Prelucrarea măsurătorilor în teren este o etapă importantă a studiilor geodezice. Necesită utilizarea unui software special capabil să rezolve orice sarcini profesionale și să depășească toate problemele pe care le pot întâmpina inginerii în această etapă de lucru.

Multifuncțional pachete software oferă utilizatorului cea mai mare selecție functii pentru prelucrare măsurători geodezice. Unul dintre avantajele complexului este posibilitatea prelucrării comune a datelor GNSSȘi TPS fotografiere, ceea ce este important, de exemplu, atunci când nu există acces la punctul de plecare, când punctul de bază trebuie instalat lângă acesta.

Utilizatorul trebuie să configureze LGO o singură dată și apoi să îl folosească în toate etapele procesării datelor. Parametrii de evaluare a preciziei, ordinea de procesare, barele de instrumente și ecranele de afișare a informațiilor corespunzătoare, formatele de intrare și ieșire, măștile de import și export de date text pot fi configurate rapid și ușor. Leica Geo Office conține totul instrumentele necesare pentru gestionarea, vizualizarea, procesarea, importul și exportul rezultatelor măsurătorilor. Programul se bazează pe Platforma Windows™ cu un mediu multi-tasking, făcându-l foarte ușor de învățat și convenabil de utilizat. Sistemul de ajutor încorporat conține instructiunile necesareși sfaturi privind utilizarea anumitor opțiuni. LGO constă dintr-un pachet software de bază care include următoarele funcții:

• Management de date;
• Import și export personalizat de date;
• Vizualizarea datelor GNSS, măsurătorilor TPS și rezultatelor nivelării;
• Vizualizarea și editarea datelor;
• Crearea de rapoarte simple
• și opțiunile care se deschid în programul utilizatorului dacă există o cheie de protecție hardware:

• Conversia coordonatelor din WGS84 sau PZ-90 într-un sistem local de coordonate;
• Post-procesarea măsurătorilor GPS/GLONASS;
• Post-procesarea măsurătorilor TPS;
• Import de date în format RINEX;
• Ajustări de rețea;
• Export de date în formate GIS/CAD;
• Nivelarea procesării datelor;
• Crearea unui model digital de teren 3D;
• Calculul volumelor între modelele de suprafață 3D și multe altele.

Modul de prelucrare a datelor de măsurare TPS

Pentru a ilustra funcționalitatea LGO, luați în considerare o situație în care inspectorii trebuie să dezvolte o rețea geodezică pe un șantier. În același timp, coordonatele punctelor rețelei vertebrale ale statului au fost la un moment dat stabilite de executori fără scrupule cu erori. Iar diferențele în unele puncte din oraș variază, de exemplu, de la jumătate de metru la un metru. Conform mărturiei multor ingineri, astfel de situații nu sunt rare în realitate.

Dezvoltarea unei rețele bazată pe date incorecte, cel puțin, va duce la o abatere a poziției obiectului în construcție față de cea de proiectare, iar la maximum, promite probleme legate de drepturile de proprietate asupra terenului. . În acest caz, ajustarea trebuie efectuată în software desktop, deoarece software-ul încorporat al stației totale poate să nu ofere o calitate suficientă pentru această operațiune. Modulul de procesare a datelor de măsurare Leica Geo Office TPS vă va permite nu numai să nivelați și să afișați grafic datele proiectului, ci și să utilizați hărți ca fundal (Fig. 1).

Datorită aparatului matematic al modulului de procesare TPS, ca urmare a ajustării, toporii vor putea obține precizia poziției și înălțimii planificate cu o eroare de cel mult 2 mm (cu condiția ca aceleași puncte să fie observate multe ori). Modulul vă permite să transferați direct date de la taheometru pe un computer și apoi către proiect. În plus, specialiștii vor fi fără îndoială mulțumiți de capacitatea programului de a genera un raport în format PDF.

Modul de prelucrare a datelor de măsurare GNSS

Alt exemplu. Geodezii au nevoie urgent să obțină coordonatele mai multor puncte în care s-au făcut observații statice pentru a crea o rețea de condensare. În modulul de procesare a măsurătorilor Leica Geo Office GNSS, aceștia pot face acest lucru rapid, deoarece, în primul rând, programul poate procesa date nu numai sateliți GPS, dar și GLONASS, iar în al doilea rând, procesul de editare a observațiilor este prezentat clar în modul: specialiștii au capacitatea de a exclude intervalele „rele” cu o precizie de până la o secundă (Fig. 2). LGO va oferi utilizatorului o alegere între două moduri de procesare: automat și manual. Când lucrează în modul automat, un specialist nu trebuie să se aprofundeze în complexitatea procesării datelor, deoarece programul în sine va găsi toate cele mai bune soluții.

Dacă datele GNSS au fost colectate în conditii proaste pentru observațiile prin satelit (de exemplu, într-o pădure), este necesar un studiu mai detaliat. În acest caz, modulul va accelera procesul de post-procesare "Analiză", care a fost conceput special pentru a evalua calitatea măsurătorilor GNSS. Acesta va identifica toate defecțiunile ciclului, va marca sateliții „răi” și va analiza configurația rețelei. În acest caz, inspectorul poate configura independent criteriile de testare de care are nevoie. Să lucrez în sisteme locale coordonate în LGO există o opțiune încorporată „Transformarea coordonate”.

