Σύγχρονα ρομπότ android. Ανθρωποειδή ρομπότ: φωτογραφίες και τεχνολογίες

Σύμφωνα με την υπόθεση του παράξενου φαινομένου της κοιλάδας, όσο πιο ρεαλιστικό γίνεται ένα ρομπότ, τόσο λιγότερο αρέσει στους ανθρώπους. Η τεχνολογία συνεχίζει να επεκτείνεται εκθετικά και οι γραμμές μεταξύ ανθρώπου και ρομπότ γίνονται γρήγορα θολές. Τα ρομπότ είναι πλέον ικανά να επιδεικνύουν ανθρώπινες κινήσεις, να μιμούνται την εμφάνισή μας, ακόμη και να έχουν συνειδητότητα σε κάποιο βαθμό. Τα ρομπότ μπορούν να προγραμματιστούν με εντελώς διαφορετικούς τρόπους, μπορούν να διδαχθούν οτιδήποτε και μπορούν να γίνουν να φαίνονται πολύ αληθινά. Αυτή η λίστα περιέχει παραδείγματα των πιο πρόσφατων και πιο προηγμένων ρομπότ και Android.

10. Ρομποτική νοσοκόμα BEAR

Ενώ τα ρομπότ μπορούν να κάνουν τη ζωή μας πιο εύκολη, μπορούν επίσης να κάνουν τη ζωή μας πολύ πιο ασφαλή. Το ρομπότ που αναπτύχθηκε από την Vecna ​​Technologies, γνωστό ως ρομπότ εξαγωγής-βοήθειας στο πεδίο μάχης (BEAR), χρησιμοποιείται για εργασίες διάσωσης σε επικίνδυνες καταστάσεις ως ρομποτικός παραϊατρικός. Η ρομποτική νοσοκόμα BEAR είναι σε θέση να μεταφέρει βαριά αντικείμενα μεγάλες αποστάσειςΜε ανώμαλες επιφάνειες(συμπεριλαμβανομένων των σκαλοπατιών), έχει εκπληκτική ευελιξία και ισορροπία, και έχει πυρίμαχα προστατευτικά και μπαταρίες. Το ρομπότ μπορεί εύκολα να ελεγχθεί χρησιμοποιώντας ένα τηλεχειριστήριο ή ένα γάντι και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε επικίνδυνες καταστάσεις για τη διάσωση τραυματισμένων στρατιωτών χωρίς να διακινδυνεύσει ανθρώπινη ζωή. Ο τεράστιος ατσάλινος σκελετός της BEAR ελέγχεται χρησιμοποιώντας ένα υδραυλικό σύστημα. Το ρομπότ μπορεί να σηκώσει έως και 236 κιλά βάρους και να καθορίσει περιβάλλον, στο οποίο εντοπίζεται μέσω υπέρυθρων και νυχτερινής όρασης και οπτικών καμερών.

Επιπλέον, ενώ ο BEAR μπορεί σίγουρα να σηκώσει βαριά αντικείμενα, είναι επίσης ευλογημένος με την ευκινησία που του επιτρέπει να κρατά κάτι τόσο εύθραυστο όσο ένα αυγό χωρίς να το σπάει. Μπορεί να ισορροπήσει τέλεια όταν κρατά βαριά αντικείμενα, ενώ άλλα ρομπότ τείνουν να ανατρέπονται όταν εκτελούν μια παρόμοια εργασία. Το BEAR έχει εξελιχθεί σημαντικά από την αρχική του σχεδίαση και είναι πλέον σε θέση να εκτελεί εντολές υψηλό επίπεδο, τα οποία του δίνονται από τους χειριστές του. Ήταν μάλιστα εξοπλισμένο με ένα φιλικό ανθρωποειδές πρόσωπο, το οποίο ήταν πιο ευχάριστο να το βλέπει κανείς για τους τραυματίες. Οι προγραμματιστές σχεδιάζουν να αναπτύξουν περαιτέρω τις δυνατότητες του BEAR έτσι ώστε να μπορεί να σώσει τόσο στρατιωτικούς όσο και πολίτες από επικίνδυνες καταστάσεις.

9.ΒΙΝΑ48


Το BINA48 (Breakthrough Intelligence via Neural Architecture) κέρδισε γρήγορα τον τίτλο του πιο συγκλονιστικά ρεαλιστικού android που δημιουργήθηκε ποτέ. Το BINA48 δημιουργήθηκε και προγραμματίστηκε από τον David Hanson του Κινήματος Terasem. Έχει το πρότυπο της συζύγου του συνιδρυτή του οργανισμού, Bina Rothblatt. Αν και όλοι θα συμφωνούσαν ότι το BINA48 έχει μια απίστευτη φυσική ομοιότητα με ένα πραγματικό πρόσωπο, αυτό που το κάνει τόσο καινοτόμο είναι ότι αναπαράγει πραγματικά τις πραγματικές σκέψεις, τις αναμνήσεις, τα συναισθήματα και τα συναισθήματα του Bina.

Χρειάστηκαν περισσότερες από 100 ώρες δουλειάς για να συλλέξουμε τις σκέψεις της Μπίνα και να τις προγραμματίσουμε στο android. Το BINA48 μπορεί τώρα να διεξάγει συνομιλίες για διάφορα πνευματικά θέματα χρησιμοποιώντας τους τρόπους της πραγματικής Μπίνα. Το BINA48 διαθέτει επίσης δυνατότητες εκμάθησης. Το λεξιλόγιο και οι γνώσεις της συνεχίζουν να αυξάνονται κάθε μέρα που αλληλεπιδρά με τους ανθρώπους. Παρά το γεγονός ότι αυτή τη στιγμή δεν είναι εξοπλισμένη με σώμα, το κεφάλι της από μόνο του μπορεί να εκφράσει περισσότερα από 64 συναισθήματα, τα οποία βασίζονται στις πληροφορίες που δίνει και λαμβάνει από έξω. Για πολλούς ανθρώπους, οι ικανότητες της BINA48 είναι ασυνήθιστες, ωστόσο, οι δημιουργοί της ελπίζουν να συνεχίσουν να την αναπτύσσουν και να βελτιώσουν την τεχνολογική της συνείδηση. Η BINA48 δεν είναι μόνο σε θέση να βγάλει τα συμπεράσματά της για ένα δεδομένο θέμα με βάση τις αναμνήσεις και τα γούστα, αλλά μαθαίνει επίσης να συνοδεύει τις αποφάσεις της με σχετικές πληροφορίες και εξηγήσεις.

8.ΝΑΟ


Όταν σκέφτεστε το Android, οι συναισθηματικές δυνατότητες δεν είναι πιθανώς το πρώτο πράγμα που σας έρχεται στο μυαλό. Ωστόσο, το ρομπότ NAO μπορεί να υπερηφανεύεται για την ικανότητα να μαθαίνει, να αναγνωρίζει και να αλληλεπιδρά με τους ανθρώπους και να αναπτύσσει συναισθήματα. Το NAO αναπτύχθηκε από την Aldebaran Robotics και έχει ύψος μόλις 58 εκατοστά.

Το μεγάλο πλεονέκτημα του NAO είναι το πόσο εύκολο είναι να προγραμματιστεί. Το Πανεπιστήμιο του Hertfordshire χρησιμοποιεί αυτή την ικανότητα για να τον βοηθήσει να μελετήσει τα συναισθήματα. Βασιζόμενοι στην ικανότητα του NAO να αναγνωρίζει πρόσωπα και τη γλώσσα του σώματος, νέο μοντέλοΤο NAO θα μπορεί να δημιουργήσει προσκολλήσεις σε αυτούς που βλέπει πιο συχνά. Μετά από αυτό, το NAO θα μπορεί να μελετά τα συναισθήματα με τον ίδιο σχεδόν τρόπο όπως τα παιδιά - παρατηρώντας και όχι προγραμματίζοντας συναισθήματα θυμού, φόβου, λύπης, ενθουσιασμού, υπερηφάνειας και ευτυχίας. Το NAO θα μάθει πραγματικά πότε και πώς να χρησιμοποιεί αυτά τα συναισθήματα παρατηρώντας τους δασκάλους και μέσω δοκιμής και λάθους. Επιπλέον, θα μπορεί να μάθει πολλές άλλες δεξιότητες, συμπεριλαμβανομένου του πώς να γράφει και να μιλάει αγγλικά. διαφορετικές γλώσσες. Ο ΝΑΟ χρησιμοποιήθηκε ως δάσκαλος και για να επισκέπτεται παιδιά. Το NAO μπορεί να κάνει σόου, να ξύνει γάτες, να βοηθήσει στην έρευνα, να παίξει ποδόσφαιρο και να εργαστεί σε ένα νοσοκομείο. Οι επιστήμονες περιμένουν με ανυπομονησία μια ματιά στο μέλλον αυτού του μικρού ρομπότ.

