Η χρήση ρομπότ στον σύγχρονο κόσμο είναι η τελευταία εξέλιξη. Τι είναι ένα ρομπότ

Στον σύγχρονο κόσμο, περιτριγυριζόμαστε παντού από μηχανές και μηχανισμούς διαφόρων τύπων, αλλά τα ρομπότ εξακολουθούν να είναι αρκετά σπάνιοι επισκέπτες ανάμεσά τους. Και αυτό δεν προκαλεί έκπληξη, επειδή η κύρια διαφορά μεταξύ αυτών των μονάδων και άλλων είναι η ευφυΐα, η οποία εξακολουθεί να μην είναι πλήρως κατανοητή από τους ίδιους τους δημιουργούς. Και παρόλο που τα σύγχρονα ρομπότ απέχουν ακόμα πολύ από τα τεχνητά ανθρωποειδή από μυθιστορήματα και ταινίες επιστημονικής φαντασίας, κάθε χρόνο γίνονται όλο και πιο προχωρημένα.

Οι εργασίες ρουτίνας που δεν απαιτούν δημιουργικότητα είναι ένα ιδανικό μέρος για έξυπνες μηχανές.

Η καταπολέμηση της ρουτίνας είναι, φυσικά, μια τρέχουσα κατεύθυνση ανάπτυξης, αλλά πολύ πιο σημαντικοί είναι οι τομείς δραστηριότητας που σχετίζονται με άμεσο κίνδυνο για τη ζωή, γι' αυτό οι διαστημικές πτήσεις έγιναν ένας από τους πρώτους τομείς εφαρμογής των ρομπότ. Εδώ χρησιμοποιήθηκαν για πρώτη φορά πλήρως οι τηλεκατευθυνόμενοι ρομποτικοί σταθμοί και όσο περισσότερο ο άνθρωπος έστελνε μηχανικούς εξερευνητές, τόσο πιο σημαντική γινόταν η ικανότητα της αυτόνομης λήψης αποφάσεων από τη μηχανή. Άλλωστε, ας πούμε, ακόμη και στη Σελήνη το σήμα από τη Γη έρχεται με σημαντική καθυστέρηση, πόσο μάλλον στον Άρη ή σε άλλους πλανήτες.

Αν κοιτάξουμε βαθύτερα, ο κύριος σκοπός των ρομπότ είναι, φυσικά, πρωτίστως να βοηθήσουν τους ανθρώπους και ως εκ τούτου βρίσκουν όλο και περισσότερες εφαρμογές στην καθημερινότητά μας.

Πριν από δέκα χρόνια, φαινόταν φανταστικό ότι μπορούσες να πας στο πλησιέστερο κατάστημα ηλεκτρονικών ειδών ευρείας κατανάλωσης και να αγοράσεις ένα ρομποτικό καθαριστικό, αλλά τώρα οι ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες που σέρνονται γύρω από το διαμέρισμα έχουν ήδη γίνει γνωστές ακόμη και στα κατοικίδια, που τις χρησιμοποιούν με χαρά ως αξιοθέατα.

Επιπλέον, σήμερα χρησιμοποιούνται ήδη ρομποτικοί σερβιτόροι, ρομποτικοί μάγειρες σε εστιατόρια, ρομποτικοί μπάτλερ κ.λπ. - θα σας πούμε για τα πιο ενδιαφέροντα μοντέλα.

1. Περισσότερο από ένα παιχνίδι

Το 2008 κυκλοφόρησε η γαλλική εταιρεία Aldebaran Robotics μικροσκοπικό ρομπότ Nao. Αυτή η συσκευή 57 εκατοστών σχεδόν σαν παιχνίδι αποδείχθηκε τόσο επιτυχημένη που πουλήθηκε σε όλο τον κόσμο και έγινε η κύρια πλατφόρμα για τον ετήσιο διαγωνισμό RoboCup.

Εκτός από τη δυνατότητα να κινείται ελεύθερα και να επικοινωνεί με τον ιδιοκτήτη χρησιμοποιώντας εντολές ομιλίας, το Nao διαθέτει μια διαδραστική διεπαφή προγραμματισμού. Χρησιμοποιώντας ένα ειδικό πρόγραμμα, το ρομπότ μπορεί να διδαχθεί να εκτελεί τις απαραίτητες λειτουργίες ανάλογα με τις δεδομένες συνθήκες, για παράδειγμα, να φέρει ένα αντικείμενο.

2. Χώρος διασκέδασης

Παραδόξως, η χρήση ρομπότ στο διάστημα δεν περιορίζεται σε χρηστικές λειτουργίες. Έτσι, η ιαπωνική διαστημική υπηρεσία εκτοξεύτηκε στον ISS ρομπότ Κιρόμπο, που δημιουργήθηκε με μοναδικό σκοπό την ψυχαγωγία των ανθρώπων με την επικοινωνία.

Ο Tomotaka Takahashi, ένας σχεδιαστής από ένα τμήμα της αυτοκινητοβιομηχανίας Toyota, δημιούργησε το Kirobo με βάση τον χαρακτήρα anime Astro Boy, γνωστό σε κάθε Ιάπωνα αγόρι. Αυτός ο ρομποτικός σύντροφος κράτησε απασχολημένο τον Ιάπωνα αστροναύτη Koichi Wakata κατά τη διάρκεια της πτήσης του που ολοκληρώθηκε την περασμένη άνοιξη.

Από τότε, ο ίδιος ο μηχανικός Astro Boy βρίσκεται σε τροχιά σε υπέροχη απομόνωση. Σχεδιάζουν να επιστρέψουν τον ρομποναύτη στη Γη το 2015.

3. Ρομποτικό εστιατόριο

Ένα εστιατόριο στην πόλη Kunshan στην Κίνα διαθέτει όχι μόνο νόστιμο φαγητό, αλλά και πολύ πρωτότυπο προσωπικό: αντί για τους συνηθισμένους σερβιτόρους ρομπότ παραδίδουν φαγητό στους επισκέπτες. Επιπλέον, μερικά πιάτα παρασκευάζονται επίσης από ρομπότ σεφ.

Ο ιδιοκτήτης εστιατορίου Song Yugang λέει ότι άρχισε να αναπτύσσει ρομπότ μετά από αίτημα της κόρης του, η οποία του ζήτησε να φτιάξει ένα ρομπότ βοηθό στο σπίτι. Κάθε ρομπότ κοστίζει περίπου 40.000 γιουάν, που δεν είναι περισσότερο από τον ετήσιο μισθό ενός τακτικού υπαλλήλου, είπε. Ταυτόχρονα, τα ρομπότ είναι ένας πολύ καλός τρόπος για να προσελκύσετε επισκέπτες σε ένα εστιατόριο.

4. Ρομπότ μπάτλερ

Στο ξενοδοχείο Aloft στο Κουπερτίνο, το προσωπικό ανέλαβε κάποιες από τις ευθύνες ρομπότ A.L.O., που αναπτύχθηκε από τον Savioke. Έτσι, αν χρειάζεστε μια επιπλέον πετσέτα ή ένα σωληνάριο οδοντόκρεμα, ένας πολύ ωραίος ηλεκτρονικός μπάτλερ θα σας το παραδώσει. Αυτό το ρομπότ επικοινωνεί με το σύστημα υπολογιστή του ξενοδοχείου χρησιμοποιώντας Wi-Fi και 4G, επιτρέποντάς του να καλεί εξ αποστάσεως ανελκυστήρες και να βρίσκει τα σωστά δωμάτια.

Τι είναι αυτό?

Αυτό το άρθρο αφορά τις βιομηχανικές εφαρμογές της ρομποτικής. Η χρήση των ρομπότ στη βιομηχανία ξεκίνησε, με ιστορικά πρότυπα, όχι πολύ καιρό πριν - λίγο περισσότερο από μισό αιώνα πριν, αλλά τώρα λίγες παραγωγές μπορούν να φανταστούν χωρίς αυτόματες γραμμές, χωρίς χειριστές χάλυβα και τις άγρυπνες γυάλινες κόρες των ρομπότ - αυτά τα σίδερα παιδιά έχουν μπει σταθερά στις πλειοψηφικές διαδικασίες παραγωγής και δεν πρόκειται να φύγουν Παρά την τόσο εκτεταμένη, σχεδόν πανταχού παρούσα διανομή ρομπότ, μόνο οι ειδικοί κατανοούν πλήρως το πλήρες φάσμα των δυνατοτήτων τους. Σε αυτό το άρθρο, θα ανοίξουμε την πόρτα στον κόσμο της βιομηχανικής ρομποτικής για ένα ευρύ φάσμα αναγνωστών: θα περιγράψουμε ορισμένους τύπους ρομπότ παραγωγής και τους τομείς εφαρμογής τους. Είναι αδύνατο να καλύψουμε την απεραντοσύνη σε ένα άρθρο, αλλά αν ενδιαφέρονται οι αναγνώστες, σίγουρα θα συνεχίσουμε.

Τι είναι λοιπόν - ρομπότ;

Υπάρχουν διάφορες ταξινομήσεις βιομηχανικών ρομπότ: ανά τύπο ελέγχου, κατά βαθμό κινητικότητας, ανά περιοχή εφαρμογής και τις ιδιαιτερότητες των εργασιών που εκτελούνται.

Ανά τύπο ελέγχου:

Καθοδηγούμενα ρομπότ: Απαιτείται από έναν χειριστή να ελέγχει κάθε τους κίνηση. Λόγω του στενού πεδίου εφαρμογής, δεν είναι ευρέως διαδεδομένα. Και όχι ακριβώς ρομπότ.

Αυτόματα και ημιαυτόνομα ρομπότ: ενεργούν αυστηρά σύμφωνα με ένα δεδομένο πρόγραμμα, συχνά δεν διαθέτουν αισθητήρες και δεν μπορούν να διορθώσουν τις ενέργειές τους και δεν μπορούν να κάνουν χωρίς τη συμμετοχή εργαζομένου.

Αυτόνομα: μπορούν να εκτελέσουν έναν προγραμματισμένο κύκλο ενεργειών χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση, σύμφωνα με δεδομένους αλγόριθμους και προσαρμόζοντας τις ενέργειές τους όπως απαιτείται. Τέτοια ρομπότ είναι ικανά να καλύπτουν πλήρως το πεδίο δραστηριότητας στο τμήμα τους του μεταφορέα, χωρίς να περιλαμβάνουν ανθρώπινη εργασία.

Ανά λειτουργία και πεδίο εφαρμογής:

Τα ρομπότ χωρίζονται ανάλογα με το σκοπό και τις λειτουργίες τους, εδώ είναι μόνο μερικά από αυτά: τα βιομηχανικά ρομπότ είναι καθολικά, συγκόλληση, μηχανουργική, κοπή, συλλογή, συναρμολόγηση, συσκευασία, αποθήκη, βαφή.

Αυτή δεν είναι μια πλήρης λίστα: ο αριθμός των διαφόρων επιλογών αυξάνεται συνεχώς και είναι αδύνατο να απαριθμήσετε τα πάντα σε ένα άρθρο. Μπορούμε μόνο να πούμε με σιγουριά ότι δεν υπάρχει σχεδόν ένας τομέας ανθρώπινης δραστηριότητας όπου τα ρομπότ δεν θα μπορούσαν να κάνουν την ανθρώπινη εργασία πιο δημιουργική αναλαμβάνοντας όλο το μονότονο και επικίνδυνο μέρος της εργασίας.

Άλλες μέθοδοι ταξινόμησης

Κάθε εγκυκλοπαίδεια, κάθε βιβλίο αναφοράς και κάθε κατασκευαστής έχει τη δική του ταξινόμηση και τυπολογία των ρομπότ. Κάτι που δεν προκαλεί έκπληξη - συχνά καθορίζεται από τις πολύ συγκεκριμένες ανάγκες και την ιδιωτική προσέγγιση του ατόμου που το συνθέτει.

Αυτό θα μας εμποδίσει να δούμε μερικά δείγματα και να κατανοήσουμε τι μπορούν να κάνουν; Οχι. Ας ξεκινήσουμε.

Ας δούμε τα δείγματα

Μεταξύ των βιομηχανικών ρομπότ, τα προϊόντα εταιρειών όπως η Kuka, η Fanuc και η Universal Robots είναι ευρέως γνωστά, μερικά παραδείγματα των οποίων θα δούμε παρακάτω.

