Scop

Un metru Doppler este un echipament radar autonom proiectat pentru măsurarea automată continuă și indicarea a trei componente vectoriale viteza la sol valorile vitezei la sol, unghiului de deriva și transmiterea acestor informații către alte sisteme de bord ale elicopterului.

Compoziție și plasare

Elicopterul este echipat cu:

Bloc de înaltă frecvență (bloc HF) în partea inferioară a brațului de coadă între cele late. 17 și 19;

Calculator de componentă de viteză (unitate VES), sursă de alimentare de joasă tensiune (unitate NP-2), cutie de joncțiune (dispozitiv KS) în partea stângă în zona navei. 4a și 4;

Panou de control la bord (dispozitiv VPK) pe consola centrală;

Indicator de viteze reduse și de planare (blocuri), indicator de unghi de derive și viteză la sol (indicatori US și PS, Fig. 26.5), afișajul DISS NU FUNCȚIONEAZĂ pe tabloul de bord;

Comutator DISS de pe tabloul de bord al echipamentelor radio;

Siguranța PM-10 în circuitul de alimentare a echipamentului cu o tensiune de +27 V în RU-6;

Siguranță PM-5 în circuitul de alimentare a echipamentului cu o tensiune de 115 V 400 Hz, trei siguranțe PM-2 în circuitul de alimentare a echipamentului cu o tensiune de ~36 V în RU-11;

Siguranța PM-5 în circuitul pentru pornirea echipamentelor de +27 V din CIA.

Date de bază

1. Echipamentul oferă următoarele moduri de funcționare:

„Navigația” se activează automat când obiectul atinge o viteză la sol de 50 km/h. În acest mod, viteza la sol este indicată pe indicatorul US-PS;

„Hovering”, se aprinde automat când scade

viteza la sol a obiectului este sub 50 km/h. În acest caz, componentele longitudinale, transversale și verticale ale vitezei maxime sunt indicate pe indicatorul de viteze reduse și de planare;

„Memoria” se activează automat atunci când diverse elemente și componente ale echipamentului defectează și când semnalele reflectate scad la zborul peste zone calme ale suprafeței apei, zone betonate și piste lungi. Totodată, indicatorul P se aprinde pe indicatorul US și PS, iar indicatorul DISS NOT WORKING se aprinde pe tabloul de bord, interzicând utilizarea citirilor indicatorului de viteză mică și de planare și a indicatorului US și PS.

2. Tip de radiație – continuă.

3. Frecvența radiațiilor - /о±7,5 MHz.

4. Putere emițător - 250 MW.

5. Gama de inaltime de lucru: m

în modul „Navigație” - de la 10 la 3000 m; în modul „Hovering” deasupra pământului - de la 4 la 3000 m; în modul „Hovering” deasupra mării - de la 4 la 300 m.

6. Intervalul de măsurare a vitezei la sol este de la 0 la 400 km/h.

7. Domeniul de măsurare a unghiului de derive ±30°.

8. Domeniul de măsurare și indicarea vectorului viteză la sol în modul „Prima operațiune”:

longitudinal - de la 50 la 400 km/h; transversal - ±100 km/h; verticală - ±10 m/s.

9. Domeniul de măsurare și indicarea vectorului viteză la sol în modul „Hovering”:

longitudinal - de la -25 la 50 km/h; transversal - ±25 km/h; verticală - ±10 m/s.

10. Timpul de pregătire pentru muncă - nu mai mult de 3 minute

11. Timp de funcționare continuă - nu mai mult de 6 ore.

12. Consum de curent: circuit +27 V-7 A;

de-a lungul circuitului ~115 V 400 Hz - 7 A; de-a lungul circuitului ~36 V 400 Hz - 1 A.

13. Greutate - nu mai mult de 50 kg.

Comunicarea cu echipamentele de bord

DISS-32 este alimentat de la surse integrate +27 II, »■’115 V 400 Hz și ~36 V 400 Hz când DISS este oprit.

Ti Zak. 3154 PAL

Iluminarea încorporată a indicatorului de viteză scăzută și de plutire și a indicatorului de unghi de derive și viteză de sol este activată cu ajutorul unui comutator situat pe panoul de instrumente al pilotului sau al unui operator de asalt. Unghiurile de rulare și înclinare sunt furnizate de la MGV-1SU giroverticală.

În NKV-252, DISS-32 produce semnale ale componentelor longitudinale și transversale ale vitezei la sol, precum și semnalul SERVICE sub formă de tensiuni curent continuu.

Pe PC. V-252 DISS-32 produce semnale ale componentelor longitudinale, transversale și verticale ale vitezei la sol, precum și semnale de OPERARE și MEMORIE sub formă de tensiuni continue. Semnalul unghiului de derivă este transmis sub forma unei tensiuni alternative cu o frecvență de 400 Hz.

În Octopus PPS, echipamentul produce semnale ale componentelor longitudinale și transversale ale vitezei la sol, precum și un semnal SERVICE sub formă de tensiuni DC.

În sistemul de control, echipamentul produce un semnal de viteză la sol sub formă de tensiune de curent continuu.

Comenzi și afișaje

Pornirea și oprirea DISS-32 se face prin comutatorul DISS de pe tabloul de bord al echipamentului radio.

Unghiul de deriva și indicatorul de viteză la sol sunt instalate (Fig. 26.5);

Comutatoare C, M-S, M-B. In pozitia C (terest) functionarea normala a echipamentului este asigurata la survolarea uscata, in pozitia M-S (mare linistita) - la zborul deasupra marii cu valuri maritime de 1-3 puncte, iar in pozitia M-B (mare furtunoasa) - în timpul zborului deasupra mării cu valuri mai mari de 3 puncte;

Afișaj P. Afișajul este pornit când echipamentul trece în modul „Memorie”.

Următoarele sunt instalate pe panoul frontal al dispozitivului BOD (Fig. 26.6):

Orez. 26.6. dispozitiv BOD. Telecomandă
prese NKV-252

Tabloul de bord BCC (roșu). Aprinderea afișajului indică o defecțiune a unității BCC;

Afișaj HF (roșu). Când afișajul se aprinde, indică o defecțiune a unității RF;

Display I (rosu) - neactivat;

Placă de zbor (verde). Când afișajul se aprinde, indică faptul că DISS-32 este operațional;

Display PERFORMANCE (verde). Iluminarea afișajului indică faptul că DISS-32 este în stare bună de funcționare, că sunt recepționate semnale reflectate și că informațiile sunt gata pentru a fi furnizate consumatorilor;

panou de căutare ( Culoarea galbena). Iluminarea afișajului semnalează trecerea lui DISS-32 de la modul „Captură” la modul „Căutare” al oricăruia dintre cele trei canale de recepție;

Tasta CONTROL DISS cu iluminare de fundal încorporată, folosit pentru a comuta DISS-32 în modul de control;

Patru taste cu iluminare de fundal încorporată sunt folosite pentru a activa una dintre cele patru sarcini de control;

ÎNAINTE-17, STÂNGA-17, JOS-VEST;

SPATE-17, DREAPTA-17, SUS-3;

VITEZĂ 127, FORAGE „_0;

VITEZĂ 258, FORAGE *_9,5;

tasta ON CĂUTARE (fără iluminare de fundal), servește la comutarea echipamentului în modul „Căutare”.

Tabloul de semnalizare DISS NU FUNcționează de pe tabloul de bord semnalează că echipamentul a intrat în modul „Memorie”.

MINISTERUL ÎNVĂŢĂMÂNTULUI GENERAL ŞI PROFESIONAL AL ​​FEDERAŢIEI RUSE

UNIVERSITATEA TEHNICĂ DE AVIATIE DE STAT UFA
CONTORE DOPPLER
INSTRUCȚIUNI METODOLOGICE

Pentru lucrări de laborator pe secție

„Doppler sisteme de navigatie"
Alcătuit de: B.K. Metelev

UDC 629.7.052.3 (07)
Contoare Doppler: orientări pentru munca de laborator în secțiunea „Sisteme de navigație Doppler” / Ufimsk. stat aviaţie tehnologie. Universitate; Comp. B.K. Metelev. - Ufa, 1997. - 35 p.

Sunt luate în considerare principiul de funcționare, verificarea performanței generale, stabilirea și găsirea defecțiunilor în contorul de viteză la sol și unghiul de derive Doppler DISS-7.

Conceput pentru studenții care urmează cursuri de formare în profilul „Operarea și repararea echipamentelor radio-electronice ale aeronavei”.
Bibliografie: 3 titluri.

Recenzători: Dr. Tech. științe, prof. F. Shaimardanov, colonelul V. A. Kuklin
Conţinut

	Introducere	4
1	Scopul lucrării	5
2	Partea teoretică	5
2.1	Informații generaleși clasificarea contoarelor Doppler de viteză la sol și unghi de derivă	5
2.2	Set Scop, TTD, DISS-7	7
2.3	Principiul de funcționare al DISS-7	10
2.4	Funcționarea DISS-7 conform diagramei bloc	15
2.5	Utilizarea în luptă a DISS-7	24
3	Măsuri de siguranță la efectuarea lucrărilor	25
4	Amenajarea laboratorului	25
5	Instructiuni pentru ordinea de lucru	26
6	Întrebări de testare pentru pregătirea pentru muncă	26
7	Partea practică. Verificarea parametrilor și studierea cascadelor individuale ale DISS-7	26
7.1	DISS-7. Turnarea integratoarelor de bloc PK-5	27
7.2	Verificarea și reglarea parametrilor de ieșire ai blocului PK-4	28
7.3	Verificarea și reglarea parametrilor de ieșire ai unității PK-7	29
7.4	Verificarea performanței contorului folosind PAK-DI-7 in mod manual	30
7.5	Verificare completă performanța DISS-7 folosind PAK-DI-7. Verificarea stării rezervei	31
7.6	Verificarea parametrilor curenților de comutare a fasciculului antenei	32
	Bibliografie	35

Introducere

Orientările pentru lucrul de laborator din secțiunea „Sisteme de navigație Doppler” sunt destinate studenților din anul IV ai specialităților PE, IIT, ACS, OVI, COMPUTER, CAD.