7. HRP-4C


Μέχρι στιγμής, τα android σε αυτήν τη λίστα ήταν αναμφισβήτητα ρομποτικά. Ωστόσο, το μοντέλο HRP-4C (Miim) φέρνει τα Android νέο επίπεδομε την εντυπωσιακή του ομοιότητα με υπαρκτό πρόσωπο. Αυτό είναι ένα ακόμη αριστούργημα της ιαπωνικής εταιρείας AIST. Το Miim δημιουργήθηκε με την ομοιότητα της μέσης νεαρής Γιαπωνέζας. Έχει ύψος 157 εκατοστά, ζυγίζει 43 κιλά και μπορεί να αναγνωρίσει πρόσωπα, ομιλία και περιβαλλοντικό θόρυβο.

Ωστόσο, αυτό που την κάνει πραγματικά εκπληκτική είναι η ικανότητά της να μιμείται τις ανθρώπινες εκφράσεις του προσώπου και τις ανθρώπινες κινήσεις, κάτι που κάνει με εκπληκτική ακρίβεια. Συχνά αποκαλείται «υπερρεαλίστρια» και μπορεί ακόμη και να χορέψει. Όταν αποκαλύφθηκε στην πασαρέλα το 2009, οι φωτογράφοι κατάφεραν να την απαθανατίσουν σε διάφορες πόζες, χαμογελαστή και συνοφρυωμένη. Οι σχεδιαστές της AIST εξήγησαν ότι αποφάσισαν να κάνουν το πρόσωπό της (όχι το σώμα της) σούπερ ρεαλιστικό επειδή νόμιζαν ότι το σώμα θα ήταν απλώς πολύ ανατριχιαστικό.

6. ΠΑΡΟ


Ποιος δεν λατρεύει τις χαριτωμένες φώκιες άρπας; Σίγουρα τους λατρεύει Ιαπωνική εταιρείαΗ AIST, η οποία έχει αναπτύξει ένα εντυπωσιακά ρεαλιστικό ρομπότ φώκιας που ονομάζεται Paro για χρήση στη θεραπεία. Ο Paro αλληλεπιδρά με τους ανθρώπους όπως θα έκανε ένα πραγματικό κουτάβι φώκιας, μετακινώντας το κεφάλι και τα πτερύγια του και βγάζοντας ήχους, χρησιμοποιώντας πέντε αισθητήρες (ήχο, φως, απτικό, θέση και θερμοκρασία) για να αξιολογήσει το περιβάλλον του. Είναι εξαιρετικός για θεραπεία επειδή θυμάται πώς αλληλεπιδρά ο ιδιοκτήτης του μαζί του και αλληλεπιδρά με τον ιδιοκτήτη του με βάση τις παραμέτρους που έχει μάθει (εκτός του ότι είναι απλώς αξιολάτρευτος). Για παράδειγμα, αν τρίζει με έναν συγκεκριμένο τρόπο και τον αγκαλιάζετε, θα τρίζει με παρόμοιο τρόπο πιο συχνά. Από την άλλη, αν κινείται ή κάνει θορύβους που δεν σας αρέσουν και τον χτυπήσετε, ο Πάρο ξέρει ότι δεν πρέπει να κάνει ποτέ ξανά αυτές τις κινήσεις.

Το Paro είναι στην πραγματικότητα πιστοποιημένο από τα παγκόσμια ρεκόρ Γκίνες ως το πιο αποτελεσματικό θεραπευτικό ρομπότ στον κόσμο, παρέχοντας θετική κοινωνικο-ψυχολογική επίδραση στους ασθενείς. Όχι μόνο μπορεί να μειώσει το άγχος, αλλά βελτιώνει επίσης τις σχέσεις μεταξύ των ασθενών και των φροντιστών τους. Αυτά τα ρομπότ έχουν μια σειρά εφαρμογών, τόσο σε νοσοκομεία όσο και σε οίκους ευγηρίας, όπου παρέχουν την αγάπη ενός κατοικίδιου ζώου χωρίς τις ταλαιπωρίες και τις ανησυχίες να έχουν έναν πραγματικό τετράποδο φίλο. Το Paro μπορεί να δείξει συναισθήματα στον ιδιοκτήτη του και εξακολουθεί να είναι το κορυφαίο ρομπότ θεραπείας.

5. Πρόσωπο (ΠΡΟΣΩΠΟ)


Ενώ οι περισσότεροι επιστήμονες προσέχουν να μην δημιουργούν ρομπότ που μοιάζουν πολύ με τον άνθρωπο λόγω της θεωρίας του φαινομένου της παράξενης κοιλάδας, επιστήμονες από το Πανεπιστήμιο της Πίζας προσπαθούν ενεργά να αποδείξουν ότι αυτή η θεωρία δεν είναι αληθινή. Δημιούργησαν ένα ρομπότ με το παρατσούκλι Face, το οποίο θεωρείται πρωτοπόρο στον τομέα των ρεαλιστικών εκφράσεων ανθρώπινο πρόσωπο. Στα περισσότερα ρομπότ που έχουν την ικανότητα να μιμούνται τις ανθρώπινες εκφράσεις του προσώπου τους δίνεται μόνο ένα σύνολο 5 ή 6 συναισθημάτων. Το πρόσωπο μπορεί να εκφράσει αυτά τα συναισθήματα (για παράδειγμα, ευτυχία, λύπη, αηδία, έκπληξη, αδιαφορία και φόβο), αλλά είναι επίσης ικανό να εμφανίσει μια ολόκληρη σειρά άλλων συναισθημάτων που εμπίπτουν σε αυτές τις κατηγορίες. Το πρόσωπο χρησιμοποιεί 32 κινητήρες που βρίσκονται γύρω από το περίγραμμα του προσώπου και του πάνω μέρους του κορμού του για να εμφανίζουν ανθρώπινες εκφράσεις του προσώπου. Οι επιστήμονες ελπίζουν ότι το πρόσωπο μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε διαφορετικές καταστάσεις, συμπεριλαμβανομένης της διδασκαλίας παιδιών με αυτισμό. Το πρόσωπο θα μπορεί να διευκολύνει την κατανόηση των διαθέσεων των ανθρώπων μέσω των εκφράσεων του προσώπου τους.

4. Actroid


Ενώ το HRP-4C ήταν εξοπλισμένο με ένα πρόσωπο που μοιάζει απίστευτα με τον άνθρωπο, το Actroid έχει επίσης ένα εξίσου ρεαλιστικό σώμα και ακόμη πιο ανθρώπινη συμπεριφορά. Δημιουργήθηκε για πρώτη φορά από την Kokoro Company Ltd, η οποία από το πρώτο μοντέλο έχει ήδη αναπτύξει αρκετές νέες και βελτιωμένες εκδόσεις. Χρησιμοποιώντας πνευματικούς ενεργοποιητές τοποθετημένους σε πολλά σημεία στο πάνω μέρος του σώματός του, το Actroid μπορεί να ανταποκριθεί διαφορετικά είδηαπτικά δεδομένα. Για παράδειγμα, εάν ο Actroid αισθάνεται ότι πρόκειται να τον χαστουκίσουν, μπορεί γρήγορα να αποφύγει ή να χτυπήσει πίσω, αλλά θα αντιδράσει κανονικά όταν τον χτυπήσουν στον ώμο. Το Actroid είναι επίσης ικανό να αναπαράγει ανεπαίσθητες ανθρώπινες κινήσεις με το κεφάλι και τα μάτια του και όταν το κοιτάτε, φαίνεται σαν να αναπνέει.