Φαίνεται πολύ ενδιαφέρουσα η προσέγγιση της Stratasys, η οποία δημιούργησε έναν νέο τύπο βιομηχανικής συσκευής - ένα υβρίδιο ρομπότ και τρισδιάστατου εκτυπωτή. Φυσικά, κάθε τρισδιάστατος εκτυπωτής έχει τα χαρακτηριστικά ενός ρομπότ, αλλά εδώ είναι ένα εντελώς παραδοσιακό ρομποτικό χειριστή, ο οποίος διαθέτει επίσης λειτουργία εκτύπωσης FDM . Το Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator προορίζεται κυρίως για αεροπορική και διαστημική παραγωγή, όπου η ικανότητά του να εκτυπώνει σε κάθετες επιφάνειες απεριόριστης περιοχής είναι τόσο σημαντική, σύμφωνα με την έννοια της «άπειρης κατασκευής». Με τις εργασίες για το έργο συνδέονται τέρατα όπως ο γίγαντας της αεροδιαστημικής Boeing και η αυτοκινητοβιομηχανία Ford, η οποία παρείχε στην Stratasys προδιαγραφές για τα απαραίτητα χαρακτηριστικά των προϊόντων που προέκυψαν. , παραδοσιακά υψηλής ποιότητας κατασκευή - όλα μας λένε ότι Αυτή η συσκευή και οι απόγονοί της έχουν μεγάλο μέλλον. Τρισδιάστατα Συστήματα - Εικόνα 4
Το Σχήμα 4 της 3D Systems είναι ένα αρθρωτό ρομποτικό σύστημα για την αυτοματοποίηση της στερεολιθογραφικής τρισδιάστατης εκτύπωσης, τίποτα περισσότερο, τίποτα λιγότερο.
Πρόκειται για ένα ολόκληρο αυτόματο συγκρότημα που μπορεί να παράγει νέα προϊόντα κάθε λίγα λεπτά - σε αντίθεση με αρκετές ώρες σε συμβατικούς εκτυπωτές SLS.
Επιπλέον, ο κύκλος περιλαμβάνει ήδη στάδια όπως το πλύσιμο, ο διαχωρισμός των στηρίξεων και ο πρόσθετος φωτισμός, και όχι μόνο η κύρια έκθεση. Το Σχήμα 4 τα κάνει όλα αυτά μόνο του, χωρίς παρέμβαση χειριστή στη διαδικασία εργασίας. Χάρη στη σπονδυλωτότητα, με βάση το σχήμα 4, μπορείτε να δημιουργήσετε αρκετά μεγάλες αυτόματες γραμμές χρησιμοποιώντας τυπικά στοιχεία.
Αυτό το συγκρότημα παρουσιάστηκε στο κοινό φέτος, στη Διεθνή Οδοντιατρική Έκθεση της Κολωνίας, καθώς και ο νέος εκτυπωτής ProJet CJP 260Plus 3D - ένας έγχρωμος τρισδιάστατος εκτυπωτής σχεδιασμένος για ανατομική μοντελοποίηση ιατρικών προϊόντων και γρήγορη δημιουργία πρωτοτύπων οποιωνδήποτε βιομηχανικών σχεδίων. Ο εκτυπωτής είναι επίσης ρομποτικός - εξοπλισμένος με ένα σύστημα αυτόματης φόρτωσης, αφαίρεσης και ανακύκλωσης σκόνης εκτύπωσης. Είναι ασφαλές να πούμε ότι μια ολοκληρωμένη προσέγγιση στην τρισδιάστατη εκτύπωση είναι μέρος της κουλτούρας παραγωγής του μέλλοντος. Θα προσφέρει έναν ριζικά νέο συνδυασμό ταχύτητας, ακρίβειας, ευκολίας και μείωσης κόστους.

Carbon - Carbon SpeedCell
Το Carbon SpeedCell είναι μια τεχνολογική λύση από την Carbon που περιλαμβάνει τον νέο εκτυπωτή The M2 CLIP 3D και το Smart Part Washer.
Το CLIP είναι μια τεχνολογία στερεολιθογραφικής εκτύπωσης χωρίς στρώματα που παρέχει ταχύτητες από 25 έως 100 φορές μεγαλύτερες από το συμβατικό SLS και ένα νέο επίπεδο ποιότητας επιφάνειας.Το σύστημα CLIP (Continuous Liquid Interface Production) σάς επιτρέπει να αποκτήσετε προηγουμένως αδύνατα σχήματα προϊόντων που απαιτούν ελάχιστη μετα-επεξεργασία. Ο κατασκευαστής δεν έχει δώσει ακόμη τα ακριβή χαρακτηριστικά του συγκροτήματος υλικού, αλλά η ίδια η προσέγγιση είναι ήδη ευχάριστη - είναι μια σχεδόν έτοιμη λύση για κάθε εργαστήριο που απαιτεί στερεολιθογραφική εκτύπωση.

DMG MORI - LASERTEC 65 3D
Η συσκευή συνδυάζει πολλές διαφορετικές προσεγγίσεις στην επεξεργασία εξαρτημάτων: πρόκειται για μια κλασική μηχανή φρεζαρίσματος με έλεγχο προγράμματος - πέντε αξόνων και πολύ ακριβή, και ένα εργαλείο κοπής με λέιζερ με τους ίδιους βαθμούς ελευθερίας και έναν εκτυπωτή τρισδιάστατης εκτύπωσης μετάλλων με τεχνολογία εναπόθεσης λέιζερ. Είναι δύσκολο να φανταστεί κανείς μια λειτουργία που δεν θα μπορούσε να εκτελέσει αυτό το μηχάνημα με ένα μεταλλικό μέρος. Υβριδική προσέγγιση: φρεζάρισμα του τεμαχίου εργασίας, σύντηξη εξαρτημάτων που λείπουν ή εκτύπωση από την αρχή και φινίρισμα - όλες οι εργασίες μπορούν να εκτελεστούν στο εξάρτημα σε μία προσέγγιση, στο πλαίσιο ενός καθορισμένου προγράμματος, χωρίς να διακόπτεται ο τεχνολογικός κύκλος. Το μέγεθος του επεξεργασμένου ή/και τυπωμένου εξαρτήματος είναι έως 600 x 400 mm και το βάρος μπορεί να είναι έως και 600 kg. Ένα τέτοιο MFP για εργασία σε μέταλλο έχει ήδη αλλάξει πολύ στην κουλτούρα παραγωγής τεμαχίων και μικρών προϊόντα κλίμακας και στο εγγύς μέλλον μια παρόμοια προσέγγιση μπορεί να επεκταθεί και στη σειριακή παραγωγή.

EOS - Κατασκευή πρόσθετων
Η EOS έχει δημιουργήσει χειριστές που είναι ικανοί να εκτελούν διάφορες λειτουργίες που απαιτούν κράτημα και μετακίνηση ενός εξαρτήματος. Οι εξελίξεις της EOS σε αυτόν τον τομέα βασίζονται σε παρατηρήσεις της συμπεριφοράς των ζώων, συγκεκριμένα - αυτός ο χειριστής βασίζεται στο παράδειγμα του κορμού ενός ελέφαντα. Ένας τέτοιος ρομποτικός βραχίονας μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε διάφορες βιομηχανικές λειτουργίες, όπως: στη μεταφορά και τη συσκευασία, σε κινούμενα μέρη από τη μια περιοχή εργασίας στην άλλη, για παράδειγμα, από έναν τρισδιάστατο εκτυπωτή σε έναν θάλαμο μετα-επεξεργασίας, προκειμένου να εξαλειφθεί η ανθρώπινη συμμετοχή σε αυτό το στάδιο.

Έτσι λειτουργεί: Η εταιρεία επίσης χορηγεί και παρουσιάζει το έργο Roboy - αυτό είναι ένα κινητό ανθρωποειδές ρομπότ που είναι ικανό να εκτελεί οποιεσδήποτε κινήσεις χαρακτηριστικές ενός ατόμου και να χρησιμεύει ως βοηθός στην παραγωγή.

Concept Laser και Swisslog - M Line Factory
Ένας γνωστός κατασκευαστής μεταλλικών τρισδιάστατων εκτυπωτών, η Concept Laser έχει συνάψει συμφωνία με τη Swisslog, το κοινό τους έργο είναι το M Line Factory, ένα σύστημα για τη μετακίνηση μεταλλικών εξαρτημάτων 3D εκτύπωσης μεταξύ μηχανών Concept Laser χρησιμοποιώντας ρομπότ Swisslog. Οι εταιρείες συνεχίζουν να βελτιώνονται συστήματα υλικού για τρισδιάστατη εκτύπωση μετάλλων. Τα ρομποτικά εξαρτήματα αυτών των μηχανών είναι ικανά να μεταφέρουν ένα μέρος σε ολόκληρο τον κύκλο - από τη φόρτωση του σχεδίου στη μνήμη μέχρι την απελευθέρωση του τελικού προϊόντος στην αποθήκη - χωρίς την ανάγκη παρέμβασης του χειριστή.

Additive Industries - The MetalFAB1Η μόνη εγκατάσταση στο είδος της είναι ένα ενιαίο σύστημα εκτύπωσης, μεταφοράς από το θάλαμο εργασίας και αποθήκευσης τελικών εξαρτημάτων. Στην πραγματικότητα, είναι ένα έτοιμο εργαστήριο τρισδιάστατης εκτύπωσης μετάλλων σε ένα κτίριο.Υπάρχουν ρομπότ που μπορούν να εκτελέσουν τις λειτουργίες των μηχανών συγκόλλησης και φρεζαρίσματος με έλεγχο προγράμματος, καθώς και εκείνα που εξυπηρετούν παραδοσιακές φρέζες CNC αυξάνοντας την παραγωγικότητά τους. Αυτός που αναφέρθηκε παραπάνω το αντιμετωπίζει έτσι ο Sawyer: Συμπεράσματα:

Τα ρομπότ είναι παντού στη σύγχρονη βιομηχανία. Βρίσκονται σε οποιοδήποτε εργαστήριο και σε οποιοδήποτε χώρο παραγωγής. Και αυτό είναι φυσιολογικό: τα ρομπότ εξοικονομούν χρήματα στους εργοδότες και οι εργαζόμενοι σώζονται από την επιβλαβή και μονότονη εργασία. τα ρομπότ δουλεύουν όλο το εικοσιτετράωρο και ασταμάτητα. Τα ρομπότ είναι πολύ πιο ακριβή από τους ζωντανούς εργάτες - δεν κουράζονται, τα μάτια τους δεν θολώνουν, οι αισθητήρες και τα συστήματα εντοπισμού θέσης τους είναι ικανά να διατηρούν ακρίβεια μέχρι τα εκατοστά του χιλιοστού.

Αν και εξακολουθούμε να μην τα βλέπουμε παντού - πολλές διαδικασίες παραγωγής είναι κρυμμένες από τον μέσο χρήστη και συνήθως δεν είναι ιδιαίτερα ενδιαφέρουσες - αλλά πολύ σύντομα θα είναι αδύνατο να μην παρατηρήσουμε ότι η συντριπτική πλειοψηφία όλων των υλικών αγαθών παράγονται από έξυπνες μηχανές .

Θέλετε περισσότερα ενδιαφέροντα νέα από τον κόσμο της τεχνολογίας 3D;

Οι άνθρωποι άρχισαν να εφευρίσκουν τα πρώτα ρομπότ ήδη από τα μέσα του περασμένου αιώνα. Φυσικά, οι πρώτες δυσκίνητες εξελίξεις έμοιαζαν αόριστα με τις σύγχρονες.

Οι άνθρωποι άρχισαν να εφευρίσκουν τα πρώτα ρομπότ ήδη από τα μέσα του περασμένου αιώνα. Φυσικά, οι πρώτες δυσκίνητες εξελίξεις έμοιαζαν αόριστα με τις σύγχρονες, αλλά μόνο χάρη στην εμφάνισή τους μπόρεσε η επιστήμη να προχωρήσει στη μελέτη και το σχεδιασμό της ρομποτικής. Το σύγχρονο στάδιο ανάπτυξης του πολιτισμού μπορεί να προσφέρει εκατομμύρια τροποποιήσεις αυτόματων συσκευών, ας γνωρίσουμε τις πιο διάσημες από αυτές.

Το AsimoAsimo είναι ένα ιαπωνικό ρομπότ που δημιουργήθηκε από την Honda Corporation. Οι αρχικές τεχνικές εξελίξεις πραγματοποιήθηκαν από τον οργανισμό από τις αρχές της δεκαετίας του '80. Το τελικό προϊόν με τη μορφή του ρομπότ Asimo παρουσιάστηκε στο κοινό στις αρχές της νέας χιλιετίας. Έχει γίνει ένα από τα πιο πολυσυζητημένα έργα του 21ου αιώνα.

Προς το παρόν, οι Ιάπωνες προγραμματιστές συνεχίζουν να αναβαθμίζουν τη συσκευή. Το Asimo, που συναρμολογήθηκε το 2014, είναι ένα ρομπότ με ύψος 1,5 μέτρο και βάρος 50 κιλά. Η αυτόματη συσκευή είναι σε θέση να ελίσσεται ανεξάρτητα στο διάστημα, να αποφεύγει εμπόδια και να εκτελεί ενέργειες στο πλαίσιο του προγράμματός της, για παράδειγμα, να φέρει τσάι κατόπιν αιτήματος ενός ατόμου.