Aceste instrucțiuni se bazează pe datele de la un contor Doppler aeronavei ultimele generații. Conține linii directoare generale, scopul, principiul de funcționare, compoziția, descrierea funcționării diagramei structurale, caracteristicile de proiectare și funcționarea tehnică a contorului Doppler DISS-7. Au un număr suficient de ilustrații.
^1 Scopul lucrării.
Pentru a consolida cunoștințele pe tema „Sisteme de navigație Doppler”.

Pentru a insufla abilități practice în verificarea performanței generale, stabilirea și găsirea defecțiunilor caracteristice ale contorului Doppler de viteză la sol și unghi de derivă DISS-7.

Investigați procesele care au loc în circuitul contorului Doppler.
^ 2 Partea teoretică
2.1 Informații generale și clasificarea contoarelor Doppler pentru viteza la sol și unghiul de derive
Odată cu dezvoltarea tehnologiei aviației, cerințele pentru acuratețea măsurării parametrilor de navigație de zbor cresc. Problema creșterii preciziei a fost rezolvată de sistemele care folosesc efectul Doppler, numite contoare de viteză și unghi de derivă Doppler - DISS.

Pe aeronavele din a doua generație au fost instalate contoare DISS-1 și DISS-ZS, care aveau un sistem complex de antenă simetrică cu patru fascicule, greutate mare, de până la 78 kg și dimensiuni corespunzător.

Pe aeronavele de generația a treia sunt instalate contoare DISS-7 și DISS-013, care au un sistem de antenă asimetric cu patru și trei fascicule, greutate redusă, până la 28 kg și dimensiuni reduse.

Contoarele Doppler pot fi clasificate în funcție de principalii parametri:

A) prin natura semnalului emis:

1) radiații pulsate;

Avantaje:

Simplitate relativă;

Independența măsurării rezultă din stabilitatea frecvenței emițătorului;

O antenă;

Defecte:

Eroare crescută în valorile măsurate atunci când zborul pe teren accidentat;

Incapacitatea de a măsura componenta verticală a vitezei;

2) radiație continuă;

Avantaje:

Sensibilitate crescută a contorului la aceeași putere a semnalului emis comparativ cu metoda pulsului;

Mică eroare în valorile măsurate la zborul pe teren accidentat;

Posibilitatea de măsurare a componentei verticale a vitezei.

Dezavantaj: sunt necesare două antene;

B) după tipul de sisteme de antene:

1) contoare Doppler cu un singur fascicul;

Avantaj: simplitatea designului;

Defecte:

Precizie scăzută a măsurătorilor vitezei la sol și unghiului de deriva;

Dependența parametrilor măsurați de stabilitatea frecvenței emițătorului.

2) DISS cu fascicule multiple (Figura 2.1).

Figura 2.1
Avantajul DISS cu o singură față cu două fascicule este precizia sa ridicată.

Defecte:

Incapacitatea de a lua în considerare componenta verticală a vitezei;

Influența instabilității frecvenței emițătorului asupra măsurării.

Avantajele DISS cu fascicul dublu pe două fețe:

Ușurință în izolarea semnalului măsurat;

Nicio influență a instabilității frecvenței emițătorului asupra măsurării;

Ținând cont de componenta verticală a vitezei.

Dezavantajul este precizia scăzută a măsurării unghiului de derive, deoarece este utilizată metoda minimă.

3) DISS cu trei fascicule au avantajele celor cu două fascicule și exclud dezavantajele acestora.

Dezavantajul acestor contoare este incapacitatea de a lua în considerare corecția de măsurare pentru natura suprafeței reflectorizante.

Avantajele DISS simetrice cu patru fascicule:

Precizie ridicată a măsurării parametrilor,

Toate avantajele contoarelor cu două fascicule.

Defecte:

Complexitatea sistemului de antene;

Influența naturii suprafeței reflectorizante asupra preciziei măsurării parametrilor nu este luată în considerare.

Avantajele DISS asimetrice cu patru fascicule:

Capacitatea de a lua în considerare corecția pentru natura suprafeței reflectorizante,

Toate avantajele DISS cu trei fascicule.

Dezavantaj: complexitatea sistemului de antenă

Fiind sistem autonom, DISS nu depinde de raza și altitudinea altor sisteme Acesta este un avantaj important al contorului Doppler, care este cel mai precis sistem de măsurare a parametrilor de navigație pe o aeronavă.
^ 2.2 Scop, set TTD, DISS-7
2.2.1 Scopul DISS-7
Contorul Doppler al vitezei la sol și al unghiului de derivă DISS-7 este proiectat pentru calcularea automată continuă a componentelor vectorului viteză la sol completă
, în sistemul de coordonate XYZ al aeronavei.

Figura 2.2
Aceasta este echivalentă cu măsurarea vitezei la sol
, unghi de deriva
, și unghi
, în planul vertical dintre vectori
Și
, unde este vectorul viteză la sol, care este o proiecție a vectorului viteză la sol total
pe un plan orizontal (Figura 2.2).

DISS-7 operează ca parte a complexului de zbor și navigație PNK și are următoarele date tactice și tehnice.
2.2.2 Date tactice și tehnice ale DISS-7
- tip de radiație – continuă;

Frecvența de radiație a vibrațiilor de înaltă calitate în condiții climatice normale -
MHz, unde
MHz; în alte condiții climatice -
MHz;

Puterea transmițătorului nu este< 2 Вт;

Gama de frecvențe Doppler măsurate 1,5 ÷ 32 kHz;

Frecvența de comutare a fasciculului antenei 2,5 ± 0,25 Hz;

Timp de funcționare continuă 12 ore;

Altitudinea de lucru se măsoară de la 200 la 20.000 m, la unghiuri de rulare și pitch nu > ± 30 grade și la altitudini de la 20.000 la 30.000 m la și nu > ± 5 grade;

Când zboară deasupra suprafeței apei, DISS-7 oferă măsurători cu valuri nu mai mici de 2 puncte;

Sensibilitatea receptorului nu este mai mică de 113 dB/mW;

Eroare medie de măsurare
nu > 0,9%;

Greutate metru 29 kg;

Dimensiuni totale 666 x 406 x 231 mm;

Tensiunea de alimentare:

~ 115 V, 400 Hz, cu consum de curent până la 2 A;

27 V, cu curent consumat până la 2,5 A;

Termeni de utilizare:

Temperatura mediu inconjurator, de la minus 60 la plus 60°C;

Umiditatea relativă a aerului la o temperatură de + 35 °C nu este > 98%;

Presiunea aerului, nu< 15 мм рт. ст.
2.2.3 Kit contor DISS-7
Compoziția în bloc a kitului DISS-7 este prezentată în Tabelul 2.1.

Tabelul 2.1

Nume de bloc	Cifra bloc	Greutate, kg	Cantitate, buc
Unitate de antenă	PC 1	8,7	1
Transmiţător	PC 2	1,67	2
Receptor	PC 3	1,9	1
Alimentare (tensiune joasă)	PC 4	1,6	1
Unitatea electronică	PC 5	2,65	2
Alimentare (tensiune înaltă)	PC 7	2,75	1
Bloc de comutare	PC 8	4,2	1

1. Unitatea de antenă este proiectată să emită și să recepționeze semnale cu microunde și să formeze un model de radiație cu patru fascicule (Figura 2.3).

Figura 2.3 - Proiecțiile razelor pe un plan orizontal
Constă din două antene fixe (de emisie și de recepție).

2. Transmițătorul este proiectat pentru a genera oscilații continue de ultra-înaltă frecvență. Există două transmițătoare (principal și de rezervă).

3. Receptorul este proiectat pentru a izola semnalele și întărirea lor.

4. Sursa de alimentare de joasă tensiune este proiectată pentru a alimenta unitățile de contor cu tensiuni stabilizate +10 V, -10 V, +1,2 V, tensiuni nestabilizate +18 V și ±2 V.

5. Sursa de alimentare de înaltă tensiune este proiectată să alimenteze transmițătorul cu un curent stabilizat de 70 mA la o tensiune de minus 550 V și tensiuni constante ale filamentului:

6,3 ± 0,35 V - când emițătorul se încălzește;

4,5 ± 0,35 V - când emițătorul funcționează.

6 Unitatea electronică este proiectată să emită:

A) impulsuri pe patru canale cu rate de repetiție egale cu frecvența medie a spectrului Doppler;

B) tensiune de corecție pentru natura suprafeței reflectorizante;

B) semnalul „Memoria 5” în absența urmăririi frecvenței semnalului Doppler;

D) semnalați „Eșec HOP” în cazul unei defecțiuni a calculatorului de corecție HOP. Există două unități electronice, principală și de rezervă.

7. Unitatea de comutare este proiectată pentru comutarea sincronă a canalelor ambelor antene, receptorul și unitatea electronică, precum și pentru porțirea receptorului și a unității electronice în timpul proceselor tranzitorii la schimbarea canalelor.

DISS-7 nu are propriul panou de control este controlat de la panoul de control PNK al aeronavei.
^ 2.3 Principiul de funcționare al DISS-7
Funcționarea contorului DISS-7 se bazează pe utilizarea efectului Doppler în modul de radiație continuă.

Esența efectului Doppler constă în diferența dintre frecvența semnalului f emis de emițătorul contorului DISS-7 al unei aeronave zburătoare de la frecvența de oscilație f PR reflectată de suprafața pământului și recepționată de dispozitivul receptor (f PR = f ± F D).

Valoarea deplasării de frecvență Doppler este determinată de egalitate

(2.1)

Unde
- proiecția vitezei totale la sol a aeronavei pe direcția radiației; - lungimea de undă a vibraţiilor emise de emiţător.

