Alegerea unui controlor de zbor pentru un quadcopter. De ce ai nevoie de un controler pentru un quadcopter, scopuri și funcții îndeplinite?

Numărul de controlori de zbor disponibile pe piață poate fi confuz pentru un începător. Scopul acestui articol este de a arăta cum puteți alege un controler de zbor pentru elicotterul dvs.

Dacă abia începi să zbori, atunci fii sigur că citești .

Ce este un controlor de zbor?

Controlerul de zbor (PC, controlor de zbor, FC) este creierul aeronavei. Practic, este un circuit care colectează date de la senzori și comenzi de la utilizator și face unele modificări în viteza motoarelor pentru a menține copterul în aer.

Toate PC-urile au un set de bază de senzori: giroscoape (Gyro) și accelerometre (acc); unele configurații avansate au și un barometru și un magnetometru (busolă).

PC-ul este, de asemenea, punctul de conectare pentru toate celelalte periferice precum GPS, LED-uri, sonare etc.

Controlerele de drone de curse evoluează foarte repede: devin mai mici, au procesoare mai rapide, mai multe senzori moderniși din ce în ce mai multe funcții încorporate.

Evoluția controlorilor de zbor

Firmware pentru PC

Pe lângă diferențele de hardware, există diferențe de firmware, precum și de programe de calculator.

Cu toate acestea, procesoarele mai vechi, cum ar fi F1 și F4, necesită un invertor de semnal extern, care este conectat la portul serial corespunzător. Pentru confortul utilizatorilor, unele PC-uri F4 au deja circuite pentru a inversa semnalele SBUS și SmartPort, astfel încât receptorul să se conecteze direct la PC. Dacă nu există un invertor încorporat, atunci va trebui să utilizați una dintre soluții, de exemplu (soft serial) sau.

Dacă nu există suficiente porturi, puteți utiliza (soft serial) pentru a crea și mai multe porturi. Din păcate, porturile emulate sunt mai lente decât cele hardware (nu puteți seta viteza mai mare) și nu sunt potrivite pentru sarcini importante în care este necesar un răspuns rapid, de exemplu, nu sunt potrivite pentru lucrul cu receptoare. Și, desigur, emularea software necesită destul de multe resurse de procesor.

Giroscoape (Gyro), Unitate de navigație inerțială (IMU)

Scopul senzorilor de pe PC este de a determina orientarea copterului și mișcarea acestuia. IMU conține atât giroscoape, cât și accelerometre, dar deoarece majoritatea piloților FPV folosesc modul Acro, accelerometrele sunt de obicei dezactivate. Acestea. IMU înseamnă de obicei doar giroscoape (gyro).

Cele mai populare giroscoape folosite în zboruri sunt:

IMU	Mod de conectare, autobuze	Max. rata de eșantionare
MPU6000	SPI, i2c	8K
MPU6050	i2c	4K
MPU6500	SPI, i2c	32K
MPU9150*	i2c	4K
MPU9250*	SPI, i2c	32K
ICM20602	SPI, i2c	32K
ICM20608	SPI, i2c	32K
ICM20689	SPI, i2c	32K

* MPU9150 este un MPU6050 cu un magnetometru AK8975 încorporat și MPU9250- acesta este un MPU6500 cu același magnetometru.

Puteți afla tipul uitându-vă la marcajele microcircuitului, aici, de exemplu, este populara versiune Invensense MPU-6000.

Giroscoape și accelerometre pe controlerul de zbor

Alegerea giroscoapelor: care este mai bine, rata mare de sondare sau zgomot?

IMU are două caracteristici principale: frecventa maxima eșantionarea și cât de zgomotoase vor fi datele rezultate (vibrații mecanice și interferențe electrice).

În prezent, microcircuitul este foarte des folosit MPU6000, care acceptă rate de sondare de până la 8k și are o rezistență bună (testată în mod repetat) la diferite tipuri de zgomot și interferențe. Principalul lucru este să încerci să eviți MPU6500Și MPU9250, desi au o frecventa de functionare mai mare, nivelul de zgomot este si el mult mai ridicat.

Viteza giroscopului este o sabie cu două tăișuri: dacă puterea este curată și nu există zgomot, atunci seria 32k ICM va funcționa mai bine decât MPU6000. Cu toate acestea, dacă ESC-urile și motoarele generează destul de mult zgomot și aeronava vibrează, atunci ICM-ul este mai rău decât MPU6000.

De exemplu, ICM20602 stă pe Raceflight Revolt V2 și ICM20689 pe , ambele rulează la 32k. Cu toate acestea, recenziile menționează adesea că aceste greutăți sunt mai sensibile la zgomot decât MPU6000, așa că este mai bine să montați PC-urile menționate mai sus cu amortizoare () și să le folosiți, acest lucru va ajuta la reducerea zgomotului.

