΣ

Το σήμα απόκρισης που περιέχει οποιαδήποτε λέξη πληροφοριών αποτελείται από έναν κωδικό συντεταγμένων, έναν κωδικό κλειδιού και έναν κωδικό πληροφοριών.

Ο κωδικός κλειδιού είναι τριπαλμικός, η δομή του είναι διαφορετική για κάθε λέξη πληροφοριών.

Ο κωδικός πληροφοριών περιέχει 40 παλμούς, που αποτελούν 20 bit δυαδικού

ΟΙ ΑΥΤΟΝΟΜΕΣ ΣΥΣΚΕΥΕΣ DOPPLER ΚΑΙ ΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ ΠΡΟΟΡΙΖΟΝΤΑΙ: Για τη μέτρηση της ταχύτητας εδάφους, της γωνίας μετατόπισης και των διανυσματικών στοιχείων ταχύτητας αεροσκαφών. Να καθορίσουν τις συντεταγμένες της θέσης τους και τον αυτόματο έλεγχο πτήσης. Για τη μέτρηση της ταχύτητας του ανέμου. IRE ΤΜΗΜΑ ΡΑΔΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΣΥΣΚΕΥΩΝ 2011

ΣΥΝΤΕΤΑΓΜΕΝΕΣ ΠΡΟΟΡΙΣΜΟΥ ΚΑΙ ΤΡΙΓΩΝΟ ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ Η κίνηση του αεροσκάφους σε σχέση με την επιφάνεια της γης συμβαίνει ως αποτέλεσμα της αλληλεπίδρασης της ώσης του κινητήρα, των αεροδυναμικών δυνάμεων και της βαρύτητας, αναγκάζοντας το αεροσκάφος να κινείται με ταχύτητα σε σχέση με τη μάζα του αέρα και ως αποτέλεσμα της δράσης του ανέμου, προκαλώντας την κίνηση της μάζας αέρα μαζί με το LA με ταχύτητα. Το διάνυσμα συνολικής ταχύτητας που προκύπτει καθορίζει την ταχύτητα του αεροσκάφους σε σχέση με την επιφάνεια της γης. IRE ΤΜΗΜΑ ΡΑΔΙΟΤΕΧΝΙΚΩΝ ΟΡΓΑΝΩΝ 2011 NPM και KPM Αφετηρία και τελικά σημεία της διαδρομής ZPU Δεδομένης γωνίας τροχιάς K – πορεία – γωνία μετατόπισης – γωνία μετατόπισης ανέμου – γωνία αεροδυναμικής ολίσθησης Εικ. 1

ΚΥΡΙΑ ΜΕΡΗ ΑΥΤΟΝΟΜΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΠΛΟΗΓΗΣΗΣ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΥ DOPPLER IRE ΤΜΗΜΑ ΟΡΓΑΝΩΝ ΡΑΔΙΟΜΗΧΑΝΙΚΗΣ 2011 Εικ. 2 Το DISS καθορίζει επί του αεροσκάφους την κατεύθυνση του διανύσματος ταχύτητας εδάφους σε σχέση με τον διαμήκη άξονα του αεροσκάφους. Για τον προσδιορισμό της κατεύθυνσης πτήσης του αεροσκάφους σε σχέση με τα βασικά σημεία, δηλ. σε ένα σύστημα συντεταγμένων που σχετίζεται με τη Γη, είναι απαραίτητο να γνωρίζουμε την κατεύθυνση του αεροσκάφους, η οποία καθορίζει τη μετάβαση στην κατεύθυνση από το κινούμενο σύστημα συντεταγμένων στο ακίνητο. Έτσι, για να προσδιοριστεί σε ποια κατεύθυνση και με ποια ταχύτητα πετάει η συσκευή, είναι απαραίτητο να έχουμε και μια συσκευή Doppler που μετρά τη γωνία μετατόπισης και την ταχύτητα του εδάφους, και σύστημα συναλλαγματικών ισοτιμιών. Η ενσωμάτωση των ληφθέντων δεδομένων σχετικά με την κίνηση του αεροσκάφους χρησιμοποιώντας τον λεγόμενο υπολογιστή συντεταγμένων πλοήγησης και λαμβάνοντας υπόψη τις συντεταγμένες του σημείου εκκίνησης της διαδρομής καθιστά δυνατή την απάντηση στο ερώτημα πού βρίσκεται το αεροσκάφος. Προκειμένου να λυθεί το πρόβλημα προς ποια κατεύθυνση και πόσο καιρό να πετάξουμε στον προορισμό, είναι απαραίτητο να συγκρίνουμε πληροφορίες σχετικά με την πραγματική θέση του αεροσκάφους με τις δεδομένες συντεταγμένες του προορισμού.

ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ ΑΝΑΚΛΑΣΗΣ ΣΗΜΑΤΩΝ ΑΝΑΓΝΩΣΗΣ ΑΠΟ ΤΗ ΓΗ ΕΠΙΦΑΝΕΙΑ ΤΜΗΜΑ ΟΡΓΑΝΩΝ ΡΑΔΙΟΜΗΧΑΝΙΚΗΣ 2011 Η τιμή της συγκεκριμένης πραγματικής περιοχής οπισθοσκέδασης εξαρτάται από περισσότεροπαράμετροι: σχετικά με το μήκος κύματος και την πόλωση των εκπεμπόμενων δονήσεων, τον τύπο της ανακλώσας επιφάνειας, τα χαρακτηριστικά της και τις γωνίες θέασης. Καθώς αυξάνεται η γωνία θέασης, αυξάνεται το επίπεδο του ανακλώμενου σήματος, αλλά αυτό οδηγεί σε μείωση της ευαισθησίας της συχνότητας Doppler και ελάχιστη εξάπλωση της ισχύος του ανακλώμενου σήματος. Επομένως, ο συμβιβασμός είναι 65 - 75 μοίρες. 1 - καλλιεργήσιμη γη 2 - δάσος 3 - χωράφι με πράσινο γρασίδι 4 - αμμώδης έρημος 5 - χωράφι καλυμμένο με χιόνι 6 - επιφάνεια πάγου Εικ. 5

ΣΦΑΛΜΑΤΑ ΜΟΝΟΔΕΣΜΗΣ DISS IRE ΤΜΗΜΑ ΡΑΔΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΡΓΑΝΩΝ 2011 Η γωνία μετατόπισης είναι ίση με τη γωνία που σχηματίζεται από τον άξονα του αεροσκάφους και τον άξονα του πυθμένα τη στιγμή της ευθυγράμμισης με την κατεύθυνση του διανύσματος ταχύτητας εδάφους, δηλ. στο Το σύστημα μονής δέσμης βρίσκει Πρακτική εφαρμογηλόγω χαμηλής ακρίβειας μέτρησης Ας υποθέσουμε ότι αν, τότε το σφάλμα μέτρησης είναι (3) (4) (5) (6) Εικ. 6

ERRORS OF SINGLE BEAM DISS IRE ΤΜΗΜΑ ΡΑΔΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΡΓΑΝΩΝ 2011 Αν διαφοροποιήσουμε τη μέγιστη συχνότητα Doppler από τη γωνία θέασης, παίρνουμε Στη συνέχεια, η σταθεροποίηση της κεραίας στο οριζόντιο επίπεδο ή η εισαγωγή διορθώσεων ρολού κατά την επεξεργασία δεν περιπλέκει το μετρητή, αλλά εξαλείψτε τα μειονεκτήματα της μεθόδου μονής δοκού, τα οποία περιλαμβάνουν υψηλές απαιτήσειςστη σταθερότητα της συχνότητας των εκπεμπόμενων ταλαντώσεων. Λύση στο πρόβλημα: DISS πολλαπλών δοκών