VGo

Η ρομποτική συσκευή τηλεπαρουσίας VGo ελέγχεται χρησιμοποιώντας ένα δίκτυο Wi-Fi. Το ρομπότ μπορεί να κινηθεί, να μιλήσει, να ακούσει και να δει αντικείμενα γύρω του. Ο χρήστης μπορεί να συνδέσει μια συσκευή στο σύστημα και να τη χρησιμοποιήσει ως ένα είδος κάμερας.

Παρόμοια ανάπτυξη δημιουργήθηκε για άτομα με αναπηρία που δεν μπορούν να επισκεφθούν ορισμένα μέρη. Για παράδειγμα, ένα παιδί με αναπηρία μπορεί να δει την τάξη του σχολείου του ενώ είναι στο σπίτι. Θα μπορεί να λαμβάνει εργασίες και να παρακολουθεί μαθήματα μέσω του ρομπότ VGo.

Boston Dynamics

Αυτό το ρομπότ παρουσιάστηκε το 2005. Το BigDog είναι μια τετράποδη συσκευή που μπορεί να καλύψει σημαντικές αποστάσεις. Το μήκος του μοντέλου BigDog είναι 1,5 μέτρα, το ύψος φτάνει το 1 μέτρο. Το βάρος ενός τέτοιου ρομπότ είναι 110 κιλά. Με τη βοήθειά του, ένα άτομο μπορεί να μεταφέρει φορτία βάρους έως 150 kg, η ελάχιστη ταχύτητα του ρομπότ είναιθα είναι 6 km/h.

Roboy

Οι υπάλληλοι του Πανεπιστημίου της Ζυρίχης δημιούργησαν το Roboy. Αυτό το έκθεμα έχει κινητούς τένοντες, επομένως οι χειρονομίες του μοιάζουν με ανθρώπινες. Το σχέδιο Roboy έχει μια απαλή επιφάνεια και μπορείτε να νιώσετε τις μεμονωμένες αρθρώσεις. Το ρομπότ μπορεί να εκφράσει διαφορετικά συναισθήματα. Πιστεύεται ότι θα ήταν καλός βοηθός για μοναχικούς ηλικιωμένους που στερούνται προσοχής, φροντίδας και φροντίδας.

Ο Κουράτας

Πρόκειται για ένα γιγάντιο ρομπότ με ύψος 4 μέτρα. Το βάρος της συσκευής φτάνει τους 4,5 τόνους. Υπονοεί την παρουσία οδηγού που ελέγχει το αυτοκίνητο από την καμπίνα. Είναι δυνατός ο έλεγχος των ενεργειών του γίγαντα από απόσταση χρησιμοποιώντας ένα τηλεχειριστήριο. Η μέγιστη ταχύτητα κίνησης του ρομπότ Kuratas φτάνει τα 10 km/h.

Η συσκευή δημιουργήθηκε από τον Ιάπωνα καλλιτέχνη Kogoro Kurata, ο οποίος τη σχεδίασε με βάση ένα σχέδιο anime. Ο ρομποτικός Wataru Yoshizaki προστέθηκε στο σχέδιο. Το κόστος του ρομπότ είναι 1,3 εκατομμύρια δολάρια.

iCub

Ιταλοί ειδικοί ανέπτυξαν ένα ανθρωποειδές ρομπότ που ονομάζεται iCub, η εμφάνιση του οποίου αντιγράφει σχεδόν πλήρως τη δομή του ανθρώπινου σώματος. Η συσκευή ανταποκρίνεται όταν καλείται το όνομά της. Είναι σε θέση να αναγνωρίζει οικεία άτομα, να θυμάται τα ονόματα και τις ιδιότητες των άψυχων αντικειμένων.

Η αυτόματη συσκευή iCub μπορεί να πλοηγηθεί στο διάστημα και να βρει διέξοδο από πολύπλοκους λαβύρινθους. Του έμαθαν να πυροβολεί τόξο με τέλεια ακρίβεια.

Καρίμοφ Μουράτ

Διεξήχθη μελέτη με θέμα: «Ταξινόμηση ρομπότ». Κατά τη διαδικασία της εργασίας, μελετήθηκε η επιστημονική βιβλιογραφία και ένας μεγάλος αριθμός διαφόρων πηγών Διαδικτύου σχετικά με αυτό το θέμα. Η εργασία εξετάζει την έννοια του ρομπότ και τη δομή του, την ιστορία της εμφάνισης και της ανάπτυξης της ρομποτικής και αναλύει επίσης τις αρχές της δομής των ρομπότ. Με βάση τις εντοπισμένες διαφορές, πραγματοποιήθηκε ταξινόμηση αυτών των αυτόματων συσκευών.

Με βάση τα αποτελέσματα της εργασίας που πραγματοποιήθηκε, μπορούμε να συναγάγουμε τα ακόλουθα συμπεράσματα ότι οι ταξινομήσεις που παρουσιάζονται στην εργασία δεν είναι πλήρεις και εξαντλητικές, λόγω του γεγονότος ότι η ρομποτική και η ρομποτική προσφέρουν όλο και περισσότερους νέους τύπους ρομπότ, σύμφωνα με την ανάγκες της ανθρώπινης ζωής και δραστηριότητας. Και εκείνοι οι τύποι αυτόματων συσκευών που παρουσιάζονται στην εργασία βελτιώνονται γρήγορα, ανταποκρινόμενες σε καθημερινά ανθρώπινα αιτήματα. Ωστόσο, η εφεύρεση νέων τύπων ρομπότ και η εφαρμογή τους στη ζωή πρέπει να πραγματοποιούνται σύμφωνα με όλα τα ηθικά πρότυπα. Το κύριο πράγμα που πρέπει να θυμάται ένας άνθρωπος, επιστήμονας, εφευρέτης είναι ότι ένα ρομπότ είναι μια δημιουργία με τεχνητή νοημοσύνη και πώς, πού και για ποιους σκοπούς θα χρησιμοποιηθεί μια τέτοια συσκευή εξαρτάται αποκλειστικά από τους ανθρώπους!

Κατεβάστε:

Προεπισκόπηση:

Για να χρησιμοποιήσετε προεπισκοπήσεις παρουσίασης, δημιουργήστε έναν λογαριασμό Google και συνδεθείτε σε αυτόν: https://accounts.google.com

Λεζάντες διαφάνειας:

Ταξινόμηση ρομπότ

Φάρος Φάρου. Μηχανικός ιππότης σύμφωνα με το σχέδιο του Λεονάρντο ντα Βίντσι.

Ρομπότ τετράπλων mule LS3 που δημιουργήθηκε από την Boston Dynamics Walking ρομπότ Android Asimo που δημιουργήθηκε από την Honda Corporation

Ιπτάμενο ρομπότ - Αμερικανικός πύραυλος κρουζ Tomahawk Ρομπότ ερπυσμού που μοιάζουν με φίδια

Ταξινόμηση ρομπότ ανά είδος ελέγχου. Βιοτεχνική Αυτόματη Διαδραστική

Ρομπότ σκυλιών αμερικανικού στρατού "BigDog" από την εταιρεία Boston Dynamics. Ρομπότ ανιχνευτών με τη μορφή κατσαρίδας Ιαπωνικό ρομπότ μετασχηματισμού WR-07 μετατρέπεται από όχημα σε ανθρωποειδές σχήμα Τα βιονικά μυρμήγκια από το Festo μπορούν να επικοινωνούν μεταξύ τους. Μια ομάδα ρομποτικών μυρμηγκιών συνεργάζεται, λύνοντας ακόμα και τα πιο μπερδεμένα προβλήματα Ταξινόμηση ρομπότ με βάση την εμφάνιση

Stanley: ένα αυτοοδηγούμενο όχημα που δημιουργήθηκε από την αγωνιστική ομάδα του Πανεπιστημίου του Στάνφορντ με βάση ένα αυτοκίνητο Volkswagen και τροποποιήθηκε ώστε να ελέγχεται μόνο από υπολογιστές ενσωματωμένου. Το ρομποτικό drone (drone) Lotus από την Joby Aviation αναπτύχθηκε από κοινού με τη NASA και παρουσιάστηκε στο Έκθεση Unmanned Systems 2015 στην Ατλάντα των Η.Π.Α. Robotic arm Shadow Robot Hand. Αυτό το ρομπότ μιμείται στενά το ανθρώπινο χέρι, συμπεριλαμβανομένων μαξιλαριών αισθητήρων στα δάχτυλα και ανίχνευσης θερμοκρασίας αέρα, και μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως προσθετικό

Ανθρωποειδή ρομπότ – android. Asimo Albert Hubo (Ρομπότ Einstein) Aiko

Ταξινόμηση ρομπότ κατά λειτουργικό σκοπό Ρομπότ φαρμακείου Βιομηχανικό ρομπότ

Υποβρύχιο ρομπότ Οικιακό ρομπότ Μαχητικό ρομπότ

Ιατρικό ρομπότ Nanorobot Robot πρόγραμμα

Μόνο οι άνθρωποι είναι υπεύθυνοι για το πώς σχεδιάζουν, κατασκευάζουν, χρησιμοποιούν και μεταχειρίζονται τα ρομπότ και άλλες δημιουργίες με τεχνητή νοημοσύνη.

Προεπισκόπηση:

ΜΑΟΥ «Γυμνάσιο Νο 39 με εις βάθος μελέτη Αγγλικών» συνοικία Vakhitovsky του Καζάν

Ερευνητικό έργο

στο πλαίσιο του XVII Πανρωσικού παιδικού διαγωνισμού επιστημονικής έρευνας και δημιουργικής εργασίας "FIRST STEPS IN SCIENCE"

Θέμα: «Ταξινόμηση ρομπότ»

Έχω κάνει τη δουλειά:

Καρίμοφ Μουράτ Ιρέκοβιτς

μαθητής Α ́ «Δ» τάξης

ΜΑΟΥ «Γυμνάσιο Νο 39» Καζάν

Επιστημονικός Σύμβουλος:

Μακάροβα Έλενα Ιβάνοβνα

ΔΑΣΚΑΛΟΣ δημοτικου ΣΧΟΛΕΙΟΥ

Ι κατηγορία προσόντων

ΜΑΟΥ «Γυμνάσιο Νο 39» Καζάν

ακαδημαϊκό έτος 2015-2016

Σελίδα εισαγωγής 3

1. Ρομπότ. Ιστορία της δημιουργίας και ανάπτυξης της ρομποτικής.σελίδα 4
2. Συσκευή ρομπότ.σελίδα 7
3. Κύριοι τύποι ρομπότ:

1. Ρομπότ χειρισμού και κινητών. σελίδα 8
2. Ταξινόμηση ρομπότ κατάτρόπο μετακίνησης. σελίδα 9
3. Ταξινόμηση ρομπότανά είδος ελέγχου. σελίδα 11
4. Ταξινόμηση ρομπότ κατά εμφάνιση. Ρομπότ Android. σελίδα 13
5. Ταξινόμηση ρομπότ ανά λειτουργικό σκοπό. σελίδα 17

Συμπέρασμα σελίδα 24

Κατάλογος χρησιμοποιημένης βιβλιογραφίαςσελίδα 26

Εισαγωγή.

Τώρα είναι δύσκολο να φανταστεί κανείς τον σύγχρονο κόσμο χωρίς ρομπότ. Αυτές οι αυτόματες συσκευές, που δημιουργήθηκαν από τον άνθρωπο για διάφορους σκοπούς - εκπαιδευτικούς, βιομηχανικούς, ψυχαγωγικούς κ.λπ., έχουν καθιερωθεί σταθερά στη ζωή μας. Τώρα ένα ρομπότ δεν είναι φαντασία, δεν είναι όνειρο, αλλά πραγματικότητα. Μια ηλεκτρική σκούπα ρομπότ θα σας βοηθήσει στον καθαρισμό, ένα ιπτάμενο ρομπότ drone φυλάει τα σύνορα της χώρας μας, ένα πρόγραμμα ρομπότ σας βοηθά να βρείτε γρήγορα τις απαραίτητες πληροφορίες στο Διαδίκτυο κατόπιν αιτήματος. Για να κατανοήσετε καλύτερα τις προοπτικές για την ανάπτυξη της ρομποτικής και τη χρήση ρομπότ στο μέλλον, πρέπει να κατανοήσετε την έννοια του ρομπότ, να μάθετε πώς και από τι συναρμολογούνται, πώς και από ποιον ελέγχονται, τι ανοίγονται ευκαιρίες για ένα άτομο όταν χρησιμοποιεί τέτοια τεχνολογία και ποια προβλήματα αντιμετωπίζει.

Στόχος αυτής της εργασίας ήταν να μελετήσει την έννοια του «ρομπότ», τη δομή τους και να παρακολουθήσει την εξέλιξη της ρομποτικής με την πάροδο του χρόνου. Ανάλογα με τη δομή και τον σκοπό των ρομπότ, πραγματοποιήθηκε μια ταξινόμηση αυτών των αυτόματων συσκευών, που ήταν και ο στόχος της εργασίας. Η εργασία παρουσιάζει ταξινομήσεις που είναι κατανοητές σε ένα άτομο χωρίς ειδική τεχνική εκπαίδευση. Τα ρομπότ χωρίζονται στην ακόλουθη βάση:μέθοδος κίνησης, τύπος ελέγχου, εμφάνιση και λειτουργικότητα.