Pentru a măsura vectorul viteză la sol completă
este necesar să se măsoare frecvențele Doppler din trei fascicule necoplanare (care nu se află în același plan), prin urmare DISS-7 folosește un sistem de antenă care este staționar față de aeronavă și are patru fascicule (Figura 2.4).

Figura 2.4
Grinzile 1, 2, 3 sunt proiectate pentru a măsura componentele vectorului viteză totală la sol
, iar fasciculul 4 este utilizat pentru a genera automat o corecție de calibrare în funcție de natura suprafeței reflectorizante. Unghiurile de înclinare ale grinzilor din DISS-7 sunt selectate:

Deplasările de frecvență Doppler F D1, F D2, F D3, de-a lungul razelor corespunzătoare, prin proiecții vectoriale pe axele sistemului de coordonate al aeronavei X, Y, Z
, sunt definite după cum urmează:

(2.2)

W XS 1 - proiecție pe direcția primei raze (Figura 2.5),

W YS 1 - proiecție
în direcția primei raze (Figura 2.6),

W ZS 1 - proiecție
pe direcția primei raze (Figura 2.7).

Să determinăm valorile lui W XS 1, W YS 1, W ZS 1,.

Figura 2.5
Conform figurii 2.5 avem:

de aici
,
Acea.

Figura 2.7
Conform figurii 2.7 avem:

de aici
,
, Acea.

F D2 și F D3 sunt negative, deoarece razele 2 și 3 sunt direcționate înapoi, deci este mai convenabil să folosiți modulele lor în calcule.

Scăzând expresia (2.7) din expresia (2.6), determinăm componenta vectorială de-a lungul axei longitudinale a aeronavei:

Adăugând expresiile (2.6) și (2.8), calculăm componenta verticală a vectorului viteză la sol:

(2.11)

Astfel, sarcina de a determina vectorul vitezei la sol a aeronavei se rezumă la izolarea și măsurarea frecvențelor medii Doppler din cele trei fascicule de antene.

Ținând cont de faptul că în DISS-7
Și
, pe baza formulelor (2.9), (2.10), (2.11), obținem:

	(2.12)

Expresiile rezultate reprezintă principalii algoritmi de lucru, pe baza cărora se determină vectorul vitezei totale la sol într-un calculator sau într-un calculator analogic specializat V-144.

Pentru a determina unghiul de deriva este necesar să se cunoască W X și W Z și să se determine trebuie să știți și W Y (Figura 2.2).

Cu toate acestea, expresia (2.12) este doar o primă aproximare pentru calcularea vectorului, deoarece nu iau în considerare:

A) Abaterea unghiurilor reale ale fasciculului antenei de la cele normale;

B) Deplasarea frecvenței Doppler, determinată de natura suprafeței reflectorizante;

C) Abaterea frecvenței reale a radiației de oscilație de la cea nominală. Cea mai semnificativă sursă de erori în DISS-7 este deplasarea mediei F D, determinată de natura suprafeței reflectorizante.

După cum se știe, ca urmare a unei modificări a coeficientului de reflexie a în cadrul fasciculului antenei, spectrul Doppler este deformat și maximul său se deplasează către frecvențe joase, depinde de unghiul de incidență, iar această dependență este diferită pentru diferite suprafețe reflectorizante.

Figura 2.8 arată vedere aproximativă dependenţa coeficientului de reflexie de unghiul de incidenţă.

Figura 2.8
După cum se poate observa, dependența de suprafața mării are cel mai semnificativ efect.

Cantitatea de deplasare a mediei
din cauza unei modificări a naturii suprafeței reflectorizante (de exemplu, trecerea de la un zbor peste uscat la un zbor deasupra mării) este diferită și poate ajunge la o valoare de 0,03F D, ceea ce duce la erori semnificative de măsurare, cu excepția cazului în care se iau măsuri speciale. sunt luate.

Dacă luăm două puncte pe o curbă
, corespunzător unghiurilor Și , apoi după valoare
poate fi găsit
- corectarea calibrarii. În DISS-7 pentru a primi
cu fascicul 4 se folosesc antene
.

Semnalele primite de-a lungul fasciculului 1 și 4 fac posibilă izolarea valorii deplasării mediei F D sub formă de tensiune
, unde k 1 este un coeficient constant egal cu 300 V; astfel, in functie de
poate varia între 0-8,8 V, această tensiune este furnizată computerului sau V-144 pentru a elimina eroarea.
^ 2.4 Funcționarea DISS-7 conform diagramei bloc
Schema structurala Contorul DISS-7 este prezentat în Figura 2.9 și include:

Unitatea de antenă PK-1, constând din cuple ale canalului de transmisie a semnalului RF și canalul de recepție al comutatoarelor de fascicul al antenei de transmisie, circuitul cablajului de control și antenele în sine;

Transmițător PK-2, principal și de rezervă;

Unitate de alimentare, inclusiv o sursă de alimentare de înaltă tensiune PC-7 și o sursă de alimentare de joasă tensiune PC-4;

Unitate de comutare PK-8, constând dintr-un sincronizator PK-8-1, un comutator transmițător PK-8-2, un comutator pentru unitățile electronice PK-8-3 și un comutator releu pentru comutarea curenților;

Receptor PK-3, format dintr-un modulator echilibrat, un mixer echilibrat, un generator de frecvență de referință, un amplificator de frecvență intermediară, un al doilea mixer, un amplificator de joasă frecvență și un circuit de control automat al câștigului;

Unitatea electronică PK-5, constând dintr-un comutator, un discriminator, un circuit de control, o mașină de captare, un calculator de corecție pentru natura suprafeței înconjurătoare și patru generatoare reglabile. Unitatea electronică de rezervă nu este prezentată în diagramă.

Să luăm în considerare funcționarea contorului DISS-7 conform diagramei bloc în modurile „căutare” și „urmărire”.

Figura 2.9 - Schema bloc a contorului DISS-7

Pentru a se potrivi cu lățimea de bandă a discriminatorului în conformitate cu spectrul de frecvență recepționat al semnalului Doppler, acesta se modifică. Banda „îngustă” corespunde frecvențelor inferioare ale domeniului de operare, iar banda „largă” corespunde frecvențelor superioare.

Comutarea lățimii de bandă este efectuată de semnalul de „comutație a lățimii de bandă” care vine de la comutator.

În modul „căutare”, pe întreaga gamă de frecvență a generatorului reglabil, comutatorul produce un semnal corespunzător lățimii de bandă „largă” a discriminatorului.

Lățimea de bandă a discriminatorului este comutată în modul „urmărire”. Semnalul de activare a lățimii de bandă „îngustă” este emis sub forma unei tensiuni pozitive constante atunci când frecvența oscilatorului reglabil scade sub 3,8 kHz.

Semnalul de activare a lățimii de bandă „largă” este emis sub forma unei tensiuni negative constante atunci când frecvența oscilatorului reglabil crește peste 4,6 kHz.

Unitatea electronică PK-5 are patru canale identice. În acest caz, discriminatorul, circuitul de control, comutatorul și mașina de captare sunt comune tuturor celor patru canale.

Pentru a separa temporar semnalele în dispozitivele comune ale unității electronice, impulsurile de comutare sunt furnizate de la sincronizator. Impulsurile de comutare U 1, U 2, U 3, U 4 (Figura 2.10) fac conexiuni secvenţiale în timp:

A) generatoare reglabile într-unul singur canal comunîn comutator;

B) semnal de nepotrivire de la ieșirea discriminatorului la intrările generatoarelor reglabile corespunzătoare din circuitul de comandă;

C) elemente inerțiale din mașina de prindere.

Pentru a elimina influența proceselor tranzitorii care apar în timpul comutării canalului, un impuls stroboscopic U 0 (Figura 2.10) este furnizat de la sincronizator la comutator, mașina de captare și circuitul de control.

Într-o unitate electronică cu 4 canale, frecvența fiecărui generator reglabil este modificată numai atunci când un impuls de comutare corespunzător este aplicat circuitului de control. În timpul funcționării unuia dintre generatoarele reglabile, ceilalți își amintesc valoarea frecvenței egală cu valoarea acesteia la sfârșitul impulsului de comutație „lor”. Ca rezultat, frecvența tuturor celor patru generatoare reglabile pe toate canalele crește sau scade în trepte (Figura 2.13).

Figura 2.13
Pe măsură ce frecvența fiecărui generator reglabil se apropie de frecvența semnalului Doppler, magnitudinea acestor „pași” scade, iar apoi unitatea electronică începe să monitorizeze semnalul Doppler, diferența dintre G GEN și F S este o valoare foarte mică schimbarea direcției generatoarelor reglabile în absența unui semnal de captare are loc atunci când frecvența unuia dintre ele atinge valoarea extremă a intervalului.

Când funcționează patru canale, lățimea de bandă a discriminatorului este determinată de poziția frecvenței medii a oscilatoarelor reglabile dacă semnalul de captare este emis pe toate canalele. Dacă mașina de captare nu produce un semnal de captare pe cel puțin un canal, atunci este emis semnalul „memorie 5”, care intră în comutator, unde generează un semnal pentru a porni banda largă de discriminare. Semnalul „memorie 5” intră și în comutatorul unității electronice, unde este folosit pentru a genera semnalul „memorie”.

Calculatorul de corecție pentru natura suprafeței reflectorizante (RSC) compară puterile semnalelor primite de-a lungul primului și al patrulea fascicul și rezolvă ecuația:

Unde U 1 și U 4 sunt valorile efective ale tensiunii alternative la intrarea calculatorului de corecție COP atunci când funcționează primul și al patrulea canal;

K - coeficient de proporționalitate = 300 V,

U xon - tensiune constantă, proporțională cu valoarea de corecție pentru natura suprafeței reflectorizante, poate fi generată în intervalul 0 - 8,8 V.

Pentru a rezolva această ecuație, un semnal de la discriminator este furnizat calculatorului de corecție COP, precum și impulsurile de comutare 1 și 4 pentru a izola semnalul prin primul și al patrulea canal a unghiurilor de incidență, deci diferența de logaritmi ai coeficienților de reflexie corespunzători acestor unghiuri, este proporțională cu corecția pentru OCP.

