Υδροακουστικά συστήματα υποβρυχίων σε ανθυποβρυχιακό πόλεμο. Αρχές κατασκευής ενεργών υδροακουστικών συμπλεγμάτων και συστημάτων θέμα Διασπορά και απορρόφηση ήχου από ανομοιογένειες του μέσου
Υδροακουστική (από τα ελληνικά hydor- νερό, ακουστικός- ακουστική) - η επιστήμη των φαινομένων που συμβαίνουν στο υδάτινο περιβάλλον και σχετίζονται με τη διάδοση, την εκπομπή και τη λήψη ακουστικών κυμάτων. Περιλαμβάνει θέματα ανάπτυξης και δημιουργίας υδροακουστικών συσκευών που προορίζονται για χρήση στο υδάτινο περιβάλλον.
Ιστορία ανάπτυξης
Βασικά στοιχεία υδροακουστικής
Χαρακτηριστικά της διάδοσης ακουστικών κυμάτων στο νερό
Συστατικά ενός γεγονότος ηχούς.
Η συνολική και θεμελιώδης έρευνα για τη διάδοση των ακουστικών κυμάτων στο νερό ξεκίνησε κατά τη διάρκεια του Β' Παγκοσμίου Πολέμου, η οποία υπαγορεύτηκε από την ανάγκη επίλυσης πρακτικών προβλημάτων των ναυτικών και, πρώτα απ 'όλα, των υποβρυχίων. Η πειραματική και θεωρητική εργασία συνεχίστηκε στα μεταπολεμικά χρόνια και συνοψίστηκε σε μια σειρά από μονογραφίες. Ως αποτέλεσμα αυτών των εργασιών, εντοπίστηκαν και αποσαφηνίστηκαν ορισμένα χαρακτηριστικά της διάδοσης των ακουστικών κυμάτων στο νερό: απορρόφηση, εξασθένηση, ανάκλαση και διάθλαση.
Η απορρόφηση της ενέργειας ακουστικών κυμάτων στο θαλασσινό νερό προκαλείται από δύο διαδικασίες: την εσωτερική τριβή του μέσου και τη διάσπαση των αλάτων που είναι διαλυμένα σε αυτό. Η πρώτη διαδικασία μετατρέπει την ενέργεια ενός ακουστικού κύματος σε θερμότητα και η δεύτερη, μετατρέποντας σε χημική ενέργεια, απομακρύνει τα μόρια από μια κατάσταση ισορροπίας και αυτά διασπώνται σε ιόντα. Αυτός ο τύπος απορρόφησης αυξάνεται απότομα με την αύξηση της συχνότητας των ακουστικών κραδασμών. Η παρουσία αιωρούμενων σωματιδίων, μικροοργανισμών και ανωμαλιών θερμοκρασίας στο νερό οδηγεί επίσης σε εξασθένηση του ακουστικού κύματος στο νερό. Κατά κανόνα, αυτές οι απώλειες είναι μικρές και περιλαμβάνονται στη συνολική απορρόφηση, αλλά μερικές φορές, όπως, για παράδειγμα, στην περίπτωση διασποράς από τον απόηχο ενός πλοίου, αυτές οι απώλειες μπορεί να φτάσουν το 90%. Η παρουσία ανωμαλιών θερμοκρασίας οδηγεί στο γεγονός ότι το ακουστικό κύμα πέφτει σε ζώνες ακουστικής σκιάς, όπου μπορεί να υποστεί πολλαπλές αντανακλάσεις.
Η παρουσία διεπαφών μεταξύ νερού - αέρα και νερού - πυθμένα οδηγεί στην ανάκλαση ενός ακουστικού κύματος από αυτά και εάν στην πρώτη περίπτωση το ακουστικό κύμα ανακλάται πλήρως, τότε στη δεύτερη περίπτωση ο συντελεστής ανάκλασης εξαρτάται από το υλικό του πυθμένα: ένας λασπώδης πυθμένας αντανακλά άσχημα, οι αμμώδεις και βραχώδεις αντανακλούν καλά. Σε μικρά βάθη, λόγω πολλαπλών ανακλάσεων του ακουστικού κύματος μεταξύ του πυθμένα και της επιφάνειας, εμφανίζεται ένα υποβρύχιο κανάλι ήχου, στο οποίο το ακουστικό κύμα μπορεί να διαδοθεί σε μεγάλες αποστάσεις. Η αλλαγή της ταχύτητας του ήχου σε διαφορετικά βάθη οδηγεί σε κάμψη των ηχητικών "ακτίνων" - διάθλαση.