Το Actroid μπορεί να διδαχθεί ένας μεγάλος αριθμόςανθρώπινες κινήσεις, αφού οι αρχικές τους ικανότητες είναι μηδενικές, και μπορούν να καθίσουν ή να βάλουν μόνο στα πόδια τους, ακουμπώντας σε στάβλους. Εκτός από το αρχικό μοντέλο Actroid που ονομάζεται "Repliee Q-1", η Kokoro Company Ltd δημιούργησε επίσης το "Repliee R-1", ένα Actroid σε σχήμα μικρού γιαπωνέζικου κοριτσιού. Η Kokoro Company Ltd, καθώς και μια ομάδα επιστημόνων από το Πανεπιστήμιο της Οσάκα, λένε ότι ο κύριος στόχος τους είναι να δημιουργήσουν ρομπότ τόσο ρεαλιστικά που οι άνθρωποι δεν θα μπορούν να διακρίνουν τη διαφορά ακόμη και όταν αλληλεπιδρούν μαζί τους. Μέχρι στιγμής, τα ακτοειδή έχουν πλησιάσει πολύ πιο κοντά σε αυτόν τον στόχο - μερικοί άνθρωποι τα μπερδεύουν με τους ανθρώπους μέσα σε λίγα λεπτά. Επιπλέον, μερικοί άνθρωποι ξεχνούν ακόμη και ότι επικοινωνούν με ένα ρομπότ λόγω του γεγονότος ότι οι κινήσεις και οι αντιδράσεις των ρομπότ είναι τόσο ρεαλιστικές. Ένας συγγενής του "Repliee Q-1" και του "R-1" γνωστό ως "Geminoid" είναι ένα android που σχεδιάστηκε και δημιουργήθηκε από τον Hiroshi Ishiguro που είναι αντίγραφο του δημιουργού του.

3.Μορφέας


Το να μπορείς να ελέγχεις ένα ρομπότ με χειρονομίες ή χειριστήριο είναι ένα πράγμα, αλλά φανταστείτε αν θα μπορούσατε να ελέγξετε ένα android με το μυαλό σας. Αυτές οι τεχνολογίες ελέγχου του μυαλού υπάρχουν στην πραγματικότητα και γίνονται όλο και πιο δημοφιλείς με πράγματα όπως τα μικρά ελικόπτερα. Σε μια σημαντική ανακάλυψη, αναπτύχθηκε ένα ρομπότ γνωστό ως "Morpheus" που μπορεί να εκτελεί εντολές που δίνονται μέσω της σκέψης. Ο ελεγκτής τοποθετείται σε ένα σκουφάκι κολύμβησης γεμάτο με ηλεκτρόδια. Η διαδικασία είναι εντελώς μη επεμβατική και μπορεί να υπερηφανεύεται για ένα αξιοσημείωτο ποσοστό επιτυχίας 94 τοις εκατό (μέχρι τώρα, ο διανοητικός έλεγχος του ρομπότ απαιτούσε σε μεγάλο βαθμό τη χειρουργική εμφύτευση ηλεκτροδίων στο κρανίο του χειριστή). Δημιουργημένος από τον Rajesh Rao του Πανεπιστημίου της Ουάσιγκτον, ο Morpheus υπόσχεται να είναι σύντροφος, να βοηθά τους ανθρώπους και ακόμη και να τους σώζει.

2. Άτλας


Στις 11 Ιουλίου, η DARPA παρουσίασε ένα από τα πιο προηγμένα τεχνολογικά ρομπότ μέχρι σήμερα. Το ρομπότ, γνωστό ως Atlas, έχει ύψος σχεδόν δύο μέτρα και ζυγίζει περίπου 150 κιλά. Αναπτύχθηκε από τη Boston Dynamics, το ρομπότ σχεδιάστηκε ειδικά για να είναι ένα ανθρωποειδές ρομπότ που θα μπορούσε να βοηθήσει ανθρώπους σε επικίνδυνες καταστάσεις, όπως η κατάρρευση πυρηνικού αντιδραστήρα. Έχει προγραμματιστεί να διαγωνιστεί στον διαγωνισμό ρομποτικής της DARPA τον Δεκέμβριο, αλλά στο μεταξύ, η Boston Dynamics θα εργαστεί για να βελτιώσει το λογισμικό του.

Αν και ο Άτλας μοιάζει ήδη με χαρακτήρα από την ταινία Terminator, γίνεται ακόμα πιο ανατριχιαστικός όταν συνειδητοποιείς τι ακριβώς μπορεί να κάνει. Διαθέτοντας 28 υδραυλικούς ενεργοποιητές, χέρια, πόδια, κεφάλι, κορμό, αισθητήρες και έναν ενσωματωμένο υπολογιστή σε πραγματικό χρόνο, το Atlas μπορεί όχι μόνο να αξιολογήσει το περιβάλλον του, αλλά και να αντιδράσει με μια επιδεξιότητα που δεν φαίνεται σε κανένα άλλο Android. Μπορεί να εκτελέσει βασικές λειτουργίες όπως περπάτημα, άρπαγμα, στροφή και δίνει οπτική ανατροφοδότηση, και είναι επίσης ικανός να εκτελεί εργασίες όπως αναρρίχηση σκαλοπατιών, εκκίνηση και οδήγηση αυτοκινήτου και σύνδεση πυροσβεστικού σωλήνα σε βαλβίδα. Τα λέιζερ και οι υπολογιστές του ρομπότ σε πραγματικό χρόνο του επιτρέπουν να αισθάνεται και να μελετά το περιβάλλον του ακόμη και από μεγάλη απόσταση. Η DARPA χρησιμοποιεί διαγωνισμούς ρομπότ για να υποστηρίξει τις εξελίξεις στη ρομποτική. Είναι βέβαιοι ότι η Atlas θα έχει καλή απόδοση όχι μόνο στον ανταγωνισμό, αλλά μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί στον πραγματικό κόσμο.

1. ΑΣΙΜΟ

Κατασκευασμένο από τη Honda, το ρομπότ Android ASIMO παρουσιάστηκε για πρώτη φορά τον Οκτώβριο του 2000. Παρά το γεγονός ότι εμφάνισηδεν είναι τόσο αξιοσημείωτο, το ύψος του είναι μόνο 130 εκατοστά και το βάρος του είναι 54 κιλά - είναι οι ικανότητες του ASIMO που το διακρίνουν από το πλήθος άλλων ρομπότ. Το ρομπότ σχεδιάστηκε για να είναι προσωπικός βοηθόςκαι βοηθήστε αυτούς που δεν μπορούν να βοηθήσουν τον εαυτό τους. Τροφοδοτείται από μπαταρία και παρόλο που δεν έχει την ικανότητα να σκέφτεται, μπορεί να ελεγχθεί χρησιμοποιώντας υπολογιστή, χειριστήριο ή φωνητικά σήματα.

Μάλλον φαίνεται αρκετά βασικό, αλλά ο ASIMO μπορεί επίσης να αναγνωρίσει και να αλληλεπιδράσει με τους ανθρώπους ανιχνεύοντας τις στάσεις, τις χειρονομίες, τους ήχους, ακόμη και τα πρόσωπά τους. Αν έμπαινες στο δωμάτιο, ο ASIMO θα γύριζε προς το μέρος σου και θα σου έδινε το χέρι αν του έτεινες πρώτα το χέρι σου. Μπορεί ακόμη και να ξεχωρίσει το ένα άτομο από το άλλο, θυμάται περίπου 10 άτομα. Το ASIMO έχει παρουσιαστεί σε πολλά συνέδρια και αυτή τη στιγμήσε δημόσια έκθεση στη Disneyland. Αν και δεν είναι το πιο προηγμένο ρομπότ, οι ικανότητες και τα ανθρωπόμορφα χαρακτηριστικά του ASIMO του επιτρέπουν να παραμένει στο ίδιο επίπεδο δημοτικότητας με τα πιο σύγχρονα ρομπότ.

Η πρώτη αναφορά του όρου android αποδίδεται στον Αλβέρτο της Κολωνίας (1270). Σημαντικό ρόλο στη διάδοση του όρου έπαιξε ο Γάλλος συγγραφέας Philippe Auguste Mathias Villiers de l'Isle-Adam (1838-1889), στο έργο του "L"Ève future") για να δηλώσει ένα ανθρωποειδές ρομπότ, που περιγράφει την τεχνητή γυναίκα Adali. (Hadaly) μίλησε με τη βοήθεια ενός φωνογράφου που παράγει κλασικά αποσπάσματα το ένα μετά το άλλο.