Σε επόμενες εργασίες σχεδιάζεται να μελετηθούν τα ρομπότ και να ταξινομηθούν όχι από την άποψη της μηχανικής, αλλά από τη θέση άλλων επιστημών - επιστήμης υπολογιστών και ηλεκτρονικών.

Ι. Ρομπότ. Ιστορία της δημιουργίας και ανάπτυξης της ρομποτικής

Σύμφωνα με το Αμερικανικό Ινστιτούτο για τη Μελέτη της Ρομποτικής Τεχνολογίας, ένα ρομπότ είναι ένας επαναπρογραμματιζόμενος πολυλειτουργικός χειριστής που έχει σχεδιαστεί για να μετακινεί υλικά και αντικείμενα προκειμένου να εκτελεί διάφορες εργασίες. Το αγγλικό λεξικό του Webster ορίζει ένα ρομπότ ως «μια αυτόνομη συσκευή ή συσκευή που εκτελεί διάφορες ανθρώπινες δραστηριότητες και τις εκτελεί σαν να βρίσκεται υπό τον έλεγχο της ανθρώπινης νοημοσύνης». Οι παραπάνω ορισμοί ενός ρομπότ συνδυάζουν τρεις κύριες λειτουργίες - την ικανότητα εκτέλεσης συγκεκριμένων ενεργειών, την ικανότητα εκτέλεσης διαφόρων εργασιών σε προγραμματισμένη βάση και την ικανότητα του ρομπότ να ερμηνεύει και να τροποποιεί τις απαντήσεις σε εντολές χειριστή.

Η λέξη "ρομπότ" προέρχεται από τη σλοβακική γλώσσα (ρομπότ, από το robota - καταναγκαστική εργασία) και σημαίνει αυτόματη συσκευή. Μια τέτοια συσκευή λειτουργεί σύμφωνα με ένα προ-προγραμματισμένο πρόγραμμα και λαμβάνει πληροφορίες για τον περιβάλλοντα κόσμο μέσω αισθητήρων, όπως οι ζωντανοί οργανισμοί μέσω των αισθήσεών τους. Το ρομπότ εκτελεί ανεξάρτητα μια ποικιλία λειτουργιών που συνήθως εκτελούνται από ένα άτομο. Σε αυτήν την περίπτωση, το ρομπότ μπορεί να λάβει εντολές από ένα άτομο ή να ενεργήσει ανεξάρτητα (αυτόνομα).

Η έννοια του «ρομπότ» χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά από τον Τσέχο συγγραφέα Karel Capek στο έργο «R. U.R.” ("Rossum's Universal Robots") το 1920.

Από την αρχαιότητα, η ανθρωπότητα προσπάθησε να χρησιμοποιήσει μηχανές για να διευκολύνει την εργασία της, για να εκτελέσει την πιο δύσκολη εργασία που απαιτούσε σημαντική σωματική προσπάθεια.

Τα πρώτα τεχνητά πλάσματα αναφέρονται στους μύθους της Αρχαίας Ελλάδας. Ο μύθος για τον Κάδμο λέει ότι, αφού σκότωσε ένα τεράστιο φίδι, σκόρπισε τα δόντια του στο έδαφος και τα όργωσε, και στρατιώτες μεγάλωσαν από τα δόντια. Ο μύθος του γλύπτηΠυγμαλίωνος αφηγείται πώς έδωσε ζωή στο άγαλμα που δημιούργησε - τη Γαλάτεια. Επίσης, ο μύθος για τον Ήφαιστο λέει πώς δημιούργησε μηχανικούς βοηθούς για τον εαυτό του, οι οποίοι άναψαν τη φωτιά αντλώντας τη φυσούνα. Τόσο ο σκανδιναβικός πολιτισμός όσο και οι ανατολικοί λαοί έχουν μύθους και θρύλους για μηχανικά πλάσματα που δημιουργήθηκαν για να βοηθήσουν.

Η πρώτη πρακτική χρήση μηχανικών ανθρώπων με αυτόματο έλεγχο χρονολογείται στον 3ο αιώνα π.Χ.. Στον φάρο στο νησί του Φάρου (ένα από τα 7 θαύματα του κόσμου), τοποθετήθηκαν μηχανικά αγάλματα - φιγούρες. Για παράδειγμα, μια από τις φιγούρες έδειχνε πάντα το χέρι του στον ήλιο σε όλο το μονοπάτι του και κατέβαζε το χέρι του όταν έδυε, μια άλλη χτυπούσε κάθε ώρα μέρα και νύχτα και μέχρι την τρίτη μπορούσε να μάθει την κατεύθυνση.

Τα πρωτότυπα των ρομπότ ήταν επίσης μηχανικές φιγούρες που δημιούργησε ο Άραβας επιστήμονας και εφευρέτης Al-Jazari (1136-1206). Δημιούργησε ένα σκάφος με τέσσερις μηχανικούς μουσικούς που έπαιζαν ντέφι, άρπα και φλάουτο.

Ένα σχέδιο ενός ανθρωποειδούς ρομπότ έγινε από τον Λεονάρντο ντα Βίντσι γύρω στο 1495. Οι σημειώσεις του, που βρέθηκαν τη δεκαετία του 1950, περιείχαν λεπτομερή σχέδια ενός μηχανικού ιππότη ικανού να κάθεται, να απλώνει τα χέρια του, να κινεί το κεφάλι του και να ανοίγει το γείσο του. Το σχέδιο βασίζεται πιθανότατα στις ανατομικές μελέτες του επιστήμονα. Είναι άγνωστο αν ο Λεονάρντο προσπάθησε να φτιάξει ένα τέτοιο ρομπότ.

Τον 16ο-18ο αιώνα στην Ευρώπη, η κατασκευή αυτομάτων - μηχανισμών περιέλιξης που μοιάζουν εξωτερικά με ανθρώπους ή ζώα και μερικές φορές είναι ικανοί να εκτελούν αρκετά περίπλοκες κινήσεις - έγινε ευρέως διαδεδομένη στην Ευρώπη. Ένα από τα πρώτα παραδείγματα τέτοιων αυτόματα είναι ο «Ισπανός μοναχός» (ύψος περίπου 40 εκ.), ικανός να περπατήσει, να χτυπά τον εαυτό του στο στήθος με το δεξί του χέρι, να κουνάει το κεφάλι του, περιοδικά φέρνει το σταυρό στο αριστερό του χέρι. τα χείλη του και το φιλάει. Πιστεύεται ότι αυτό το αυτόματο κατασκευάστηκε γύρω στο 1560.

Από τις αρχές του 18ου αιώνα, άρχισαν να εμφανίζονται αναφορές για μηχανές με «σημάδια ευφυΐας», αλλά στις περισσότερες περιπτώσεις αποδείχθηκε ότι επρόκειτο για απάτη. Μέσα στους μηχανισμούς κρύβονταν ζωντανοί άνθρωποι ή εκπαιδευμένα ζώα.

Στα τέλη του 19ου αιώνα. Ο Ρώσος μηχανικός Pafnuty Chebyshev σκέφτηκε την ιδέα ενός stop walker - του πρώτου μηχανισμού βάδισης στον κόσμο με υψηλή ικανότητα διασταυρώσεων. Επίσης στα τέλη του 19ου αι. Ο Νίκολα Τέσλα ανέπτυξε και παρουσίασε ένα μικροσκοπικό τηλεκατευθυνόμενο σκάφος.

Στη δεκαετία του '30 του 20ου αιώνα, εμφανίστηκαν σχέδια για συσκευές που μοιάζουν με πρόσωπο στην εμφάνιση, ικανές να εκτελούν απλές κινήσεις και να αναπαράγουν φράσεις κατόπιν εντολής ενός ατόμου.

Το 1968 - η ιαπωνική εταιρεία Kawasaki Heavy Industries, Ltd. συναρμολόγησε το πρώτο της βιομηχανικό ρομπότ. Έκτοτε, η Ιαπωνία έχει ξεκινήσει μια σταθερή πορεία προς να γίνει η πρωτεύουσα ρομπότ του κόσμου - με περισσότερες από 130 εταιρείες να συμμετέχουν στην παραγωγή τους. Επί του παρόντος, η Ιαπωνία αντιπροσωπεύει περίπου το 45% των βιομηχανικών ρομπότ στον κόσμο.

Η ρομποτική (από ρομπότ και τεχνολογία) είναι μια επιστήμη που ασχολείται με την ανάπτυξη αυτοματοποιημένων τεχνικών συστημάτων παραγωγής. Αυτή η επιστήμη βασίζεται σε κλάδους όπως η ηλεκτρονική, η μηχανική, η τηλεμηχανική, η επιστήμη των υπολογιστών, καθώς και η ραδιομηχανική και η ηλεκτρική μηχανική. Υπάρχουν κατασκευαστικές, βιομηχανικές, οικιακές, αεροπορικές, ακραίες - στρατιωτικές, διαστημικές, υποβρύχιες και άλλα είδη ρομποτικής.

II. Συσκευή ρομπότ

Η εμφάνιση και ο σχεδιασμός των σύγχρονων ρομπότ ποικίλλουν. ΣΕεργοστασιακή παραγωγήχρησιμοποιούνται ρομπότ που δεν μοιάζουν καθόλου με τους ανθρώπους. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι η δημιουργία ενός ανθρωποειδούς είδους δεν είναι πάντα οικονομικά επικερδής. Και για ορισμένες τεχνικές διαδικασίες παραγωγής αυτό δεν είναι απαραίτητο. Με όλη τους την ποικιλομορφία, αυτές οι αυτόματες συσκευές έχουν κοινά εξαρτήματα και μια γενική αρχή λειτουργίας των συσκευών.

Οι ενεργοποιητές είναι οι «μύες» των ρομπότ. Επί του παρόντος, οι πιο δημοφιλείς κινητήρες στους κινητήρες είναι ηλεκτρικοί, αλλά άλλοι χρησιμοποιούν χημικές ουσίες ή πεπιεσμένο αέρα, όπως οι πιεζοκινητήρες, όπου τα μικροσκοπικά πιεζοηλεκτρικά πόδια που δονούνται περισσότερες από 1.000 φορές το δευτερόλεπτο κάνουν τον κινητήρα να κινείται σε κύκλο ή ευθεία γραμμή. Οι μύες του αέρα είναι μια απλή αλλά ισχυρή συσκευή για την παροχή έλξης. Όταν αντλούνται με πεπιεσμένο αέρα, οι μύες μπορούν να συστέλλονται έως και το 40% του μήκους τους. Ο λόγος για αυτή τη συμπεριφορά είναι το ειδικό υφαντό υλικό που μπορεί να τεντωθεί και να συρρικνωθεί.

Ωστόσο, ο όρος «ρομπότ» χρησιμοποιείται όχι μόνο για αυτόματες συσκευές, αλλά και για υπολογιστέςπρογράμματα , παραδείγματα των οποίων μπορεί να είναι, για παράδειγμα,ρομπότ ή ρομπότ αναζήτησης. Το αποτέλεσμα της δουλειάς του ρομπότ αναζήτησης είναι μεγάλοαριθμός απαντήσεων σε ένα ερώτημα αναζήτησης. Ένα τέτοιο πληροφοριακό σύστημα είναι αρκετά αποτελεσματικό, καθώς είναι σε θέση να εξυπηρετήσει μεγαλύτερο αριθμό ατόμων παρέχοντάς τους τις απαραίτητες πληροφορίες.

III. Κύριοι τύποι ρομπότ (ταξινόμηση)

1. Ρομπότ χειρισμού και κινητών

Οι κύριες κατηγορίες ρομπότ είναι τα χειριστικά και τα κινητά ρομπότ.

Ένα ρομπότ χειρισμού είναι ένα αυτόματο μηχάνημα (σταθερό ή κινητό), που αποτελείται από έναν ενεργοποιητή στη μορφήπαραποιητής , έχοντας αρκετούς βαθμούς κινητικότητας, και μια συσκευή ελέγχου προγράμματος, η οποία χρησιμεύει για την εκτέλεση διαδικασία παραγωγήςκινητικές και εκτελεστικές λειτουργίες. Τέτοια ρομπότ παράγονται σε επιδαπέδια, αναρτημένες και σκελετές εκδόσεις. Είναι πιο διαδεδομένα στη βιομηχανία μηχανών και οργάνων.

Ένα κινητό ρομπότ είναι ένα αυτόματο μηχάνημα που έχει ένα κινούμενο πλαίσιο με αυτόματα ελεγχόμενες μονάδες κίνησης. Τέτοια ρομπότ μπορούν να κινούνται με τροχούς, να περπατούν ή να παρακολουθούνται (υπάρχουν επίσης κινητά ρομποτικά συστήματα που σέρνονται, επιπλέουν και πετούν).

