Μαθήματα εκπαίδευσης Arduino. Εφαρμογή. Κατάλογος για κινητά. Εργασία - ψηφιακό θερμόμετρο

Σε αυτό το άρθρο αποφάσισα να συλλέξω ένα πλήρες οδηγός βήμα προς βήμαΓια Αρχάριοι Arduino. Θα εξετάσουμε τι είναι το Arduino, τι χρειάζεστε για να ξεκινήσετε να μαθαίνετε, πού να κατεβάσετε και πώς να εγκαταστήσετε και να ρυθμίσετε το περιβάλλον προγραμματισμού, πώς λειτουργεί και πώς να χρησιμοποιείτε τη γλώσσα προγραμματισμού και πολλά άλλα που είναι απαραίτητα για τη δημιουργία πλήρους σύνθετες συσκευές που βασίζονται στην οικογένεια αυτών των μικροελεγκτών.

Εδώ θα προσπαθήσω να δώσω ένα συμπυκνωμένο ελάχιστο ώστε να κατανοήσετε τις αρχές της εργασίας με το Arduino. Για μια πιο ολοκληρωμένη εμβάπτιση στον κόσμο των προγραμματιζόμενων μικροελεγκτών, δώστε προσοχή σε άλλες ενότητες και άρθρα αυτού του ιστότοπου. Θα αφήσω συνδέσμους προς άλλα υλικά σε αυτόν τον ιστότοπο για μια πιο λεπτομερή μελέτη ορισμένων πτυχών.

Τι είναι το Arduino και σε τι χρησιμεύει;

Το Arduino είναι ένα ηλεκτρονικό κιτ κατασκευής που επιτρέπει σε οποιονδήποτε να δημιουργήσει μια ποικιλία ηλεκτρομηχανικών συσκευών. Το Arduino αποτελείται από λογισμικό και υλικό. Το τμήμα λογισμικού περιλαμβάνει ένα περιβάλλον ανάπτυξης (πρόγραμμα για εγγραφή και εντοπισμό σφαλμάτων υλικολογισμικού), πολλές έτοιμες και βολικές βιβλιοθήκες και μια απλοποιημένη γλώσσα προγραμματισμού. Το υλικό περιλαμβάνει μια μεγάλη σειρά μικροελεγκτών και έτοιμες ενότητεςγια αυτούς. Χάρη σε αυτό, η εργασία με το Arduino είναι πολύ εύκολη!

Με τη βοήθεια του Arduino μπορείτε να μάθετε προγραμματισμό, ηλεκτρολογία και μηχανική. Αλλά αυτό δεν είναι απλώς ένας εκπαιδευτικός κατασκευαστής. Με βάση αυτό, μπορείτε πραγματικά να το κάνετε χρήσιμες συσκευές.
Ξεκινώντας από απλά φώτα που αναβοσβήνουν, μετεωρολογικούς σταθμούς, συστήματα αυτοματισμού και τελειώνοντας με έξυπνο σπίτι, μηχανήματα CNC και μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα. Οι δυνατότητες δεν περιορίζονται ούτε από τη φαντασία σας, γιατί υπάρχουν μεγάλο ποσόοδηγίες και ιδέες για υλοποίηση.

Κιτ εκκίνησης Arduino

Για να ξεκινήσετε να μαθαίνετε Arduino, πρέπει να αποκτήσετε την ίδια την πλακέτα μικροελεγκτή και πρόσθετα εξαρτήματα. Το καλύτερο για αγορά κιτ εκκίνησης Arduino, αλλά μπορείτε να επιλέξετε μόνοι σας όλα όσα χρειάζεστε. Προτείνω να επιλέξετε ένα σετ γιατί είναι πιο εύκολο και συχνά φθηνότερο. Ακολουθούν σύνδεσμοι για τα καλύτερα σετ και μεμονωμένα μέρη που σίγουρα θα χρειαστεί να μελετήσετε:

Περιβάλλον ανάπτυξης Arduino IDE

Για να γράψετε, να εντοπίσετε σφάλματα και να κάνετε λήψη υλικολογισμικού, πρέπει να κάνετε λήψη και εγκατάσταση του Arduino IDE. Είναι πολύ απλό και βολικό πρόγραμμα. Στην ιστοσελίδα μου έχω ήδη περιγράψει τη διαδικασία λήψης, εγκατάστασης και διαμόρφωσης του περιβάλλοντος ανάπτυξης. Εδώ λοιπόν θα αφήσω απλώς συνδέσμους προς τελευταία έκδοσηπρογράμματα και

Γλώσσα προγραμματισμού Arduino

Όταν έχετε μια πλακέτα μικροελεγκτή στα χέρια σας και ένα περιβάλλον ανάπτυξης εγκατεστημένο στον υπολογιστή σας, μπορείτε να ξεκινήσετε να γράφετε τα πρώτα σας σκίτσα (υλικολογισμικό). Για να γίνει αυτό, πρέπει να εξοικειωθείτε με τη γλώσσα προγραμματισμού.

Ο προγραμματισμός Arduino χρησιμοποιεί μια απλοποιημένη έκδοση της γλώσσας C++ με προκαθορισμένες λειτουργίες. Όπως και σε άλλες γλώσσες προγραμματισμού τύπου C, υπάρχει ένας αριθμός κανόνων για τη σύνταξη κώδικα. Εδώ είναι τα πιο βασικά:

• Κάθε οδηγία πρέπει να ακολουθείται από ένα ερωτηματικό (;)
• Πριν δηλώσετε μια συνάρτηση, πρέπει να καθορίσετε τον τύπο δεδομένων που επιστρέφεται από τη συνάρτηση ή να ακυρώσετε εάν η συνάρτηση δεν επιστρέψει μια τιμή.
• Είναι επίσης απαραίτητο να υποδείξετε τον τύπο δεδομένων πριν δηλώσετε μια μεταβλητή.
• Τα σχόλια ορίζονται: // Inline και /* block */

Μπορείτε να μάθετε περισσότερα σχετικά με τους τύπους δεδομένων, τις συναρτήσεις, τις μεταβλητές, τους τελεστές και τις δομές γλώσσας στη σελίδα στο Δεν χρειάζεται να απομνημονεύσετε και να θυμάστε όλες αυτές τις πληροφορίες. Μπορείτε πάντα να μεταβείτε στο βιβλίο αναφοράς και να δείτε τη σύνταξη μιας συγκεκριμένης συνάρτησης.

Όλο το υλικολογισμικό Arduino πρέπει να περιέχει τουλάχιστον 2 λειτουργίες. Αυτά είναι η setup() και η loop().