Σύμφωνα με μια άλλη εκδοχή, η λέξη android προέρχεται από τον δημιουργό των πρώτων μηχανικών παιχνιδιών, τον Henri Dro.

Android στην επιστημονική φαντασία

Τα Android είναι ανθρωποειδή ρομπότ. Συχνά, για να αυξηθεί η ομοιότητα με ένα άτομο, προστίθενται διάφορα οργανικά στοιχεία (δέρμα, ιστός, αίμα κ.λπ.) στο σχεδιασμό των android.

Σε ορισμένα έργα επιστημονικής φαντασίας, τα android περιγράφονται ως ηλεκτρομηχανικά ρομπότ με ανθρώπινη εμφάνιση. Σε άλλα έργα, οι συγγραφείς αποκαλούσαν τα android εντελώς οργανικά, αλλά τεχνητά πλάσματα. Υπήρχαν επίσης πολλοί ενδιάμεσες τιμές. Επίσης, σε πολλές ιστορίες επιστημονικής φαντασίας, τα android σβήνουν τις μνήμες τους, με αποτέλεσμα να ζουν χωρίς να γνωρίζουν την πραγματική τους προέλευση.

Στη σοβιετική επιστημονική φαντασία, εμφανίζεται συχνά η λέξη "cyber" (δεν πρέπει να συγχέεται με το cyborg), που αντιστοιχεί περίπου σε νόημα με τη λέξη "android". Τις περισσότερες φορές, οι «κυβερνοφόροι» αναφέρονται σε ανθρωποειδή ρομπότ ή συνθετικά πλάσματα («βιοκυβερνήτες»). Για ορισμένους συγγραφείς, η λέξη "cyber" είναι συνώνυμη με τη λέξη "ρομπότ".

Η έννοια του android σχετίζεται επίσης με την έννοια της λέξης cyborg, που μεταφράζεται ως κυβερνητικός οργανισμός. Εδώ η σημασιολογική έμφαση δίνεται στην ίδια τη συμβίωση βιολογικών και ηλεκτρονικών-μηχανικών συστημάτων.

Τα Android στη λογοτεχνία και τον κινηματογράφο

The Actoroid gynoid, που παρουσιάστηκε από το Πανεπιστήμιο της Οσάκα σε συνεργασία με την Kokoro Corporation στην Expo 2007 (Ιαπωνία)

Παρόλο που υπάρχουν ανθρωποειδή ρομπότ, η λέξη "android" δεν ξεπέρασε ποτέ την επιστημονική φαντασία, τον κινηματογράφο και την τηλεόραση για να γίνει τεχνικός όρος.

• Οι κλασικές ιστορίες του Isaac Asimov αφορούν κυρίως ανδροειδή, πολλές συγκεντρωμένες στο διάσημο έργο «I, Robot», βάσει του οποίου βασίστηκε η ομώνυμη ταινία. Διακήρυξαν ένα σύνολο ηθικών κανόνων για τα ανδροειδή και τα ρομπότ - τους «Τρεις Νόμους της Ρομποτικής», που επηρέασαν σε μεγάλο βαθμό άλλους συγγραφείς και στοχαστές στην ερμηνεία τους για το θέμα.
• Ο χαρακτήρας Data από την αμερικανική τηλεοπτική σειρά Star Trek: The Next Generation περιγράφεται ως ένα android που είναι σχεδόν πανομοιότυπο στην εμφάνιση με έναν άνθρωπο. Αρκετά επεισόδια δείχνουν ξεκάθαρα το δικό του, σύμφωνα με τουλάχιστον, μερική οργανική δομή. Αναφέρεται όμως κυρίως η ηλεκτρομηχανική του δομή.
• Τα αντίγραφα από την ταινία Blade Runner ήταν εντελώς οργανικά πλάσματα που δημιουργήθηκαν μέσω της βιομηχανικής. Αν και δεν αναφέρθηκαν ως ρομπότ ή ανδροειδή στην ταινία, η πλοκή βασίστηκε στο μυθιστόρημα του Philip K. Dick «Do Androids Dream of Electric Sheep;» (Ονειρεύονται τα Androids για ηλεκτρικά πρόβατα;). Επίσης στα έργα του Philip K. Dick συναντάται συχνά το θέμα της τεχνητής ανθρωποειδούς ζωής.
• Διάσημοι χαρακτήρες από τις υπερπαραγωγές του Χόλιγουντ "Alien", "Aliens" και "Alien 3" - Ash and the πιο προχωρημένος Bishop - τυπικά ανδροειδή. Οι ήρωες τα αποκαλούν "συνθετικά", αλλά τα ίδια τα ανδροειδή προτιμούν τον όρο " τεχνητός άνθρωπος" Από τις πλοκές της ταινίας φαίνεται ξεκάθαρα τόσο η οργανική όσο και η ηλεκτρονική δομή αυτών των ανδροειδών. Στην τελευταία ταινία, Alien: Resurrection, ο χαρακτήρας ντρέπεται ακόμη και που είναι android. Τα Android περιλαμβάνουν ανθρωποειδείς αντιγραφείς από τις τηλεοπτικές σειρές SG-1 και Stargate: Atlantis.
• Τα android είναι τα μοντέλα 2, 2 προχωρημένων και 3 screamers από την ταινία "Screamers", ενώ τα μοντέλα των screamers από το δεύτερο μέρος αυτής της ταινίας είναι cyborg.
• Ένας από τους βασικούς χαρακτήρες της σειράς «Andromeda», ο Rommie, είναι επίσης Android. Οι σειρές ρομπότ T-800, T-850, T-1000, T-X από τις ταινίες Terminator είναι android. Το Robot Andrew, ένας χαρακτήρας στην ιστορία του Isaac Asimov «Bicentennial Man», καθώς και στην ομώνυμη ταινία που βασίστηκε σε αυτό το 1999, σε μια προσπάθεια να γίνει άνθρωπος, αντικαθιστά τα μέρη του με βιολογικά όργανα, μετατρέποντας έτσι τον εαυτό του από ρομπότ σε ένα android.
• Στην ταινία του Steven Spielberg, Artificial Intelligence: AI (2001), αναπτύσσεται ένα ανθρωποειδές παιδί ρομπότ που είναι προγραμματισμένο να νιώθει αγάπη.
• Στη σοβιετική ταινία του 1967 "His Name was Robert", ο κύριος χαρακτήρας είναι ένα Android.
• Τα Android εμφανίζονται στη σειρά ιστοριών για τον πιλότο Pirx Stanislaw Lem. Για παράδειγμα, στην ιστορία «Inquiry», ένα ρομπότ, εντελώς αδιάκριτο από έναν άνθρωπο, παραλίγο να σκοτώσει το πλήρωμα ενός διαστημόπλοιου ενώ εκτελούσε την αποστολή που του είχε ανατεθεί. Το 1979, η σοβιετική-πολωνική ταινία μεγάλου μήκους The Inquiry of Pilot Pirx βασίστηκε στην ιστορία.
• Στη σειρά ιστοριών «Απομνημονεύματα του Iyon Tikhy» του Stanislav Lem, η ιστορία «The Washing Tragedy» περιγράφει σατιρικά τη σχέση μεταξύ των ανδροειδών και των ανθρώπων.
• Στην ταινία "Guest from the Future" ένας από τους ήρωες είναι ο android Werther. Το αξιοσημείωτο χαρακτηριστικό του είναι η παρουσία ρομαντικών κινήτρων.
• Η ταινία «Το νησί του σκουριασμένου στρατηγού» παρουσιάζει το οικιακό android του Paul, το οποίο έρχεται σε αντίθεση με τα ρομπότ μάχης που δημιουργήθηκαν τον 20ο αιώνα.
• Στην ταινία Cherry 2000, η ​​σύζυγος του κύριου χαρακτήρα είναι το android Cherry 2000. Αφού χαλάσει το ρομπότ, ο κύριος χαρακτήρας αναζητά ένα ακριβές αντίγραφο του ίδιου μοντέλου προς αντικατάσταση.
• Στη σοβιετική ταινία "The Adventures of Electronics" ένας από τους κύριους χαρακτήρες Elektronik είναι ένα android, ακριβές αντίγραφοΟ Σοβιετικός μαθητής Sergei Syroezhkin και με τη βοήθειά του προσπαθεί να γίνει άντρας.
• Στο σοβιετικό τηλεοπτικό έργο «They Don't Joker with Robots», η τρίτη ιστορία δείχνει πόσο υποκειμενικό είναι το δικαστήριο, όπου όλοι οι συμμετέχοντες εκτός από τον κατηγορούμενο και τον δικηγόρο είναι ρομπότ.
• Στην ταινία Slipstream, ένας από τους βασικούς χαρακτήρες είναι ένα android.
• Στην ταινία Android Apocalypse, η πλοκή της ταινίας βασίζεται στην αντιπαράθεση ανθρώπων και ανδροειδή σε μια εποχή παγκόσμιας περιβαλλοντικής καταστροφής.
• Στην ταινία Nanolove, η Nana είναι ένα ρομπότ Android.
• Στην ταινία «Rainbow Formula», ο εφευρέτης δημιουργεί ένα android -αντίγραφο του εαυτού του- ώστε να πηγαίνει σε βαρετές συναντήσεις.