Recent, au apărut tot mai multe PC-uri cu giroscoape pe o placă separată cu decuplare anti-vibrații (o bucată de cauciuc spumă pentru a reduce vibrațiile de la motoare).

Suport anti-vibrații pentru giroscoape pe PC Kakute F4

i2c sau SPI?

i2cȘi SPI- acestea sunt denumirile magistralelor pentru conectarea giroscoapelor la procesor. Autobuzul selectat poate limita ratele de interogare ale giroscoapelor și va limita looptime.

Cel mai bine de folosit SPI, deoarece vă permite să lucrați cu frecvențe mai mari decât i2c, care are o limită de 4k.

Funcții încorporate

OSD

OSD-ul poate afișa diverse informații pe ecran: tensiunea bateriei, temporizatorul etc. Cei familiarizați cu MinimOSD își vor aminti cât de dificil este de configurat, dar dacă vă place această funcționalitate, atunci alegeți un PC cu OSD.

Controlere de viteza

PDB-ul încorporat nu este suficient? Există PC-uri cu regulatoare încorporate! Aceasta înseamnă că motoarele trebuie conectate direct la controlerul de zbor, simplificând și mai mult asamblarea.

Un cip de memorie este mai ieftin, dar are de obicei o capacitate mică și stochează date relativ puține, de obicei 10-15, uneori 20 de minute de timp de zbor (în funcție de frecvența datelor solicitate). În plus, descărcarea datelor de pe acest cip este destul de lentă, poate dura până la 5 minute pentru a descărca un jurnal care durează doar 1 minut.

PC-urile cu slot încorporat pentru carduri MicroSD vă permit să stocați date săptămâni întregi, fără a fi nevoie să eliberați spațiul liber. În plus, citirea jurnalelor este foarte rapidă.

După părerea mea, trebuie să alegi în funcție de cât de des plănuiești să folosești cutia neagră. Dacă doriți să studiați serios datele de zbor, atunci trebuie neapărat să cumpărați un computer cu slot MicroSD.

Apropo, există o a treia opțiune - puteți cumpăra un logger extern (Open Logger) cu un slot pentru microSD și îl puteți conecta printr-un UART gratuit la computer.

Tipuri de conectori

Cele trei tipuri principale de conectori pe controlerele de zbor sunt:

Conectori din plastic tip JST
Tampoane de contact („nichel”) pentru lipirea directă a firelor
Prin găuri

Conectorii din plastic sunt mai puțin fiabili, dar vă permit totuși să deconectați/conectați rapid cablurile. Tampoanele de contact sunt mai puternice, dar există riscul ca acestea să se supraîncălzească la lipire și se vor desprinde de pe placă. Cel mai opțiune universală- gauri de trecere: puteti lipi fire sau conectori cu pini.

Sfat: cum să deslipiți conectorii pin
Sfat: cum să reparați tampoanele de contact decojite (engleză)

BEC (stabilizator de tensiune)

Majoritatea zborurilor au deja un stub de 5 volți. Unele au atât 9, cât și 12 volți (sau o altă tensiune).

În ciuda faptului că o parte semnificativă a echipamentelor FPV (camere, transmițătoare video) poate fi conectată direct la baterie cu litiu, cred ca imaginea va fi mai buna daca sunt alimentate printr-un stabilizator.

Buton de pornire (activare bootloader)

Presat butonul de pornire Când este aplicată alimentarea, trece procesorul controlerului de zbor în modul bootloader. În acest mod, puteți actualiza firmware-ul, chiar dacă programele standard nu pot face acest lucru.

Multe PC-uri au doi pini care trebuie scurtcircuitati în acest scop. Dar este mult mai frumos când există un buton.

În stânga este butonul bootloader-ului, în dreapta sunt contacte cu același scop

Alte lucruri utile care se găsesc uneori la controlorii de zbor

Transmițător video încorporat - principalul avantaj: economisește spațiu și greutate pentru unele transmițătoare video poți modifica setările direct prin controler
Barometrul/magnetometrul (busola) sunt senzori suplimentari care nu sunt deloc necesari pilotilor
Suport protocol receptor - asigurați-vă că computerul acceptă: PWM, PPM, SBUS, Spektrum Satellite etc.
„All-in-one” - acest controler de zbor este format dintr-o singură placă, care are tot ce aveți nevoie: PDB, regulatoare, receptor etc. Dezavantaj: dacă ceva se arde, cel mai probabil va trebui să înlocuiți întreaga placă
Suport transponder cu infraroșu - vă permite să schimbați singuri timpii pe tur

Selectarea unui controlor de zbor

Vezi aici top 5 cei mai buni controlori de zbor: (actualizat regulat).