Când valoarea tensiunii U xon corespunde valorii nereale a raportului U 4 /U 1 , ieșirea calculatorului de corecție COP generează un semnal de „eșec COP”, care pornește semnalul „memorie 5” în comutatorul unității electronice.

În timpul rulajului și tangajului pe termen scurt ale aeronavei, când informația U xon este distorsionată, valoarea calculată anterior a corecției pentru HOP în dispozitivul PK-5-7 este stocată (datorită unei constante de timp mari) atunci când comanda „semnal sectorial” îi este dat de la sistemul de navigație și control al zborului (NPK) sub formă de tensiune +27 V.

Tensiunea de corecție a OCP este semnalul de ieșire al contorului, care intră în unitatea de comutare și apoi în complexul științific și de producție pentru a modifica valoarea vitezei la sol a aeronavei

Semnalele de ieșire sunt, de asemenea, F DV (i=1..4) de la ieșirea a patru generatoare reglabile, care intră și în blocul de comutare Blocul de comutare PK-8 oferă:

A) conectarea electrică a tuturor blocurilor incluse în contor, conectarea contorului „Ieșire DISS-7” la consumatori (PK-8-3 - comutator de unități electronice);

B) conectarea unităților de rezervă PC-2 și PC-5 în caz de defecțiune a celor principale (PC-8-2 - comutator emițător și PC-8-1 - sincronizator);

B) generarea semnalului „Memorie” (PC-8-3).
Pentru a opri pentru scurt timp un transmițător funcțional de la panoul de control sau dispozitivul NPK control automat PAK-DI-7 primește comanda „oprire memorie” sub forma unei surse de tensiune de +27 V, prin care comutatorul emițătorului emite comanda „oprire înaltă”, eliminând tensiunea înaltă de la transmițător și aplicând o tensiune de filament de 6,3 V la acesta.

Pentru a forța comutarea transmițătoarelor, comanda „comutare transmițătoare” este trimisă la comutatorul de la PAK-DI-7. La această comandă, comutatorul emițătorului produce următoarele semnale:

A) „oprire înaltă” pe circuitul de comutare;

B) „oprirea rețelei principale” la circuitul de comutare a canalului „comutator” sau „oprirea rezervei” la comutatorul 3, în funcție de ce emițător a fost pornit înainte de a fi dat comanda.

Comutatorul unității electronice PK-8-3 oferă:

A) potrivirea rezistenței de ieșire a unității electronice conform semnalelor F 1, F 2, F 3, F 4 cu rezistența de intrare a consumatorului acestor semnale DISS-7),

B) formarea semnalului de „memorie” atunci când:

Prezența unui semnal „memorie 5” de la mașina de captare,

Absența unui semnal „Eșec HOP” de la calculatorul de corecție a unității electronice;

Trimiterea comenzii „oprire memorie” (+ 27 V de la panoul de control NPK);

C) trecerea de la un bloc de lucru la unul nefuncțional atunci când:

Prezența unui semnal „memorie 5” de la o unitate electronică de lucru timp de 60-80 s;

Absența semnalului F de la ieșirea a cel puțin unui generator reglabil în absența unui semnal „de memorie”;

Apariția semnalului „Eșec HOP”

În funcție de conectat acest moment a unităților electronice principale sau de rezervă, comutatorul unităților electronice este alimentat cu „memorie 5” (principală) sau respectiv „memorie 5” (res), dacă nu există captură pe cel puțin un canal. Dacă există captură pe toate canalele, semnalul „memorie 5” este eliminat.

Absența unui semnal de „memorie” pe comutatorul unității electronice indică funcționarea corectă a contorului.

Sistemul Doppler DISS-013 este o stație radar autonomă a aeronavei proiectată pentru măsurarea automată continuă a vitezei solului și a unghiului de deriva și transmiterea acestor informații prin unitatea BS-4 către automat. dispozitiv de navigare iar pe indicatoarele proprii ale blocului BS-4.

Parametri specificati sunt utilizate de către navigator pentru suportul de navigație al zborului, și de către computerul de navigație pentru navigarea automată a aeronavei de-a lungul unei rute date pe orice tip de suprafață subiacentă (term, mare, nisip, gheață), indiferent de vizibilitatea optică.

Sistemul Doppler este un senzor al celor mai importante informații de navigație atunci când zburați pe un teren fără reper.

DATE TEHNICE ALE SISTEMULUI DISS-013

Sistemul DISS-013 oferă:

– măsurarea vitezei la sol Wîn intervalul 180 1300 km/h;

– măsurarea unghiului de derivă în intervalul ± 30 °;

– măsurarea V și la altitudini de la 10 la 15000 m;

– măsurarea W și la unghiuri de rulare de până la 20 ° și înclinare până la 10 °;

– ieșirea către computerul de navigație a impulsurilor de polaritate negativă, proporționale cu valoarea medie a spectrului Doppler recepționat de-a lungul fasciculului antenei corespunzător;

– iesirea semnalelor MEMORY si SEA catre computerul de navigatie;

- emitere Wși în timpul zborului orizontal deasupra pământului cu eroarea pătratică medie dublă (2s):

– ieșire impuls pe W – 0,25%;

– ieșire impuls la – 16¢;

– ieșire analogică pe W – 0,40%;

– ieșire analogică la – 20¢;

– indicarea valorilor curente Wși pe indicatorul propriu al blocului BS-4;

– funcționare continuă timp de 15 ore;

– timpul de pregătire nu mai mult de 3 minute.

Sistemul DISS-013 include unități HF, LF și o unitate de comunicație BS-4.

Pentru a controla DISS-013, în cabina aeronavei sunt plasate următoarele:

Comutatoare: TEAM-MARE,

CALCULUL NV (trei poziții):

DISS CONTROL ÎN ZBOR

CONTROL LA SOL DISS

Tabloul de bord: CALCULUL SVS

Întreruptoare de protecție a rețelei (APS) pe circuite:

36 V 400 Hz trifazat

DISS-013 este conectat cu sistemul de direcție precisă TKS-P, sistemul de semnal aerian SVS-PN-15, control automat SAU-1T și computer de navigație NV-PB.

Viteza la sol calculată în blocul BS-4 este transmisă indicatorilor de viteză USVPk ai sistemului SVS-PN-15 și computerului NV-PB.

Semnalul despre funcționarea DISS-013 este transmis către SAU-1T și NV-PB.

Când canalul de puls al computerului de navigație funcționează de la DISS-013, acesta primește frecvențe medii F 1, F 2, F 3, pe baza căruia se calculează principalii parametri de navigare.

PRINCIPIUL OPERAȚIUNII DISS-013

Funcționarea sistemului Doppler se bazează pe măsurarea deplasării Doppler a frecvențelor emise și reflectate de pe suprafața pământului. vibratii electromagnetice, și calculând din această frecvență schimbarea vitezei la sol și a unghiului de deriva a aeronavei.

Fig.24. Calea parcursă de semnalele primite de la i-al-lea difuzor pe suprafata reflectorizanta; t i– timpul de trecere a semnalului la punct i si inapoi

Efectul Doppler se manifestă printr-o modificare a frecvenței semnalului recepționat în raport cu frecvența oscilațiilor emise prin așa-numita frecvență Doppler, Hz, proporțională cu viteza aeronavei față de punctul de reflectare (Fig. 24) .

unde este viteza la sol a aeronavei, km/h

Lungimea de undă a vibrațiilor emise de emițător, cm

Unghiul dintre axa electrică a antenei și maxim

modelele de radiație ale antenei.

În fig. Figura 25 prezintă deplasarea Doppler a frecvenței oscilațiilor reflectate de-a lungul axei frecvenței.

Fig.25. Deplasarea de frecvență a semnalelor reflectate de-a lungul axei frecvenței

Într-un sistem Doppler real, fasciculul antenei are o lățime finită, astfel încât mai mult de unul este iradiat pe sol. eu- Sunt un punct, dar toată platforma Q(Fig. 26), conținând multe dispersoare localizate aleatoriu. Deoarece semnalele de la acestea diferă în frecvențe Doppler, semnalul rezultat reflectat de la site Q trebuie reprezentat pe axa frecvenței cu mai mult de o frecvență f neg i, și spectrul de frecvență (Fig. 27).

Orez. 26. Fascicul antenei în Fig. 27. Semnal de spectru

Sistemul Doppler de frecvențe Doppler,

reflectat din zonă Q.

Poziția acestui spectru pe axa frecvenței în raport cu frecvența oscilațiilor emise este caracterizată de frecvența medie Doppler, pe care o notăm F D avg.

Pentru a determina viteza la sol și unghiul de deriva al aeronavei, sistemul folosește o antenă cu trei fascicule (Fig. 28).

În computerul sistemului Doppler, viteza la sol este determinată de valoarea medie a frecvențelor Doppler F D1 și F D2 de la două fascicule de antene:

Această formulă este valabilă pentru unghiul de deriva.

La un unghi de deriva altul decât zero, frecvențele Doppler F D1, F D2 și F D3 nu vor fi egale între ele (Fig. 29), în timp ce viteza la sol Wși tangenta unghiului de deriva sunt determinate de următoarele formule: ; ,

Unde K 1 și K 2 - coeficienții de proporționalitate.

Sistemul folosește modularea în frecvență.

Din punct de vedere funcțional, sistemul este format din trei blocuri: frecvență înaltă, frecvență joasă și unitate de comunicare BS-4.

În blocul de înaltă frecvență, sunt generate oscilații continue, modulate și clătinate în frecvență și radiate secvențial în spațiu de-a lungul a trei fascicule folosind un sistem antenă-ghid de undă inclus în bloc.

Semnalul reflectat este recepționat de sistemul antenă-ghid de undă al unității și intră în partea de recepție.

Fasciculele sunt comutate folosind comutatoare cu microunde cu semiconductor.