Διάθλαση ήχου (καμπυλότητα της διαδρομής της ηχητικής δέσμης)
|
Διάθλαση του ήχου στο νερό: α - το καλοκαίρι. β - το χειμώνα. στα αριστερά είναι η αλλαγή της ταχύτητας με το βάθος. Η ταχύτητα διάδοσης του ήχου αλλάζει ανάλογα με το βάθος και οι αλλαγές εξαρτώνται από την εποχή του έτους και την ημέρα, το βάθος της δεξαμενής και μια σειρά από άλλους λόγους. Οι ηχητικές ακτίνες που αναδύονται από μια πηγή σε μια ορισμένη γωνία προς τον ορίζοντα κάμπτονται και η κατεύθυνση κάμψης εξαρτάται από την κατανομή των ταχυτήτων του ήχου στο μέσο: το καλοκαίρι, όταν τα ανώτερα στρώματα είναι θερμότερα από τα κάτω, οι ακτίνες κάμπτονται προς τα κάτω και αντανακλώνται ως επί το πλείστον από το κάτω μέρος, χάνοντας σημαντικό μερίδιο της ενέργειάς τους. το χειμώνα, όταν τα κατώτερα στρώματα του νερού διατηρούν τη θερμοκρασία τους, ενώ τα ανώτερα στρώματα ψύχονται, οι ακτίνες κάμπτονται προς τα πάνω και αντανακλώνται επανειλημμένα από την επιφάνεια του νερού, ενώ χάνεται σημαντικά λιγότερη ενέργεια. Επομένως, το χειμώνα το εύρος διάδοσης του ήχου είναι μεγαλύτερο από το καλοκαίρι. Η κατακόρυφη κατανομή της ταχύτητας του ήχου (VSD) και η κλίση της ταχύτητας έχουν καθοριστική επίδραση στη διάδοση του ήχου στο θαλάσσιο περιβάλλον. Η κατανομή της ταχύτητας του ήχου σε διάφορες περιοχές του Παγκόσμιου Ωκεανού είναι διαφορετική και αλλάζει με την πάροδο του χρόνου. Υπάρχουν αρκετές τυπικές περιπτώσεις VRSD: |
Διασπορά και απορρόφηση του ήχου από ανομοιογένειες του μέσου.
Διάδοση του ήχου σε υποβρύχιο ήχο. κανάλι: α - αλλαγή στην ταχύτητα του ήχου με το βάθος. b - διαδρομή ακτίνων στο κανάλι ήχου. Η διάδοση των ήχων υψηλής συχνότητας, όταν τα μήκη κύματος είναι πολύ μικρά, επηρεάζεται από μικρές ανομοιογένειες που συνήθως απαντώνται σε φυσικά σώματα νερού: φυσαλίδες αερίου, μικροοργανισμοί κ.λπ. Αυτές οι ανομοιογένειες δρουν με δύο τρόπους: απορροφούν και διασκορπίζουν την ενέργεια του ήχου κυματιστά. Ως αποτέλεσμα, όσο αυξάνεται η συχνότητα των ηχητικών δονήσεων, μειώνεται το εύρος διάδοσής τους. Αυτή η επίδραση είναι ιδιαίτερα αισθητή στο επιφανειακό στρώμα του νερού, όπου υπάρχουν περισσότερες ανομοιογένειες. Η διασπορά του ήχου από ανομοιογένειες, καθώς και ανώμαλες επιφάνειες του νερού και του πυθμένα, προκαλεί το φαινόμενο της υποβρύχιας αντήχησης, που συνοδεύει την αποστολή ενός ηχητικού παλμού: τα ηχητικά κύματα, που αντανακλώνται από ένα σύνολο ανομοιογενειών και συγχωνεύονται, προκαλούν ένα παράταση του ηχητικού παλμού, που συνεχίζεται και μετά το τέλος του. Τα όρια του εύρους διάδοσης των υποβρύχιων ήχων περιορίζονται επίσης από τον φυσικό θόρυβο της θάλασσας, ο οποίος έχει διπλή προέλευση: μέρος του θορύβου προκύπτει από τις κρούσεις των κυμάτων στην επιφάνεια του νερού, από το θαλάσσιο σερφ, θόρυβος από κυλιόμενα βότσαλα κ.λπ. το άλλο μέρος συνδέεται με τη θαλάσσια πανίδα (ήχοι που παράγονται από υδροβιότα: ψάρια και άλλα θαλάσσια ζώα). Η βιοϋδροακουστική ασχολείται με αυτήν την πολύ σοβαρή πτυχή. |
Εύρος διάδοσης ηχητικών κυμάτων
Το εύρος διάδοσης των ηχητικών κυμάτων είναι μια σύνθετη συνάρτηση της συχνότητας ακτινοβολίας, η οποία σχετίζεται μοναδικά με το μήκος κύματος του ακουστικού σήματος. Όπως είναι γνωστό, τα ακουστικά σήματα υψηλής συχνότητας εξασθενούν γρήγορα λόγω της ισχυρής απορρόφησης από το υδάτινο περιβάλλον. Τα σήματα χαμηλής συχνότητας, αντίθετα, είναι ικανά να διαδίδονται σε μεγάλες αποστάσεις στο υδάτινο περιβάλλον. Έτσι, ένα ακουστικό σήμα με συχνότητα 50 Hz μπορεί να διαδοθεί στον ωκεανό σε αποστάσεις χιλιάδων χιλιομέτρων, ενώ ένα σήμα με συχνότητα 100 kHz, τυπικό για σόναρ πλευρικής σάρωσης, έχει εύρος διάδοσης μόνο 1-2 km. . Οι κατά προσέγγιση περιοχές σύγχρονων σόναρ με διαφορετικές συχνότητες ακουστικού σήματος (μήκη κύματος) δίνονται στον πίνακα:
Τομείς χρήσης.