ΠΟΛΥΔΕΣΜΟΙ DISS IRE ΤΜΗΜΑ ΡΑΔΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΣΥΣΚΕΥΩΝ 2011 Εικ. 7 DISS πολλαπλών ακτίνων Σύμφωνα με τον σκοπό και τη μέθοδο κατασκευής, οι διανυσματικοί μετρητές ταχύτητας αεροσκάφους μπορούν να χωριστούν σε δύο βασικούς τύπους: DISS, που μετρούν την ταχύτητα εδάφους και τη γωνία μετατόπισης του αεροσκάφους ή τα διαμήκη και εγκάρσια στοιχεία του διανύσματος ταχύτητας εδάφους ( αεροσκάφος DISS), και DISS, μετρώντας το διάνυσμα πλήρους ταχύτητας LA, δηλ. τα τρία εξαρτήματά του (ελικόπτερο DISS)

ΤΜΗΜΑ ΡΑΔΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΟΡΓΑΝΩΝ ΤΡΙΩΝ ΔΕΣΜΩΝ DISS IRE 2011 Δεδομένου ότι το διάνυσμα ταχύτητας του αεροσκάφους καθορίζεται στη γενική περίπτωση από προβολές σε τρεις μη ομοεπίπεδες κατευθύνσεις, για τον προσδιορισμό και των τριών συνιστωσών είναι απαραίτητο να εκπέμπονται και να λαμβάνονται σήματα κατά μήκος τουλάχιστον τριών κεραιών δοκάρια.

ΛΟΓΟΤΕΧΝΙΑ 1. Kolchinsky V. E., Mandurovsky I. A., Konstantinovsky M.I. Αυτόνομες συσκευές Doppler και συστήματα πλοήγησης αεροσκαφών. Μ.: Σοβ. Ραδιόφωνο, 1975, 432 σελ. 2. Συστήματα ραδιομηχανικής. Εκδ. Yu. M. Kazarinova, M.: μεταπτυχιακό σχολείο, Με. 3. Συλλογή περιγραφών εργαστηριακές εργασίες on radar IRE ΤΜΗΜΑ ΡΑΔΙΟΜΗΧΑΝΙΚΩΝ ΣΥΣΚΕΥΩΝ 2011 ΟΛΟΚΛΗΡΩΘΗΚΕ ΑΠΟ A.I. BASKAKOV, B. ODSUREN

ΜΕΤΡΗΤΗΣ DOPPLER ΤΑΧΥΤΗΤΑΣ ΕΔΑΦΟΥ ΚΑΙ ΓΩΝΙΑ ΓΥΡΑΝΗΣ DISS-7

Γενικές πληροφορίες

Μετρητής ταχύτητας γείωσης και γωνίας ολίσθησης Doppler DISS-7 ("Αναζήτηση") παρέχει συνεχή αυτόματη μέτρηση των διανυσματικών στοιχείων ταχύτητας εδάφους Wαεροπλάνο. Σχεδιασμένο για να λειτουργεί μόνο ως μέρος ενός συγκροτήματος πλοήγησης και ενός συστήματος παρακολούθησης και πλοήγησης (PNS) ή με ειδικό υπολογιστή B-144.

Το DISS περιλαμβάνει: μια συσκευή εκπομπής, μια συσκευή λήψης, έναν μετρητή συχνότητας και έναν συγχρονιστή (Εικ. 13.3) Η αρχή λειτουργίας είναι η εξής. Η συσκευή εκπομπής παράγει μη διαμορφωμένες ταλαντώσεις μικροκυμάτων, οι οποίες εκπέμπονται προς την επιφάνεια του εδάφους (Εικ. 13.4, α). Η κεραία εκπομπής, όπως και η κεραία λήψης, έχει ένα σχέδιο ακτινοβολίας τεσσάρων ακτίνων υψηλής κατεύθυνσης (βελόνας). Οι δοκοί κεραίας 1, 2, 3 αναπτύσσονται στο οριζόντιο επίπεδο υπό γωνία β από τον διαμήκη άξονα του αεροσκάφους και έχουν κλίση στο κατακόρυφο επίπεδο υπό γωνία γ .