Τα ρομπότ χωρίζονται επίσης:

1. Με μέθοδο κίνησης

2. Ανά είδος ελέγχου

3. Από εμφάνιση

4. Κατά λειτουργικό σκοπό

Ας ρίξουμε μια πιο προσεκτική ματιά σε κάθε τύπο ρομπότ.

2. Ταξινόμηση ρομπότ κατά μέθοδο κίνησης

Με βάση τη μέθοδο κίνησης, τα ρομπότ χωρίζονται σε τροχοφόρα, κάμπια, περπατώντας, πετούν, σέρνονται και επιπλέουν.

Τα πιο κοινά ρομπότ είναι τετράτροχα και παρακολουθούνται.ρομπότ . Υπάρχουν επίσης ρομπότ που έχουν διαφορετικό αριθμό τροχών - δύο ή έναν. Αυτού του είδους οι λύσεις καθιστούν δυνατή την απλοποίηση του σχεδιασμού του ρομπότ, καθώς και τη δυνατότητα στο ρομπότ να εργάζεται σε στενότερους χώρους, όπου ένα σχέδιο με τέσσερις τροχούς θα ήταν αρκετά φαρδύ και άβολο. Ωστόσο, για τη σταθερότητα των δίτροχων ρομπότ απαιτούνται ειδικές συσκευές εξισορρόπησης. Τα μονότροχα ρομπότ είναι από πολλές απόψεις μια ανάπτυξη ιδεών που σχετίζονται με τα ρομπότ με δύο τροχούς. Για να κινηθείτε στο διάστημα, μια μπάλα που οδηγείται από πολλούς οδηγούς μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως ο μόνος τροχός. Ένα παράδειγμα θα ήταν ένα ballbot. Για την κίνηση σε ανώμαλες επιφάνειες, γρασίδι και βραχώδες έδαφος, αναπτύσσονται εξάτροχα ρομπότ, τα οποία έχουν μεγαλύτερη πρόσφυση σε σύγκριση με τα τετράτροχα. Οι πίστες παρέχουν ακόμα μεγαλύτερη πρόσφυση. Για παράδειγμα, πολλά σύγχρονα ρομπότ μάχης, καθώς και ρομπότ σχεδιασμένα να κινούνται σε τραχιές επιφάνειες, έχουν σχεδιαστεί ως ιχνηλάτες.

Η μετακίνηση ενός ρομπότ που περπατά χρησιμοποιώντας τα «πόδια» του είναι ένα πολύπλοκο δυναμικό πρόβλημα. Ένας αριθμός τέτοιων ρομπότ έχουν ήδη δημιουργηθεί, αλλά δεν μπορούν ακόμη να επιτύχουν την ίδια σταθερή κίνηση που είναι εγγενής στους ανθρώπους. Τα ρομπότ που χρησιμοποιούν δύο πόδια τείνουν να κινούνται καλά στο πάτωμα και ορισμένα σχέδια μπορούν να πλοηγηθούν σε σκάλες. Έχουν δημιουργηθεί επίσης πολλοί μηχανισμοί που κινούνται σε περισσότερα από δύο άκρα, για παράδειγμα, ένα σκυλί ρομπότ, ένα ρομπότ μουλάρι ή μια κατσαρίδα ρομπότ. Τέτοιες κατασκευές είναι πιο εύκολο να σχεδιαστούν.

Τα περισσότερα σύγχρονα αεροσκάφη είναι ιπτάμενα ρομπότ που ελέγχονται από πιλότους. Ο αυτόματος πιλότος είναι σε θέση να ελέγχει την πτήση σε όλα τα στάδια - συμπεριλαμβανομένης της απογείωσης και της προσγείωσης. Τα ιπτάμενα ρομπότ περιλαμβάνουν επίσης μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα, και αυτά περιλαμβάνουν πυραύλους κρουζ.

Υπάρχει μια σειρά από εξελίξεις στα ρομπότ που έρπουν που κινούνταιόπως τα φίδια ή τα σκουλήκια. Υποτιθεμένοςότι αυτή η μέθοδος κίνησης μπορεί να τους δώσει τη δυνατότητα να κινούνται σε στενούς χώρους. Για παράδειγμα, μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την αναζήτηση ανθρώπων κάτω από τα ερείπια κτιρίων που έχουν καταρρεύσει.

Υπάρχουν επίσης εξελίξεις σε πλωτά ρομπότ. Κινούνται στο νερό σαν ψάρια ή μέδουσες. Αυτές οι συσκευές είναι αρκετά αθόρυβες και ευέλικτες.

Τα ρομπότ που εμπλέκονται στην παραγωγή σε βιομηχανικές εγκαταστάσεις κινούνται συχνότερα κατά μήκος μονογραμμών, κατά μήκος τροχιών δαπέδου, κ.λπ. Εάν υπάρχει ανάγκη να κινηθούν κατά μήκος κεκλιμένων ή κατακόρυφων επιπέδων, τότε τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούν μηχανισμούς «βαδίσματος» με βεντούζες κενού.

3. Ταξινόμηση ρομπότ ανά είδος ελέγχου

Με βάση τον τύπο ελέγχου, τα ρομποτικά συστήματα χωρίζονται σε βιοτεχνικά, αυτόματα και διαδραστικά.

1. Βιοτεχνικά:

• εντολή (κουμπί και έλεγχος με μοχλό επιμέρους τμημάτων του ρομπότ). Ανθρώπινος χειριστής με συσκευή εντολώνελάχιστα ρυθμίζει την κίνηση σε κάθε άρθρωση. Για να είμαστε πιο ακριβείς, δεν πρόκειται για ρομπότ με την πλήρη έννοια της λέξης, αλλά για «ημι-ρομπότ».
• αντιγραφή, επανάληψη ανθρώπινων κινήσεων.
• ημιαυτόματος. Αυτά είναι ρομπότ, όταν ελέγχονται από έναν άνθρωπο χειριστή, ο οποίος ρυθμίζει μόνο την κίνηση του σώματος εργασίας του χειριστή και ο σχηματισμός συντονισμένων κινήσεων στις αρθρώσεις πραγματοποιείται από το σύστημα ελέγχου ρομπότ ανεξάρτητα.

2. Αυτόματο:

• λογισμικό (λειτουργία σύμφωνα με ένα προκαθορισμένο πρόγραμμα, σχεδιασμένο κυρίως για την επίλυση μονότονων προβλημάτων υπό σταθερές συνθήκες). Αυτός είναι ο απλούστερος και πιο κοινός τύπος ρομπότ. Τέτοια ρομπότ δεν έχουν αισθητήριο μέρος και όλες οι ενέργειες εκτελούνται κυκλικά σύμφωνα με ένα άκαμπτο πρόγραμμα που είναι ενσωματωμένο στη μνήμη της συσκευής αποθήκευσης.

• προσαρμοστικά ρομπότ επιλύουν τυπικά προβλήματα, αλλά προσαρμόζονται στις συνθήκες λειτουργίας. Είναι εξοπλισμένα με ένα αισθητήριο τμήμα (σύστημα ανίχνευσης) και εξοπλισμένα με ένα σύνολο προγραμμάτων. Σήματα που φτάνουν στο σύστημα ελέγχου απόΑισθητήρες , αναλύονται από αυτό, και ανάλογα με τα αποτελέσματα, λαμβάνεται απόφαση για τις περαιτέρω ενέργειες του ρομπότ, οι οποίες περιλαμβάνουν τη μετάβαση από το ένα πρόγραμμα στο άλλο.
• Τα ευφυή ρομπότ είναι τα πιο ανεπτυγμένα αυτόματα συστήματα. Αυτά είναι ρομπότ με στοιχείατεχνητή νοημοσύνη. Χρησιμοποιώντας αισθητηριακές συσκευές, είναι σε θέση να αντιλαμβάνονται και να αναγνωρίζουν ανεξάρτητα την κατάσταση, να χτίζουν ένα μοντέλο του περιβάλλοντος και να λαμβάνουν αυτόματα αποφάσεις για περαιτέρω ενέργειες, καθώς και να αυτοεκπαιδεύονται καθώς συσσωρεύουν τη δική τους επιχειρησιακή εμπειρία.

3. Διαδραστικό:

• αυτοματοποιημένα ρομπότ. Κατά τον έλεγχο αυτού του είδους, είναι δυνατή η εναλλαγή μεταξύ αυτόματου και βιοτεχνικού τρόπου λειτουργίας.

• εποπτική (αυτόματα συστήματα στα οποία ένα άτομο εκτελεί μόνο λειτουργίες-στόχους). Τα ρομπότ εκτελούν αυτόματα όλα τα στάδια ενός δεδομένου κύκλου λειτουργιών, αλλά μεταβαίνουν από το ένα στάδιο στο άλλο με εντολή ενός ανθρώπινου χειριστή.
• διαδραστικό (το ρομπότ συμμετέχει σε διάλογο με ένα άτομο για την επιλογή μιας στρατηγικής συμπεριφοράς και, κατά κανόνα, το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με ένα έμπειρο σύστημα που μπορεί να προβλέψει τα αποτελέσματα των χειρισμών και να δώσει συμβουλές για την επιλογή ενός στόχου).

Κύρια καθήκοντα ελέγχου ρομπότ:

• προβλέψεις σχεδιασμού·
• προγραμματισμός κίνησης?
• Σχεδιασμός δυνάμεων και στιγμών.
• Δυναμική ανάλυση ακρίβειας.
• αναγνώριση κινηματικών και δυναμικών χαρακτηριστικών του ρομπότ.

4. Ταξινόμηση ρομπότ κατά εμφάνιση. Ρομπότ Android

Η εμφάνιση και ο σχεδιασμός των σύγχρονων ρομπότ μπορεί να είναι πολύ διαφορετική. Όπως σημειώθηκε παραπάνω, διάφορα ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως στη βιομηχανική παραγωγή, η εμφάνιση των οποίων (για τεχνικούς και οικονομικούς λόγους) απέχει πολύ από το «ο άνθρωπος " Ορισμένα προγράμματα - bots ή μηχανές αναζήτησης - ονομάζονται επίσης ρομπότ.

Στην παρουσίαση, εκτός από βιομηχανικούς τύπους, παρουσιάστηκαν και άλλα ρομπότ - ένα ρομπότ mule, ένα ρομπότ φιδιού, ρομπότ παρόμοια με ένα αυτοκίνητο ή ένα τανκ. Εδώ είναι μερικοί πιο ενδιαφέροντες τύποι - ένας σκύλος ρομπότ, ένας ανιχνευτής ρομπότ με τη μορφή κατσαρίδας, ένα ρομπότ που μεταμορφώνεται, ένα μυρμήγκι ρομπότ, ένα αυτοοδηγούμενο αυτοκίνητο, ένα ρομπότ drone, ένα ρομποτικό χέρι. Ένα ανθρωποειδές ρομπότ έχει ήδη δημιουργηθεί - ένα android που είναι ικανό όχι μόνο να κινεί τα χέρια και τα πόδια του, να εκτελεί ορισμένες λειτουργίες, αλλά και να εκφράζει τα συναισθήματά του.- ευτυχία, φόβος, έκπληξη, λύπη, θυμός, αηδία - με τη βοήθεια χειρονομιών και εκφράσεων του προσώπου.

Σύγχρονα ανθρωποειδή ρομπότ.