λειτουργία εγκατάστασης

Για να λειτουργήσουν όλα, πρέπει να γράψουμε ένα σκίτσο. Ας κάνουμε το LED να ανάψει αφού πατήσετε το κουμπί και να σβήσει μετά το επόμενο πάτημα. Εδώ είναι το πρώτο μας σκίτσο:

// μεταβλητές με ακίδες συνδεδεμένων συσκευών int switchPin = 8; int ledPin = 11; // μεταβλητές για την αποθήκευση της κατάστασης του κουμπιού και LED boolean lastButton = LOW; Κουμπί δυαδικού ρεύματος = LOW; boolean ledOn = ψευδής; void setup() ( pinMode(switchPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); ) // συνάρτηση για debounse boolean debounse(boolean last) ( boolean current = digitalRead(switchPin); if(last != current) (καθυστέρηση ( 5 ρεύμα = digitalRead(switchPin) επιστροφή ρεύμα ) void loop() (currentButton = debounse(lastButton); if(lastButton == LOW && currentButton == HIGH) (ledOn = !ledOn; ) lastButton = currentButton ; digitalWrite); (ledPin, ledOn);

Σε αυτό το σκίτσο, δημιούργησα μια πρόσθετη συνάρτηση debounse για την καταστολή της αναπήδησης επαφής. Υπάρχουν πληροφορίες σχετικά με την αναπήδηση επαφών στον ιστότοπό μου. Φροντίστε να ελέγξετε αυτό το υλικό.

PWM Arduino

Η διαμόρφωση πλάτους παλμού (PWM) είναι η διαδικασία ελέγχου της τάσης χρησιμοποιώντας τον κύκλο λειτουργίας ενός σήματος. Δηλαδή, χρησιμοποιώντας PWM μπορούμε να ελέγξουμε ομαλά το φορτίο. Για παράδειγμα, μπορείτε να αλλάξετε ομαλά τη φωτεινότητα ενός LED, αλλά αυτή η αλλαγή στη φωτεινότητα δεν επιτυγχάνεται με τη μείωση της τάσης, αλλά με την αύξηση των διαστημάτων του χαμηλού σήματος. Η αρχή λειτουργίας του PWM φαίνεται σε αυτό το διάγραμμα:

Όταν εφαρμόζουμε PWM στο LED, αρχίζει να ανάβει γρήγορα και να σβήνει. Το ανθρώπινο μάτι δεν μπορεί να το δει γιατί η συχνότητα είναι πολύ υψηλή. Αλλά κατά τη λήψη βίντεο, πιθανότατα θα δείτε στιγμές που το LED δεν είναι αναμμένο. Αυτό θα συμβεί με την προϋπόθεση ότι ο ρυθμός καρέ της κάμερας δεν είναι πολλαπλάσιος της συχνότητας PWM.

Το Arduino έχει ενσωματωμένο διαμορφωτή πλάτους παλμού. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το PWM μόνο σε εκείνες τις ακίδες που υποστηρίζονται από τον μικροελεγκτή. Για παράδειγμα, το Arduino Uno και το Nano έχουν 6 ακίδες PWM: αυτές είναι οι ακίδες D3, D5, D6, D9, D10 και D11. Οι ακίδες ενδέχεται να διαφέρουν σε άλλες σανίδες. Μπορείτε να βρείτε μια περιγραφή του πίνακα που σας ενδιαφέρει

Για να χρησιμοποιήσετε το PWM στο Arduino υπάρχει μια συνάρτηση Παίρνει ως ορίσματα τον αριθμό pin και την τιμή PWM από το 0 έως το 255. Το 0 είναι 0% γέμισμα με υψηλό σήμα και το 255 είναι 100%. Ας γράψουμε ένα απλό σκίτσο ως παράδειγμα. Ας κάνουμε το LED να ανάβει ομαλά, να περιμένουμε ένα δευτερόλεπτο και να σβήνει το ίδιο ομαλά και ούτω καθεξής επ' άπειρον. Ακολουθεί ένα παράδειγμα χρήσης αυτής της συνάρτησης:

// Το LED είναι συνδεδεμένο στον ακροδέκτη 11 int ledPin = 11; void setup() ( pinMode(ledPin, OUTPUT); ) void loop() ( for (int i = 0; i< 255; i++) { analogWrite(ledPin, i); delay(5); } delay(1000); for (int i = 255; i >0; i--) ( analogWrite(ledPin, i); καθυστέρηση(5); ) )

" παρουσιάζει το εκπαιδευτικό μάθημα "Arduino για αρχάριους". Η σειρά αντιπροσωπεύεται από 10 μαθήματα, καθώς και πρόσθετο υλικό. Τα μαθήματα περιλαμβάνουν οδηγίες κειμένου, φωτογραφίες και εκπαιδευτικά βίντεο. Σε κάθε μάθημα θα βρείτε μια λίστα με τα απαραίτητα στοιχεία, μια λίστα προγραμμάτων και ένα διάγραμμα σύνδεσης. Αφού μελετήσετε αυτά τα 10 βασικά μαθήματα, μπορείτε να αρχίσετε να κάνετε περισσότερα ενδιαφέροντα μοντέλακαι συναρμολόγηση ρομπότ βασισμένων στο Arduino. Το μάθημα απευθύνεται σε αρχάριους, δεν χρειάζεστε γνώσεις για να ξεκινήσετε. Επιπλέον πληροφορίεςαπό ηλεκτρολογία ή ρομποτική.

Σύντομες πληροφορίες για το Arduino

Τι είναι το Arduino;

Το Arduino (Arduino) είναι μια υπολογιστική πλατφόρμα υλικού, τα κύρια στοιχεία της οποίας είναι μια πλακέτα εισόδου-εξόδου και ένα περιβάλλον ανάπτυξης. Το Arduino μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τη δημιουργία αυτόνομων διαδραστικών αντικειμένων ή για σύνδεση σε λογισμικό που εκτελείται σε υπολογιστή. Το Arduino είναι ένας υπολογιστής με μία πλακέτα.

Πώς συνδέονται το Arduino και τα ρομπότ;

Η απάντηση είναι πολύ απλή - το Arduino χρησιμοποιείται συχνά ως εγκέφαλος ρομπότ.

Το πλεονέκτημα των πλακών Arduino σε σχέση με παρόμοιες πλατφόρμες είναι σχετικά χαμηλή τιμήκαι σχεδόν μαζική διανομή μεταξύ ερασιτεχνών και επαγγελματιών της ρομποτικής και της ηλεκτρολογίας. Μόλις ξεκινήσετε με το Arduino, θα βρείτε υποστήριξη σε οποιαδήποτε γλώσσα και ομοϊδεάτες που θα απαντήσουν στις ερωτήσεις σας και θα συζητήσουν τις εξελίξεις μαζί τους.