Istoricul schimbărilor

Decembrie 2014 - prima versiune a articolului
Noiembrie 2016 - au fost adăugate informații despre firmware, lista de funcții din PC a fost actualizată
Februarie 2017 - informații actualizate despre procesoare și giroscoape
Aprilie 2017 - adăugate infografice despre evoluția controlorilor de zbor, lista actualizată de procesoare
Mai 2018 - au fost actualizate informații despre integrarea funcțiilor în computere
Octombrie 2018 - au adăugat informații despre formatele de elemente de fixare

Aici vom enumera câteva dintre cele mai bune controlere de zbor (PC-uri) pentru mini-quad-uri de curse cu firmware Betaflight, KISS și Raceflight, alegerea se face în funcție de caracteristicile, capacitățile și recenziile utilizatorilor.

Înainte de a alege un PC, trebuie să decideți ce firmware veți folosi, deoarece multe controlere de zbor pot fi utilizate doar cu un singur firmware.

Personal, îi sfătuiesc pe începători să folosească Betaflight, acesta este unul dintre cele mai comune firmware și există sute de site-uri despre acesta pe Internet și, cu cât firmware-ul este mai popular, cu atât mai mulți oameni vă vor putea ajuta să rezolvați orice problemă.

Vezi aici alte componente de top: „ „.

Cele mai bune controlere de zbor de pe Betaflight (5 bucăți)

Principalele caracteristici ale controlorilor de zbor din lista noastră:

Preț în jur de 30-40 USD
Microcontroler F3 sau F4
MPU6000 sau gyros ICM
Slot pentru microCD sau memorie pentru cutia neagră
Disponibilitatea Betaflight OSD
PDB încorporat
Senzor de curent

CL Racing F7

F7, ICM20602 (32K Gyro)
Suport anti-vibrații
OSD Betaflight
5V/1.5A BEC
128 MB memorie pentru Blackbox
Tensiune de alimentare: 2S - 8S LiPo

CL Racing F7 este succesorul modele populare CL Racing F4 și F4S. Are un design similar, aranjare convenabilă a elementelor și mărime normală tampoane de contact.

Acesta este unul dintre controlorii de zbor mai accesibili de pe lista noastră și are, de asemenea, un set grozav de funcții. CL Racing F7 este proiectat special pentru a funcționa cu ESC-uri 4 în 1. Conectorul pentru regulatoare vă permite să utilizați telemetria acestora, precum și un senzor de curent comun.

CL Racing F7 este unul dintre primele PC-uri cu funcție VTX pitmode, această funcție vă permite să porniți/opriți transmițătorul video cu un comutator pe aplicație.

Chiar dacă sunt instalate giroscopice din seria ICM, nu am observat nicio oscilație în aeronavă la 32k (ceea ce era comun la controlerele de zbor mai vechi).

Holybro Kakute F7 AIO

F7, ICM20689 SPI (32KHz Looptime)
Senzori Softmount
OSD Betaflight
PDB încorporat
5V/2A BEC
Slot microSD pentru cutia neagră
Putere: 2S – 6S

Majoritatea PC-urilor folosesc suporturi anti-vibrații pentru întreaga placă, dar Kakute F7 are placa cu giroscoapele amortizate separat. Acestea. nu trebuie să vă faceți griji pentru amortizoare, acestea sunt deja acolo. Giroscopiile ICM sunt relativ mai zgomotoase, dar nu mi-ar face griji din cauza softmount-ului destul de eficient.

Dezavantajul acestui sistem este că trebuie să vă asigurați că giroscoapele nu ating nimic, astfel încât vibrațiile să nu fie transmise. Acestea. nu puteți plasa alte componente, cum ar fi un receptor sau un transmițător video deasupra.

Dacă PC-ul are instalat un procesor din seria F4, atunci trebuie să te ocupi de inversarea semnalului pentru telemetria SmartPort și pentru SBUS. Aceasta nu este o problemă dacă aveți un procesor F7, deoarece... inversarea este configurată programatic.

Îmi place foarte mult și aspectul elementelor de pe tablă; Funcționalitate excelentă, fără a complica sistemul.

Singura preocupare este cablul, care poate fi deteriorat în caz de accident. Poate fi inlocuit, mai ales ca setul include unul de rezerva. Cu toate acestea, acest lucru necesită anumite abilități de lipit. Permiteți-mi să notez că folosesc plăci Kakute de mai bine de un an și până acum nu a fost nevoie să schimb cablul.

Cred că acest PC potrivit pentru experimentat piloți care au nevoie de giroscoape de mare viteză și o frecvență de 32k.

Există, de asemenea, o versiune non-AIO care poate fi utilizată împreună cu regulatoarele 4-în-1.

Airbot OmniNXT F7 FC

Toate funcționalitățile sunt disponibile pe computerul Airbot OmniNXT F7 ultima versiune Betaflight în acest caz frecvența poate fi de 32k (looptime). Nu, acesta nu este un PC all-in-one, necesită un PDB sau ESC-uri 4-în-1.

Dispozitivul de zbor are două seturi de senzori, MPU6000 - pentru frecvența 8K nivel scăzut zgomot și ICM20608 pentru frecvență de 32k. Pe placă sunt doi stabilizatori: 5 volți și 8 volți pentru transmițătorul video și cameră. Locația contactelor este destul de convenabilă.