Când se operează sisteme DISS, este posibilă apariția unor altitudini „oarbe” - altitudini de zbor pentru care timpul de propagare a semnalului de la aeronavă și înapoi este un multiplu sau egal cu perioada frecvenței de modulație.

Pentru a combate aceste înălțimi „oarbe”, DISS-013 folosește slow schimbare periodică (se clătina) frecvența de modulare conform legii dinților de ferăstrău.

Partea de recepție asigură conversia semnalelor de înaltă frecvență recepționate în semnale de frecvență intermediară, amplificarea semnalelor de frecvență intermediară, precum și selectarea a trei spectre Doppler din semnalul de frecvență intermediară și amplificarea acestora.

Orez. 28. Unghiuri, ÎNȘi G, care caracterizează poziția fasciculelor antenei în timpul zborului orizontal: 1, 2, 3 – numere de fascicule de ochire a antenei.

Orez. 29. Poziția fasciculelor antenei în timpul zborului orizontal și un unghi de deriva egal cu ; 1, 2, 3 – numărul de fascicule de ochire a antenei

În același bloc se află un redresor de înaltă tensiune care alimentează emițătorul.

În blocul de joasă frecvență și dispozitivul de urmărire, spectrele de frecvență Doppler sunt convertite F 1 , F 2 și F Semnale de 3V F D1, F D2 și F D3, egal cu frecvențele medii ale spectrelor indicate. Aceste semnale sunt transmise către propriul computer, care, împreună cu unitatea BS-4, asigură calculul continuu al vitezei la sol și al unghiului de deriva a aeronavei.

În cazul pierderii spectrului Doppler, dispozitivul de urmărire emite un semnal de memorie, care este indicat de aprinderea afișajului SHS COUNTER de pe tabloul de bord al navigatorului.

Dispozitivul de control al unității de joasă frecvență asigură comutarea comutatoarelor cu microunde semiconductoare, balansarea frecvenței în transceiver și comutarea canalelor dispozitivului de urmărire. Un oscilator de joasă frecvență situat în dispozitivul de control oferă un semnal de control intern pentru a testa transceiver-ul și dispozitivul de urmărire.

Același bloc conține un redresor de joasă tensiune care alimentează toate circuitele contorului.

În blocul BS-4, valorile măsurate ale vitezei la sol curente sunt procesate și afișate W si unghiul de deriva A. În sistemele de urmărire și afișare WȘi A Există senzori pentru transmiterea unghiului de derive și a vitezei la sol către sistemul de control automat al aeronavei, către computerul de navigație NV-PB și pe afișaj. Valoarea vitezei la sol este transmisă și către sistemul de semnal aerian SVS-PN-15.

Un sistem DISS-013 care funcționează poate fi în unul dintre cele două moduri în timpul zborului unui avion: modul de urmărire sau modul de memorie.

În modul de urmărire, computerul blocului LF împreună cu blocul BS-4 calculează viteza la sol și unghiul de deriva. Când zburați deasupra pământului, comutatorul LAND-SEA este setat în poziția LAND, iar când zburați deasupra mării - în poziția SEA. Acest lucru asigură intrare automată corecție adecvată ținând cont de natura suprafeței reflectorizante ( D HOP).

Modul de memorie este caracterizat prin absența unui spectru Doppler la intrarea sistemului. În acest caz, computerul oferă consumatorilor cele mai recente valori calculate ale vitezei la sol și ale unghiului de deriva. La locul de muncă al navigatorului în acest mod, se aprinde afișajul SAF COUNTING. După ce spectrul apare la intrare, sistemul trece automat în modul de urmărire.

În cazul în care aeronava este staționară, i.e. Când nu există informații Doppler la intrarea blocului HF, numai tensiunea de zgomot este furnizată blocului LF din blocul HF. Dispozitivul de urmărire a blocurilor LF este căutat. Pe tabloul de bord al navigatorului se aprinde afișajul SAF ACCOUNTING. Sistemele de urmărire ale unității BS-4 sunt inhibate. Dacă comutatorul NV CALCULATION este setat în poziția DISS, ultimele valori calculate ale vitezei la sol și ale unghiului de derive sunt afișate pe indicatoarele blocului BS-4, pe indicatorul navigatorului USH-3, dispozitivul de navigare și planificare NPP și indicatorul de viteză USVPk.

Când aeronava este în mișcare, apar informații Doppler. Blocul LF primește spectre de frecvență Doppler de la blocul HF. Dispozitivul de urmărire le captează și intră în modul de urmărire, transferând sistemul din modul memorie (căutare) în modul de urmărire. Calculatorul blocului LF cu blocul BS-4 calculează viteza la sol W si unghiul de deriva A. În același timp, valorile măsurate sunt afișate pe blocul BS-4, pe USH-3, USVPk și NPP WȘi A.

Dacă este necesar să se verifice funcționarea corectă a DISS-013 în zbor, comutatorul NV RECORD este setat în poziția DISS CONTROL ÎN ZBOR. Valorile corespunzătoare sunt afișate pe blocul BS-4, USH-3, USVPk și NPP W= 675÷715 km/h şi A= 0 ±1,5 0 . După verificare, comutatorul NV RECORD trebuie readus în poziția DISS. În timpul funcționării normale a sistemului, nu se recomandă utilizarea modului de control în timpul zborului, deoarece în acest caz sistemul nu oferă informații despre viteza reală și unghiul de derive.

La sol, sistemul este monitorizat folosind două sarcini de control.

Sarcina de control 1 este procesată la 2,5 - 3 minute după pornirea modurilor CONTROL DISS ÎN ZBOR sau CONTROL DISS LA SOL.

Sarcina de control 2 este procesată în modul DISS când comutatorul de pe unitatea LF este setat în poziția TASK 2.

Când lucrați cu sistemul DISC-013 în laborator, trebuie respectate următoarele: cerințe obligatorii despre siguranta:

Antena unității HF trebuie acoperită cu un ecran absorbant;

Toate blocurile sistemului și cele utilizate pentru testare instrumente de masura trebuie să fie împământat de bare colectoare cu o secțiune transversală de cel puțin 4 mm pătrați și acoperite cu carcase.

CARACTERISTICI TEHNICE ALE BLOCURILOR DISS-013

UNITATEA RF:

puterea transmițătorului…………………………………………………………………….> 0,26 W

frecvența medie a oscilațiilor emise……………………………...8800 MHz

Sensibilitatea receptorului pentru achiziția semnalului…………. > 109 dB

tensiunea semnalului de ieșire în modul AGC……… 0,7 - 1,2 V

BLOC LF:

Amplitudinea semnalului de intrare ( U c + U w)

cu raportul R Cu / R w = 3 dB………………………………………….. 0,7 V

Eroare la frecvența impulsului de ieșire

la o frecvență de 5 kHz……………………………………………………2 s <0,7%

Amplitudinea impulsurilor negative de ieșire F D1, F D2 și F D3………>4 B

Durata impulsurilor negative de ieșire F D1, F D2 și F D3...< 10 мкс

Amplitudinea impulsurilor emise către modulator este ……………………. ……… ….> 7 B

Perioada de repetare a impulsurilor emise către modulator este de …………..536 ms

Amplitudinea impulsurilor care controlează comutatoarele cu microunde………. > 4 B

Durata impulsurilor care controlează comutatoarele cu microunde……1072 ms

Frecvențele semnalului de control……………………………..4080 și 6850 MHz

Câștigul APS de-a lungul fasciculului este de cel puțin 50 dB

Lățimea fasciculului la nivelul 0,5

în plan axial 4,5 0

de-a lungul unei suprafețe conice 10,0 0

Unghiurile fasciculului:

Blocul BS-4:

Eroare de indicare a unghiului de derive maximă ± 1 0

Eroarea maximă a indicației vitezei la sol ±(2,3 km/h ±0,4%W)

Eroarea maximă a indicației vitezei la sol

când funcționează în modul SEA ±(3,8 km/h ±0,9%W)

Capitolul 8. RADIOALTIMETRE

Pe avioane, radioaltimetrele sunt folosite ca instrumente pentru măsurarea altitudinii de zbor și semnalizarea altitudinilor periculoase și predeterminate.

Radioaltimetrele sunt folosite pentru a măsura altitudinea reală de zbor. În funcție de rezoluția lor, ele sunt împărțite în altimetre de joasă altitudine și altimetre de mare altitudine.

Radioaltimetrele de joasă altitudine sunt utilizate în principal în timpul aterizării și sunt instalate pe toate tipurile de aeronave.

Radioaltimetrele de mare altitudine sunt folosite pentru fotografii aeriene și zboruri la altitudini mari, în afara nivelului de zbor.

Principiul de funcționare al tuturor altimetrelor se bazează pe măsurarea timpului de întârziere la sosirea unui semnal reflectat de la suprafața pământului în raport cu momentul emiterii semnalului direct (sondă).

Radio altimetru de joasă altitudine

Radioaltimetrul de joasă altitudine funcționează în modul de radiație continuă a oscilațiilor electromagnetice modulate în frecvență. Generatorul de microunde generează oscilații neamortizate, a căror frecvență f pr se modifică după o lege a dinţilor de ferăstrău (Fig. 30).

Aceste vibrații sunt radiate prin antena de transmisie către sol. Reflectat de suprafața sa, vibrații f negs intră în dispozitivul de recepție, detectorul echilibrat. Cealaltă intrare a acestui detector primește un semnal de sondare (direct). Pe parcursul , necesar pentru recepționarea semnalului reflectat, frecvența generatorului de semnal direct, modificându-se conform legii dinților de ferăstrău, își va modifica valoarea, iar diferența de frecvență va fi evidențiată în detectorul echilibrat Df = f etc - f neg, proporțional cu întârzierea semnalului reflectat Dt. După amplificare, această diferență de frecvență este alimentată la un contor de frecvență, care creează o tensiune constantă la ieșire, proporțională cu altitudinea reală de zbor.