Μάθημα 1. LED που αναβοσβήνει στο Arduino

Στο πρώτο μάθημα θα μάθετε πώς να συνδέετε ένα LED σε ένα Arduino και να το ελέγχετε να αναβοσβήνει. Αυτό είναι το πιο απλό και βασικό μοντέλο.

Δίοδος εκπομπής φωτός- μια συσκευή ημιαγωγών που παράγει οπτική ακτινοβολία όταν τη διέρχεται ηλεκτρικό ρεύμαπρος την κατεύθυνση προς τα εμπρός.

Μάθημα 2. Σύνδεση κουμπιού στο Arduino

Σε αυτό το σεμινάριο θα μάθετε πώς να συνδέσετε ένα κουμπί και ένα LED σε ένα Arduino.

Όταν πατηθεί το κουμπί, το LED θα ανάψει, ενώ όταν πατηθεί το κουμπί, δεν θα ανάψει. Αυτό είναι και το βασικό μοντέλο.

Μάθημα 3. Σύνδεση ποτενσιόμετρου στο Arduino

Σε αυτό το σεμινάριο θα μάθετε πώς να συνδέσετε ένα ποτενσιόμετρο στο Arduino.

Ποτενσιόμετρο- Αυτό αντίσταση με ρυθμιζόμενη αντίσταση.Τα ποτενσιόμετρα χρησιμοποιούνται ως ρυθμιστές διάφορες παραμέτρους– ένταση ήχου, ισχύς, τάση κ.λπ.Αυτό είναι επίσης ένα από τα βασικά σχήματα. Στο μοντέλο μας από το γύρισμα του πόμολο του ποτενσιόμετρουΗ φωτεινότητα του LED θα εξαρτηθεί.

Μάθημα 4. Έλεγχος Servo στο Arduino

Σε αυτό το σεμινάριο θα μάθετε πώς να συνδέσετε έναν σερβομηχανισμό σε ένα Arduino.

Servoείναι ένας κινητήρας του οποίου η θέση του άξονα μπορεί να ελεγχθεί ρυθμίζοντας τη γωνία περιστροφής.

Οι σερβομηχανισμοί χρησιμοποιούνται για την προσομοίωση διαφόρων μηχανικών κινήσεων των ρομπότ.

Μάθημα 5. Τρίχρωμη λυχνία LED στο Arduino

Σε αυτό το σεμινάριο θα μάθετε πώς να συνδέσετε ένα τρίχρωμο LED σε ένα Arduino.

Τρίχρωμο LED(rgb led) - αυτά είναι τρία LED διαφορετικών χρωμάτων σε ένα περίβλημα. Μπαίνουν μικρά πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος, στις οποίες βρίσκονται οι αντιστάσεις και χωρίς ενσωματωμένες αντιστάσεις. Και οι δύο επιλογές καλύπτονται σε αυτό το μάθημα.

Μάθημα 6. Piezo στοιχείο στο Arduino

Σε αυτό το μάθημα θα μάθετε πώς να συνδέσετε ένα πιεζοστοιχείο σε ένα Arduino.

Πιεζοστοιχείο- ένας ηλεκτρομηχανικός μετατροπέας που μεταφράζειηλεκτρική τάση σε δόνηση μεμβράνης. Αυτές οι δονήσεις δημιουργούν ήχο.

Στο μοντέλο μας, η συχνότητα του ήχου μπορεί να ρυθμιστεί ρυθμίζοντας τις κατάλληλες παραμέτρους στο πρόγραμμα.

Μάθημα 7. Φωτοαντίσταση στο Arduino

Σε αυτό το μάθημα του μαθήματος μας θα μάθετε πώς να συνδέσετε μια φωτοαντίσταση στο Arduino.

Φωτοαντίσταση- μια αντίσταση της οποίας η αντίσταση εξαρτάται από τη φωτεινότητα του φωτός που πέφτει πάνω της.

Στο μοντέλο μας, το LED ανάβει μόνο εάν η φωτεινότητα του φωτός πάνω από τη φωτοαντίσταση είναι μικρότερη από μια συγκεκριμένη φωτεινότητα.

Μάθημα 8. Αισθητήρας κίνησης (PIR) στο Arduino. Αυτόματη αποστολή e-mail

Σε αυτό το μάθημα του μαθήματός μας, θα μάθετε πώς να συνδέσετε έναν αισθητήρα κίνησης (PIR) στο Arduino, καθώς και να οργανώσετε αυτόματη αποστολήΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ.

Αισθητήρας κίνησης (PIR)- αισθητήρας υπερύθρων για ανίχνευση κίνησης ή παρουσίας ανθρώπων ή ζώων.

Στο μοντέλο μας, όταν λαμβάνει ένα σήμα σχετικά με την ανθρώπινη κίνηση από έναν αισθητήρα PIR, το Arduino στέλνει μια εντολή στον υπολογιστή να στείλει ένα e-mail και η επιστολή αποστέλλεται αυτόματα.

Μάθημα 9. Σύνδεση αισθητήρα θερμοκρασίας και υγρασίας DHT11 ή DHT22

Σε αυτό το μάθημά μας, θα μάθετε πώς να συνδέσετε έναν αισθητήρα θερμοκρασίας και υγρασίας DHT11 ή DHT22 σε ένα Arduino και επίσης θα εξοικειωθείτε με τις διαφορές στα χαρακτηριστικά τους.

Αισθητήρας θερμοκρασίας και υγρασίαςείναι ένας σύνθετος ψηφιακός αισθητήρας που αποτελείται από έναν χωρητικό αισθητήρα υγρασίας και ένα θερμίστορ για τη μέτρηση της θερμοκρασίας.

Στο μοντέλο μας, το Arduino διαβάζει τις μετρήσεις του αισθητήρα και εμφανίζει τις ενδείξεις στην οθόνη του υπολογιστή.

Μάθημα 10. Σύνδεση πληκτρολογίου matrix

Σε αυτό το μάθημα του μαθήματος μας θα μάθετε πώς να συνδέσετε ένα πληκτρολόγιο matrix Πλακέτα Arduino, και επίσης να εξοικειωθείτε με διάφορα ενδιαφέροντα σχήματα.

Πληκτρολόγιο Matrixσχεδιασμένο για να απλοποιεί τη σύνδεση μεγάλος αριθμόςκουμπιά Τέτοιες συσκευές βρίσκονται παντού - σε πληκτρολόγια υπολογιστών, αριθμομηχανές και ούτω καθεξής.

Μάθημα 11. Σύνδεση της μονάδας ρολογιού πραγματικού χρόνου DS3231

Στο τελευταίο μάθημα του μαθήματος μας, θα μάθετε πώς να συνδέσετε μια μονάδα ρολογιού σε πραγματικό χρόνο από την οικογένεια
DS στην πλακέτα Arduino και επίσης εξοικειωθείτε με διάφορα ενδιαφέροντα κυκλώματα.