Programul acceptă lucrul cu imagini fotografice capturate folosind controlerele de câmp Leica. Abilitatea de a vizualiza sondajul simplifică foarte mult schimbul de informații (de exemplu, puncte de justificare) între echipele de teren și inginerii care efectuează procesarea la birou. În plus, Leica Geo Office are larg alegeșabloane pentru crearea de rapoarte. Inspectorul însuși poate genera un raport care va conține informații doar despre acei parametri de care are nevoie clientul. De exemplu, un raport privind reziduurile poligoanelor.

Datorită funcționalității bogate a Leica Geo Office, sarcina de procesare a datelor de măsurare GNSS va fi rezolvată rapid și eficient. cel mai înalt nivel precizie.

Modele de triangulare și calcule de volum

Pe lângă procesarea măsurătorilor TPS și GNSS, exportul datelor în diverse formate și generarea de rapoarte, pachetul software Leica Geo Office vă permite să creați modele de triangulare a suprafețelor pe baza rezultatelor sondajului și să calculați volumele de sol și diverse elemente structurale pe baza acestora. Sarcini similare se confruntă adesea cu toporii companiilor miniere și toporii care deservesc depozitele de materiale vrac.

După procesarea inițială a datelor și verificarea erorilor grave, inginerul lansează modulul LGO "Suprafaţă"și îl folosește pentru a crea un model de triangulație al obiectului al cărui volum trebuie calculat. Programul vă permite să calculați volumul în două moduri:

1. De la un anumit marcaj (opțiunea „Înălțimi convenționale”);
2. Relativ la o suprafață dată (opțiunea „Marcă absolută”).

Mai mult, a doua metodă permite nu numai calcularea volumului unui anumit terasament la un anumit moment, ci și monitorizarea dinamicii acestuia. Topometrul trebuie doar să încarce cele mai recente date de sondaj în proiect: Leica Geo Office va compara aceste rezultate cu cele anterioare și va vizualiza modificările volumelor de terasament.

Programul vă permite să editați rețele de triangulație: un inginer poate construi independent linii de rupere, specificați zonele și punctele care ar trebui incluse în model și care ar trebui excluse din acesta. În acest caz, modificările în modelul suprafeței vor avea loc în „timp real”, fără a necesita apăsare butoane suplimentare. Model terminat poate fi prezentat în format 2D sau 3D, sau exportat în format DXF (Fig. 3).

Economisind timp și bani

Utilizatorii înșiși evaluează avantajele Leica Geo Office după cum urmează: „ Marele plus al programului este capacitatea sa de a procesa datele de măsurare TPS și GNSS și de a produce totul calculele necesareși calcule, generează rapoarte într-o singură interfață, spune Igor Jukov, inginer-geodezist al JSC OPK TransHydroProject. - Nu trebuie să cumpărăm, să studiem și să păstrăm pe computerele noastre o mulțime de software terță parte pentru a construi modele de triangulare, a vizualiza sau a exporta date în formatul necesar" În același timp, specialistul a remarcat că principiul modular al completării Leica Geo Office vă permite să extindeți pachete software doar acele opțiuni de care are nevoie pentru a rezolva probleme specifice sarcini de producție: « Acest lucru îmi economisește timp și economisește bani companiei.", conchide el.

JUSTIN - SOFTWARE PENTRU POSTPROCESAREA MĂSURĂTORILOR SATELIȚILOR JAVAD GNSS

JAVAD GNSS s-a străduit întotdeauna să-și mențină liderul în domeniul tehnologiei GNSS. Rezultatul a fost apariția unui număr de noi receptoare de satelit din seria TRIUMPH, care procesează semnale nu numai de la sistemele globale de navigație prin satelit existente în prezent - GPS, GLONASS, WAAS, EGNOS, ci și cele care sunt încă în curs de desfășurare - Galileo , QZSS, Busolă / Beidou .

Pentru a realiza pe deplin avantajele receptoarelor de satelit din seria TRIUMPH, a fost necesar să se elaboreze un sistem adecvat software. Aproape întreaga gamă de sarcini de suport hardware este acoperită de programul universal Justin, iar modulele sale individuale sunt parte integrantă a multor alte dezvoltare de software companiilor.

Scopul principal al programului Justin este de a sprijini sarcinile de geodezie clasică, topografii și topografii aeriene, monitorizarea deformărilor, procesarea traiectoriilor, inclusiv a obiectelor în mișcare rapidă cu o frecvență de înregistrare a datelor de până la 100 Hz. Utilizatorii folosesc programul de mai bine de trei ani. De-a lungul anilor, au fost primite multe recenzii și propuneri de îmbunătățire a programului de pe toate continentele, chiar și din Antarctica, care, ca urmare, au avut un impact pozitiv asupra calității dezvoltării și au determinat în mare măsură aspectul său actual.