ASIMO - ρομπότ Android που δημιουργήθηκε από την εταιρεία Honda. Με ύψος 130 εκατοστά και βάρος 54 κιλά, το ρομπότ μοιάζει με μικρό αστροναύτη που κουβαλάει ένα σακίδιο. Μπορεί να περπατήσει με δύο πόδια, αντιγράφοντας το ανθρώπινο βάδισμα με ταχύτητα 6 km/h, χρησιμοποιήστε τα χέρια σας, μιλήστε και ακούστε, δείτε και αναγνωρίστε άτομα και αντικείμενα.Χρησιμοποιώντας οπτικές πληροφορίες που συλλέγονται από μια βιντεοκάμερα τοποθετημένη στο κεφάλι του ρομπότ, ο ASIMO αναγνωρίζει τις κινήσεις πολλών αντικειμένων και επίσης εκτιμά την απόσταση από αυτά και την κατεύθυνσή τους. Με τη βοήθεια ενός συγκροτήματος αυτών των τεχνολογιών, το ρομπότ μπορεί να παρακολουθεί τις κινήσεις των ανθρώπων με κάμερα, να ακολουθεί ένα άτομο ή να το χαιρετάει όταν πλησιάζει. Το ASIMO μπορεί να ερμηνεύσει τις θέσεις και τις κινήσεις των χεριών, να αναγνωρίσει τις στάσεις και τις χειρονομίες. Χάρη σε αυτό, το ρομπότ μπορεί να ανταποκρίνεται όχι μόνο σε φωνητικές εντολές, αλλά και σε φυσικές κινήσεις του σώματος των ανθρώπων. Έτσι, για παράδειγμα, καταλαβαίνει πότε του προσφέρεται χειραψία ή πότε κάποιος του κάνει ένα χέρι και του ανταποδίδει. Επιπλέον, καταλαβαίνει πότε του υποδεικνύεται η κατεύθυνση της κίνησης.Ο ASIMO είναι σε θέση να αναλύει τα γύρω αντικείμενα και το τοπίο και να ενεργεί με τρόπο που είναι ασφαλής για τον ίδιο και τους ανθρώπους που βρίσκονται κοντά. Για παράδειγμα, αναγνωρίζει δυνητικά επικίνδυνα αντικείμενα, όπως σκάλες, και σταματά ή αποφεύγει ανθρώπους και άλλα κινούμενα αντικείμενα για να αποφύγει τη σύγκρουση με αυτά. Η ικανότητα του ρομπότ να αναγνωρίζει τον τύπο των ήχων έχει βαθύνει και τώρα γνωρίζει τη διαφορά μεταξύ φωνών και άλλων ήχων. Απαντά στο όνομά του, γυρίζει προς το πρόσωπο με το άτομο με το οποίο μιλάει, αντιδρά σε ξαφνικούς ασυνήθιστους ήχους όπως πεσμένο αντικείμενο ή σύγκρουση και στρέφει το κεφάλι του προς αυτή την κατεύθυνση. Το ASIMO μπορεί να αναγνωρίσει ανθρώπινα πρόσωπα ακόμα και όταν το άτομο κινείται. Μπορεί να διακρίνει χωριστά 10 ανθρώπινα πρόσωπα. Μόλις καταχωρηθούν στη μνήμη του, θα τους αναφέρει ονομαστικά.
Ρομπότ Albert HUBO ήΡομπότ Αϊνστάιν - αυτό είναι ένα ρομπότ Android. Η εμφάνισή του αποτελείται από ένα κεφάλι που αντιγράφει το κεφάλι του επιστήμονα Άλμπερτ Αϊνστάιν και τον κορμό του αρκετά διάσημου ανθρωποειδούς ρομπότ Hubo.Μοντέλο για δοκιμή και αναπαραγωγή από ρομπότ ανθρώπουΤο κεφάλι έχει 35 αρθρώσεις, χάρη στις οποίες μπορεί να εκφράσει διάφορα συναισθήματα στο πρόσωπο, χρησιμοποιώντας ανεξάρτητες κινήσεις των ματιών και των χειλιών. Υπάρχουν επίσης δύο κάμερες στο κεφάλι για οπτική αναγνώριση.

Το γυναικείο ρομπότ Aiko δημιουργήθηκε από έναν Καναδό ερασιτέχνη ρομποτικό ονόματι Chung Le. Βάρος 30 κιλά, ύψος 151 εκ. Μπορεί να μιλήσει, να διαβάσει κείμενο, να αναγνωρίσει αντικείμενα και χρώματα, να λύσει μαθηματικά προβλήματα, να ανταποκριθεί σε εξωτερικά ερεθίσματα. Στην αρχή η Aiko δεν μπορούσε να περπατήσει, αλλά τώρα αυτό το θέμα έχει σχεδόν λυθεί. Το «δέρμα» του Aiko είναι κατασκευασμένο από απαλή σιλικόνη και είναι ικανό να «αισθάνεται πόνο». Ο κύριος στόχος της δημιουργίας του έργου Aiko είναι η βοήθεια και η φροντίδα των ηλικιωμένων και των ασθενών, καθώς και η εργασία στο γραφείο, η φροντίδα του σπιτιού και η ψυχαγωγία των παιδιών. Αυτή τη στιγμή, ο Aiko μιλά δύο γλώσσες: Ιαπωνικά και Αγγλικά. Το πρώτο μοντέλο Aiko είχε μια τραχιά και πολύ αντι-ανθρώπινη φωνή. Ωστόσο, η κατάσταση έχει βελτιωθεί - η φωνή έχει γίνει περισσότερο σαν την απαλή φωνή ενός κοριτσιού, σε μεγάλο βαθμό χάρη σε ένα μοναδικό όργανο - μια ανθρώπινη γλώσσα ακριβώς αντιγραμμένη από το πρωτότυπο.

ΤΟΠΙΟ - Android σχεδιασμένο για παιχνίδιαπινγκ πονγκεναντίον ενός ατόμου. Έχει ανθρώπινη εμφάνιση και περπατά με δύο πόδια. Το ρομπότ αναπτύχθηκε το 2005 από τη βιετναμέζικη εταιρεία TOSY, η οποία ασχολείται με τις εξελίξεις στον τομέα της ρομποτικής. Το TOPIO 3 έχει ύψος 1 μέτρο 88 εκατοστά και ζυγίζει περίπου 120 κιλά. Όλες οι εκδόσεις του ρομπότ χρησιμοποιούν ένα αυτοεκπαιδευόμενο σύστημα τεχνητής νοημοσύνης που επιτρέπει στο ρομπότ να βελτιώσει τις δεξιότητές του κατά τη διάρκεια του παιχνιδιού.

Το EveR-1 είναι ένα ρομπότ που μοιάζει με μια 20χρονη Κορεάτισσα: έχει ύψος 1,6 μέτρα και ζυγίζει περίπου 50 κιλά. Τα Android όπως το EveR αναμένεται να μπορούν να λειτουργούν ως ξεναγοί, διανέμοντας πληροφορίες σε πολυκαταστήματα ή μουσεία.

Το Repliee R-1 είναι ένα ανθρωποειδές ρομπότ με την εμφάνιση ενός ιαπωνικού πεντάχρονου κοριτσιού, σχεδιασμένο να φροντίζει ηλικιωμένους και άτομα με ειδικές ανάγκες

Το HRP-4C είναι ένα κορίτσι ρομπότ που έχει σχεδιαστεί για να εμφανίζει ρούχα. Το ύψος του ρομπότ είναι 158 εκατοστά και το βάρος του συμπεριλαμβανομένων των μπαταριών είναι 43 κιλά. Αυτό το android έχει αρκετά καλές εκφράσεις προσώπου που του επιτρέπουν να εκφράζει συναισθήματα.

Απάντηση Q2 - ένα κορίτσι ρομπότ παρουσιάστηκε στη διεθνή έκθεση World Expo που πραγματοποιήθηκε στην Ιαπωνία. Στις διαδηλώσεις έπαιζε το ρόλο του τηλεοπτικού ρεπόρτερ-δημοσιογράφου, ενώ αλληλεπιδρούσε συνεχώς με τον κόσμο. Το ρομπότ ήταν εξοπλισμένο με πανκατευθυντικές κάμερες, μικρόφωνα και αισθητήρες που επέτρεπαν στο Repliee Q2 να ανιχνεύει εύκολα την ανθρώπινη ομιλία και χειρονομίες.

Ο Ibn Sina είναι ένα android που πήρε το όνομά του από τον αρχαίο Πέρση φιλόσοφο και γιατρό Ibn Sina. Μιλάει αραβικά, μπορεί να βρει ανεξάρτητα τη θέση του στο αεροπλάνο και να επικοινωνεί με τους ανθρώπους. Αναγνωρίζει την έκφραση του προσώπου του ομιλητή και χρησιμοποιεί εκφράσεις προσώπου κατάλληλες για την περίσταση. Τα χείλη του κινούνται μάλλον μονότονα, αλλά σημειώνεται ότι είναι ιδιαίτερα καλός στο να σηκώνει τα φρύδια του και να στραβώνει τα μάτια του.

Ο Frank είναι το πρώτο βιορομπότ, που δημιουργήθηκε το 2011 από μια ομάδα ειδικών με επικεφαλής τον Δρ Bertolt Meyer, ο οποίος είναι ο πρώτος άνθρωπος με βιονικό βραχίονα. Ο «Βιονικός Άνθρωπος», όπως εξηγούν οι επιστήμονες, αποτελείται από 28 τεχνητά μέρη του ανθρώπινου σώματος, τα οποία επί του παρόντος ελέγχονται από επιστήμονες και γιατρούς. Αυτά περιλαμβάνουν την καρδιά, τον σπλήνα, τον θυρεοειδή αδένα, τα νεφρά και τους πνεύμονες. Ωστόσο, οι επιστήμονες δεν έχουν ακόμη καταφέρει να αναδημιουργήσουν τον ανθρώπινο εγκέφαλο. Τώρα ο «εγκέφαλος» του ρομπότ είναι ηλεκτρονικά τσιπ και ένας υπολογιστής που ελέγχει εξ αποστάσεως (μέσω Bluetooth) τις ενέργειές του. Το νέο ρομπότ μπορεί να αναπνεύσει, να περπατήσει, να δει και ακόμη και να συνομιλήσει.Το πρόσωπο του ρομπότ είναι κατασκευασμένο από σιλικόνη. Ο ίδιος ο Bertolt Meyer χρησίμευσε ως το «πρωτότυπο» του.

5. Ταξινόμηση ρομπότμε λειτουργικό σκοπό

Ανάλογα με τον λειτουργικό σκοπό, διακρίνονται οι ακόλουθοι τύποι ρομπότ:

Ρομπότ φαρμακείου.

Για Αυτοματοποιώντας τη δουλειά των φαρμακείων, Γερμανοί μηχανικοί ανέπτυξαν ένα ρομπότ που σας επιτρέπει να εξοικονομείτε χρόνο αναζητώντας ένα φάρμακο. Το 1996, ο πρώτος ρομποτικός φαρμακοποιός στον κόσμο παρουσιάστηκε για να αυτοματοποιήσει τη διανομή των πιο δημοφιλών φαρμάκων στα φαρμακεία.

- Βιομηχανικό ρομπότ.

Βιομηχανικό ρομπότ - σχεδιασμένο για να εκτελεί διάφορες τεχνολογικές λειτουργίες στη διαδικασία παραγωγής. Τέτοια ρομπότ είναι ικανά να εκτελούν εργασίες παραγωγής 24 ώρες την ημέρα. και είναι σε θέση να αντικαταστήσουν άτομα σε επικίνδυνες βιομηχανίες, επειδή δεν εκτίθενται σε αέρια και στην απελευθέρωση επικίνδυνων χημικών ουσιών. Με σταθερό επίπεδο ποιότητας εργασίας, τέτοιοι μηχανισμοί καθιστούν δυνατή την αύξησηεργασιακή παραγωγικότηταγενικά.

Τα πρώτα βιομηχανικά ρομπότ άρχισαν να δημιουργούνται στα μέσα της δεκαετίας του '50 του 20ου αιώνα στις ΗΠΑ. Αρχικά, αναπτύχθηκαν χειριστές φόρτωσης και εκφόρτωσης, στη συνέχεια εμφανίστηκαν ρομπότ για συναρμολόγηση και άλλες εργασίες.

- Ρομπότ μεταφοράς.

Αναφέρεται σε βιομηχανικά ρομπότ. Χρησιμοποιείται για εργασίες φόρτωσης και εκφόρτωσης.

Υποβρύχιο ρομπότ.

Υπάρχουν τόσο ρωσικές όσο και ξένες εξελίξεις ρομποτικών υποβρύχιων οχημάτων που είναι ικανά να λειτουργούν σε διαφορετικά βάθη. Για παράδειγμα, το κινητό συγκρότημα Panther Plus χρησιμοποιείται για την τοποθέτηση καλωδίων κατά μήκος του πυθμένα, τον καθαρισμό ναρκών και τη διάσωση ενός βυθισμένου υποβρυχίου.μι Οι μηχανικοί χειριστές του είναι τόσο ευαίσθητοι που μπορούν να πλέκουν κόμπους από σχοινιά κάτω από ένα χιλιόμετρο νερού. Είναι εξοπλισμένο με δισκοπρίονο για την κοπή καλωδίων και κόφτη καλωδίων για την κοπή συρμάτων από χάλυβα. Τα σόναρ και οι αισθητήρες που είναι εγκατεστημένοι σε αυτό θα βρουν μια βελόνα στο πάχος της λάσπης. Οι ισχυροί προβολείς σάς επιτρέπουν να εργάζεστε σε απόλυτο σκοτάδι και οι εξαιρετικά ευαίσθητες κάμερες μεταδίδουν βίντεο εξαιρετικής ποιότητας στην επιφάνεια.

Η Διεύθυνση Προηγμένων Τεχνολογιών και Προγραμμάτων της Αμερικανικής CIA έχει αναπτύξει ένα μη επανδρωμένο υποβρύχιο όχημα με τη μορφή ρομπότ γατόψαρου, το οποίο έχει σχεδιαστεί για να μελετά υποβρύχιους κατοίκους και υδάτινα σώματα.

Οικιακό ρομπότ.

Ένα οικιακό ρομπότ έχει σχεδιαστεί για να βοηθά ένα άτομο στην καθημερινή ζωή. Το 2007, ο Bill Gates δημοσίευσε το άρθρο «A Robot in Every Home» σχετικά με τις σημαντικές δυνατότητες των ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων των οικιακών και οικιακών ρομπότ, για την κοινωνία. Τα πιο κοινά ρομπότ έχουν τη μορφή παιχνιδιών, νταντάδες ρομπότ, βοηθούς ρομπότ στο νοικοκυριό, ρομπότ ξεναγούς και σερβιτόρους ρομπότ.