Omnibus Fireworks V2

ICM20608 pe o placă separată cu amortizoare
OSD Betaflight
Senzor de curent încorporat

Controlerele de zbor Omnibus F3 și F4 sunt una dintre cele mai populare și de încredere plăci din industria curselor de drone de ceva timp.

Ceea ce m-a atras la Omnibus Fireworks V2 a fost designul conectorilor controlerului. Obțineți putere, semnal și telemetrie la colțurile plăcii, ceea ce face mult mai ușoară lipirea și asamblarea.

În plus, giroscoapele sunt umezite cu un fel de gel și sunt bine protejate de o carcasă din plastic. Giroscoapele ICM20608 funcționează la frecvențe de până la 32 kHz. Cred că poți chiar să înlocuiești singur giroscoapele, pentru că... sunt conectate printr-un cablu.

Matek F405 și FCHub VTX

Matek F405 este un controler de zbor simplu cu Betaflight OSD și slot MicroSD. Nu are PDB, dar poate fi conectat la FCHUB VTX folosind un cablu.

Combinația Matek F405 și FCHUB VTX este la fel ca un PC, PDB și VTX, dar cu unele îmbunătățiri foarte frumoase. Deplasarea elementelor de înaltă tensiune și de înaltă tensiune departe de procesor și giroscopuri vă oferă un semnal mai curat, performanță de zbor și fiabilitate îmbunătățite. PC-ul și PDB pot fi asigurate cu amortizoare, fără fire grele care transmit vibrații.

Bucla transmite, de asemenea, un semnal de control pentru transmițătorul video, astfel încât să puteți schimba frecvențele și puterea de ieșire folosind echipamente de control.

Cu toate acestea, dacă aveți nevoie de un transmițător video cu putere mare sau PitMode, atunci FCHUB nu este pentru dvs. În plus, cadrul dvs. trebuie să aibă spațiu pentru a găzdui o stivă de două plăci.

Cumpără

Matek F405 OSD FC pe Banggood | GetFPV
Matek FCHUB VTX pe Banggood | GetFPV

KISS (1 taxă)

Datorită faptului că firmware-ul este fără cod sursa, utilizatorii nu au de ales.

Kiss FC V2

Procesor F7, viteze MPU6000
Vine cu firmware-ul KISS FC

După 2 ani de așteptare, Flyduino a lansat în sfârșit KISS V2 pentru a înlocui prima versiune pentru PC. KISS are o bază imensă de fani care iubesc performanța acestor computere. Când plătiți 80 USD pentru KISS FC V2, nu plătiți doar hardware-ul, ci și firmware-ul proprietar care rulează doar pe computerele KISS.

Personal, cred că KISS zboară mai lin și mai moale decât Betaflight, care zboară mai precis (mai mult ca un robot). Nu este cea mai exactă descriere, dar cât de bine am putut.

Acesta este unul dintre primele controlere realizate sub forma literei „H” și cu tampoane pentru lipirea firelor. Ei au fost, de asemenea, primii care au înlocuit orificiile de trecere pentru conectorii pin cu plăcuțe plate de lipit pe ambele părți ale plăcii.

În a doua versiune, aranjarea contactelor a fost îmbunătățită acum regulatoarele sunt conectate la colțurile plăcii. Conectorul disponibil va simplifica, de asemenea, cablarea atunci când se utilizează anumite PDB-uri. Instalarea și configurarea este mult mai ușoară decât Betaflight.

Puteți pune Betaflight pe KISS, dar, după părerea mea, există și alte PC-uri mai bune pentru Betaflight. Motivul pentru care alegeți KISS este firmware-ul lor proprietar.

Raceflight (1 panou)

Înainte ca sursele de firmware să fie închise, exista suport pentru alte PC-uri. Cred că merg pe calea KISS și nu vor lăsa utilizatorilor lor de ales decât să-și folosească doar hardware-ul.

Revoltă F4

Procesor F4, greutăți Invensense 20602
Proiectat pentru Raceflight

PC-ul Revolt F4 a fost dezvoltat de echipa Raceflight și exclusiv pentru Raceflight. Este utilizată cea mai mare rată de actualizare a datelor de la giroscoape - până la 32 kHz.

În timp ce unii ar putea să nu fie de acord cu mentalitatea „mai repede este mai bine”, mulți utilizatori au fost impresionați de zburarea Revolt F4 cu firmware-ul Raceflight. Software-ul lor: RF1 (Raceflight One) evoluează, de asemenea, spre simplificarea configurației de către utilizator a elicopterului.

Revolt F4 este doar un PC fără clopoței și fluiere. Nu există nici măcar un BEC încorporat, adică. necesită alimentare externă (și un pin BAT+ suplimentar pentru a monitoriza tensiunea bateriei). RF explică acest lucru spunând că au vrut să minimizeze zgomotul. Dar, de obicei, în astfel de cazuri, utilizatorii se plâng de complicația procesului de asamblare.