Programul Justin este utilizat în suport geodezic pentru construirea unui pod către Insula Russky peste strâmtoarea Bosfor de Est din Vladivostok, în studierea dinamicii țărmurilor la traversările subacvatice ale principalelor conducte ale OJSC Gazprom și OJSC Transneft, în lucrări topografice și geodezice. în multe trusturi de cercetare de inginerie și construcții și în formațiuni municipale. Interfața multilingvă a programului - rusă, engleză, spaniolă, portugheză, turcă, maghiară etc. - facilitează utilizarea lui Justin în multe țări. Printre utilizatorii săi se numără ingineri cadastrali, topografi, topografi, constructori, topografi din toată lumea.

O trăsătură distinctivă a lui Justin este interfața sa GIS, care amintește de astfel de cunoscute sisteme informatice geografice, cum ar fi MapInfo sau ArcGIS. Datorită acestei interfețe, puteți stăpâni ușor și rapid programul și puteți începe să procesați datele GNSS. Utilizatorului nu se impune o nouă tehnologie „revoluționară” de procesare și interpretare a datelor GNSS, ci dimpotrivă, se oferă un set de soluții bazate pe o abordare standardizată GIS, în spatele cărora se ascund algoritmi matematici și soluții software care îndeplinesc actualul starea GNSS și a mijloacelor tehnice.

Fereastra cartografică a programului vă permite să vă concentrați asupra datelor din proiect și, astfel, oferă acces direct la funcționalitatea fiecărui obiect de hartă - puncte, vectori, traiectorii. Baza cartografică este formată din straturi, care includ atât straturi de program obligatorii responsabile de funcționalitatea principală a programului, cât și straturi auxiliare suplimentare, care sunt hărți vectoriale și raster în formate SHAPE, TAB, KML, MAP, GEOTIFF. Straturilor pot fi aplicate metode de lucru tradiționale implementate în sistemele de informații geografice și metode de grup de prelucrare a datelor GNSS: calcul vectorial, ajustare, determinarea coordonatelor, construirea unui profil vertical, diferite grafice.

Pe diagrama profilului vertical, este ușor să identificați vizual epocile de măsurare care ar trebui excluse de la post-procesare. Ca criteriu de selectare a datelor, puteți folosi nu numai înălțimile calculate pentru epocă, ci și alți parametri: PDOP, număr de sateliți.

Este important de subliniat faptul că Justin vă permite să aplicați nu numai criteriile numerice obișnuite pentru selectarea datelor, ci și selecția bazată pe instrumente geografice: selecția într-un dreptunghi, folosirea unui indicator etc. Aceste aceleași instrumente pot fi folosite pentru a schimba tipurile. de obiecte, atât individuale, cât și în grupuri. Adică, convertiți datele statice în cele cinematice, selectați-le pe cele „stop” din obiectele cinematice (obținute în modul „Stop-Go”) și convertiți-le pe cele „stop” în cele statice. Datele pot fi împărțite, îmbinate, reduse și copiate.

Oportunități suplimentare pentru îmbunătățirea acurateței și fiabilității procesării datelor GNSS se deschid atunci când acestea sunt combinate cu metode GIS. Selecția pe hartă bazată pe „norul de decizie de navigare” folosind interogări cu condiții geografice evidențiază epoci discutabile. Utilizarea mecanismului de semnătură a obiectelor vă permite să monitorizați în mod interactiv calitatea rezultatelor post-procesării și ajustării. Modificarea dinamică a culorii traiectoriilor în funcție de caracteristicile numerice reflectă în mod clar acuratețea soluțiilor pe zone separateîn post-procesarea cinematică.

Să aruncăm o privire mai atentă la modulele principale ale programului.

Import

În primul rând, desigur, sunt importate fișiere de date sursă de măsurare GNSS, inclusiv fișiere JPS, RINEX (2.0?2.12), fișiere Hatanaka, diferite formate de fișiere comprimate, fișiere efemeride precise sp3b/c, mesagerie optimizată Ashtech (ATOM), fișiere SNAP, RTCM 3.0. Rețineți că este posibil să importați un folder cu date. În acest caz, programul însuși selectează datele de tipul descris mai sus din folderul specificat și toate subfolderele sale și, de asemenea, le verifică pentru duplicare. Această metodă de import prioritar vă permite să creați imediat configurația corectă a construcțiilor. Justin acceptă topologia hărții bazată pe „toleranța geometrică”, care este setată de utilizator în proprietățile proiectului, în funcție de cerințele lucrării efectuate, de exemplu, densitatea locației punctelor de sondaj. Programul nu folosește gruparea sesiunilor de observare statică (ocupații) pe baza potrivirii numelui, ci doar a poziției. Pentru receptoarele care funcționează în modul RTK, poziția corespunde coordonatelor receptorului. Această abordare permite nu numai formalizarea fără ambiguitate a criteriului de potrivire a fișierelor de date GNSS și punctele lor de colectare (ocupații), dar și efectuarea de măsurători liniare precise și selectarea obiectelor pe o hartă electronică (snapping).