Τα παιχνίδια ρομπότ είναι πολύ διαφορετικά. Πρόκειται για ρομπότ με τη μορφή ζώων, κούκλων, δεινοσαύρων. Η σειρά εκπαιδευτικών παιχνιδιών LEGO περιλαμβάνει ένα κιτ κατασκευής LEGO Mindstorms για τη δημιουργία ενός προγραμματιζόμενου ρομπότ.

Ένα κοινωνικό ρομπότ είναι ικανό αυτόνομα ή ημιαυτόνομα να αλληλεπιδρά και να επικοινωνεί με ανθρώπους σε δημόσιους χώρους ή στο σπίτι. Πρόκειται για ρομπότ: νταντάδες και φροντιστές (Wakamura, RIBA, PaPeRo, Hubo), μπάτλερ (Pepper, Cubic), ρομπότ τηλεπαρουσίας (Romo, Double, Dasha, R.Bot, Webot, Promobot), δάσκαλοι ρομπότ (android Pushkin) και βοηθοί για παιδιά με αυτισμό (Nao) και άλλους τύπους. Τέτοια ρομπότ βοηθούν τους νεαρούς γονείς να κοιμίζουν τα παιδιά τους. Συνδέονται στην κούνια χρησιμοποιώντας ειδικούς μηχανισμούς. Το κλάμα του μωρού ακούγεται από ένα μικρόφωνο. Στη συνέχεια, ειδικοί μηχανισμοί μπαίνουν στο παιχνίδι και αρχίζουν να κουνούν ομαλά την κούνια. Χρησιμοποιούνται επίσης για την αποκατάσταση ατόμων με περιορισμένη κινητικότητα και αναπηρία, δίνοντάς τους την ευκαιρία να επικοινωνήσουν, να εργαστούν εξ αποστάσεως και να διασκεδάσουν.

Οι βοηθοί ρομπότ στο νοικοκυριό περιλαμβάνουν πολύ δημοφιλείς ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες, γυαλιστικά δαπέδου, χλοοκοπτικά, καθώς και ρομπότ για τον καθαρισμό πισινών και υδρορροών. Συνήθως αυτά τα ρομπότείναι σε θέση να μετακινούνται ανεξάρτητα σε εσωτερικούς χώρους, επιστρέφοντας στο σταθμό φόρτισης ανάλογα με τις ανάγκες.

- Ρομπότ ασφαλείας και ρομπότ μάχης.

Πρόσφατα, τα ρομπότ χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο από τις υπηρεσίες επιβολής του νόμου: τον στρατό, την αστυνομία και τις υπηρεσίες έκτακτης ανάγκης.

Για επιχειρησιακή αναγνώριση, χρησιμοποιούνται "ιπτάμενα ρομπότ" - μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα. Κατά τη διεξαγωγή υποβρύχιων επιθεωρήσεων δυνητικά επικίνδυνων αντικειμένων και επιχειρήσεων έρευνας και διάσωσης, η Ρωσική Υπηρεσία Καταστάσεων Έκτακτης Ανάγκης χρησιμοποιεί υποβρύχια ρομπότ της σειράς Gnome και ρομποτικά συστήματα πυρόσβεσης.

Τα ρομπότ μάχης αντικαθιστούν τους ανθρώπους σε καταστάσεις μάχης ή όταν εργάζονται σε συνθήκες ασυμβίβαστες με τις ανθρώπινες δυνατότητες για στρατιωτικούς σκοπούς, για παράδειγμα, αναγνώριση, μάχη, εκκαθάριση ναρκοπεδίων. Επί του παρόντος, τα περισσότερα ρομπότ μάχης είναι συσκευές τηλεπαρουσίας και μόνο λίγα μοντέλα έχουν τη δυνατότητα να εκτελούν ορισμένες εργασίες αυτόνομα, χωρίς παρέμβαση χειριστή.

Η ανάπτυξη των ρομπότ μάχης συνεχίζεται από τις αρχές του 20ου αιώνα. Το 1910 προέκυψε στις ΗΠΑ η ιδέα να χρησιμοποιηθούν ιπτάμενες μηχανές χωρίς ανθρώπους. Σύμφωνα με το σχέδιο, η συσκευή, ελεγχόμενη από μηχανισμό ρολογιού, σε ένα δεδομένο μέρος έπρεπε να ρίξει τα φτερά της και να πέσει σαν βόμβα στον εχθρό. Έχοντας λάβει χρηματοδότηση από τον αμερικανικό στρατό, τέτοιες μη επανδρωμένες συσκευές κατασκευάστηκαν και δοκιμάστηκαν. Αλλά δεν χρησιμοποιήθηκαν ποτέ σε μάχη.

Στη Σοβιετική Ένωση στις αρχές της δεκαετίας του '30 του 20ού αιώνα. Ο Στάλιν ενέκρινε ένα σχέδιο για την αναδιοργάνωση των στρατευμάτων, το οποίο βασιζόταν σε τανκς. Σε σχέση με αυτό, χτίστηκαντηλετανκς - ελέγχεται σε μάχες μέσω ασυρμάτου σε απόσταση, χωρίς πλήρωμα. Πολύ σύντομα, αυτά τα σχέδια ανακάλυψαν μια «αχίλλειο πτέρνα»: μια μέρα, κατά τη διάρκεια μιας εκπαιδευτικής άσκησης, οι μηχανές σταμάτησαν ξαφνικά να ακολουθούν τις εντολές των χειριστών. Μετά από ενδελεχή έλεγχο του εξοπλισμού, δεν διαπιστώθηκαν ζημιές. Λίγο αργότερα, ανακαλύφθηκε ότι μια γραμμή μεταφοράς ηλεκτρικής ενέργειας υψηλής τάσης που έτρεχε κοντά στις ασκήσεις παρενέβαινε στο ραδιοσήμα. Επίσης, το ραδιοφωνικό σήμα χάθηκε σε ανώμαλο έδαφος. Με την έναρξη του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, οι εξελίξεις για τη βελτίωση των τηλετανκ σταμάτησαν.

Μετά το τέλος του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, άρχισαν να εμφανίζονται ευφυή ρομπότ υψηλής ακρίβειας, ικανά να αναλύουν, να βλέπουν, να ακούν, να αισθάνονται, να διακρίνουν ορισμένες χημικές ουσίες και να εκτελούν χημικές αναλύσεις νερού ή εδάφους. Το 1948, ένα αναγνωριστικό μη επανδρωμένο αεροσκάφος δημιουργήθηκε στο στις ΗΠΑ και ήδη το 1951 ένα «drone» τέθηκε σε μαζική παραγωγή.

Το 1979, στο Τεχνικό Πανεπιστήμιο N. E. Bauman, με εντολή της Επιτροπής Κρατικής Ασφάλειας της ΕΣΣΔ, κατασκευάστηκε ένα εξαιρετικά ελαφρύ κινητό ρομπότ για να εξουδετερώνει εκρηκτικά αντικείμενα.

Από τις αρχές του 21ου αιώνα, πολλές χώρες έχουν αυξήσει τις επενδύσεις στην ανάπτυξη νέων τεχνολογιών στη ρομποτική. Αναπτύχθηκαν και χρησιμοποιούνται ρομπότ αναγνώρισης (χερσαία και υποβρύχια), ρομπότ μεταφοράς και ρομπότ φρουρών που έχουν σχεδιαστεί για την προστασία των συνόρων. Οι Αμερικανοί έχουν αναπτύξει ρομπότ μάχης εξοπλισμένα με βαρύ πολυβόλο.

Το ρωσικό αυτοκινούμενο αντιαεροπορικό σύστημα πυραύλων και πυροβόλων όπλων είναι επίσης γνωστό από όπλα μαζικής παραγωγής.Παντσίρ-Σ1 , το οποίο μπορεί να λειτουργεί σε αυτόματη λειτουργία τόσο σε ξεχωριστή μονάδα μάχης όσο και ως τμήμα μονάδας πολλών οχημάτων μάχης. Οι ακτιβιστές των ανθρωπίνων δικαιωμάτων αντιτίθενται στα ρομπότ μάχης λόγω της πιθανής έλλειψης ελέγχου τους. Για παράδειγμα, μπορούν να σκοτώσουν τραυματίες και παραδιδόμενους αντιπάλους και δυσκολεύονται να ξεχωρίσουν τους εχθρούς μαχητές από τους αμάχους).

Ιατρικό ρομπότ.

Τα τελευταία χρόνια, τα ρομπότ χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο στην ιατρική. ειδικότερα, αναπτύσσονται διάφορα μοντέλαχειρουργικά ρομπότ . Η πρώτη επέμβαση με χειρουργικό ρομπότ έγινε το 1992. Από το 2000, το ρομπότ Da Vinci παράγεται εμπορικά, σχεδιασμένο γιαλαπαροσκοπική εγκαταστάθηκαν σε αρκετές εκατοντάδες κλινικές σε όλο τον κόσμο.

Αυτό το ρομπότ αποτελείται από δύο μπλοκ, το ένα προορίζεται για τον χειριστή και το δεύτερο - ένα μηχάνημα με τέσσερα χέρια - παίζει το ρόλο του χειρουργού. Ο ένας από τους «βραχίονες» του ρομπότ κρατά μια βιντεοκάμερα που μεταδίδει μια εικόνα της χειρουργικής περιοχής, τα άλλα δύο αναπαράγουν τις κινήσεις που εκτελεί ο χειρουργός σε πραγματικό χρόνο και το τέταρτο «βραχίονα» λειτουργεί ως βοηθός χειρουργού. Ο χειρουργός κάθεται στο τηλεχειριστήριο, το οποίο καθιστά δυνατή την προβολή της χειρουργικής περιοχής σε 3D με πολλαπλή μεγέθυνση και χρησιμοποιεί ειδικά joysticks για τον έλεγχο των οργάνων.

Το κόστος του συστήματος Da Vinci είναι περίπου 2 εκατομμύρια δολάρια ΗΠΑ. Υπάρχουν μόλις τριάντα τέτοια χειρουργικά συστήματα εγκατεστημένα στη Ρωσία.

Νανορομπότ.

Τα νανορομπότ, ή νανορομπότ, είναι ρομπότ συγκρίσιμα σε μέγεθος με ένα μόριο, με λειτουργίες κίνησης, επεξεργασίας και μετάδοσης πληροφοριών και εκτέλεσης προγραμμάτων.

Αυτή τη στιγμή, τα νανορομπότ βρίσκονται στο ερευνητικό στάδιο της δημιουργίας. Ένας αριθμός διεθνών επιστημονικών συνεδρίων είναι αφιερωμένος στην ανάπτυξη εξαρτημάτων των νανοσυσκευών και των ίδιων των νανορομπότ.

Το 2010, παρουσιάστηκαν για πρώτη φορά νανορομπότ βασισμένα σε DNA, ικανά να κινούνται στο διάστημα.

Η πρώτη χρήσιμη εφαρμογή των νανομηχανών, εάν προκύψουν, σχεδιάζεται στην ιατρική τεχνολογία, όπου θα μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν για τον εντοπισμό και την καταστροφή των καρκινικών κυττάρων. Μπορούν επίσης να ανιχνεύσουν τοξικές χημικές ουσίες στο περιβάλλον και να μετρήσουν τα επίπεδα συγκέντρωσής τους. Τα νανορομπότ μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν ως μεταφορείς για τη διανομή ναρκωτικών, βιοϊατρικά όργανα, ως εργαλεία επιτήρησης και κατασκοπείας και ως όπλα για διαστημική έρευνα.

Δεδομένου ότι τα νανορομπότ είναι μικροσκοπικού μεγέθους, είναι πιθανό ότι πολλά από αυτά θα χρειαστούν για να συνεργαστούν για την επίλυση μικροσκοπικών και μακροσκοπικών προβλημάτων.

Πρόγραμμα ρομπότ.

Ένα ρομπότ ή ρομπότ, καθώς και ένα ρομπότ Διαδικτύου, το www-bot είναι ένα ειδικό πρόγραμμα που εκτελεί οποιεσδήποτε ενέργειες αυτόματα ή/και σύμφωνα με ένα δεδομένο χρονοδιάγραμμα. Όταν μιλάμε για προγράμματα υπολογιστών, ο όρος χρησιμοποιείται κυρίως σε σχέση με το Διαδίκτυο.

Συνήθως, τα bots έχουν σχεδιαστεί για να εκτελούν εργασίες που είναι μονότονες και επαναλαμβανόμενες, όσο το δυνατόν γρηγορότερα (προφανώς, πολύ υψηλότερες από τις ανθρώπινες δυνατότητες).

Συμπέρασμα.