Σύγχρονα ανθρωποειδή ρομπότ

Android Data, που υποδύεται ο Brent Spiner, από την τηλεοπτική σειρά Star Trek: The Next Generation

• Το Aiko είναι ένα γυναικείο με μίμηση ανθρώπινων αισθήσεων: αφή, ακοή, ομιλία, όραση.
• Το TOPIO είναι ένα Android που έχει σχεδιαστεί για να παίζει πινγκ πονγκ εναντίον ενός ατόμου.
• Το ASIMO είναι ένα Android που δημιουργήθηκε από την Honda Corporation στο Wako Fundamental Engineering Research Center (Ιαπωνία).
• Ρομπότ Einstein - ένα κεφάλι ρομπότ με την εμφάνιση του Αϊνστάιν. Ένα μοντέλο δοκιμής και αναπαραγωγής ανθρώπινων συναισθημάτων από ένα ρομπότ.
• Το EveR-1 είναι ένα ρομπότ που μοιάζει με μια 20χρονη Κορεάτισσα: έχει ύψος 1,6 μέτρα και ζυγίζει περίπου 50 κιλά. Αναμένεται ότι τα android όπως το EveR θα μπορούν να λειτουργούν ως οδηγοί, δίνοντας πληροφορίες σε πολυκαταστήματα και μουσεία, καθώς και να διασκεδάζουν τα παιδιά.
• Το HRP-4C είναι ένα κορίτσι ρομπότ που έχει σχεδιαστεί για να εμφανίζει ρούχα. Το ύψος του ρομπότ είναι 158 εκατοστά και το βάρος του συμπεριλαμβανομένων των μπαταριών είναι 43 κιλά. Όσον αφορά τους βαθμούς ελευθερίας, υπάρχουν 42 από αυτούς, για παράδειγμα, υπάρχουν τρεις στην περιοχή των γοφών και του λαιμού και οκτώ στο πρόσωπο, καθιστούν δυνατή την έκφραση συναισθημάτων.
• Το Repliee R-1 είναι ένα ανθρωποειδές ρομπότ με την εμφάνιση ενός Ιάπωνα πεντάχρονου κοριτσιού, σχεδιασμένο να φροντίζει ηλικιωμένους και ανάπηρους ανθρώπους.
• Απάντηση Q2 - ένα κορίτσι ρομπότ με τον τίτλο εργασίας Repliee Q1expo εμφανίστηκε στο διεθνή έκθεση World Expo, που πραγματοποιήθηκε στο Aichi της Ιαπωνίας. Στις διαδηλώσεις έπαιζε το ρόλο του τηλεοπτικού συνεντευκτή ενώ αλληλεπιδρούσε συνεχώς με τους ανθρώπους. Το ρομπότ ήταν εξοπλισμένο με πανκατευθυντικές κάμερες, μικρόφωνα και αισθητήρες που επέτρεπαν στο Repliee Q2 να ανιχνεύει εύκολα την ανθρώπινη ομιλία και χειρονομίες.
• Ο Ibn Sina είναι ένα android που πήρε το όνομά του από τον αρχαίο Άραβα φιλόσοφο και γιατρό Ibn Sina. Ένα από τα πιο προηγμένα σύγχρονα (2010) android. Μιλάει αραβικά. Μπορεί να βρει ανεξάρτητα τη θέση του στο αεροπλάνο και να επικοινωνήσει με τους ανθρώπους. Αναγνωρίζει την έκφραση του προσώπου του ομιλητή και χρησιμοποιεί εκφράσεις προσώπου κατάλληλες για την περίσταση. Τα χείλη του κινούνται μάλλον μονότονα, αλλά σημειώνεται ότι είναι ιδιαίτερα καλός στο να σηκώνει τα φρύδια του και να στραβώνει τα μάτια του.

SAFFiR από το Ναυτικό των ΗΠΑ

Σε καιρό ειρήνης ή πολέμου, μια πυρκαγιά σε ένα πλοίο είναι μεγάλος κίνδυνος, είναι δύσκολο να περιοριστεί και η ζημιά που προκαλείται συχνά υπολογίζεται σε δεκάδες εκατομμύρια δολάρια. Στις 7 Μαρτίου 2012, το Ναυτικό Ερευνητικό Εργαστήριο των ΗΠΑ (NRL) ανακοίνωσε την έναρξη των εργασιών για τη δημιουργία ενός ανθρωποειδούς ρομπότ για την καταπολέμηση των πυρών στα πλοία. Δεδομένου ότι όλα τα δωμάτια και οι εγκαταστάσεις σε αυτά έχουν σχεδιαστεί λαμβάνοντας υπόψη το ύψος και την κατασκευή του μέσου ατόμου, ένα τέτοιο μηχάνημα θα είναι πολύ πιο κινητό. Σε αντίθεση με τον συμβατικό εξοπλισμό πυρόσβεσης, το SAFFiR (Shipboard Autonomous Firefighting Robot) μπορεί εύκολα να διαπεράσει έναν στενό διάδρομο ή να κατέβει σκάλες.

Ένας αριθμός αισθητήρων θα βοηθήσει το ρομπότ να πλοηγηθεί στο διάστημα, όπως ένας ανιχνευτής καπνού, κανονικές και υπέρυθρες κάμερες 3D για την αναγνώριση αντικειμένων σε συνθήκες κακής ορατότητας. Το SAFFiR θα μπορεί να κινείται προς οποιαδήποτε κατεύθυνση και, είναι ενδιαφέρον, να ισορροπεί σε συνθήκες θάλασσας. Το πάνω μέρος του σώματός του έχει σχεδιαστεί για να χειρίζεται τον εξοπλισμό πυρόσβεσης μία φόρτιση μπαταρίας θα πρέπει να είναι αρκετή για 30 λεπτά εργασίας σε κρίσιμες συνθήκες.

Μπλοκ διάγραμμα SAFFiR

Παρά τις εντυπωσιακές δυνατότητές του, το SAFFiR έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί ως τμήμα πυροσβεστικής. Θα υπακούει στον αρχηγό της ομάδας, θα μπορεί να αναγνωρίζει χειρονομίες και να κατανοεί προς ποια κατεύθυνση έχει εντολή να κινηθεί. Είναι δυνατή η χρήση αλγορίθμων αναγνώρισης και σύνθεσης ομιλίας.

Μια μεγάλη ομάδα επιστημόνων που ειδικεύεται σε διάφορους τομείς της επιστήμης εργάζεται για τη δημιουργία του SAFFiR. Ειδικότερα, ειδικοί από πανεπιστήμια της Βιρτζίνια (Virginia Tech) και της Πενσυλβάνια (Πανεπιστήμιο της Πενσυλβάνια) συνεργάζονται στενά με το NRL. Το πρωτότυπο για τη δημιουργία του SAFFiR ήταν το ρομπότ CHARLI-L1, που αναπτύχθηκε προηγουμένως από μια ομάδα επιστημόνων στο Πανεπιστήμιο της Βιρτζίνια.