Importul de date nu se limitează doar la importul de fișiere de pe computer. Programul poate fi instalat în memorie Receptor de satelit direct folosind porturile COM/USB sau de la distanță prin protocolul TCP/IP, prin Internet și GSM. A fost implementată capacitatea de a introduce date în proiect din resursele de pe Internet.

Justin a fost actualizat recent cu aplicația Justin Link, care oferă posibilitatea de a importa date de la noul receptor TRIUMPH-VS, precum și de a importa fișiere JOB create în software-ul de măsurare în câmp Tracy (JAVAD GNSS).

Post procesare

Modulele de post-procesare pentru datele de măsurare statice și cinematice folosesc pe deplin toate informațiile disponibile folosind receptoarele GNSS JAVAD. Lungimea maximă a vectorului pentru care se pot obține soluții fiabile pentru ciclul zilnic de măsurare este de 600 km. Algoritmii de procesare folosesc atât diferențe duble, cât și simple în măsurătorile de fază și intervalul de cod. În multe cazuri, soluțiile fixe fiabile sunt obținute într-o singură epocă de observație.

Prelucrarea se realizează atât în ​​mod batch, cât și în vectori individuali, manual. Prin utilizarea GUI utilizatorul are capacitatea de a opri sateliții individuali, de a exclude intervalele arbitrare de observare, de a seta unul dintre cele șase moduri de procesare și de a selecta modelul troposferic optim.

Mai mult cantitate mare setările are un modul de procesare în modul cinematic.

in afara de asta model clasic Procesarea datelor lui Justin vă permite să procesați mesaje RTCM 3.0 în timp real folosind un algoritm special de calcul. Astfel, în timp real este posibil să se acumuleze date și să se determine coordonatele cu o precizie depășită metoda traditionala RTK, care este în esență o procedură unidirecțională. Acest mod este indicat în special pentru a fi utilizat pentru suport geodezic al construcțiilor, la monitorizarea deformațiilor structurilor de inginerie etc.

Egalizare

Programul poate efectua ajustarea construcțiilor geodezice și a traiectoriilor. Scopul ajustării nu este numai de a obține coordonatele punctelor care sunt determinate, ci și de a evalua acuratețea post-procesării. Prin urmare, inițial se propune efectuarea unei ajustări gratuite a rețelei pentru a identifica soluții nesigure sau brute. Soluțiile astfel determinate sunt excluse de la prelucrarea ulterioară. Pentru a identifica soluțiile nesigure, puteți selecta fie modurile automate, fie manuale pentru eliminarea sau reducerea greutății soluției. Rețea gratuită este ajustat parametric cu pseudo-inversie a matricei ecuațiilor normale, ceea ce face posibilă calcularea strictă a elipselor de eroare ale punctelor de rețea. Pe lângă ajustarea în sistemul de coordonate geocentric, este posibilă selectarea modului bidimensional sau tridimensional. Acest lucru ajută la separarea componentelor verticale și orizontale ale erorilor.

Ultimul pas în calcularea coordonatelor este ajustarea folosind puncte de control. Dacă erorile lor nu sunt specificate, atunci singura opțiune este posibilă. Dar dacă sunt specificate erorile punctelor de referință, atunci acestea pot fi utilizate pentru o evaluare mai fiabilă a erorilor punctelor determinate sau pentru ajustarea comună a soluțiilor și punctelor de referință. Se propune o variantă de egalizare cu transformare simultană a rețelei.

Pentru a completa prezentarea de ansamblu a capabilităților modulului de ajustare, observăm că, cu ajutorul acestuia, în mod obișnuit calculator personal a fost efectuată prelucrarea unei rețele geodezice reale a statului California (SUA), formată din peste 3000 de puncte.

Organizatorul evenimentului

Acest modul este conceput pentru a calcula coordonatele folosind marcaje temporale. Majoritatea receptoarelor de satelit geodezice moderne permit hardware-ului să adauge la fișierul de date satelitare înregistrări ale momentelor în care impulsurile electrice apar pe un conector special. Astfel de impulsuri provin, de exemplu, de la o cameră de fotografiere aeriană sau un echipament similar atunci când declanșatorul obiectivului este eliberat.

Înregistrările evenimentelor la importul unui fișier în format JPS sunt salvate imediat în baza de date. Dacă marcajele de timp au fost înregistrate de un receptor de la alți producători, atunci programul oferă posibilitatea de a importa fișiere text Formatele DAT (fișier foto Ashtech) și EV (ASCOT).

Managerul de evenimente conține instrumente pentru menținerea unei baze de date a camerelor aeriene, inclusiv parametrii obiectivului, reducerea centrului de proiecție a camerei în raport cu antena satelitului etc. O spline cubică este utilizată pentru a interpola coordonatele în momente arbitrare. Coordonatele sunt interpolate folosind soluții calculate, ajustate sau de navigație.

Caracteristici suplimentare

Funcționalitatea generală a programului este asigurată de module atât de importante precum un calculator geografic, care acceptă procesare în lot fișiere de coordonate text, datum, geoid local și calculatoare de localizare. Mecanismul de administrare a bazei de date a punctelor de control, care a primit recunoaștere de la mulți utilizatori, merită o atenție specială. Modulul de georeferențiere raster vă permite să salvați rezultatele în formatele MapInfo și OziExplorer.