De atunci, au apărut câteva versiuni noi ale acestui PC cu funcții suplimentare. funcții precum RevoltOSD, care acceptă alimentarea direct de la o baterie LiPo, cu OSD, precum și Minivolt - în esență o versiune mai mică a Revolt.

DYS F4 Pro

F4, MPU6000 SPI
Softmount
OSD Betaflight
PDB încorporat
5V/3A BEC
8MB memorie pentru cutia neagră
Putere: 2S – 6S

În ceea ce privește funcționalitatea, DYS F4 este foarte asemănător cu Kakute F4. Aranjarea excelentă a elementelor, plăcuțele de contact pentru firele de alimentare (alimentare, regulatoare) ies dincolo de placă, ceea ce simplifică lipirea.

Un singur port serial cu inversare a semnalului hardware pentru SBUS. Dacă aveți nevoie de telemetrie, va trebui să utilizați un semnal neinversat. Pentru cei care nu plănuiesc să folosească Smart Port - aceasta nu este o problemă, este doar alta port suplimentar pentru alte dispozitive (UART inversat nu poate fi utilizat pentru alte dispozitive).

Istoricul schimbărilor

Martie 2017 - prima versiune a articolului
Iulie 2017 - actualizare a articolului, au fost realizate secțiuni separate pentru firmware diferit (BF, RF, KISS), DYS F4, Kakute F4, Matek F4; au eliminat Lux V2 și DRC Soul
Ianuarie 2018 – lista actualizată
August 2018 - actualizare listă: Kakute F7, Fireworks V2
Noiembrie 2018 - CL Racing F4S înlocuit cu F7

Pe 1 august, am avut o idee pe care am exprimat-o pe LiveJournal
Toate! S-a hotărât! Eu construiesc!
A apărut ideea de a construi un quadcopter.
Privind în urmă, mi se pare amuzant cum mi-am imaginat procesul de construire a acestei drone.
Aproape exact o lună mai târziu, așteptam deja cu nerăbdare să primesc o notificare în căsuța poștală că cadrul viitorului meu quadcopter Tarot Ironman 650 a sosit din China.
În acest timp, am putut să descopăr forumuri tematice bune pe tema construcției de quadcopter, să comunic cu piloți experimentați și să primesc sfaturi prețioase.
.
Pe 11 septembrie, am pus în sfârșit mâna pe cutia cu cadrul quadcopterului Tarot Ironman 650.

Astăzi este 20 septembrie.
Ultima zi a Forumului Economic Internațional este la Soci - un eveniment în care poți bea vodcă gratuită pe cheltuiala organizatorilor și poți sta într-un hotel de cinci stele pe cheltuiala angajatorului.
Și un pachet nou a sosit prin poștă.
EL a sosit!
1.
Controler de zbor NAZA-M Light + GPS
Cutia arată ca un ambalaj iPhone

2.
Deschide pachetul. Deasupra este modulul GPS

3.
Acesta este ceea ce a fost găsit în interiorul cutiei.
Modul GPS cu busolă încorporată (se află în centru)
O cutie mică roșie cu „creierul” unui quadcopter
Modul LED
Un dispozitiv universal prin care controlerul de zbor poate fi conectat la un computer pentru firmware sau configurare.
Cablu pentru intermitent și configurarea controlerului
Cabluri servo cu 3 pini pentru conectarea controlerului la alte echipamente. Dar care rămâne de văzut.
O serie de benzi cu două fețe pentru atașarea echipamentelor la cadrul quadcopterului

4.
Și aici este controlerul de zbor Naza-M Light în sine.
Conectează motoarele (prin regulatoare, prescurtat ESC) la un transmițător și un panou de control.
În interiorul acestei cutii minuscule:
- inerțială Aparat de măsură. Exact ca lucrul real aeronave(sau racheta balistică Tochka-U, de exemplu).
- un accelerometru cu trei axe, cu care suntem deja obișnuiți pe smartphone-urile moderne.
- giroscop cu trei axe.
- barometru.

5.
Am scos platforma de sus de pe cadrul quadcopterului și am așezat cu grijă controlerul de zbor acolo.
Aici va sta el.
În acest caz, trebuie să acordați atenție săgeții, care este afișată pe corpul controlerului.
Mai întâi, cutia trebuie plasată cu autocolantul roșu în sus.
În al doilea rând, controlerul trebuie să fie orientat strict cu săgeata în direcția de mișcare a quadcopterului. Adică, unde indică săgeata - în fața dispozitivului.

6.
Iată patru Optiuni Disponibile aspectul dronei pe care o construiesc.
Versiunea mea se numește QX.
Adică un quadcopter în formă de X.
Și șuruburile sale se vor roti în conformitate cu această diagramă.