Μονάδα ρολογιού σε πραγματικό χρόνο- Αυτό ηλεκτρονικό κύκλωμα, σχεδιασμένο να καταγράφει χρονομετρικά δεδομένα ( τρέχουσα ώρα, ημερομηνία, ημέρα της εβδομάδας, κ.λπ.), είναι ένα σύστημα του αυτόνομη πηγήτροφοδοτικό και συσκευή μέτρησης.

Εφαρμογή. Έτοιμα κουφώματα και ρομπότ Arduino

Μπορείτε να ξεκινήσετε να μαθαίνετε το Arduino όχι μόνο από τον ίδιο τον πίνακα, αλλά και αγοράζοντας ένα έτοιμο, πλήρες ρομπότ που βασίζεται σε αυτόν τον πίνακα - ένα ρομπότ αράχνη, ένα αυτοκίνητο ρομπότ, ένα ρομπότ χελώνας κ.λπ. Τέτοιοςτρόπος κατάλληλο για όσους ηλεκτρικά κυκλώματαόχι ιδιαίτερα ελκυστική.

Με την αγορά ενός μοντέλου ρομπότ εργασίας, π.χ. Στην πραγματικότητα, ένα έτοιμο παιχνίδι υψηλής τεχνολογίας μπορεί να ξυπνήσει το ενδιαφέρον για τον ανεξάρτητο σχεδιασμό και τη ρομποτική. Το άνοιγμα της πλατφόρμας Arduino επιτρέπει από το ίδιο συστατικάφτιάξε μόνος σου νέα παιχνίδια.

Μια άλλη επιλογή είναι να αγοράσετε ένα πλαίσιο ή ένα σώμα ρομπότ: μια πλατφόρμα σε τροχούς ή μια πίστα, ένα ανθρωποειδές, μια αράχνη κ.λπ. Σε αυτή την περίπτωση, θα πρέπει να κάνετε μόνοι σας το γέμισμα του ρομπότ.

Εφαρμογή. Κατάλογος για κινητά

– ένας βοηθός για προγραμματιστές αλγορίθμων για την πλατφόρμα Arduino, σκοπός του οποίου είναι να δώσει στον τελικό χρήστη την ευκαιρία να έχει ένα κινητό σύνολο εντολών (βιβλίο αναφοράς).

Η εφαρμογή αποτελείται από 3 κύριες ενότητες:

• Χειριστές;
• Δεδομένα;
• Λειτουργίες.

Πού να αγοράσετε Arduino

Κιτ Arduino

Το μάθημα θα ενημερωθεί με επιπλέον μαθήματα. Ακολουθησε μας

Αυτός ο προσομοιωτής λειτουργεί καλύτερα στο πρόγραμμα περιήγησης Chrome
Ας ρίξουμε μια πιο προσεκτική ματιά στο Arduino.

Το Arduino δεν είναι μεγάλος υπολογιστής, στο οποίο μπορούν να συνδεθούν εξωτερικά κυκλώματα. Το Arduino Uno χρησιμοποιεί Atmega 328P
Αυτό είναι το μεγαλύτερο τσιπ στο ταμπλό. Αυτό το τσιπ εκτελεί προγράμματα που είναι αποθηκευμένα στη μνήμη του. Μπορείτε να κατεβάσετε το πρόγραμμα μέσω usb από χρησιμοποιώντας Arduino IDE. θύρα USBπαρέχει επίσης ισχύ στο arduino.

Υπάρχει ξεχωριστή υποδοχή τροφοδοσίας. Η πλακέτα έχει δύο ακίδες με την ένδειξη 5v και 3,3v, οι οποίες χρειάζονται για την τροφοδοσία διάφορες συσκευές. Θα βρείτε επίσης ακίδες με την ένδειξη GND, αυτές είναι οι ακίδες γείωσης (η γείωση είναι 0V). Η πλατφόρμα Arduino διαθέτει επίσης 14 ψηφιακές ακίδες, με την ένδειξη 0 έως 13, οι οποίες συνδέονται με εξωτερικούς κόμβους και έχουν δύο καταστάσεις, υψηλή ή χαμηλή (ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση). Αυτές οι επαφές μπορούν να λειτουργήσουν ως έξοδοι ή ως είσοδοι, π.χ. Μπορούν είτε να μεταδίδουν ορισμένα δεδομένα και να ελέγχουν εξωτερικές συσκευές είτε να λαμβάνουν δεδομένα από συσκευές. Οι επόμενες καρφίτσες στον πίνακα φέρουν την ετικέτα A0-A5. Πρόκειται για αναλογικές εισόδους που μπορούν να δέχονται δεδομένα από διάφορους αισθητήρες. Αυτό είναι ιδιαίτερα βολικό όταν χρειάζεται να μετρήσετε ένα συγκεκριμένο εύρος, όπως η θερμοκρασία. Οι αναλογικές είσοδοι έχουν πρόσθετες λειτουργίες, το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί ξεχωριστά.

Τρόπος χρήσης breadboard.

Το breadboard χρειάζεται για να συνδέσετε προσωρινά τα εξαρτήματα, να ελέγξετε πώς λειτουργεί η συσκευή, προτού κολλήσετε τα πάντα μεταξύ τους.
Όλα τα ακόλουθα παραδείγματα συναρμολογούνται σε μια πλακέτα ψωμιού, ώστε να μπορείτε να κάνετε γρήγορα αλλαγές στο κύκλωμα και να επαναχρησιμοποιείτε εξαρτήματα χωρίς να ενοχλείτε τη συγκόλληση.

Το breadboard έχει σειρές οπών στις οποίες μπορείτε να εισάγετε εξαρτήματα και καλώδια. Μερικές από αυτές τις τρύπες συνδέονται ηλεκτρικά μεταξύ τους.

Οι δύο επάνω και κάτω σειρές συνδέονται σε σειρές κατά μήκος ολόκληρου του πίνακα. Αυτές οι σειρές χρησιμοποιούνται για την παροχή ρεύματος στο κύκλωμα. Θα μπορούσε να είναι 5V ή 3,3V, αλλά σε κάθε περίπτωση, το πρώτο πράγμα που πρέπει να κάνετε είναι να συνδέσετε 5V και GND στο breadboard όπως φαίνεται στην εικόνα. Μερικές φορές αυτές οι συνδέσεις σειρών μπορεί να σπάσουν στη μέση της πλακέτας, στη συνέχεια, αν χρειαστεί, μπορείτε να τις συνδέσετε όπως φαίνεται στην εικόνα.