Programul Justin face posibilă crearea de mozaicuri de imagini ale suprafeței pământului folosind modelul global de relief al Pământului și coordonatele centrelor de proiecție ale imaginilor. Puteți conecta aplicația pentru lucrul cu modelul tridimensional al Pământului Google Earth direct la fereastra hărții a programului sau puteți exporta straturi cartografice ale proiectului Justin pe Google Earth. Justin vă permite să exportați date în formate precum DXF (AutoCAD), SHAPE (ESRI) și TAB (MapInfo). Funcționalitatea programului poate fi extinsă prin adăugarea modulului Link, conceput pentru schimbul de date cu noul complex geodezic TRIUMPH?VS și programul de teren Tracy.

Thorson Tools este un program simplu și puternic pentru măsurători de câmp post-procesare. Programul oferă funcționalitate completă pentru procesarea și ajustarea modificărilor geodezice de câmp efectuate cu instrumente de la Thorson. În acest kit, este activat doar modulul de post-procesare a măsurătorilor GPS. Există, de asemenea, module pentru procesarea măsurătorilor realizate de taheometre, măsurători GPS RTK (în timp real) și unele combinații ale funcțiilor acestor module. Atât toporii începători, cât și cei experimentați pot folosi Topson Tools pentru:

Post-procesarea liniilor de bază GPS

Prelucrarea măsurătorilor liniar-unghiulare efectuate cu ajutorul taheometrelor (dacă a fost achiziționat modulul corespunzător).

Ajustări de rețea

Importarea fișierelor de calculator din instrumente electronice

Exportați fișiere de date pe computer și instrumente electronice

Topcon Tools are capacitatea de a prezenta date în formă tabelară și grafică:

Utilizare fereastra de lucru Vizualizare tabelară pentru vizualizarea informațiilor despre puncte, vectori de observație sau sesiuni de măsurare, cu posibilitatea de a sorta după diverse criterii.

Utilizați fereastra de lucru Vizualizare hartă pentru a afișa schema generala rețele de măsurare, estimarea poziției punctelor și vectorilor și căutarea punctelor și vectorilor necesari.

Utilizați vizualizarea Ocupație pentru a afișa informații despre sesiunile de măsurare.

Utilizați fereastra de lucru CAD (vizualizare CAD) pentru a afișa liniile de lucru și modele digitale teren asociat cu puncte și linii măsurate. Datele din program vin direct de la receptorul GPS.

După importarea și editarea datelor, trebuie să începeți să le procesați. Prelucrarea este efectuată pentru a obține vectori de măsurare și coordonatele aproximative ale punctelor. Pentru unele sarcini, coordonatele aproximative sunt bune, dar pentru lucrări de înaltă precizie este necesar să se efectueze o ajustare.

Dialog inițial (Startup).

Când porniți programul, apare un dialog inițial (Fig. 14), în care puteți crea un nou fișier de lucru (New job) sau puteți deschide pe cele create anterior selectând din listă (Open job). În ea (Fig. 15):

Faceți clic pe butonul Editați configurația pentru a crea noua configuratie procesând sau selectați unul creat anterior din listă.

Faceți clic pe OK pentru a crea, salva și deschide un nou fișier de lucru.

Configurarea fișierului de lucru.

Butonul Editare configurație deschide fereastra de lucru Configurare job (Fig. 16), care este utilizată pentru a specifica parametrii de procesare și pentru a afișa informații în ferestrele de lucru ale programului.

Panoul din stânga conține elemente utilizate pentru a configura fișierul de lucru. În dreapta - parametrii pentru elementul selectat în stânga.

Pentru a salva configurația, utilizați butonul Salvare configurație.

Element de afișare - puteți ajusta numărul de cifre semnificative ale valorilor măsurate - fila Precizii, setați fusul orar - fila Ora, selectați formatul valorilor și coordonatelor unghiulare - fila Unghiuri și activați afișarea codurilor de control - Fila Strings.

Setarea sistemului de coordonate.

Elementul Sistem de coordonate (Fig. 17) este folosit pentru a seta proiecția hărții, elipsoidul, parametrii de transformare și modelul geoidului pentru fișierul de lucru. În lista de proiecție veți găsi proiecții cartografice - sisteme de coordonate dreptunghiulare locale (RC) pe planul diferitelor țări.

Dacă lucrați într-un CS local, selectați Localizare sau Nici unul din această listă.

Cu Localizare, toate coordonatele vor fi recalculate la cele locale.

Dacă Nu, vor fi afișate doar acele coordonate care au fost introduse ca locale și se vor putea calcula parametrii de transformare dintr-un sistem de coordonate dreptunghiular pe plan într-un sistem de coordonate dreptunghiular local (grilă -> sol).

În lista de date, este instalat un sistem de coordonate de referință (pe baza unui elipsoid de referință (de exemplu, WGS-84 sau SK42 - Russian SK 1942 bazat pe elipsoidul Krasovsky), care va fi utilizat pentru afișarea și ajustarea datelor. Acest articol este la dispoziția dumneavoastră numai atunci când este selectat sistem local coordonate sau dacă sistemul de coordonate este pe un plan (proiecție pe hartă) permițând utilizarea diferitelor elipsoide. În toate celelalte cazuri, CS selectat pe plan se bazează deja pe un fel de elipsoid de referință.