CHARLI-L1 – πρωτότυπο για τη δημιουργία SAFFiR

Οι πρώτες δοκιμές του SAFFiR σε συνθήκες όσο το δυνατόν πιο κοντά στις πραγματικές έχουν προγραμματιστεί για τα τέλη Σεπτεμβρίου 2013, θα πραγματοποιηθούν στο πρώην πολεμικό πλοίο Shadwell. Στο μέλλον, οι ειδικοί του NRL δεν αποκλείουν τη δυνατότητα χρήσης του ρομπότ για στρατιωτικούς σκοπούς.

Το 2011, η HONDA Corporation παρουσίασε νέα έκδοσηΤο ρομπότ του Android Asimo. Τώρα μπορεί να πηδήξει στο ένα πόδι, να ισορροπήσει σε κάθε πόδι για πολύ καιρό, αλλά το κύριο επίτευγμα στην τελευταία εξέλιξη ήταν τα χέρια. Το ρομπότ βραβεύτηκε με πλήρως λειτουργικά δάχτυλα.

Η ανάπτυξη αυτού του θαύματος της τεχνολογίας ξεκίνησε στα τέλη της δεκαετίας του '80 του περασμένου αιώνα. Η HONDA παρήγαγε ρομπότ της σειράς E και P και παρείχαν τη βάση για την ανάπτυξη του ανθρωποειδούς ρομπότ ASIMO.

Η επίσημη έκδοση της προέλευσης του ονόματος android είναι μια συντομογραφία του Advanced Step in Innovative Mobility, που σημαίνει " νέο βήμαστην τεχνολογία κινητικότητας ρομπότ». Υπάρχει όμως και μια ανεπίσημη, σύμφωνα με την οποία ο ASIMO έλαβε το όνομά του προς τιμήν του Isaac Asimov, του διάσημου συγγραφέα των Τριών Νόμων της Ρομποτικής. Γενικά, στα ιαπωνικά το όνομα του ρομπότ προφέρεται ως ASIMO και είναι σύμφωνο με τη φράση "Και επίσης πόδια".

Το πρώτο ρομπότ στη σειρά ASIMO παρουσιάστηκε το 2000. Κινήθηκε με ταχύτητα 1,6 χλμ./ώρα, μπορούσε να δώσει τα χέρια και καταλάβαινε μεμονωμένες λέξειςκαι απλές φράσεις. Το ύψος του ήταν 120 εκατοστά και το βάρος του ήταν 53 κιλά. Ένα χρόνο αργότερα, το ρομπότ διατέθηκε προς ενοικίαση. Δεν μπορείτε να το αγοράσετε, απλά δεν είναι προς πώληση. Εξαιτίας αυτού του κανόνα, εκπρόσωποι της εταιρείας HONDA διαπραγματεύτηκαν για πολύ καιρό με έναν Άραβα σεΐχη, ο οποίος, καλά, απλά δεν μπορώ να καταλάβω πώς συνέβη ότι ήταν αδύνατο να αγοράσει ένα ρομπότ. Το ενοίκιο ενός μήνα για τον ASIMO κοστίζει 14.000 δολάρια.

Από το 2006, τα ρομπότ HONDA εργάζονται για να υποδέχονται επισκέπτες σε όλα τα γραφεία της εταιρείας. Η πιο πρόσφατη έκδοση του πολυλειτουργικού ανθρωποειδούς ρομπότ μπορεί να σερβίρει ποτά σε δίσκο, να αναγνωρίζει τα ονόματα των ανθρώπων χρησιμοποιώντας ειδικές κάρτες στο στήθος τους, να απαντά σε τηλεφωνικές κλήσεις, να σπρώχνει ένα τετράτροχο καρότσι και μπορεί ακόμη και να περπατά δίπλα σε ένα άτομο κρατώντας το χέρι του. Νέο ρομπότέγινε 10 εκατοστά ψηλότερος και σχεδόν 10 κιλά ελαφρύτερος.

Οι λειτουργίες που επιτρέπουν στην ASIMO να επικοινωνεί με ανθρώπους χωρίζονται σε 5 κατηγορίες, καθεμία από τις οποίες η HONDA βελτιώνεται με κάθε νέο ρομπότ. Έτσι, η πρώτη κατηγορία είναι η αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων. Το Android έχει μια βιντεοκάμερα ενσωματωμένη στο κεφάλι του, με τη βοήθειά του μπορεί να παρακολουθεί τις κινήσεις του. μεγάλος αριθμόςαντικείμενα, και όχι μόνο ακολουθούν, το ρομπότ υπολογίζει την απόσταση από τον εαυτό του στο αντικείμενο, καθώς και την κατεύθυνση της κίνησής του. Αυτό βοηθά τον ASIMO να ακολουθεί το άτομο, χαιρετώντας το όταν βρίσκεται εντός της εμβέλειας του ρομπότ.

Κατηγορία δύο - αναγνώριση χειρονομιών. Το ASIMO μπορεί να ερμηνεύσει τις κινήσεις των χεριών. Για παράδειγμα, όταν ένας άνθρωπος του απλώνει το χέρι του, καταλαβαίνει ότι πρέπει να το κουνήσει και να χαιρετήσει τον συνομιλητή. Αν του κουνήσετε το χέρι σας, το ρομπότ θα καταλάβει ότι τον αποχαιρετάτε. Δέχεται επίσης χειρονομίες κατάδειξης, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τα χέρια σας για να υποδείξετε την κατεύθυνση κίνησης του ASIMO.

Μια άλλη κατηγορία είναι η περιβαλλοντική αναγνώριση. Είναι απαραίτητο το ρομπότ να ενεργεί όσο το δυνατόν με ασφάλεια για τον εαυτό του και τους γύρω του. Μπορεί να αναγνωρίσει αντικείμενα και επιφάνειες. Για παράδειγμα, γνωρίζει την έννοια του "βήματος" και χάρη σε αυτό δεν θα πέσει από τις σκάλες. Το ASIMO μπορεί να παρακάμψει τους ανθρώπους που έρχονται στο δρόμο του, ώστε να μην προσκρούσει σε κανέναν.

Το Android μπορεί επίσης να διακρίνει ήχους. Σε αυτό τον βοηθά το σύστημα HARK, το οποίο χρησιμοποιεί οκτώ μικρόφωνα που βρίσκονται στο κεφάλι και το σώμα του ρομπότ. Το σύστημα γνωρίζει από πού προέρχεται ο ήχος και διακρίνει τη φωνή από άλλες εξωτερικούς ήχους. Τώρα το HARK είναι σε θέση να αναγνωρίσει τρεις ροές ομιλίας, αποδεικνύεται ότι ο ASIMO είναι σε θέση να συλλάβει και να αντιληφθεί την ομιλία τριών συνομιλητών ταυτόχρονα, κάτι που δεν είναι δυνατό για ένα άτομο, παρεμπιπτόντως. Το ρομπότ ανταποκρίνεται στο όνομά του και κατά τη διάρκεια μιας συνομιλίας στρέφει πάντα το κεφάλι του προς τον συνομιλητή. Αν ξαφνικά ακούσει έναν ανησυχητικό ήχο όπως σειρήνα ή ήχο από έπιπλα που πέφτουν, ο ASIMO σίγουρα θα στραφεί στην πηγή.

Η τελευταία κατηγορία είναι η αναγνώριση προσώπου. Το ρομπότ αναγνωρίζει εύκολα οικεία πρόσωπα, ακόμη και ενώ κινούνταν σε μια από τις παρουσιάσεις, ο ASIMO αναγνώρισε μια υπάλληλο της HONDA από την πλάτη και της φώναξε. Το Android μπορεί να θυμηθεί έως και 10 πρόσωπα.

Φυσικά, το ιαπωνικό ρομπότ μπορεί να χρησιμοποιήσει το Διαδίκτυο και τα τοπικά δίκτυα. Αφού συνδεθεί στο τοπικό δίκτυο του σπιτιού, ο ASIMO θα μπορεί να μιλήσει με τους επισκέπτες μέσω της ενδοεπικοινωνίας και στη συνέχεια να αναφέρει στον ιδιοκτήτη που έφτασε. Αφού ο ιδιοκτήτης συμφωνήσει να δεχθεί επισκέπτες, θα μπορεί να ανοίξει την πόρτα και να οδηγήσει τον επισκέπτη στο σωστό μέρος.