Γιατί χρειάζεται μια αντίσταση σε ένα κύκλωμα; Σε αυτή την περίπτωση, περιορίζει το ρεύμα που διέρχεται από το LED. Κάθε LED έχει σχεδιαστεί για ένα συγκεκριμένο ρεύμα και εάν αυτό το ρεύμα είναι υψηλότερο, το LED θα αποτύχει. Μπορείτε να μάθετε ποια τιμή πρέπει να έχει η αντίσταση χρησιμοποιώντας το νόμο του Ohm. Για όσους δεν ξέρουν ή το έχουν ξεχάσει, ο νόμος του Ohm λέει ότι υπάρχει γραμμική εξάρτησηρεύμα από την τάση. Δηλαδή, όσο περισσότερη τάση εφαρμόσουμε στην αντίσταση, τόσο περισσότερο ρεύμα θα τη διαρρέει.
V=I*R
Οπου V- τάση στην αντίσταση
Εγώ- ρεύμα μέσω της αντίστασης
R- αντίσταση που πρέπει να βρεθεί.
Πρώτα, πρέπει να μάθουμε την τάση στην αντίσταση. Τα περισσότερα LED 3mm ή 5mm που θα χρησιμοποιήσετε έχουν τάση λειτουργίας 3γ. Αυτό σημαίνει ότι πρέπει να σβήσουμε 5-3 = 2V στην αντίσταση.

Στη συνέχεια θα υπολογίσουμε το ρεύμα που διέρχεται από την αντίσταση.
Τα περισσότερα LED 3mm και 5mm ανάβουν σε πλήρη φωτεινότητα στα 20mA. Ένα ρεύμα μεγαλύτερο από αυτό μπορεί να τα απενεργοποιήσει, ενώ ένα ρεύμα μικρότερης έντασης θα μειώσει τη φωτεινότητά τους χωρίς να προκαλέσει καμία βλάβη.

Θέλουμε λοιπόν να συνδέσουμε το LED στο κύκλωμα 5V ώστε να μεταφέρει ρεύμα 20mA. Δεδομένου ότι όλα τα μέρη περιλαμβάνονται σε ένα κύκλωμα, η αντίσταση θα έχει επίσης ρεύμα 20 mA.
Παίρνουμε
2V = 20 mA * R
2V = 0,02A * R
R = 100 Ohm
Τα 100 Ohm είναι η ελάχιστη αντίσταση, είναι καλύτερα να χρησιμοποιήσετε λίγο περισσότερο, επειδή τα LED έχουν κάποια διακύμανση στα χαρακτηριστικά.
Σε αυτό το παράδειγμα, χρησιμοποιείται μια αντίσταση 220 ohm. Μόνο επειδή ο συγγραφέας έχει πολλά από αυτά: wink: .

Εισαγάγετε τη λυχνία LED στις οπές στη μέση της πλακέτας έτσι ώστε το μακρύ της καλώδιο να συνδέεται σε ένα από τα καλώδια της αντίστασης. Συνδέστε το δεύτερο άκρο της αντίστασης στα 5V και συνδέστε το δεύτερο καλώδιο του LED στο GND. Το LED πρέπει να ανάψει.

Λάβετε υπόψη ότι υπάρχει διαφορά στον τρόπο σύνδεσης του LED. Το ρεύμα ρέει από το μακρύτερο τερματικό στο μικρότερο. Στο διάγραμμα, μπορείτε να φανταστείτε ότι το ρεύμα ρέει προς την κατεύθυνση όπου κατευθύνεται το τρίγωνο. Δοκίμασε να γυρίσεις το LED ανάποδα και θα δεις ότι δεν θα ανάψει.

Αλλά το πώς συνδέετε την αντίσταση δεν έχει καμία απολύτως διαφορά. Μπορείτε να το αναποδογυρίσετε ή να δοκιμάσετε να το συνδέσετε σε διαφορετική ακίδα του LED, αυτό δεν θα επηρεάσει τη λειτουργία του κυκλώματος. Θα εξακολουθεί να περιορίζει το ρεύμα μέσω του LED.

Ανατομία του Arduino Sketch.

Τα προγράμματα για το Arduino ονομάζονται σκίτσο. Αποτελούνται από δύο κύριες λειτουργίες. Λειτουργία εγκατάστασηκαι λειτουργία βρόχος
Μέσα σε αυτή τη λειτουργία θα ορίσετε όλες τις βασικές ρυθμίσεις. Ποιες ακίδες θα λειτουργήσουν ως είσοδος ή έξοδος, ποιες βιβλιοθήκες να συνδεθούν, αρχικοποιούν μεταβλητές. Λειτουργία Setup()εκτελείται μόνο μία φορά κατά τη διάρκεια του σκίτσου, όταν ξεκινά η εκτέλεση του προγράμματος.
αυτή είναι η κύρια συνάρτηση που εκτελείται μετά εγκατάσταση (). Στην πραγματικότητα, είναι το ίδιο το πρόγραμμα. Αυτή η λειτουργία θα λειτουργεί επ' αόριστον μέχρι να απενεργοποιήσετε την τροφοδοσία.

Arduino LED που αναβοσβήνει

Σε αυτό το παράδειγμα θα συνδέσουμε το κύκλωμα LED σε ένα από τα ψηφιακά Καρφίτσες Arduinoκαι θα το ενεργοποιήσουμε και θα το απενεργοποιήσουμε χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα και θα μάθετε επίσης πολλές χρήσιμες λειτουργίες.

Αυτή η λειτουργία χρησιμοποιείται σε εγκατάσταση ()μέρος του προγράμματος και χρησιμεύει για την προετοιμασία των ακίδων που θα χρησιμοποιήσετε ως είσοδο (ΕΙΣΑΓΩΓΗ)ή έξοδος (ΠΑΡΑΓΩΓΗ). Δεν θα μπορείτε να διαβάσετε ή να γράψετε δεδομένα από την καρφίτσα μέχρι να τα ορίσετε αντίστοιχα pinMode. Αυτή η συνάρτηση έχει δύο ορίσματα: pinNumberείναι ο αριθμός pin που θα χρησιμοποιήσετε.

Τρόπος-ορίζει πώς θα λειτουργεί η καρφίτσα. Στην είσοδο (ΕΙΣΑΓΩΓΗ)ή έξοδος (ΠΑΡΑΓΩΓΗ). Για να ανάψουμε το LED πρέπει να δώσουμε σήμα ΑΠΟ Arduino. Για να γίνει αυτό, διαμορφώνουμε τον ακροδέκτη εξόδου.
- αυτή η λειτουργία χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση της κατάστασης (κατάσταση)πίνα (Αριθμός καρφίτσας). Υπάρχουν δύο κύριες πολιτείες (στην πραγματικότητα 3 από αυτές), το ένα είναι ΥΨΗΛΟΣ, θα υπάρχουν 5 V στον πείρο, αυτό είναι κάτι άλλο Χαμηλόςκαι η ακίδα θα είναι 0v. Αυτό σημαίνει ότι για να ανάψουμε το LED, πρέπει να ρυθμίσουμε την ακίδα που είναι συνδεδεμένη στο LED υψηλό επίπεδο ΥΨΗΛΟΣ.