Lucrăm în Marea Britanie din 1942. Selectați următoarele (Fig. 18): Europa - SK1942 - și numărul zonei (pentru referință, intervalul de longitudini ale zonei este indicat în dreapta numărului zonei).

Caseta de selectare și butonul Grid > Ground deschide un dialog pentru setarea parametrilor pentru recalcularea de la un CS dreptunghiular pe un plan la un CS dreptunghiular local. Dacă nu sunt bifate, coordonatele nu vor fi recalculate și invers.

În lista Geoid puteți seta modelul geoidului pentru fișierul de lucru (pentru un calcul mai precis al înălțimii ortometrice).

În lista Tip coordonate puteți seta tipul de coordonate utilizat. Această setare poate fi modificată și prin selectare tipul doritîn lista situată în bara de stare a ferestrei principale de lucru a programului.

Parametrii procesului

În fila GPS+ PostProcess (Fig. 19), puteți seta o mască după unghiul de elevație, sistem prin satelit(GPS+, acest mod vă permite să utilizați sistemele GLONAS și GPS, doar GPS), durata minimă a măsurătorilor (perioada fixă ​​de timp, sau automat) și pornire/oprire. Cinematică continuă.

Importați date de la receptor.

1a metoda.

Conectați receptorul la computer folosind un cablu RS232 sau USB. Dacă utilizați un cablu USB, nu uitați să instalați driverul receptorului USB aflat pe discul software GPS+ (dosarul TPS Driver USB) și porniți receptorul. Lansați Topcon Tools și deschideți fișierul de lucru.

În panou Gestionare Windows selectați My Computer: Start -> My Computer:

În secțiunea Altele, găsiți pictograma Topcon Receivers (Fig. 20) și faceți dublu clic pe ea, apoi faceți dublu clic pe pictograma Hiper care apare (Fig. 21) și deschideți o fereastră cu fișierele înregistrate în receptor:

a 2-a metoda.

Conectați receptorul la computer folosind un cablu RS232 sau USB. Dacă utilizați un cablu USB, nu uitați să instalați driverul receptorului USB situat pe discul software GPS+ (dosarul TPS USB Driver) și să porniți receptorul.

Lansați Topcon Tools și deschideți fișierul de lucru. Apoi selectați Job -> Import from Device din meniu (Fig. 22).

Faceți clic pe Topcon Receivers în dialogul Import from Device. Programul va găsi receptorul conectat la port. Făcând clic dreapta pe receptor în dialog și selectând Proprietăți, puteți vizualiza informații despre receptor.

Pentru a importa fișiere de la receptor, evidențiați fisierele necesareși faceți clic pe butonul Deschidere.

Activarea cinematicii.

În mod implicit, afișarea și procesarea datelor cinematice sunt dezactivate. Pentru a încheia, selectați meniul Process -> Process Properties (Fig. 23) și în caseta de dialog Process Properties și activați caseta de validare Enable continuous kinematic.

Dacă fișierul de lucru conține date cinematice, următoarele date sunt afișate în Topcon Tools:

Puncte cinematice în fereastra de lucru Hartă și în fila Puncte din tabel.

Măsurătorile cinematice pe fila GPS Obs.

Traiectorii cinematice în fereastra de lucru Hartă.

Pentru fiecare epocă dintr-o sesiune cinematică care poate fi procesată, programul generează un punct cinematic și, de asemenea, creează nume unic pe baza numelui sesiunii și a timpului GPS.

Tratament.

Vectorul este procesat în conformitate cu parametrii introduși în dialogurile de setări și toleranțe pentru erori de măsurare.

Pentru a procesa toate măsurătorile:

Selectați comanda din meniul Process -> GPS+PostProcessing.

Apăsați butonul F7

Faceți clic pe butonul GPS+PostProcessing din bara de instrumente

Pentru a procesa măsurătorile preferate, selectați-le într-un fel și faceți clic pe una dintre cele de mai sus.

Fereastra Legendă arată și descrie denumirea și culoarea fiecărui element procesat.

În fereastra Hartă (Schemă), vectorii procesați sunt afișați ca linii verzi.

În tabel, informațiile procesate sunt afișate în următoarele coloane (Fig. 24):

Precizia vectorilor în plan (Precizie orizontală) și în înălțime (Precizie verticală).

Creșterea coordonatelor vectoriale de-a lungul axei ordonatelor (dn), abscisei (de) și înălțimii (du).

Tipul de soluție vectorială este fie fix (toate ambiguitățile fazei purtătoarei sunt rezolvate - se obțin valori întregi ale ciclului) fie flotant (toate ambiguitățile au o valoare fracțională, nu un număr întreg).

Egalizare.

În ajustarea vectorială, sunt utilizate coordonatele fixe ale punctelor geobazei. Înainte de ajustare, asigurați-vă că aveți coordonatele de catalog ale punctelor geobazei. Dacă este necesar, importați un fișier cu aceste coordonate sau va trebui să le introduceți manual.