Radioaltimetru RV-5

Radioaltimetrul RV-5 este un altimetru de frecvență joasă. Radioaltimetrul furnizează echipajului și tunurilor autopropulsate și, dacă este necesar, altor sisteme de bord, următoarele date:

Despre altitudinea actuală din formular tensiune DC polaritate pozitivă, a cărei valoare este proporțională cu altitudinea de zbor;

Despre zborul unei aeronave la o altitudine periculoasă predeterminată;

Despre zborul sub o altitudine periculoasă;

Despre funcționarea corectă a RV-5 și defecțiunea acestuia.

Întrucât în ​​altimetrele de frecvență măsura frecvenței este diferența de frecvență obținută la ieșirea detectorului echilibrat ca urmare a adunării algebrice a semnalelor directe și reflectate ( Df = f etc - f neg), atunci precizia măsurării înălțimii depinde de parametrii semnalului acestei frecvențe.

Orez. 30. Graficul modificărilor de frecvențe ale radioaltimetrului RV-5

Pentru a stabili relația dintre diferența de frecvență și altitudinea de zbor, luați în considerare cele prezentate în Fig. 30 de triunghiuri asemănătoare ABC și DEC. Din asemănarea lor rezultă că . Din figură este clar că

CE = Df; DE = Dt; BC = F dev; AB = = ,

Unde Df– diferența de frecvență a RF; F dev - abaterea frecvenței undelor radio;

T- perioada de frecvenţă de modulaţie; F m - frecvența de modulație.

Înlocuind aceste expresii în proporția de similaritate, obținem:

.

Expresiile pentru diferența de frecvență vor arăta astfel:

Dar din moment ce , obținem în sfârșit:

,

Unde N- inaltime in metri, c– viteza luminii (3×10 8 m/s).

Astfel, diferența de frecvență este direct proporțională cu altitudinea de zbor.

Factorul se numește de obicei constanta altimetrului A;

Constanta altimetrului arată câți herți se va schimba frecvența diferenței atunci când înălțimea se schimbă cu un metru.

Pentru altimetrul RV-5, constanta A egal cu 200 Hz/m. Diferența de frecvență în timpul măsurării inaltime maxima 750 m va fi egal cu 150 kHz.

Această egalitate este aproximativă, va fi exactă numai la acele înălțimi la care este un număr întreg. În acest caz, treapta înălțimilor măsurate stabil este egală cu .

Pentru altimetrul RV-5 la A= 200 Hz/m și =150 Hz obținem o treaptă de înălțimi măsurate stabil m.

În consecință, altitudinile măsurate stabil alternează pentru altimetrul RV-5 la fiecare 0,75 m În acest interval, citirile de altitudine vor fi instabile. Cu o schimbare lină a frecvenței, valorile înălțimii se pot schimba de mai multe ori cu ± DH. Acest fenomen caracterizează eroarea constantă a radioaltimetrului, care este deosebit de periculoasă în ultima fază de aterizare, deoarece este proporțională cu altitudinea măsurată. Înălțimea minimă stabilă măsurabilă.

În acest scop, cele mai recente radioaltimetre (RV-5M, RV-21 etc.) folosesc metoda modulării simultane a frecvenței cu două frecvențe de modulație și , și de câteva ori (3 – 6) mai mari decât .

La modularea cu două frecvențe, armonicile acestor frecvențe vor exista în spectrul frecvenței diferenței. Dacă, la măsurarea înălțimii, citirile RF sunt instabile ca frecvență, atunci stabilitatea va fi asigurată de armonicile de frecvență. Intervalul dintre armonici va fi de atâtea ori mai mic cât este frecvența. Raportul de frecvență de modulație arată de câte ori este redusă eroarea de măsurare a înălțimii atunci când se utilizează modulația dublă în comparație cu modularea cu o singură frecvență.

Pentru altimetrul RV-5M = 150 Hz, = 25 Hz. Dacă introducem valoarea = 25 Hz în expresie, obținem 0,125 m, a = 0,375 m.

Erorile semnificative în măsurarea altitudinii pot fi cauzate de instabilitatea abaterii frecvenței și a valorilor frecvenței de modulare, ceea ce duce de obicei la abateri semnificative ale constantei altimetrului. A din cel calculat. Radioaltimetrul RV-5 are un dispozitiv special încorporat care monitorizează continuu valoarea constantei A, o ajustează automat și o menține în limitele specificate prin ajustarea benzii de modulație a frecvenței.

În plus, altimetrul are încorporat un dispozitiv de control al testului care vă permite să verificați calibrarea și performanța generală a acestuia în aer și la sol prin trimiterea unui semnal către o linie de întârziere cu o înălțime echivalentă de 15 m.

DATE TEHNICE DE BAZĂ ALE ALTIMETRULUI RV-5

Gama de înălțimi măsurate	0 – 750 m
Eroare de măsurare a înălțimii:
La intrarea în tunurile autopropulsate la înălţimi
de la 0 la 10 m	± 0,6 m
de la 10 la 750 m	± 6% N
Conform indicatorului de altitudine la înălțimi
de la 0 la 10 m	±0,8 m
de la 10 la 750 m	± 8% N
Constanta de timp (decalaj)
Prin ieșire automată	0,1 s
Conform indicatorului de altitudine	0,5 s
Eroare la semnalizarea înălțimii periculoase (față de citirile indicatorului) la înălțimi
de la 0 la 10 m	± 0,5 m
de la 10 la 750 m	± 5% N
Sensibilitate	90 dB
Gama de frecvențe ale emițătorului	4200 – 4400 MHz
Frecvența principală de modulație	150 Hz
Frecvență suplimentară de modulare	25 Hz
Banda de modulație	100 MHz
putere de iesire transmiţător	0,4 W
Consum de energie prin rețea 115 V 400 Hz	100 VA
Consum de energie prin rețea +27 V	10 W
Greutate transceiver cu indicator de înălțime	10 kg

Radioaltimetru de mare altitudine

Pentru a crește precizia relativă, radioaltimetrele de mare altitudine folosesc o metodă de puls pentru măsurarea altitudinii reale de zbor.

Să luăm în considerare altimetrul de mare altitudine RV-18, care vă permite să măsurați altitudini de zbor cuprinse între 500 și 30.000 m cu o eroare de ± 25 m ± 0,15% din altitudinea reală de zbor. Diagrama bloc este prezentată în Fig. 31.

Generatorul de declanșare, care sincronizează funcționarea altimetrului, produce impulsuri dreptunghiulare cu o perioadă (Fig. 32, A), care declanșează transmițătorul și generatorul ferăstrăului „rapid”. Vibrațiile de înaltă frecvență generate de emițător sunt emise de antena de transmisie în direcția suprafeței subiacente a Pământului. Semnalele reflectate sunt recepționate de dispozitivul de recepție și, după procesare, intră în unitatea electronică de urmărire.

Fig.31. Schema bloc a radioaltimetrului RV-18

Fig.32. Diagrame temporale ale tensiunilor în altimetrul RV-18

În modul de căutare a semnalului reflectat, impulsurile generate de generatorul de ferăstrău „rapid” intră în circuitul de comparație. O tensiune în creștere liniară de la generatorul de ferăstrău „lent” este, de asemenea, furnizată acolo (Fig. 32, b). În momentul în care magnitudinea acestor semnale coincide, circuitul de comparație este declanșat și semnalul său de ieșire pornește generatorul de impulsuri selectorului. Selector de impuls (Fig. 32, V) se dovedește a fi întârziat în raport cu impulsul emițătorului (generator de pornire) pentru un timp proporțional cu tensiunea ferăstrăului „lent” în acest moment. Deoarece tensiunea ferăstrăului „lent” crește ușor, întârzierea impulsului selectorului de la o perioadă la alta crește ușor și pulsul selectorului se mișcă în intervalul de timp corespunzător altitudinilor de la 450 la 30.000 m dacă nu există semnal reflectat intervalul de căutare, căutarea începe din nou.

În acel moment de timp în care în circuitul de coincidență impulsul selector coincide cu impulsul reflectat de la sol (Fig. 32, G), începe modul MĂSURARE. Puls de coincidență (puls de căutare) (Fig. 32, d) provine de la circuitul de coincidență la circuitul „ȘI”, care este, de asemenea, alimentat cu impulsuri de numărare foarte stabile de la un oscilator cu cuarț. Impulsul de căutare oprește trecerea impulsurilor de numărare prin circuitul de coincidență, iar contorul înregistrează numărul acestora nși corespunzătoare înălțimii măsurate N ist (Fig. 32, e).

Prezența unei ieșiri altimetrului în formă cod binarîi permite să fie utilizat pentru operarea în sistemul de control al zborului și navigație al unei aeronave.

Sistemul de monitorizare încorporat vă permite să verificați funcționalitatea și funcționalitatea radioaltimetrului prin aplicarea în modul CONTROL la intrarea receptorului a unui semnal slăbit al emițătorului întârziat cu o cantitate fixă.

Capitol 9. RADARUL AERONAVELOR RĂSPUNDE

Transponderele radar pentru aeronave (SR) sunt folosite pentru a transmite automat informații despre numărul de aeronavă alocat, altitudinea de zbor, combustibilul rămas la bord etc. către centrele radar de control al traficului aerian (ATC).

Transponderul aeronavei radar SO-69

Transponderul radar SO-69 este proiectat să funcționeze în modul activ

Sisteme de aterizare radar (mod RSP);

Sisteme radar pentru controlul traficului aerian (mod ATC);

Radar de supraveghere (mod P-35).

Sistemul radar secundar (SRS) include echipamente aeropurtate (transpondere) și terestre (radare secundare și echipamente de afișare a informațiilor).

Radarul secundar interoghează transponderele aeronavelor din zona sa de acoperire. Pentru solicitare se folosesc coduri de intervale cu două impulsuri.