Για το καλό διαφορετικές εταιρείεςκαι οι άνθρωποι εργάζονται τώρα σε 100 αντίγραφα του ASIMO. Αλλά αξίζει να σημειωθεί ότι αυτό το ρομπότ δημιουργήθηκε αρχικά με στόχο να βοηθήσει ένα άτομο να εργαστεί στο διάστημα, κατά τη διάρκεια καταστροφών ή να βοηθήσει τους ανθρώπους σε μέρη όπου είναι απλά επικίνδυνο για ένα άτομο. Για παράδειγμα, σε περιοχές όπως η Φουκουσίμα.

Τις τελευταίες δεκαετίες, οι βιομηχανικές κυβερνητικές συσκευές έχουν πρακτικά εκτοπίσει τους ανθρώπους από επικίνδυνες, μονότονες και δύσκολες βιομηχανίες. Στο εγγύς μέλλον προβλέπεται η επέκταση της υπηρεσίας android. Ανθρωποειδή ρομπότΘα απαλλάξουν τον μέσο άνθρωπο από τις καθημερινές δουλειές του σπιτιού, θα φροντίσουν τους ηλικιωμένους και θα εκπαιδεύσουν παιδιά με ειδικές ανάγκες.

Πρώτα πρωτότυπα

Το 1639, η Ιαπωνία ξεκίνησε περισσότερο από δύο αιώνες απομόνωσης από τον υπόλοιπο κόσμο. Σε λίγους εμπόρους από την Ολλανδία και την Κίνα επετράπη να κάνουν εμπόριο στο λιμάνι του Ναγκασάκι, κάτι που επέτρεψε στη μοναδική ιαπωνική κουλτούρα να αναπτυχθεί με τον δικό της τρόπο χωρίς καμία εξωτερική επιρροή. Ήταν κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου που εμφανίστηκε η αυγή των κούκλων «καρακούρι».

Στην πραγματικότητα, αυτά είναι τα πρώτα ανθρωποειδή ρομπότ με μηχανισμό ρολόι, αν και ορισμένα εξωτικά μοντέλα οδηγούνταν από ατμό, νερό ή χυμένη άμμο. Οι κούκλες διασκέδαζαν τους ανθρώπους κατά τη διάρκεια μαζικών εορτασμών και ήταν εξαιρετικά δημοφιλείς στα σπίτια των πλουσίων.

Ενδιαφέρομαι εσωτερική συσκευήΤο "karakuri" θεωρήθηκε απρεπές και δεν δόθηκε λιγότερη προσοχή στην εμφάνιση παρά στον μηχανισμό κίνησης.

Τεχνολογία και ψυχολογία

Τα ιαπωνικά ανθρωποειδή ρομπότ θέτουν τον γενικό φορέα ανάπτυξης για τους προγραμματιστές κυβερνητικών συσκευών σε όλο τον κόσμο. Η κύρια δυσκολία στη δημιουργία ανθρωπόμορφων συστημάτων είναι η ανάγκη διεξαγωγής διεπιστημονικής έρευνας. Όχι μόνο οι μηχανικοί και οι προγραμματιστές, οι μαθηματικοί και οι φυσικοί, αλλά και οι ψυχολόγοι, οι κοινωνιολόγοι και οι ιστορικοί πρέπει να ενεργούν με συντονισμένο και αρμονικό τρόπο.

Ο άνθρωπος είναι αδιανόητος χωρίς συναισθήματα. Έτσι για ένα σύνθετο μοντέλο, εκτός από το υλικό και το λογισμικό, το τρίτο συστατικό του ανθρωπόμορφου συστήματος είναι πολύ σημαντικό - τα συναισθήματα. Η έρευνα στον τομέα αυτό γίνεται από ειδικές επιστήμες που σχετίζονται στενά με τις ανθρωπιστικές επιστήμες - κοινωνική ρομποτική και ρομποψυχολογία.

Τα ανθρωποειδή ρομπότ, εκτός από την ικανότητα να μιμούνται τις πιο απλές μηχανικές κινήσεις, πρέπει να διαθέτουν λειτουργίες τεχνητής νοημοσύνης, αυτομάθησης και προσαρμογής.

Τι μπορεί να κάνει το Android;

Τα ανθρωποειδή ρομπότ κατακτούν νέες ειδικότητες και δεξιότητες και αλληλεπιδρούν διαδραστικά με τους ανθρώπους. Οι πιο εντυπωσιακές επιτυχίες στην κατάκτηση των ακόλουθων επαγγελμάτων:

• Γραμματέας. Το Android καλωσορίζει τους επισκέπτες και μιλά για τις υπηρεσίες ή τα προϊόντα της εταιρείας.
• Σερβιτόρος. Το ρομπότ παίρνει την παραγγελία (προφορικά ή μέσω οθόνη αφής), μεταδίδει πληροφορίες στην κουζίνα, παραδίδει πιάτα και μετράει τον πελάτη (και δεν απαιτεί συμβουλές!). Το Robocafe χρησιμοποιείται σε Νότια Κορέατεράστια δημοτικότητα.
• Θα σας πει αναλυτικά για την έκθεση και τα εκθέματα που εκτίθενται.
• Δάσκαλος. Παιδαγωγός. Πολύ χρήσιμο για παιδιά που σπουδάζουν εξ αποστάσεως εκπαίδευση σύμφωνα με ατομικό πρόγραμμα.
• Αστροναύτης. Τουλάχιστον, υπάρχουν δύο λειτουργικά αντίγραφα: το «ιαπωνικό» KIROBO και το «αμερικανικό» ROBONAUT 2. Και αν το πρώτο προορίζεται μόνο για επικοινωνία με μέλη του πληρώματος (φωτογράφηση, αποστολή μηνυμάτων), τότε το δεύτερο είναι ικανό να εκτελεί αυτόνομα συγκρότημα τεχνικά προβλήματαστο διάστημα.

Ανθρωπομορφικός πολεμιστής

Το αγαπημένο πνευματικό τέκνο των συγγραφέων επιστημονικής φαντασίας γίνεται πραγματικότητα. Τα ρομπότ κατακτούν με επιτυχία στρατιωτικές ειδικότητες εδώ και πολύ καιρό στις Ηνωμένες Πολιτείες. Είναι αλήθεια ότι μιλάμε ακόμα για αυτοματοποιημένα συστήματα μάχης που έχουν αποδειχθεί καλά κατά τη διάρκεια επιχειρήσεων στο Ιράκ και το Αφγανιστάν. Τέτοιες συσκευές αντιμετωπίζουν με επιτυχία εργασίες αναγνώρισης και μηχανικής.

Λόγω του εξαιρετικά υψηλού κόστους τους, τα μαχητικά ανθρωποειδή ρομπότ υπάρχουν σε μεμονωμένα αντίγραφα ως δείγματα έκθεσης. Για παράδειγμα, το επανδρωμένο android METHOD1, που επιδείχθηκε από Κορεάτες προγραμματιστές. Ο περιπατητής μπορεί να κινήσει τα χέρια του και να κινηθεί, μιμούμενος τις κινήσεις του χειριστή. Το τεράστιο ανθρωποειδές ρομπότ έχει ύψος 4 μέτρα και ζυγίζει 1,5 τόνο.

Το ρωσικό android έχει πιο μέτριο μέγεθος, αλλά έχει πολύ μεγαλύτερη λειτουργικότητα: βολή από πιστόλι, έλεγχος ATV, απόδοση ιατρική φροντίδα. Το ρομπότ είναι μια στρατιωτικά προσαρμοσμένη έκδοση περισσότερων πρώιμο μοντέλο SAR-401 (NPO "Android Technologies"), που δημιουργήθηκε για τις ανάγκες της εταιρείας Roscosmos.

Ιαπωνικές παραδόσεις

Ο Ishiguru Hiroshi, καθηγητής στο Πανεπιστήμιο της Οσάκα και στο Ινστιτούτο Προηγμένης Τεχνολογίας στο Κιότο, κέρδισε παγκόσμια φήμη το 2006 παρουσιάζοντας στο κοινό το ακριβές κυβερνητικό αντίγραφό του - Geminoid HI-1. Μεγάλο ποσόαισθητήρες και σερβοκινητήρες επιτρέπουν στον ανθρωπόμορφο να μιμείται όχι μόνο χειρονομίες, αλλά και εκφράσεις του προσώπου του πρωτοτύπου. Τα επόμενα μοντέλα (HI-2, F, HI-4, Q1) ήταν ακόμη πιο ρεαλιστικά. Στην πραγματικότητα, τα πιο ανθρωποειδή ρομπότ είναι μαριονέτες που ελέγχονται από έναν χειριστή μέσω ασύρματης διεπαφής.