Καθυστέρηση. Χρησιμεύει για την καθυστέρηση της λειτουργίας του προγράμματος για μια περίοδο που καθορίζεται σε msec.
Παρακάτω είναι ο κωδικός που κάνει το LED να αναβοσβήνει.
//LED Αναβοσβήνει int ledPin = 7;//ακίδα Arduino στην οποία είναι συνδεδεμένη η λυχνία LED void setup() ( pinMode(ledPin, OUTPUT);// ρύθμιση της ακίδας ως OUTPUT) void loop() ( digitalWrite(ledPin, HIGH) ;// ενεργοποιήστε την καθυστέρηση LED (1000);// καθυστέρηση 1000 ms (1 δευτερόλεπτο) digitalWrite(ledPin, LOW);// Απενεργοποιήστε την καθυστέρηση LED (1000);//περιμένετε 1 δευτερόλεπτο)

Μερικές διευκρινίσεις για τον κώδικα.
Οι γραμμές που ξεκινούν με "//" είναι σχόλια και αγνοούνται από το Arduino.
Όλες οι εντολές τελειώνουν με ερωτηματικό εάν τις ξεχάσετε, θα λάβετε ένα μήνυμα σφάλματος.

ledPinείναι μια μεταβλητή. Οι μεταβλητές χρησιμοποιούνται σε προγράμματα για την αποθήκευση τιμών. Σε αυτό το παράδειγμα, η μεταβλητή ledPinη τιμή εκχωρείται στο 7, αυτός είναι ο αριθμός pin του Arduino. Όταν το πρόγραμμα Arduino συναντά μια γραμμή με μια μεταβλητή ledPin, θα χρησιμοποιήσει την τιμή που καθορίσαμε νωρίτερα.
Καταγράψτε λοιπόν pinMode (ledPin, OUTPUT)παρόμοια με την εγγραφή pinMode (7, OUTPUT).
Αλλά στην πρώτη περίπτωση, χρειάζεται απλώς να αλλάξετε τη μεταβλητή και θα αλλάζει σε κάθε γραμμή όπου χρησιμοποιείται, και στη δεύτερη περίπτωση, για να αλλάξετε τη μεταβλητή, θα πρέπει να κάνετε αλλαγές χειροκίνητα σε κάθε εντολή.

Η πρώτη γραμμή υποδεικνύει τον τύπο της μεταβλητής. Στο Προγραμματισμός ArduinoΕίναι σημαντικό να δηλώνετε πάντα τον τύπο των μεταβλητών. Προς το παρόν αρκεί να το ξέρεις INTανακοινώνει αρνητικούς και θετικούς αριθμούς.
Παρακάτω είναι μια προσομοίωση του σκίτσου. Κάντε κλικ στην έναρξη για να δείτε το κύκλωμα σε δράση.

Όπως ήταν αναμενόμενο, το LED σβήνει και ανάβει ξανά μετά από ένα δευτερόλεπτο. Δοκιμάστε να αλλάξετε την καθυστέρηση για να δείτε πώς λειτουργεί.

Έλεγχος πολλαπλών LED.

Σε αυτό το παράδειγμα, θα μάθετε πώς να ελέγχετε πολλαπλές λυχνίες LED. Για να το κάνετε αυτό, εγκαταστήστε άλλα 3 LED στην πλακέτα και συνδέστε τα με αντιστάσεις και ακίδες Arduino όπως φαίνεται παρακάτω.

Για να ανάψετε και να σβήσετε τα LED ένα προς ένα, πρέπει να γράψετε ένα πρόγραμμα παρόμοιο με αυτό:
//Πολλαπλά LED Αναβοσβήνουν int led1Pin = 4; int led2Pin = 5; int led3Pin = 6; int led4Pin = 7; void setup() ( //ορίστε τις ακίδες ως OUTPUT pinMode(led1Pin, OUTPUT); pinMode(led2Pin, OUTPUT); pinMode(led3Pin, OUTPUT); pinMode(led4Pin, OUTPUT); ) void loop() ( digitalWrite(led1Pin, HIGH );//ενεργοποίηση καθυστέρησης LED(1000);//καθυστέρηση 1 δευτερολέπτου digitalWrite(led1Pin, LOW);//απενεργοποίηση καθυστέρησης LED(1000);//καθυστέρηση 1 δευτερολέπτου //κάντε το ίδιο για τα άλλα 3 LED digitalWrite(led2Pin , HIGH);//ανάβουν την καθυστέρηση LED(1000);//καθυστέρηση 1 sec digitalWrite(led2Pin, LOW);//σβήνουν την καθυστέρηση LED(1000);//καθυστέρηση 1 sec digitalWrite(led3Pin, HIGH );//ανάψτε την καθυστέρηση LED(1000);// καθυστέρηση 1 δευτερόλεπτο digitalWrite(led3Pin, LOW);//σβήσε την καθυστέρηση LED(1000);//καθυστέρηση 1 sec digitalWrite(led4Pin, HIGH);//ενεργοποίηση η καθυστέρηση LED (1000);// καθυστέρηση 1 δευτερολέπτου digitalWrite(led4Pin, LOW);//σβήσε την καθυστέρηση LED (1000);//καθυστέρηση 1 δευτερόλεπτο)

Αυτό το πρόγραμμα θα λειτουργήσει εξαιρετικά, αλλά δεν είναι η πιο λογική λύση. Ο κωδικός πρέπει να αλλάξει. Προκειμένου το πρόγραμμα να λειτουργεί ξανά και ξανά, θα χρησιμοποιήσουμε μια κατασκευή που ονομάζεται .
Οι βρόχοι είναι χρήσιμοι όταν χρειάζεται να επαναλάβετε την ίδια ενέργεια πολλές φορές. Στον παραπάνω κώδικα επαναλαμβάνουμε τις γραμμές

DigitalWrite(led4Pin, HIGH); καθυστέρηση (1000); digitalWrite(led4Pin, LOW); καθυστέρηση (1000);
πλήρης κώδικας σκίτσου στο συνημμένο (λήψεις: 1187)