Transponderele de la bord emit semnale de cod de răspuns. Structura codului depinde de modul de operare al transponderului. Pentru răspuns sunt folosite coduri cu două și trei intervale. Aceste semnale sunt folosite în VRS pentru a determina coordonatele radar ale aeronavei, motiv pentru care sunt numite coduri de coordonate.

Pe lângă coordonate, emite și transponderul în modul ATC coduri informative conținând diverse informatii(număr, înălțime etc.). Codurile de răspuns sunt primite de radarul secundar și transmise turnului de comandă și control (CCP).

Echipamentul KDP oferă capacitatea de a determina coordonatele radar a aeronavei (azimut, rază de acțiune) și de a obține Informații suplimentare(număr, altitudine etc.) direct pe consolele de lucru ale controlorilor de trafic aerian.

Lucrul cu radarele turnului de control

Radarele de expediere sunt concepute pentru a controla traficul aerian în zona aerodromului. În modurile RSP și ATC, transponderul funcționează cu radarele de control ale sistemelor SSR, care au următoarele specificații:

Frecvențele de solicitare a operatorului:

a) cu polarizarea orizontală a radiațiilor…..835÷849 MHz

b) cu polarizarea verticală a radiației….……….1030 MHz

Coduri de solicitare…………………….……..dublu impuls, 9,4 și 11 µs

Coduri de răspuns la coordonate………………………………….11 și 14 µs

Raza de acțiune, în funcție de altitudinea de zbor...200÷400 km

Lucrul cu radarele de aterizare

Radarele de aterizare sunt concepute pentru a monitoriza cursul și întreținerea traseului de alunecare la aterizarea aeronavei. În modurile RSP și ATC, transponderul funcționează cu radarele de control ale sistemelor SSR, care au următoarele specificații:

Frecvența purtătoare de solicitare…………………………9370 ± 100 MHz

Coduri de solicitare…………………… dublu impuls, 3 și 5,4 µs

Cod de răspuns…………………………………………………….9 µs

Raza de acțiune………………………………………..până la 60 km

Caracteristici ale funcționării stațiilor radar de la sol

Suprimarea lobilor laterali ai modelului de radiație SSR al turnului de control se realizează folosind un sistem cu trei impulsuri.

La două impulsuri ale codului de solicitare R 1 și R 3 (Fig. 33), emisă de antena radar direcțională, se adaugă o a treia R 2 (impuls de suprimare) emis de o antenă omnidirecțională separată (antenă de suprimare).

Impulsul de suprimare a timpului întârzie cu 2 μs de la primul impuls al codului de solicitare. Nivelul de energie al radiației antenei de suprimare este selectat în așa fel încât la locurile de recepție nivelul semnalului de suprimare să fie evident mai mare decât nivelul semnalelor emise de lobii laterali și mai mic decât nivelul semnalelor emise de lobul principal. .

P2

Răspuns 9 dB

Suprimarea

P1 2 µs P2 P3

Orez. 27. Suprimarea solicitării de la lobii laterali folosind un sistem cu trei impulsuri

Transponderul compară amplitudinile impulsurilor de cod R 1, R 3 și suprimarea pulsului R 2 la primirea unui cod de cerere în direcția lobului lateral; când nivelul semnalului de suprimare este egal sau mai mare decât nivelul semnalului codului de cerere, nu se dă niciun răspuns. Răspunsul se face numai când nivelul R 1 și RÎncă 3 niveluri R 2 cu mai mult de 9 dB.

Suprimarea solicitării din lobii laterali ai modelului radar de aterizare se realizează în blocul BPS al transponderului de bord, care implementează o metodă de suprimare cu un prag flotant.

Această metodă constă în faptul că în unitatea BPS, folosind un sistem de urmărire inerțială, nivelul semnalelor primite de la lobul principal al diagramei de radiație este stocat sub formă de tensiune. O parte din această tensiune, corespunzătoare unui nivel dat care depășește nivelul semnalelor lobilor laterali, este setată ca prag la ieșirea amplificatorului, iar la următoarea iradiere se dă răspuns numai atunci când semnalele primite depășesc acest prag. Această tensiune este reglată în iradiările ulterioare (Fig. 34).

Fig.34. Primirea unui pachet de semnale de răspuns când sistemul de suprimare funcționează

cu prag plutitor

PRINCIPALELE CARACTERISTICI TEHNICE ALE INTIMULUI SO-69

Modul RSP

Lucrul cu radarele turnului de control

canal de recepție I:

Frecvențele receptorului…………………………….….. 835÷840 MHz

Lățimea de bandă …………………………………………. 6 MHz

Sensibilitatea receptorului…………………………. 84±4 dB

Interval dinamic…………………………………………….30 dB

Suprimarea semnalului

canal de recepție II:

Sensibilitatea receptorului…………………………….104±4 dB

Interval dinamic………………………………………. 50 dB

Suprimarea semnalului

din lobii laterali………………………………………..trei pulsuri

Lucrul cu radarele de aterizare

Frecvența semnalelor recepționate…………….Intervalul I

Sensibilitatea receptorului…………………………….. 65±3 dB

Suprimarea semnalului

Solicitați coduri pentru direcția și calea de alunecare……la fel

Modul ATC

Lucrul cu radarele turnului de control

canal de recepție I:

Frecvențele receptorului…………………………………….835÷840 MHz

Lățimea de bandă……………………………….6 MHz

Sensibilitatea receptorului………………………… 84±4 dB

Suprimarea semnalului

din lobii laterali……………………………trei pulsuri

canal de recepție II:

Frecvența receptorului………………………………………….1030 MHz

Lățimea de bandă ……………………………… 6 MHz

Sensibilitatea receptorului……………………………104±4 dB

Interval dinamic…………………………………………50 dB

Suprimarea semnalului

din lobii laterali…………………………….trei pulsuri

Volumul informațiilor transmise

Număr la bord………………………………100.000 de numere

Înălțimea (în gradații de 10 m)…………………………. .până la 30.000 m

Combustibil rămas………………………………………………………15 mesaje

Lucrul cu radarele de aterizare

Frecvența semnalelor recepționate………………………….I gama

Sensibilitatea receptorului……………………………..65±3 dB

Interval dinamic……………………………………… 30 dB

Suprimarea semnalului

din lobii laterali………….prin metoda cu prag flotant

Solicitați coduri pentru direcția și calea de alunecare……….separate

modul P-35

Frecvențele receptorului…………………………………………….Banda II

(radare de supraveghere)

Sensibilitatea receptorului ………………………… 65±3 dB

Interval dinamic…………………………………………..30 dB

Semnal de solicitare……………………………..impulsuri simple

Suprimarea semnalului

din lobii laterali……………………………… neprodus

Parametrii canalului de transmisie în modurile RSP, ATC, P-35

Frecvențele emițătorului

Unda 1…………………………………………………….730 MHz

Unda 2…………………………………………………… 740 MHz

Reglaj neoperațional………………………….1090 MHz

Puterea emițătorului………………………………………….. 250 W

Durata impulsului emițătorului…………...0,6÷1 µs

Modul 020M

Pornirea emițătorului…………. produs din sistemul de bord

Parametrii pulsului de declanșare:

Polaritate………………………………….pozitive

Amplitudine……………………………………………………….8 V

Durata………………………………………………………0,5÷2 µs

Modul 5U15K

Primul, al doilea și al treilea cuvânt de informare sunt emise în sistem de bord 5U15K utilizând semnale pentru a apela informații de la acest sistem. Emițătorul cu transponder nu este pornit.

STRUCTURA SEMNALULUI DE RĂSPUNS

Semnalul de răspuns care conține orice cuvânt de informație constă dintr-un cod de coordonate, un cod de cheie și un cod de informații.

Codul cheie este cu trei impulsuri, structura sa este diferită pentru fiecare cuvânt de informație.

Codul de informații conține 40 de impulsuri, constituind 20 de biți de binar

DISPOZITIVELE DOPPLER AUTONOME ȘI SISTEMELE DE NAVIGAȚIE SUNT DESTINATE: Pentru a măsura viteza la sol, unghiul de deriva și componentele vectorului viteză ale aeronavei; Pentru a determina coordonatele locației lor și controlul automat al zborului; Pentru a măsura viteza vântului; IRE DEPARTAMENTUL DISPOZITIVELOR DE INGINERIE RADIO 2011

COORDONATELE DESTINĂȚII ȘI TRIANGULUI VITEZEI DE NAVIGAȚIE Mișcarea aeronavei în raport cu suprafața pământului are loc ca urmare a interacțiunii forțelor motorului, a forțelor aerodinamice și a gravitației, determinând aeronava să se miște cu o viteză în raport cu masa de aer și ca un rezultat al acțiunii vântului, determinând mișcarea masei de aer împreună cu LA cu viteza. Vectorul viteză totală rezultat determină viteza aeronavei în raport cu suprafața pământului. IRE DEPARTAMENTUL DISPOZITIVELOR TEHNICE RADIO 2011 NPM și KPM Punctele de pornire și finale ale traseului ZPU Unghiul de urmărire dat K – curs – unghi de derivă – unghi de deriva vântului – unghi de alunecare aerodinamică Fig. 1

PĂRȚI PRINCIPALE ALE SISTEMULUI DE NAVIGAȚIE ȘI CONTROL DOPPLER AUTONOM IRE DEPARTAMENTUL DE INSTRUMENTE DE INGINERIE RADIO 2011 Fig. 2 DISS determină la bordul aeronavei direcția vectorului viteză la sol în raport cu axa longitudinală a aeronavei. Pentru a determina direcția de zbor a aeronavei în raport cu punctele cardinale, i.e. într-un sistem de coordonate asociat Pământului este necesar să se cunoască direcția aeronavei, care determină trecerea în direcție de la un sistem de coordonate în mișcare la unul staționar. Deci, pentru a determina în ce direcție și cu ce viteză zboară dispozitivul, este necesar să aveți atât un dispozitiv Doppler care să măsoare unghiul de derivă, cât și viteza la sol, cât și sistemul cursului de schimb. Integrarea datelor primite cu privire la mișcarea aeronavei folosind așa-numitul computer de coordonate de navigație și luarea în considerare a coordonatelor punctului de plecare al rutei face posibil să se răspundă la întrebarea unde se află aeronava. Pentru a rezolva problema în ce direcție și cât timp să zburați până la destinație, este necesar să comparați informații despre poziția reală a aeronavei cu coordonatele date ale destinației.