Οι ταξινομήσεις που παρουσιάζονται στην εργασία δεν είναι πλήρεις ή εξαντλητικές, λόγω του γεγονότος ότι η ρομποτική είναι μια από τις δυναμικά αναπτυσσόμενες επιστήμες και η ρομποτική είναι ένας από τους πιο υποσχόμενους κλάδους παραγωγής. Και στον συνδυασμό τους, θα προσφέρουν συνεχώς νέους τύπους ρομπότ, σύμφωνα με τις ανάγκες της ανθρώπινης ζωής και δραστηριότητας.

Οι ίδιοι τύποι ρομπότ που συζητούνται σε αυτήν την εργασία βελτιώνονται συνεχώς με τη βοήθεια της τεχνολογίας. Έτσι, τα ανθρωποειδή ρομπότ - ανδροειδή - γίνονται ικανά να λύνουν λογικά προβλήματα, αποκτούν τεχνητό δέρμα εξοπλισμένο με αισθητήρες παρόμοιους με την ανθρώπινη απτική μνήμη, που μας επιτρέπει να θυμόμαστε τις αισθήσεις της αφής ακόμα και μετά την επαφή με αντικείμενα.

Έχει εφευρεθεί ένα ρομπότ που μπορεί να οδηγεί κατά μήκος ενός κατακόρυφου τοίχου.Χάρη στη σχεδίασή του, το VertiGo μπορεί να κινείται κατά μήκος των τοίχων ακόμη και με ανώμαλες επιφάνειες, όπως τούβλα.Η συσκευή, μήκους περίπου 60 εκατοστών, είναι μια τετράτροχη πλατφόρμα που διαθέτει δύο ανεξάρτητες προπέλες που αλλάζουν τη γωνία κλίσης. Λειτουργούν παρόμοια με τα σπόιλερ στα αυτοκίνητα, δημιουργώντας μια δύναμη που πιέζει τους τροχούς της κατασκευής στο πάτωμα ή στον τοίχο. Οι έλικες αλλάζουν το διάνυσμα ώσης αλλάζοντας τη γωνία κλίσης, έτσι ώστε το ρομπότ να μπορεί να μετακινηθεί από μια οριζόντια επιφάνεια σε μια κατακόρυφη.

Ωστόσο, παρά την υπόσχεση της ρομποτικής, υπάρχει μια σειρά προβλημάτων που προκύπτουν κατά τη χρήση ρομπότ. Αυτά είναι επίσης ηθικά προβλήματα - για παράδειγμα, το πρόβλημα της χρήσης στρατιωτικών ρομπότ,το πρόβλημα της παράτασης της ζωής των ανθρώπων στη γη μέσω της εισαγωγής μοριακών ρομπότ στο σώμα που εμποδίζουν τη γήρανση των κυττάρων. Η ρομποτική - «ηθική της ρομποτικής» - καλείται να λύσει τέτοια προβλήματα. Αυτή η έννοια χρησιμοποιείται για να δείξει τη στάση της ηθικής ειδικά στα ρομπότ (καθώς αυτή η έννοια σχετίζεται με την ανθρώπινη συμπεριφορά). Αυτό το πεδίο περιγράφει τον τρόπο με τον οποίο οι άνθρωποι σχεδιάζουν, κατασκευάζουν, χρησιμοποιούν και σχετίζονται με ρομπότ και άλλες δημιουργίες τεχνητής νοημοσύνης.

Στο οικονομικό φόρουμ του Ιανουαρίου στο Νταβός, ένας από τους επίσημουςΑυτή θα είναι η λεγόμενη «τέταρτη τεχνολογική επανάσταση». Μεταξύ των θεμάτων που θα συζητηθούν στο φόρουμ θα είναι η υποθετική συμμετοχή ρομπότ σε πολέμους και η αντικατάσταση των ειδικών της μεσαίας τάξης με ρομπότ.

Η εργασία που παρουσιάζεται θα είναι το πρώτο μου βήμα προς τη μελέτη της ρομποτικής, τη χρήση των ρομπότ και τα προβλήματα της διάδοσης της ρομποτικής.

Λίστα χρησιμοποιημένης βιβλιογραφίας:

Bogolyubov A.N., Nikitin D.A. Δημοφιλές για τη ρομποτική / Rep. εκδ. V.D. Νοβίκοφ. Kyiv: Nauk, Dumka, 1989. 200 p.

Vasilenko N.B., Nikitin K.D., Ponomarev V.P., Smolin A.Yu. Βασικά στοιχεία της ρομποτικής. /επεξεργάστηκε από Κ.Δ. Νικητίνα– Τομσκ: MGP “RASKO”, 1993.

Kobrinsky A.E. Εδώ είναι - ρομπότ. Μ.: Nauka, 1972. 113 p.

Makarov I.M., Topcheev Yu.I. Robotics: History and prospects. - Μ.:Η επιστήμη ; Εκδοτικός οίκος MAI, 2003. 349 σελ.

Otryashenkov Yu. M. Νέος κυβερνητικός. - Παιδική λογοτεχνία, 1978.

Ηλεκτρονικοί πόροι:

http://aviadron.ru/

http://edurobots.ru/

http://geektimes.ru/hub/robot/

http://gizmod.ru/roboty/

https://kantiana.ru/news/143/161510/

http://novate.ru/blogs

http://postnauka.ru/

http://potustorony.ru

Http://roboting.ru/

http://robot-ex.ru

http://robo-hunter.com/

http://techvesti.ru/robot

https://ru.wikipedia.org/wiki/Robotics

https://ru.wikipedia.org/wiki/robot

Το ρομπότ είναι μια αυτόματη συσκευή. Ενεργεί σύμφωνα με το πρόγραμμα που καθορίζεται σε αυτόν. Το ρομπότ είναι φτιαγμένο με την ομοιότητα ενός ζωντανού οργανισμού και λαμβάνει πληροφορίες από αισθητήρες. Η λέξη ρομπότ χρησιμοποιήθηκε για πρώτη φορά από τον Τσέχο συγγραφέα Karel Capek και τον αδελφό του Josef το 1920 για το έργο «Rossum's Universal Robots». Σημαίνει καταναγκαστική εργασία και προέρχεται από την τσέχικη λέξη «robota» ή «ρομπότ».

Παλαιότερα, όταν μεταφραζόταν στα ρωσικά, ακουγόταν σαν "ρομποτάρ", αλλά σήμερα δεν το ακούμε σχεδόν ποτέ.

Σε τι χρησιμεύουν τα ρομπότ;

Χρειάζεται ένα ρομπότ για να αντικαταστήσει ένα άτομο σε δύσκολες συνθήκες παραγωγής ή επικίνδυνες συνθήκες. Το ρομπότ λειτουργεί σύμφωνα με ένα πρόγραμμα που είναι ενσωματωμένο σε αυτό, με βάση τη λήψη πληροφοριών από εξωτερικές συσκευές - αισθητήρες ή άλλους αισθητήρες. Στην πραγματικότητα, κάθε ρομπότ αντιγράφει ζωντανούς οργανισμούς και τις αισθήσεις των ανθρώπων και των ζώων. Δηλαδή, χρησιμοποιεί τις αρχές μιας τέτοιας εφαρμοσμένης επιστήμης όπως η βιονική.

Μπορούν να λειτουργούν αυτόνομα ή να ελέγχονται από έναν χειριστή, δηλαδή ένα άτομο που δίνει εντολές. Η βιομηχανία χρησιμοποιεί συνήθως σταθερά ρομπότ που δεν μοιάζουν καθόλου με τον άνθρωπο. Είναι άλλου είδους

• μηχανές
• γραμμές παραγωγής
• χειριστές και ούτω καθεξής.

Τα ρομπότ που μοιάζουν με ανθρώπους ονομάζονται ανδροειδή. Σήμερα χρησιμοποιούνται περισσότερο ως οικιακά παιχνίδια ή ως οικιακές βοηθοί με πολύ περιορισμένη λειτουργικότητα.

Τι είδη ρομπότ υπάρχουν:

Βιομηχανικά ρομπότ

– εκτελεί διάφορες εργασίες παραγωγής. Υπάρχει πάντα μια συσκευή ελέγχου - ένας ελεγκτής, ο οποίος μπορεί να περιλαμβάνει χειριστή, σερβομηχανισμό, διάφορους αισθητήρες, πνευματικούς κυλίνδρους και πολλά άλλα. Όλα εξαρτώνται από το τι κάνουν σε αυτή την παραγωγή. Για παράδειγμα, οι αποθήκες, τα logistics απαιτούν μεταφορείς, στοίβες κ.λπ. Εκτελέστε διάφορες τεχνολογικές εργασίες, κινούμενα αντικείμενα, επεξεργασία υλικών.

Ιατρικά ρομπότ

– το πιο διάσημο χειρουργικό ρομπότ «Ντα Βίντσι». Ελέγχεται από πολλούς χειριστές και χειρουργούς. Με τη βοήθειά του πραγματοποιούνται λειτουργίες υψηλής ακρίβειας. Στον πυρήνα του, είναι ένας ελεγχόμενος χειριστής. Συνήθως, τα ιατρικά ρομπότ δεν μοιάζουν καθόλου με τους ανθρώπους. Υπάρχουν επίσης ρομπότ που εκτελούν μεμονωμένες λειτουργίες, για παράδειγμα, μασάζ ή ενδοφλέβιες ενέσεις, θεραπευτικές λειτουργίες κ.λπ. Για πιο ακριβείς λειτουργίες, αναπτύσσονται νανορομπότ. Θα μπορούν να εισαχθούν στο ανθρώπινο σώμα.

Οικιακά ρομπότ

- κάντε τη ζωή ενός ατόμου πιο εύκολη. Πρόκειται για ρομπότ που εκτελούν τις λειτουργίες γραμματέως, δωματίων καθαρισμού και ρομπότ ζώων. Για παράδειγμα, ένας σκύλος ρομπότ που μπορεί να εκτελέσει ορισμένες εντολές, ηλεκτρικές σκούπες ρομπότ και άλλα.

Ρομπότ που παρέχει ασφάλεια.

- χρησιμοποιείται ευρέως από τις δυνάμεις ασφαλείας. Πρόκειται για συστήματα ελέγχου πρόσβασης και αυτόματες συσκευές πυρόσβεσης. Το Υπουργείο Καταστάσεων Έκτακτης Ανάγκης και η αστυνομία χρησιμοποιούν drones και υποβρύχια ρομπότ για να αποτρέψουν πυρκαγιές και εργασίες βαθέων υδάτων.

Ρομπότ μάχης

Συνήθως είναι τηλεχειριζόμενα και έχουν σχεδιαστεί για να αντικαθιστούν ένα άτομο σε ιδιαίτερα επικίνδυνες και μάχιμες καταστάσεις. Πρόκειται για ρομπότ εξόρυξης, ρομπότ σάπας, ρομπότ αναγνώρισης. Τα αυτόνομα ρομπότ μάχης βρίσκονται ακόμη υπό ανάπτυξη.

Ρομπότ επιστήμονες

– αρχίζουν σταδιακά να χρησιμοποιούνται για επιστημονική έρευνα και ανάπτυξη. Όλο και πιο προηγμένοι αλγόριθμοι ελέγχου χρησιμοποιούνται για αυτά. Τα ρομπότ είναι ήδη σε θέση να διεξάγουν επιστημονικά πειράματα, πειράματα, να αναλύουν διάφορες διαδικασίες, να κάνουν προβλέψεις και να προβάλλουν θεωρίες. Αυτά τα ρομπότ μπορούν να λειτουργήσουν χωρίς διακοπή, δεν έχουν φιλοδοξίες, δεν μπορούν να εξαπατήσουν ή να κρύψουν πληροφορίες. Τα ρομπότ στερούνται επίσης την υποκειμενική αξιολόγηση της δουλειάς τους.

Ρομπότ δάσκαλος

– μπορεί να εκτελέσει πολλές από τις εργασίες που εκτελεί ένας σύγχρονος δάσκαλος. Μπορεί να διαβάζει δυνατά, να επικοινωνεί σε πολλές γλώσσες και να δίνει εργασίες. Αλλά δεν μπορεί ακόμη να αναγνωρίσει τα ανθρώπινα συναισθήματα ή να σκεφτεί σαν άτομο. Ένας τέτοιος δάσκαλος ρομπότ δεν έχει ατομική προσέγγιση στους μαθητές. Δυσκολεύεται να παρακινήσει τους μαθητές και να διαχειριστεί την τάξη του.

Βλέπουμε ότι υπάρχουν πολλοί διαφορετικοί τύποι ρομπότ και το τι είναι ρομπότ μπορεί να δοθούν πολλοί ορισμοί. Αλλά μέχρι στιγμής όλα τα ρομπότ στερούνται συναισθηματικής συνιστώσας· προς το παρόν είναι μόνο ελεγχόμενοι, προγραμματιζόμενοι μηχανισμοί. Αυτή η λίστα των ρομπότ απέχει πολύ από το να είναι ολοκληρωμένη. Κάθε τύπος ρομπότ χωρίζεται επίσης σε πολλούς τύπους. Κάθε χρόνο ο κόσμος των ρομπότ γίνεται μεγαλύτερος και πιο ποικιλόμορφος.