7.
În spatele cadrului quadcopterului montez un piedestal sub catargul receptorului GPS.

8.
Acoper controlerul cu o husă de protecție din carbon.

9.
Încerc să conectez diferite sisteme.

10.
Am o diagramă. Mulțumim creatorilor Internetului.

11.
Săptămâna viitoare aștept un colet cu motoare Tarot TL68B17 2814 / 700KV...

12.
... și elice de carbon de 13 inchi.

13.
Dar nu am comandat încă regulatoare de motor T-Motor T30A ESC

14.
Pe lângă alte două componente importante - bateria...

15.
...și panou de control - Futaba 8FG Super cu 8 canale

În consecință, încă nu am comandat piese de schimb și echipamente aferente, cum ar fi încărcătoare etc.
Acum despre planuri.
1. Plănuiesc să cumpăr o baterie la sfârșitul lunii septembrie.
2. Intenționez să cumpăr autorități de reglementare în octombrie.
3. Voi cumpăra panoul de control în noiembrie.
4. În consecință, zborul de probă este programat pentru Anul Nou 2015.
5. Zborul de probă va fi fără cameră GoPro, a cărei achiziție este programată pentru ianuarie 2015 viitor.

1. Cadru - 4 mii
2. Controlor de zbor - 6 mii
3. Motoare (le-am comandat deja nu pe cele de sus, ci pe cele optime) - 3 mii pentru toate cele 4 piese
4. Regulatoare de motor - 5 mii pentru toate cele 4 piese
5. Elicele din carbon au comandat deja 4 bucăți - 1 mie
6. Baterie - 4,5 mii
7. Echipament de control (8 canale) - 17 mii
8. Gimbal camera cu două axe - 2, mii
9. Camera - 5 mii (chiar cred ca il gasesti mai ieftin)
TOTAL 48 mii
+ dispozitiv de încărcare si piese de schimb
TOTAL ~ 50 mii

Din păcate, avem nu există informații exacte când sunt așteptate livrări de bunuri specifice. Este mai bine să nu adăugați articolele lipsă la pachet sau să fiți pregătit să așteptați câteva luni pentru articolele care se mișcă încet. Au existat cazuri în care articolele lipsă au fost excluse de la vânzare.
Este logic să separați coletele. Unul complet echipat, celălalt obiecte lipsă.

Pentru ca articolul lipsă să vă fie rezervat automat după ce ajunge la depozit, trebuie inregistreaza-te si plateste este pe comanda.

Controller de zbor Feiyu Tech FY-41AP-A cu OSD, GPS, senzor de viteză, modul de putere pentru aeronave cu aripă fixă

Controlerul de zbor inerțial FY-41AP este un pilot automat cu capacitate de ieșire de telemetrie și este proiectat pentru zboruri FPV pe aeronavele cu aripă fixă. Controlerul are un sistem OSD încorporat (suprapunere de date pe imaginea semnalului video al camerei) și vă permite să afișați Informații importante despre datele de zbor, cum ar fi puterea, viteza, altitudinea și direcția de zbor, folosind sistemul încorporat busolă electronică. Acest lucru vă permite să zburați în siguranță, păstrând informațiile cheie la vedere. Stabilizarea zborului se realizează folosind un giroscop cu 3 axe încorporat, un accelerometru cu 3 axe, un magnetometru cu 3 axe, un senzor de presiune atmosferică, un GPS, un senzor de viteză și un senzor de gestionare a puterii. Prezența acestor senzori permite controlerului să măsoare cu precizie altitudinea de zbor, azimutul față de sol și asigură un zbor stabil și, de asemenea, acceptă multe alte moduri de zbor:

● Mod dezactivat (modul de stabilizare este dezactivat)- în acest mod, controlerul de stabilizare a zborului FY-41AP este dezactivat. Aeronava este controlată complet manual.

● Modul stabilizat- Nivelul de zbor este menținut automat, făcând zborul ușor, mai ales pentru începători. Dacă pilotul simte că aeronava este scăpată de sub control, pur și simplu reduceți controlul manual și aeronava va restabili automat zborul la nivel.

● Modul 3D- dacă pilotul nu dă nicio comandă (toate bastoanele sunt în poziție neutră), modul 3D fixează poziția curentă a aeronavei. Datorită acestui fapt, aeronava poate efectua cu ușurință manevre și diverse forme 3D, cu un plus de stabilitate și finețe.

● Altitudine fixă și modul de blocare a direcției (înălțime și direcție fixe)- acest mod susține zborul aeronavei de-a lungul unui anumit curs, menținând în același timp o anumită altitudine. Folosind datele GPS, sistemul corectează automat abaterile de la curs și menține zborul drept.

● Revenire automată la modul de lansare (RTL)- când acest mod este activat, aeronava se va întoarce automat la bază, menținând altitudinea curentă. La atingerea punctului de plecare, sistemul inițiază un cerc automat în jurul acelei locații.