CARACTERISTICI ALE REFLECȚIEI SEMNALELOR DE SONDARE DE LA SUPRAFAȚA PĂMÂNTULUI IRE DEPARTAMENTUL DE INSTRUMENTE DE INGINERIE RADIO 2011 Valoarea zonei efective specifice de retroîmprăștiere depinde de Mai mult parametri: despre lungimea de undă și polarizarea vibrațiilor emise, tipul suprafeței reflectorizante, caracteristicile acesteia și unghiurile de vizualizare. Pe măsură ce unghiul de vizualizare crește, nivelul semnalului reflectat crește, dar acest lucru duce la o scădere a sensibilității frecvenței Doppler și o răspândire minimă a puterii semnalului reflectat. Prin urmare, compromisul este de 65 - 75 de grade. 1 - teren arabil 2 - pădure 3 - câmp cu iarbă verde 4 - deșert nisipos 5 - câmp acoperit cu zăpadă 6 - suprafață de gheață Fig. 5

ERORI DE DISS IRE SINGUR FAZ DEPARTAMENT DE INSTRUMENTE DE RADIOINGINERIE 2011 Unghiul de deriva este egal cu unghiul format de axa aeronavei și axa fundului în momentul alinierii cu direcția vectorului viteză la sol, adică. la Sistemul cu un singur fascicul constată aplicație practică din cauza preciziei scăzute de măsurare Să presupunem că dacă, atunci eroarea de măsurare este (3) (4) (5) (6) Fig. 6

ERORI DE DISS IRE SINGUR FAZ DEPARTAMENT DE INSTRUMENTE DE INGINERIE RADIO 2011 Dacă diferențiam frecvența Doppler maximă prin unghiul de vizualizare, obținem Atunci Stabilizarea antenei în plan orizontal sau introducerea corecțiilor de ruliu în timpul procesării complică contorul, dar nu face eliminați dezavantajele metodei cu un singur fascicul, care includ cerințe ridicate la stabilitatea frecvenţei oscilaţiilor emise. Rezolvarea problemei: DISS multifaz

DISS IRE MULTI-FAZE DEPARTAMENTUL DISPOZITIVELOR DE INGINERIE RADIO 2011 Fig. 7 DISS cu fascicul multiplu În funcție de scopul și metoda de construcție, contoarele de vectori de viteză a aeronavei pot fi împărțite în două tipuri principale: DISS, care măsoară viteza la sol și unghiul de deriva a aeronavei sau componentele longitudinale și transversale ale vectorului viteză la sol ( aeronavă DISS) și DISS, care măsoară vectorul cu viteză maximă LA, adică cele trei componente ale sale (elicopter DISS)

DEPARTAMENTUL DE INSTRUMENTE DE INGINERIE RADIO 2011 Întrucât vectorul viteză a aeronavei este determinat în cazul general de proiecții pe trei direcții necoplanare, pentru a determina toate cele trei componente este necesar să se emită și să recepționeze semnale de-a lungul a cel puțin trei antene. grinzi.

LITERATURA 1. Kolchinsky V. E., Mandurovsky I. A., Konstantinovsky M.I. Dispozitive Doppler autonome și sisteme de navigație pentru aeronave. M.: Sov. Radio, 1975, 432 p. 2. Sisteme de inginerie radio. Ed. Yu. M. Kazarinova, M.: facultate, Cu. 3. Culegere de descrieri munca de laborator pe radar IRE DEPARTAMENTUL DISPOZITIVELOR DE INGINERIE RADIO 2011 COMPLETAT DE A.I. BASKAKOV, B. ODSUREN

DOPPLER CONTORUL VITEZĂ LA SOL ȘI unghiul de foraj DISS-7

Informații generale

Contorul Doppler al vitezei la sol și al unghiului de derivă DISS-7 („Căutare”) oferă măsurare automată continuă a componentelor vectorului vitezei la sol. W avion. Conceput să funcționeze numai ca parte a unui complex de navigație și a unui sistem de vizualizare și navigație (PNS) sau cu un computer special B-144.

DISS include: un dispozitiv de transmisie, un dispozitiv de recepție, un contor de frecvență și un sincronizator (Fig. 13.3) Principiul de funcționare este următorul. Dispozitivul emițător generează oscilații nemodulate de microunde, care sunt emise spre suprafața solului (Fig. 13.4, a). Antena de transmisie, ca și antena de recepție, are un model de radiație cu patru fascicule foarte direcțional (ac). Fasciculele de antenă 1, 2, 3 sunt desfășurate în plan orizontal la un unghi β față de axa longitudinală a aeronavei și înclinate în plan vertical la un unghi γ .

Orez. 13.3. Schema bloc a DISS-7

Orez. 13.4. Poziția fasciculelor antenei DISS-7: a - vedere în spațiu; b - vedere de sus

raportat la axa longitudinală a aeronavei este prezentată în Fig. 13.4 , b).

Emisia (și recepția) energiei de-a lungul fasciculelor 1, 2, 3, 4 are loc alternativ. Ordinea de emisie (și recepție) este setată de sincronizator.

Semnalele reflectate de pe suprafața pământului sunt recepționate de antena de recepție și, datorită efectului Doppler, au o schimbare de frecvență. În receptor, semnalele primite sunt amplificate și frecvența Doppler F este izolată D. Frecvența Doppler intră în frecvențămetru. Frecvențametrul detectează frecvența Doppler și generează impulsuri de tensiune, a căror rată de repetiție este egală cu frecvența Doppler de-a lungul fasciculelor 1, 2, 3.

Orez. 13.5. Vector viteză completă la sol și componentele sale

Valorile frecvenței Doppler F D(Fig. 13.5) de-a lungul razelor 1, 2, 3 va fi:

F D1 = (W X cosβcosγ- W Z sinβcosγ-W Y sinγ)

F D2 = (W X cosβcosγ+ W Z sinβcosγ+W Y sinγ)

F D3 = (W X cosβcosγ- W Z sinβcosγ+W Y sinγ),

Unde W X, W Y, W Z- proiecție vector complet viteza solului pe axa sistemului de coordonate a aeronavei.

Cantitati W X cosβcosγ, W Z sinβcosγ, W Y sinγ reprezintă proiecții ale componentelor vitezei totale a solului pe direcțiile de radiație (Fig. 13.6).

Frecvențele Doppler F D1, F D2, F D3 de la frecvențămetru intră într-un dispozitiv de calcul pentru a măsura viteza la sol și unghiul de deriva a aeronavei. În dispozitivul de calcul, un sistem de ecuații este rezolvat în raport cu W X, W Y, W Z trebuie avut în vedere faptul că frecvența Doppler se modifică F D 2și F D3 sunt negative, deoarece razele 2 și 3 sunt îndreptate înapoi, iar modulele lor sunt utilizate în calcule.

Mărimea componentei longitudinale a vectorului viteză la sol totală W X găsim scăzând a doua din prima ecuație a sistemului:

W X = .

Mărimea componentei verticale a vectorului viteză la sol totală W Y găsim adunând prima ecuație cu a treia ecuație a sistemului:

Mărimea componentei transversale a vectorului viteză la sol totală Wz găsim scăzând a doua din a treia ecuație a sistemului:

Wz=

Ținând cont de faptul că în DISS-7 unghiul β=45°, unghiul γ= 66°, obținem:

WX = 0,83(FD1 -|FD3 |)λ0;

W Y = 0,28(|F D3 |-|F D1 |)λ 0;

W Z = 0,83(|F D3 |-|F D2 |)λ 0

Expresiile rezultate reprezintă formulele de lucru de bază, pe baza cărora se determină vectorul viteză la sol în computerul digital de bord sau în calculatorul specializat B-144.

Componentele vectorului viteză totală la sol W x , W Y , W z vă permit să calculați componenta orizontală a vitezei la sol Wși unghiul de deriva a aeronavei a conform următoarelor formule:

; tgα=

Componentele măsurate ale vectorului viteză totală la sol W x , W Y , W z, și Wși α sunt folosite pentru rezolvarea misiunilor de navigație și luptă. Cantitati W iar α poate fi luată dintr-un indicator special sau din indicatorul calculatorului B-144.

Trebuie remarcat faptul că formulele de lucru sunt aproximative, deoarece nu iau în considerare abaterile unghiurilor reale ale razelor, frecvența reală a oscilațiilor emise față de valorile nominale și deplasarea frecvențelor Doppler determinată de natura suprafata reflectorizanta nu este luata in considerare.

Toate blocurile de contoare sunt plasate pe o bază comună instalată în partea inferioară a fuzelajului aeronavei.

Setul de blocuri DISS-7 include următoarele blocuri: alimentare emițător PK7, comutator PC8, receptor PK3, electronic PK-5 (2 buc), sursă de joasă tensiune PK4, transmițător PK2 (2 buc), dispozitiv antenă PK1.

Contorul DISS-7, care lucrează împreună cu computerul B-144, are următoarele date tactice și tehnice:

Gama de viteze măsurate la sol este de 250-3200 km/h.

Gama de unghiuri de deriva măsurate - ±15°

Precizia măsurătorilor vitezei la sol - ± (5,5+0,006 W)km/h

Precizia de măsurare a unghiului de deriva este de ±54".

Gama de altitudine de funcționare - până la 25000 m.

Gama undelor este de centimetru.

Tip de radiație - continuă.

Puterea emițătorului -2W.
Sensibilitatea receptorului - 106 dB.

Numărul de fascicule antene este 4.

Frecvența de comutare a fasciculelor antenei este de 2,5 Hz.
Timp de funcționare continuă - 12 ore.