Ρύζι. 13.3. Μπλοκ διάγραμμα του DISS-7

Ρύζι. 13.4. Θέση των ακτίνων κεραίας DISS-7: a - άποψη στο διάστημα. β -θέα από ψηλά

σε σχέση με τον διαμήκη άξονα του αεροσκάφους φαίνεται στο Σχ. 13.4 , β).

Η εκπομπή (και η λήψη) ενέργειας κατά μήκος των δεσμών 1, 2, 3, 4 λαμβάνει χώρα εναλλάξ. Η σειρά εκπομπής (και λήψης) ορίζεται από τον συγχρονιστή.

Τα σήματα που ανακλώνται από την επιφάνεια της γης λαμβάνονται από την κεραία λήψης και, λόγω του φαινομένου Doppler, έχουν μετατόπιση συχνότητας. Στον δέκτη, τα λαμβανόμενα σήματα ενισχύονται και απομονώνεται η συχνότητα Doppler F ΡΕ.Η συχνότητα Doppler εισέρχεται στο συχνόμετρο. Ο μετρητής συχνότητας ανιχνεύει τη συχνότητα Doppler και παράγει παλμούς τάσης, ο ρυθμός επανάληψης των οποίων είναι ίσος με τη συχνότητα Doppler κατά μήκος των δεσμών 1, 2, 3.

Ρύζι. 13.5. Διάνυσμα ταχύτητας πλήρους εδάφους και τα συστατικά του

Τιμές συχνότητας Doppler Φ Δ(Εικ. 13.5) κατά μήκος των ακτίνων 1, 2, 3 θα είναι:

F D1 = (W X cosβcosγ- W Z sinβcosγ-W Y sinγ)

F D2 = (W X cosβcosγ+ W Z sinβcosγ+W Y sinγ)

F D3 = (W X cosβcosγ- W Z sinβcosγ+W Y sinγ),

Οπου W X, W Y, W Z- προβολή πλήρες διάνυσματαχύτητα εδάφους στον άξονα του συστήματος συντεταγμένων του αεροσκάφους.

Ποσότητες W X cosβcosγ, W Z sinβcosγ, W Y sinγαντιπροσωπεύουν προβολές των συνιστωσών της συνολικής ταχύτητας του εδάφους στις κατευθύνσεις ακτινοβολίας (Εικ. 13.6).

Συχνότητες Doppler F D1, F D2, ΣΤ Δ3από το συχνόμετρο εισέρχονται σε μια υπολογιστική συσκευή για τη μέτρηση της ταχύτητας εδάφους και της γωνίας μετατόπισης του αεροσκάφους. Στην υπολογιστική συσκευή, ένα σύστημα εξισώσεων λύνεται σε σχέση με W X, W Y, W ZΘα πρέπει να ληφθεί υπόψη ότι η συχνότητα Doppler μετατοπίζει F Δ 2και Φ D3είναι αρνητικές, καθώς οι ακτίνες 2 και 3 κατευθύνονται προς τα πίσω και οι μονάδες τους χρησιμοποιούνται στους υπολογισμούς.

Το μέγεθος της διαμήκους συνιστώσας του διανύσματος ολικής ταχύτητας εδάφους W Xβρίσκουμε αφαιρώντας τη δεύτερη από την πρώτη εξίσωση του συστήματος:

W X = .