1. Pentru a fixa unul sau mai multe puncte din fila Puncte (Fig. 15) din coloana Control, din lista derulantă, selectați tipul de puncte de fixat: Vertical (în înălțime - punct de referință), Orizontal (în plan) Ambele (în plan și în înălțime).

2. Apelați dialogul Proprietăți al punctului selectat făcând clic dreapta pe acesta și selectând meniul contextual Element de proprietăți (Fig. 25).

3. Selectați fila Coordonate și introduceți valorile coordonatelor de catalog.

Puteți efectua reglaje libere fără a introduce coordonatele punctelor de plecare. Se realizează într-un CS dreptunghiular topocentric al punctului de plecare.

Pentru a ajusta toți vectorii sau cei selectați, procedați în felul următor:

Selectați comanda din meniul Process -> Adjustment

Apăsați tasta F8 de pe tastatură

Faceți clic pe butonul Ajustare rețea din meniul de instrumente.

Analiza rezultatelor.

Erorile brute sunt detectate și respinse (AutoReject) în funcție de intervalul de încredere stabilit și de eroarea pătratică medie a unității de greutate dacă, la setarea ajustării, este selectată opțiunea By Tau Criteria, dimpotrivă, dacă By Quality Control. este selectată opțiunea, erorile grave sunt detectate folosind simpla comparatie erori ale vectorilor obținuți în iterația de reglare curentă, cu toleranțele stabilite la setarea parametrilor fișierului de lucru.

Vectorul cu cea mai mare eroare (sau cea mai mare corecție) care nu îndeplinește toleranța va fi respins, iar ajustarea liberă va fi repetată până când toți vectorii cu erori inacceptabile vor fi găsite. Vectorii respinși nu sunt utilizați în ajustarea finală. Pentru a selecta un interval de încredere, selectați Process -> Process properties din meniu (Fig. 26) și selectați un nou interval de încredere.

Eroarea pătratică medie a unei unități de greutate este calculată separat pentru coordonatele orizontale și verticale. Abaterea standard (deviația standard) a punctelor ajustate este afișată în tabel, fila Puncte - Std Dev n, Std Dev e, Std Dev u (Fig. 27).

Veți găsi corecțiile vectoriale (reziduale) ale rețelei ajustate (componente de-a lungul a trei axe de coordonate) în fila GPS Obs a tabelului - Res n, Res e, Res (Fig. 28)

Localizare

Localizarea implică compararea și calcularea coordonatelor locale în raport cu un sistem de coordonate de referință.

Folosind GPS, puteți determina coordonatele cu precizie, dar acestea sunt calculate în raport cu o suprafață curbată - un elipsoid. Aceasta este cunoscută sub numele de latitudine, longitudine și altitudine geodezică. Pentru a le folosi în practică, este necesar să se recalculeze în coordonate dreptunghiulare pe plan și înălțimea ortometrică. Aceste coordonate (în vest - NE2, în Rusia x, y, h) pot fi în sistemul de coordonate de stat local, sau abordarea principală pentru calcularea recalculării matematice este prezența unui set dublu - perechi de coordonate ale punctelor originale în ambele SC:

Coordonatele NEZ locale ale punctului și latitudinea, longitudinea și altitudinea 8 ale SC de referință.

Aceste perechi de puncte sunt necesare pentru a calcula parametrii de localizare (transformare), care vor fi utilizați pentru a recalcula coordonatele tuturor punctelor de la sistemul de coordonate de referință la sistemul de coordonate local.

Următoarele reguli trebuie utilizate pentru localizarea de înaltă calitate:

Coordonatele din sistemul local de coordonate trebuie obținute cât mai precis posibil.

Punctele ar trebui să fie amplasate mai mult sau mai puțin uniform în jurul zonei de lucru. Cu cât sunt mai multe puncte, cu atât mai bine, dar dacă toate sunt adunate într-o lună, atunci rezultatele de localizare nu vor fi ideale.

Este mai bine dacă punctele sunt situate de-a lungul perimetrului șantierului de lucru. Punctele trebuie să fie amplasate cât mai sus posibil, ușor accesibile, departe de autostrăzi și căi ferate, iar cerul de deasupra lor să fie senin.

Generați rapoarte și exportați fișiere.

Pentru a formata rezultatele procesării în Thorson Tools, este utilizat un mecanism de creare a rapoartelor. Pe lângă rapoarte, programul acceptă exportul în fișiere diverse formate. Rapoarte.

Rapoartele oferă o perspectivă asupra datelor sau abilitatea de a le analiza pe măsură ce condițiile de procesare sunt măsurate și rezultatele sunt stocate pe un computer. Folosind rapoarte, puteți salva informațiile rezumate într-o formă relativ cuprinzătoare.

Programul prezintă mai multe tipuri de rapoarte.

Pentru a salva un raport se folosește comanda Salvare ca a programului în care va fi încărcat raportul (în funcție de formatul selectat - html, word, excel - în dialogul de setări numit de comanda Raport -> Configurare raport).