Ρύθμιση φωτεινότητας LED

Μερικές φορές θα χρειαστεί να αλλάξετε τη φωτεινότητα των LED στο πρόγραμμα. Αυτό μπορεί να γίνει χρησιμοποιώντας την εντολή analogWrite() . Αυτή η εντολή ανάβει και σβήνει το LED τόσο γρήγορα που το μάτι δεν μπορεί να δει το τρεμόπαιγμα. Εάν το LED ανάβει τη μισή φορά και σβήνει τις μισές φορές, θα φαίνεται οπτικά ότι ανάβει με τη μισή φωτεινότητά του. Ονομάζεται διαμόρφωση πλάτους παλμού(PWM ή PWM στα Αγγλικά). Το παρέμβυσμα χρησιμοποιείται αρκετά συχνά, καθώς μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο ενός "αναλογικού" στοιχείου χρησιμοποιώντας ψηφιακός κώδικας. Δεν είναι όλες οι ακίδες Arduino κατάλληλες για αυτούς τους σκοπούς. Μόνο εκείνα τα συμπεράσματα κοντά στα οποία συνάγεται ένας τέτοιος προσδιορισμός " ~ ". Θα το δείτε δίπλα στις καρφίτσες 3,5,6,9,10,11.
Συνδέστε ένα από τα LED σας σε έναν από τους ακροδέκτες PWM (για τον συγγραφέα αυτό είναι ο ακροδέκτης 9). Τώρα εκτελέστε το σκίτσο LED που αναβοσβήνει, αλλά πρώτα αλλάξτε την εντολή digitalWrite()επί analogWrite(). analogWrite()έχει δύο επιχειρήματα: το πρώτο είναι ο αριθμός pin και το δεύτερο είναι η τιμή PWM (0-255), σε σχέση με τα LED αυτή θα είναι η φωτεινότητά τους και για τους ηλεκτρικούς κινητήρες η ταχύτητα περιστροφής. Ακολουθεί ένα παράδειγμα κώδικα για διαφορετικές φωτεινότητες LED.
//Αλλαγή της φωτεινότητας της λυχνίας LED int ledPin = 9;//ένα LED είναι συνδεδεμένο σε αυτό το pin Void setup() ( pinMode(ledPin, OUTPUT);// προετοιμασία της ακίδας στην έξοδο ) void loop() ( analogWrite( ledPin, 255);// πλήρης φωτεινότητα (255/255 = 1) καθυστέρηση (1000);//παύση 1 δευτερόλεπτο digitalWrite(ledPin, LOW);//απενεργοποίηση καθυστέρησης LED (1000);//παύση 1 δευτερόλεπτο αναλογικήΕγγραφή( ledPin, 191);//φωτεινότητα κατά 3/4 (191/255 ~= 0,75) καθυστέρηση (1000);//παύση 1 δευτερόλεπτο digitalWrite(ledPin, LOW);//απενεργοποίηση καθυστέρησης LED (1000);// pause 1 sec analogWrite(ledPin, 127 //μισή φωτεινότητα (127/255 ~= 0,5) delay(1000);//pause 1 sec digitalWrite(ledPin, LOW);//απενεργοποίηση LED καθυστέρησης(1000);/ /pause 1 sec analogWrite(ledPin, 63) //τέταρτο φωτεινότητα (63/255 ~= 0,25) delay(1000);//pause 1 sec digitalWrite(ledPin, LOW);//απενεργοποίηση της καθυστέρησης LED(1000) ;//παύση 1 δευτερόλεπτο)

Δοκιμάστε να αλλάξετε την τιμή PWM στην εντολή analogWrite()για να δείτε πώς αυτό επηρεάζει τη φωτεινότητα.
Στη συνέχεια, θα μάθετε πώς να προσαρμόζετε τη φωτεινότητα ομαλά από το πλήρες στο μηδέν. Μπορείτε, φυσικά, να αντιγράψετε ένα κομμάτι κώδικα 255 φορές
analogWrite(ledPin, φωτεινότητα); καθυστέρηση(5);//μικρή καθυστέρηση φωτεινότητα = φωτεινότητα + 1;
Αλλά, καταλαβαίνετε, αυτό δεν θα είναι πρακτικό. Ο καλύτερος τρόπος για να το κάνετε αυτό είναι να χρησιμοποιήσετε βρόχος ΓΙΑπου χρησιμοποιήθηκε στο παρελθόν.
Το παρακάτω παράδειγμα χρησιμοποιεί δύο βρόχους, έναν για να μειώσει τη φωτεινότητα από 255 σε 0
για (int brightness=0;brightness=0;brightness--)( analogWrite(ledPin,brightness); delay(5); )
καθυστέρηση (5)χρησιμοποιείται για να επιβραδύνει την ταχύτητα εξασθένισης της φωτεινότητας 5*256=1280ms=1,28s)
Η πρώτη γραμμή χρησιμοποιεί " λάμψη-" για να μειώνεται η τιμή φωτεινότητας κατά 1 κάθε φορά που επαναλαμβάνεται ο βρόχος. Σημειώστε ότι ο βρόχος θα τρέχει μέχρι φωτεινότητα >=0.Αντικατάσταση της πινακίδας > στην πινακίδα >= συμπεριλάβαμε το 0 στο εύρος φωτεινότητας. Αυτό το σκίτσο διαμορφώνεται παρακάτω. //αλλάξτε ομαλά τη φωτεινότητα int ledPin = 9;//μια λυχνία LED είναι συνδεδεμένη σε αυτό το pin Void setup() ( pinMode(ledPin, OUTPUT);// προετοιμασία της ακίδας εξόδου) void loop() ( //αύξηση ομαλά φωτεινότητα (0 έως 255 ) για (int brightness=0;brightness=0;brightness--)( analogWrite(ledPin,brightness); delay(5); ) delay(1000);//wait 1 sec //ομαλή μείωση φωτεινότητας (255 έως 0) για (int brightness=255;brightness>=0;brightness--)( analogWrite(ledPin,brightness); delay(5); ) delay(1000);//wait 1 sec ) )
Δεν είναι πολύ ορατό, αλλά η ιδέα είναι ξεκάθαρη.

RGB LED και Arduino

Ένα RGB LED είναι στην πραγματικότητα τρία διαφορετικά χρώματα LED σε μία συσκευασία.