Particularitati:
Configurarea parametrilor de control, stabilirea unui curs prin software GCS

Date de zbor în timp real
Înregistrarea datelor pentru analiza după zbor
Ieșiri pentru stabilizarea camerei
Diferite moduri de zbor
OSD încorporat
Include senzor GPS și senzor de putere

Specificații:
Tipuri de aeronave acceptate:
- Aeronave tradiționale cu aripă fixă;
- Avion cu aripa delta cu carma;
- Avion cu aripa delta fara carmadirectii;

- Avion fara elerone;

- Avion cu coada in V cu eleroni;
- Avion cu coada in V fara eleroni;
Ieșire servo acceptată: 50 Hz

Tensiunea de funcționare a controlerului FY-41AP: 5,3 V la 0,2 A de la modulul de alimentare

Specificații modulului de alimentare:

Gama de tensiune de operare: 7~26V(2S~6S)
Curent măsurat: 0~25A
Alimentare pentru modulul FY-41AP: 5,3V la 2A
Alimentare pentru transmițător video: 2V la 2A
Cerințe de sistem: Windows XP SP3 / Windows 7 / Windows 8

Date măsurate:
Viteza unghiulară de rotație (max): 150°/sec
Unghi de înclinare (max): 35°
Coborâre/Urcare: -1,5 m/s ~ + 3 m/s

Greutate si dimensiuni:
FY-41AP: 34 g (58 × 37 × 19 mm)
GPS: 24 g (32 × 32 × 13,5 mm)
Modul de putere: 35 g (50 × 24 × 18 mm)

Include:
Controller de zbor FY-41AP cu sistem OSD
Modul de putere
Senzor de viteza de zbor
GPS
interfață USB
Suport anti-vibrații
Cabluri

Controlerul de zbor FY-41AP este un instrument de măsurare a atitudinii inerțiale utilizat pentru zborul FPV pe aeronave cu aripă fixă. FY41AP are un sistem integrat de suprapunere video OSD care prezintă informații critice de zbor, cum ar fi gestionarea puterii, viteza aerului, altitudinea și direcția de zbor prin busola sa electronică, permițând un zbor vizual clar, asigurând în același timp că informațiile cheie sunt la vedere. Stabilizarea zborului se realizează prin intermediul unui giroscop integrat cu 3 axe, accelerometru cu 3 axe, magnetometru cu 3 axe, senzor de presiune barometrică, GPS, senzor de viteză a aerului și senzor de gestionare a puterii. Acest lucru permite modulului să măsoare cu precizie atitudinea zborului, azimutul pământului și altitudinea relativă pentru zborul stabilizat și acceptă o serie de moduri de zbor disponibile

Mod dezactivat -- În acest mod, stabilizarea automată FY-41AP este dezactivată. Aeronava este complet sub controlul pilotului.
Modul stabilizat - Zborul la nivel este menținut automat, făcând zborul simplu, mai ales pentru începători. Dacă un pilot simte că avionul este scăpat de sub control, pur și simplu reduceți controlul de intrare și avionul va recupera automat zborul la nivel.
Modul 3D -- Dacă pilotul nu dă nicio intrare (toate bastoanele în poziția de mijloc), modul 3D va bloca atitudinea curentă a aeronavei. Prin urmare, avionul poate fi manevrat cu ușurință pentru a finaliza o varietate de zboruri 3D cu stabilitate și finețe sporite.
Mod altitudine fixă și blocare direcție -- Acest mod menține cursul zborului aeronavei și menține altitudinea la activare. Prin utilizarea datelor GPS, sistemul corectează automat abaterea cursului zborului și menține zborul în linie dreaptă.
FWaypoint Navigation Flight Mode -- Vă permite să zburați complet autonom, cu până la 20 de setări de puncte de referință prin intermediul software-ului FY Ground Control Station (GCS).
Revenire automată la modul de lansare (RTL) -- La activarea acestui mod, aeronava se va întoarce automat la punctul de plecare, menținându-și altitudinea actuală. La atingerea punctului de pornire, acesta va iniția rotirea automată.

Caracteristici:
Setarea parametrilor de control, setarea cursului prin software-ul GCS
Monitorizarea datelor în timp real
Înregistrarea datelor pentru analiza după zbor
Ieșiri de stabilizare a camerei
Mai multe moduri de zbor
OSD integrat
GPS și senzor de putere incluse

Specificatii:
Aeronava acceptata: Aripă fixă tradițională, Delta cu cârmă, Delta fără cârmă, Avion fără eleron, coadă în V cu și fără eleron
Ieșire servo acceptată: Frecvență de reîmprospătare de 50 Hz
Tensiune de lucru a modulului FY-41AP : [email protected](Produs de Power Manager

Specificații Power Manager:
Gama de tensiune de lucru: Puterea bateriei 7~26V (2S ~ 6S)
Curentul de măsurare: 0 ~ 25A
Alimentare pentru modulul FY-41AP: 5,3V@2A
Putere pentru sistemul de transmisie video: 2V@2A