Σύμφωνα με τον καθηγητή, η εξωτερική ομοιότητα είναι πολύ πιο εύκολο να επιτευχθεί από το να μάθεις ένα android να σκέφτεται σαν άνθρωπος και να παίρνει αποφάσεις ανεξάρτητα. Οι ρομποτικοί ποδοσφαιριστές που δημιούργησε ο Ishiguru Hiroshi μοιάζουν μόνο σχηματικά με ένα άτομο, αλλά βρίσκουν την μπάλα και, έχοντας αξιολογήσει τη θέση του γκολ, τη στέλνουν ακριβώς στον στόχο. Η «σιδερένια» ομάδα του Ishiguru είναι πέντε φορές παγκόσμιοι πρωταθλητές στο ρομποτικό ποδόσφαιρο.

Γοητευτικό ανθρωποειδές από το Μέσο Βασίλειο

Αυτό το όμορφο πλάσμα ονομάζεται Jia Jia. Χαλαρά μαύρα μαλλιά ρέουν πάνω από ένα παραδοσιακό κινέζικο φόρεμα. Θα υποστηρίξει έναν απλό διάλογο με χαμόγελο, ξέρει πώς να πλοηγείται στο διάστημα και ακόμη και φλερτάρει με άντρες. Έχει τους θαυμαστές της σε όλο τον κόσμο, οι οποίοι την έχουν ονομάσει «θεά ρομπότ».

Jia Jia - πρώτη Κινέζικο android, που δημιουργήθηκε από μηχανικούς από το Πανεπιστήμιο Επιστήμης και Τεχνολογίας (Hefei, Κίνα). Για την ανάπτυξη ενός μοντέλου και ειδικού επιχειρησιακή υποστήριξηΧρειάστηκαν περίπου τρία χρόνια, και απέχει ακόμα πολύ από το τέλειο. Ο επικεφαλής του έργου Chen Xiaoping είναι πεπεισμένος ότι οι οπαδοί της «θεάς» έχουν ένα μεγάλο μέλλον. Ρομπότ με προηγμένη τεχνητή νοημοσύνη αναμένονται με ανυπομονησία σε ιατρικά ιδρύματα, γηροκομεία και εστιατόρια για να εκτελέσουν απλή εργασία.

Ευρωπαϊκά ανθρωποειδή ρομπότ

Στον Παλαιό Κόσμο, τα ανθρωποειδή συστήματα δημιουργούνται και βελτιώνονται στο πλαίσιο του έργου ROBOSKIN. Πλέον διάσημα μοντέλαΤο KASPAR και το iCub είναι μικρού μεγέθους. Το πρώτο αναπτύχθηκε στο Πανεπιστήμιο του Hertfordshire (Ηνωμένο Βασίλειο) και προορίζεται για την επικοινωνία και την εκπαίδευση των παιδιών στο φόρμα παιχνιδιού. Η αντίδραση της KASPAR στην αφή, χάρη στο τεχνητό δέρμα με ευαίσθητους αισθητήρες, μπορεί να είναι διαφορετική και εξαρτάται από τη δύναμη της απτικής επαφής. Όταν γαργαλιέται ελαφρά, το ρομπότ εκφράζει ικανοποίηση όταν πιέζεται δυνατά, παραπονιέται για πόνο.

Το σώμα του ρομπότ iCub (Ιταλικό Ινστιτούτο Τεχνολογίας, Γένοβα) έχει 53 βαθμούς ελευθερίας και το android είναι επίσης προικισμένο με μηχανική αίσθηση αφής. Εξωτερικά θυμίζει παιδί 4-5 ετών. Μπορεί να ανιχνεύει, να χειρίζεται αντικείμενα, να πλοηγείται στο έδαφος.

κυβερνητική εντολή των ΗΠΑ

Το ανθρωποειδές PETMAN (συγγραφέας του έργου R. Plater, Boston Dinamics) δεν εκφράζει καθόλου συναισθήματα για τον απλούστατο λόγο ότι δεν έχει κεφάλι. Δημιουργήθηκε με εντολή της κυβέρνησης για τη δοκιμή και τη δοκιμή της ποιότητας του προστατευτικού εξοπλισμού και έχει τις παραμέτρους ενός μέσου άνδρα: με ύψος 1,75 μ., το βάρος του είναι 80 κιλά. Το PETMAN αντιδρά φυσική άσκηση. Το περπάτημα και το τρέξιμο οδηγούν σε αυξημένη αναπνοή, αυξημένη θερμοκρασία σώματος, ακόμη και ιδρώτα.

Το ρομπότ είναι ικανό να εκτελεί απλές ασκήσεις: push-ups, squats, crawling, κ.λπ. Προς το παρόν, μια υδραυλική κίνηση και ένα σύστημα συρματόσχοινου χρησιμοποιούνται ως πρόωση. Οι προγραμματιστές υπόσχονται ότι στο εγγύς μέλλον θα δημιουργήσουν ένα ανθρωποειδές ρομπότ με αυτόνομη παροχή ρεύματος.

Το 2014, παρουσιάστηκαν δύο νέα μοντέλα ATLAS και CHEETAH, με μεγαλύτερη λειτουργικότητα και κινητικότητα, αλλά εξακολουθούν να συνδέονται με μια εξωτερική πηγή ενέργειας.

Έρχεται η επανάσταση;

Ο καθηγητής Mache Vardy (μηχανικός υπολογιστών, Πανεπιστήμιο Rice, Χιούστον, ΗΠΑ) υποστηρίζει ότι δεν υπάρχουν όρια στον αυτοματισμό και ότι οι μηχανές θα γίνουν τελικά πολύ πιο έξυπνες και πιο προηγμένες από τους ανθρώπους. Κάθε χρόνο, τα ανθρωποειδή ρομπότ γίνονται όλο και πιο δημοφιλή, αν όχι αγαπημένα, σε όλο τον κόσμο. Οι φωτογραφίες και τα βίντεο στο Διαδίκτυο κερδίζουν εκατομμύρια προβολές και εν τω μεταξύ η επερχόμενη επέκταση των ρομπότ θα μπορούσε να αυξήσει σημαντικά το μερίδιο των ανέργων. Σε κίνδυνο είναι επαγγέλματα και θέσεις που μπορούν να μετατραπούν σε δυάδικος κώδικας: φορείς επικοινωνίας και σημεία ελέγχου, ταμίες κ.λπ.

Και τα 5 καλύτερα ανθρωποειδή ρομπότ είναι απόδειξη αυτού:

1. GEMINOID-F - Robot Girl (Ιαπωνία). Ένα ανθρωποειδές δείγμα του καθηγητή Ishiguro. Μπορεί να μιλήσει, να χαμογελάσει, να εκφράσει μια ολόκληρη σειρά συναισθημάτων και ακόμη και να τραγουδήσει. Έπαιξε αρκετούς ρόλους στο θέατρο.
2. ASIMO - android (Honda, Ιαπωνία). Το οπλοστάσιο περιλαμβάνει τρέξιμο, αναρρίχηση σκαλοπατιών, παιχνίδι ποδοσφαίρου. Εχει πολύπλοκο σύστημα μηχανική όρασηκαι διανεμήθηκε δίκτυο αισθητήρων. Μπορεί να ανοίξει ένα μπουκάλι και να ρίξει το περιεχόμενο σε ποτήρια.
3. Το Ro-Boy είναι ένα ανθρωποειδές (Ομοσπονδιακό Ινστιτούτο Τεχνολογίας, Ζυρίχη, Ελβετία), του οποίου όλα τα μέρη δημιουργούνται με τρισδιάστατη εκτύπωση.
4. Το FACE (Ιταλία) είναι το πιο συναισθηματικό από τα ευρωπαϊκά ρομπότ. 32 κινήσεις κάνουν τους μύες του σώματος και του προσώπου πολύ κινητικούς.
5. Το ALICE (Neurobotics, Ρωσία) είναι το πιο ρεαλιστικό android στη Ρωσία. 8 μηχανισμοί κίνησης, ελεγχόμενοι από gamepad.