Συμπεριλαμβανομένου διαφορετικά LEDΜε διαφορετική φωτεινότητα μπορείτε να συνδυάσετε και να πάρετε διαφορετικά χρώματα. Για το Arduino, όπου ο αριθμός των επιπέδων φωτεινότητας είναι 256, θα λάβετε 256^3=16581375 πιθανά χρώματα. Στην πραγματικότητα, φυσικά, θα είναι λιγότεροι από αυτούς.
Το LED που θα χρησιμοποιήσουμε είναι η κοινή κάθοδος. Εκείνοι. Και τα τρία LED συνδέονται δομικά με καθόδους σε έναν ακροδέκτη. Θα συνδέσουμε αυτόν τον ακροδέκτη με τον ακροδέκτη GND. Οι υπόλοιπες ακίδες, μέσω περιοριστικών αντιστάσεων, πρέπει να συνδεθούν στις ακίδες PWM. Ο συγγραφέας χρησιμοποίησε τις ακίδες 9-11 Με αυτόν τον τρόπο θα είναι δυνατός ο έλεγχος κάθε LED ξεχωριστά. Το πρώτο σκίτσο δείχνει πώς να ανάβετε κάθε LED ξεχωριστά.

Το παρακάτω παράδειγμα χρησιμοποιεί τις εντολές analogWrite()και για να λάβετε διαφορετικές τυχαίες τιμές φωτεινότητας για τα LED. Θα δείτε διαφορετικά χρώματα να αλλάζουν τυχαία.
//RGB LED - τυχαία χρώματα //Συνδέσεις καρφιτσών int κόκκινο = 9; int green = 10; int blue = 11; void setup())( pinMode(κόκκινο, OUTPUT); pinMode(μπλε, OUTPUT); pinMode(πράσινο, OUTPUT); ) void loop())( //επιλογή αναλογικού τυχαίου χρώματοςWrite(κόκκινο, τυχαίο(256)); analogWrite( μπλε, τυχαία(256));

Τυχαία(256)-επιστρέφει έναν τυχαίο αριθμό στην περιοχή από 0 έως 255.
Στο συνημμένο αρχείο υπάρχει ένα σκίτσο που θα δείχνει ομαλές χρωματικές μεταβάσεις από κόκκινο σε πράσινο, μετά σε μπλε, κόκκινο, πράσινο κ.λπ. (λήψεις: 326)
Το παράδειγμα σκίτσου λειτουργεί, αλλά υπάρχει πολύς διπλός κώδικας. Μπορείτε να απλοποιήσετε τον κώδικα γράφοντας τη δική σας βοηθητική συνάρτηση που θα αλλάζει ομαλά από το ένα χρώμα στο άλλο.
Δείτε πώς θα μοιάζει: (λήψεις: 365)
Ας δούμε τον ορισμό της συνάρτησης κομμάτι-κομμάτι. Η συνάρτηση καλείται faderκαι έχει δύο επιχειρήματα. Κάθε όρισμα διαχωρίζεται με κόμμα και έχει έναν τύπο που δηλώνεται στην πρώτη γραμμή του ορισμού της συνάρτησης: void fader (int color1, int color2). Βλέπετε ότι και τα δύο ορίσματα δηλώνονται ως ενθ, και τους δίνονται ονόματα χρώμα 1Και χρώμα2ως μεταβλητές συνθήκης για τον ορισμό μιας συνάρτησης. Κενόςσημαίνει ότι η συνάρτηση δεν επιστρέφει τιμές, απλώς εκτελεί εντολές. Εάν έπρεπε να γράψετε μια συνάρτηση που επέστρεφε το αποτέλεσμα του πολλαπλασιασμού, θα έμοιαζε με αυτό:
πολλαπλασιαστής int(int number1, int number2)( int product = αριθμός1*number2; επιστροφή προϊόν; )
Παρατηρήστε πώς δηλώσαμε Τύπος ενθως τύπος επιστροφής
κενός.
Μέσα στη συνάρτηση υπάρχουν εντολές που έχετε ήδη χρησιμοποιήσει στο προηγούμενο σκίτσο, μόνο οι αριθμοί pin έχουν αντικατασταθεί με χρώμα 1Και χρώμα2. Η συνάρτηση καλείται fader, τα ορίσματά του υπολογίζονται ως χρώμα1 = κόκκινοΚαι χρώμα2 = πράσινο. Το αρχείο περιέχει ένα πλήρες σκίτσο χρησιμοποιώντας λειτουργίες (λήψεις: 272)

Κουμπί

Το επόμενο σκίτσο θα χρησιμοποιεί ένα κουμπί με κανονικά ανοιχτές επαφές, χωρίς κλείδωμα.

αναλογικήΑνάγνωσησας επιτρέπει να διαβάζετε δεδομένα από μία από τις αναλογικές ακίδες Arduino και εμφανίζει μια τιμή στην περιοχή από 0 (0V) έως 1023 (5V). Εάν η τάση στην αναλογική είσοδο είναι 2,5 V, τότε θα εκτυπωθούν 2,5 / 5 * 1023 = 512
αναλογικήΑνάγνωσηέχει μόνο ένα όρισμα - Αυτός είναι ο αριθμός αναλογικής εισόδου (A0-A5). Το παρακάτω σκίτσο δείχνει τον κωδικό για την ανάγνωση της τάσης από το ποτενσιόμετρο. Για να το κάνετε αυτό, συνδέστε μια μεταβλητή αντίσταση, τους εξωτερικούς ακροδέκτες στις ακίδες 5V και GND και τον μεσαίο ακροδέκτη στην είσοδο A0.

Εκτελέστε τον παρακάτω κώδικα και δείτε στη σειριακή οθόνη πώς αλλάζουν οι τιμές ανάλογα με την περιστροφή του κουμπιού της αντίστασης.
//αναλογική είσοδος int potPin = A0;//ο κεντρικός ακροδέκτης του ποτενσιόμετρου είναι συνδεδεμένος σε αυτήν την ακίδα pink setup())( //αναλογική ακίδα περιλαμβάνεται ως είσοδος από προεπιλογή, επομένως δεν απαιτείται αρχικοποίηση Serial.begin(9600 ) void loop())( int potVal = analogRead(potPin);//potVal είναι ένας αριθμός μεταξύ 0 και 1023 Serial.println(potVal)
Το παρακάτω σκίτσο συνδυάζει το σκίτσο κλικ στο κουμπί και το σκίτσο ελέγχου φωτεινότητας LED. Το LED θα ανάψει από το κουμπί και η φωτεινότητα θα ελέγχεται από ένα ποτενσιόμετρο.
//Ανίχνευση πατήματος κουμπιού με έξοδο LED και μεταβλητή ένταση κουμπί intPin = 7; int ledPin = 9; int potPin = A0; void setup())( pinMode(buttonPin, INPUT); pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); ) void loop())( if (digitalRead(buttonPin)==HIGH)(//αν πατηθεί το κουμπί int analogVal = analogRead(potPin) int scaledVal = map(analogVal, 0, 1023, 0, 255); ( digitalWrite(ledPin, LOW);//απενεργοποίηση αν δεν πατηθεί το κουμπί Serial.println("μη πατημένο"); ) )