Consultați Anexa 3 pentru rezultatele prelucrării datelor.

Programul SmartCom Navigator este ușor de utilizat cu o interfață intuitivă și setul necesar de moduri și funcții, care vor transforma smartphone-ul tău într-un sistem de navigație destul de funcțional pe care îl poate folosi chiar și un copil.

Este posibil să utilizați programul fără un receptor GPS, de exemplu, pentru a vizualiza hărți într-o excursie în natură sau într-un tur al unui oraș necunoscut.

Pentru comoditate, toate funcțiile sunt împărțite în grupuri tematice de meniu cu acces la modurile de utilizare cu unul sau două clicuri.

Navigare puternică

Programul PowerNavigation vă permite să lucrați cu un receptor GPS extern și să efectuați toate tipurile de sarcini de navigare cu eficiență maximă. Este posibil să vă încărcați propriile hărți. Programul va face posibilă aflarea direcției de mișcare, viteza, puterea semnalului, monitorizarea sateliților, înregistrarea traseului parcurs, crearea punctelor de trecere, aranjarea traseelor ​​și setarea diferitelor evenimente sonore. PowerNavigation funcționează în patru moduri: modul de vizualizare a traseului, modul de navigare, modul de informații GPS, modul de informații curente.

Atașat programului editor gratuit- un convertor de carduri cu care vă puteți folosi propriile carduri.

SmartComGPS este un program de navigare prin GPS și orientare cartografică simplă pentru smartphone-uri. Sunt acceptate atât receptoarele GPS externe, cât și cele încorporate.

SmartComGPS poate funcționa fără un receptor GPS ca un card electronic cu capacitatea de a aborda căutarea. Și invers, vă puteți descurca doar cu un receptor GPS fără hărți - apoi obțineți un sistem de „urmărire” a căii. Dacă aveți atât hărți, cât și un receptor, vă puteți bucura de toate beneficiile SmartComGPS.

Aspicore Tracker

Interesant soluție software pentru a vă urmări locația. Poate funcționa atât cu un receptor GPS (prin comunicații fără fir prin Bluetooth) și prin primirea de informații din rețeaua GSM. Adevărat, cu ajutorul celui de-al doilea mod puteți întâlni problema lipsei de coordonate exacte locația ta.

CompeGPS este un program prin care vă puteți urmări mișcările pe o hartă folosind GPS. Nu trebuie să încărcați hărțile manual; programul o va face pentru dvs. În plus, vă va raporta viteza de deplasare, vă va coordona poziția și vă va indica altitudinea față de mare. Vă veți putea urmări traseul: acesta va fi afișat pe hartă cu o linie roșie. Dacă este necesar, poți să trimiți toate aceste date către computer și să analizezi sau să compari ultima ta rută cu cele anterioare.

MapViewGPS II este un program de navigare prin GPS și orientare cartografică simplă pentru smartphone-uri. Sunt acceptate receptoare externe Bluetooth GPS.

MapViewGPS II poate funcționa fără un receptor GPS ca o hartă electronică cu capabilități de căutare a adreselor. Și invers, vă puteți descurca doar cu un receptor GPS fără hărți - apoi obțineți un sistem de „urmărire” a căii. Dacă aveți atât hărți, cât și un receptor, vă puteți bucura de toate beneficiile MapViewGPS II.

Utilitare GPS Efficasoft este un soluție cuprinzătoare pentru turiști, călători și șoferi. Aplicația include: o busolă digitală cu două moduri de funcționare, un vitezometru cu limită de viteză ușor de reglat și o avertizare sonoră când aceasta este depășită și un sistem de navigație topografică cu afișare a poziției pe hartă în timp real.

Hărți

Programul este o versiune simplificată a programului Google Earth pentru computer. Programul funcționează cu fotografii realizate de sateliți, combinându-le într-un singur întreg. Este posibil să schimbați scara.

Program GPS pentru lucrul cu hărți vectoriale Garmin, precum și busolă GPSși tracker.

Posibilitati:

Scalarea lățimii drumului atunci când scalați harta
- Configurarea butoanelor dure pentru a controla programul
- Setări de culoare tipuri variate teren
- Setări pentru font și interfață
- Modul ecran întreg
- Suport Unicode
- Rotiți automat harta în timpul urmăririi GPS
- Memorarea automată a ultimei poziții
- rutare (mediocru)
- Înregistrați și redați o piesă
- Mesaje audio despre starea GPS
- busolă GPS
- Suport pentru receptoare Bluetooth GPS
- mult mai mult

GPS.PI - programul original pentru schimb Coordonatele GPS prin , e-mail ( , Bt, Wifi), etc. Util pentru a afla exact unde se află prietenul tău, iar locația poate fi afișată pe o hartă sau într-o fotografie din spațiu. Funcționează cu multe tipuri de receptoare GPS.

Lista de software pentru funcţionare corectă putem continua și mai departe. După cum puteți vedea, cantitatea sa nu este foarte mică. Și pe măsură ce smartphone-urile cu GPS devin disponibile, la fel și aplicațiile. Pe care să o alegi depinde de tine să judeci. Încercați și scrieți comentarii.