Το μέγεθος της κατακόρυφης συνιστώσας του διανύσματος συνολικής ταχύτητας εδάφους W Yβρίσκουμε προσθέτοντας την πρώτη εξίσωση με την τρίτη εξίσωση του συστήματος:

Το μέγεθος της εγκάρσιας συνιστώσας του διανύσματος ολικής ταχύτητας εδάφους Wzβρίσκουμε αφαιρώντας τη δεύτερη από την τρίτη εξίσωση του συστήματος:

Wz=

Λαμβάνοντας υπόψη το γεγονός ότι σε γωνία DISS-7 β=45°, γωνία γ= 66°, προκύπτει:

W X =0,83(F D1 -|F D3 |)λ 0 ;

W Y =0,28(|F D3 |-|F D1 |)λ 0 ;

W Z =0,83(|F D3 |-|F D2 |)λ 0

Οι εκφράσεις που προκύπτουν αντιπροσωπεύουν τους βασικούς τύπους εργασίας, βάσει των οποίων προσδιορίζεται το διάνυσμα ταχύτητας γείωσης στον ενσωματωμένο ψηφιακό υπολογιστή ή στον εξειδικευμένο υπολογιστή B-144.

Συστατικά του διανύσματος συνολικής ταχύτητας εδάφους Π x, Π Υ, Π ωσας επιτρέπει να υπολογίσετε την οριζόντια συνιστώσα της ταχύτητας εδάφους Wκαι η γωνία μετατόπισης του αεροσκάφους a σύμφωνα με τους ακόλουθους τύπους:

; tgα=

Μετρημένα στοιχεία του διανύσματος συνολικής ταχύτητας εδάφους Π x, Π Υ, Π ω, και Wκαι α χρησιμοποιούνται για την επίλυση αποστολών πλοήγησης και μάχης. Ποσότητες Wκαι το α μπορεί να ληφθεί από μια ειδική ένδειξη ή από την ένδειξη της αριθμομηχανής B-144.

Θα πρέπει να σημειωθεί ότι οι τύποι εργασίας είναι κατά προσέγγιση, καθώς δεν λαμβάνουν υπόψη τις αποκλίσεις των πραγματικών γωνιών των ακτίνων, την πραγματική συχνότητα των εκπεμπόμενων ταλαντώσεων από τις ονομαστικές τιμές και τη μετατόπιση των συχνοτήτων Doppler που καθορίζεται από τη φύση του η ανακλώσα επιφάνεια δεν λαμβάνεται υπόψη.

Όλα τα μπλοκ μετρητών τοποθετούνται σε μια κοινή βάση εγκατεστημένη στο κάτω μέρος της ατράκτου του αεροσκάφους.

Το σετ των μπλοκ DISS-7 περιλαμβάνει τα ακόλουθα μπλοκ: τροφοδοτικό πομπού PK7, μεταγωγή PC8, δέκτη PK3, ηλεκτρονικό PK-5 (2 τεμ.), τροφοδοτικό χαμηλής τάσης PK4, πομπό PK2 (2 τεμ.), συσκευή κεραίας PK1.

Ο μετρητής DISS-7, που λειτουργεί σε συνδυασμό με τον υπολογιστή B-144, έχει τα ακόλουθα τακτικά και τεχνικά δεδομένα:

Το εύρος των μετρούμενων ταχυτήτων στο έδαφος είναι 250-3200 km/h.

Εύρος μετρούμενων γωνιών μετατόπισης - ±15°

Ακρίβεια μετρήσεων ταχύτητας εδάφους - ± (5,5+0,006 W) km/h

Η ακρίβεια μέτρησης της γωνίας ολίσθησης είναι ±54".

Εύρος υψομέτρου λειτουργίας - έως 25000 m.

Το εύρος κυμάτων είναι εκατοστό.

Είδος ακτινοβολίας - συνεχής.

Ισχύς πομπού -2W.
Ευαισθησία δέκτη - 106 dB.

Ο αριθμός των ακτίνων κεραίας είναι 4.

Η συχνότητα μεταγωγής των δεσμών κεραίας είναι 2,5 Hz.
Χρόνος συνεχούς λειτουργίας - 12 ώρες.