Cerințe de sistem pentru software asistent: Windows XP sp3 / Windows 7 / Windows 8

Performanța zborului:
Viteza unghiulară maximă de rotire: 150°/s
Unghi maxim de înclinare: 35°
Urcare/Coborâre: -1,5m/s ~ +3m/s

Specificații de greutate și dimensiuni:
FY-41AP: 34g (58×37×19mm)
GPS: 24 g (32×32×13,5 mm)
Manager de putere: 35g (50×24×18mm)

Include:
Controler de zbor FY-41AP cu OSD
Modul de alimentare/senzor
Senzor de viteza aerului
GPS
interfață USB
Suport pentru vibrații
Cabluri

Controler de zbor pentru multicopter- Acesta este computerul principal. Conține principalii senzori, procesor de procesare și conectori pentru conectarea la alte dispozitive de bord ale multicopterului. Calitatea și prețul controlorului de zbor determină în mod direct acuratețea și stabilitatea zborului, funcționalitatea suplimentară disponibilă și potențialul de modernizare și extindere a capabilităților dronei dumneavoastră. În magazinul nostru puteți cumpăra atât controlere de zbor ieftine pentru multicoptere, cât și controlere de zbor premium pentru cele mari.

Fără exagerare, controlorul de zbor este creierul oricărei drone. La fel ca într-un creier real, are și secțiunile sale, fiecare dintre acestea fiind responsabilă de anumite funcții. De regulă, un „poletnik” (argo pentru modelatorii de aeronave) constă din mai multe module separate conectate între ele prin cabluri.

1) IMU - Unitate de măsurare inerțială, sau tradus ca „Dispozitiv de măsurare inerțial”. Este realizat sub forma unui bloc sau placă separată cu conectori sau fire lipite pentru comutarea cu alte module. În esență, este un set de senzori de la distanță pentru a determina poziția elicopterului în spațiu: măsoară ruliu, înălțime, viteze verticale și orizontale. De regulă, conține un accelerometru, un giroscop și un barometru. Modelele avansate de controlere de zbor, cum ar fi DJI N3, au un set dublu de senzori pentru cea mai mare acuratețe a datelor primite.

2) PMU – Unitate de management al energiei. Acest bloc este responsabil pentru distribuirea puterii între alte module și, de asemenea, trece prin PMU semnale informative. Având în vedere ultimul fapt, PMU este folosit și pentru comutarea tuturor modulelor.

3) Unitate GPS - antenă de la distanță cu receptor GPS. Este realizat sub forma unei tablete rotunde ovale montate pe un suport, inaltime de 15-20 cm Modulul GPS este adesea combinat in frecventa cu sistem prin satelit GLONASS (GLONASS). Dacă în interior există o busolă, aceasta necesită instalarea în direcția față a multicopterului (în direcția săgeții). La instalare modul GPS este necesar să setați corect decalajele de la centru în interiorul programului asistent.

4) Unitatea COMPAS – senzor magnetic receptiv la schimbările în liniile de câmp camp magnetic teren. Controlerele DJI integrează întotdeauna antena GPS în interior. Necesită calibrare înainte de a zbura către o nouă locație.

5) Unitate LED – un modul de indicare a luminii cu un LED strălucitor situat pe el. Aprinsă în diferite culori, lumina informează pilotul despre starea actuală a multicopterului - modul de zbor, baterie descărcată, număr de sateliți. De asemenea, puteți determina cursul curent al dronei folosind indicatorul LED dacă este controlat de o a treia persoană. Modulul LED conține adesea un conector Micro-USB, prin care multicopterul este conectat la un computer.

Controlerele de zbor de înaltă calitate și precizie sunt adesea combinate cu alte module importante. De exemplu, controlerul DJI A2 are un receptor DR16 integrat care funcționează la o frecvență de 2,4 GHz, așa că atunci când instalați PC-ul DJI A2 pe multicopter, va trebui să cumpărați doar o telecomandă, cum ar fi DJI DT7 sau majoritatea telecomenzii Futaba. comenzi, care funcționează la o frecvență de 2,4 GHz. Sunt disponibile upgrade-uri pentru controlerele de zbor DJI N3 și A3 care adaugă senzori GPS și IMU suplimentari. Toate controlerele de zbor DJI au o funcție de întoarcere la casă și de menținere a altitudinii.

Cum să alegi un controlor de zbor pentru un multicopter? Totul depinde de sarcinile tale de care are nevoie multicopterul. Dacă aveți un quadcopter mic pentru zboruri de agrement, sunt potrivite cele mai simple și mai bugetare modele, de exemplu DJI Naza-M sau DJI N3. Dacă aveți întrebări despre instalarea controlorilor de zbor, ne puteți contacta Centru de service. Tehnicienii companiei vă pot ajuta să selectați o unitate de zbor, să o instalați și să o configurați.