Η υδροακουστική έχει λάβει ευρεία πρακτική εφαρμογή, καθώς δεν έχει δημιουργηθεί ακόμη ένα αποτελεσματικό σύστημα για τη μετάδοση ηλεκτρομαγνητικών κυμάτων κάτω από το νερό σε οποιαδήποτε σημαντική απόσταση, και επομένως ο ήχος είναι το μόνο δυνατό μέσο επικοινωνίας κάτω από το νερό. Για τους σκοπούς αυτούς, χρησιμοποιούνται συχνότητες ήχου από 300 έως 10.000 Hz και υπέρηχοι από 10.000 Hz και άνω. Οι ηλεκτροδυναμικοί και πιεζοηλεκτρικοί πομποί και τα υδρόφωνα χρησιμοποιούνται ως πομποί και δέκτες στον τομέα του ήχου, και οι πιεζοηλεκτρικοί και οι μαγνητοσυστολικοί στον τομέα των υπερήχων.
Οι πιο σημαντικές εφαρμογές της υδροακουστικής:
- Για την επίλυση στρατιωτικών προβλημάτων.
- Θαλάσσια ναυσιπλοΐα;
- Ηχητική επικοινωνία.
- Εξερεύνηση αλιείας;
- Ωκεανολογική έρευνα;
- Τομείς δραστηριότητας για την ανάπτυξη των πόρων του βυθού του ωκεανού.
- Χρήση ακουστικής στην πισίνα (στο σπίτι ή σε κέντρο προπόνησης συγχρονισμένης κολύμβησης)
- Εκπαίδευση θαλάσσιων ζώων.
Σημειώσεις
Βιβλιογραφία και πηγές πληροφοριών
ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ:
- V.V. Shuleikin Φυσική της θάλασσας. - Μόσχα: «Επιστήμη», 1968. - 1090 σελ.
- Ι.Α. ρουμανικός Βασικά στοιχεία υδροακουστικής. - Μόσχα: «Ναυπηγική», 1979 - 105 σελ.
- Yu.A. Koryakin Υδροακουστικά συστήματα. - Αγία Πετρούπολη: “Science of St. Petersburg and the sea power of Russia”, 2002. - 416 p.
Ρωσική υποβρύχια υδροακουστική στο γύρισμα του 21ου αιώνα
Η στρατιωτική υδροακουστική είναι μια ελίτ επιστήμη, την ανάπτυξη της οποίας μόνο ένα ισχυρό κράτος μπορεί να αντέξει οικονομικά
Γερμανός ALEXANDROV
Διαθέτοντας το υψηλότερο επιστημονικό και τεχνικό δυναμικό (η εταιρεία απασχολεί 13 γιατρούς και περισσότερους από 60 υποψήφιους επιστήμες), η εταιρεία αναπτύσσει τους ακόλουθους τομείς προτεραιότητας της εγχώριας υδροακουστικής:
Πολυλειτουργικά παθητικά και ενεργά υδροακουστικά συγκροτήματα (GAS) και συστήματα (GAS) για φωτισμό του υποβρύχιου περιβάλλοντος στον ωκεανό, συμπεριλαμβανομένων των υποβρυχίων, των πλοίων επιφανείας, των αεροσκαφών, των συστημάτων ανίχνευσης υποβρύχιων κολυμβητών.
Συστήματα με εύκαμπτες εκτεταμένες ρυμουλκούμενες κεραίες για λειτουργία σε ένα ευρύ φάσμα συχνοτήτων για πλοία επιφανείας και υποβρύχια, καθώς και για σταθερά.
Ενεργά, παθητικά και ενεργητικά-παθητικά σταθερά υδροακουστικά συστήματα για την προστασία της ζώνης του ράφι από μη εξουσιοδοτημένη διείσδυση πλοίων επιφανείας και υποβρυχίων.
Υδροακουστικά συστήματα πλοήγησης και αναζήτησης και έρευνας».
Υδροακουστικοί μορφοτροπείς, κεραίες, συστοιχίες κεραιών σε φάση σύνθετου σχήματος, με έως και πολλές χιλιάδες κανάλια λήψης.
Ακουστικές οθόνες και ηχοδιαφανή φέρινγκ.
Συστήματα μετάδοσης πληροφοριών μέσω υδροακουστικού καναλιού.
προσαρμοστικά συστήματα για την επεξεργασία υδροακουστικών πληροφοριών σε πολύπλοκα υδρολογικά και ακουστικά περιβάλλοντα και παρεμβολές σήματος.
Ταξινομητές στόχων με βάση την υπογραφή τους και τη λεπτή δομή του ηχητικού πεδίου.
Μετρητές ταχύτητας ήχου για πλοία επιφανείας και υποβρύχια.
Η ανησυχία σήμερα αποτελείται από δέκα επιχειρήσεις που βρίσκονται στην Αγία Πετρούπολη και στην περιοχή του Λένινγκραντ, στο Ταγκανρόγκ, στο Βόλγκογκραντ, στο Σεβεροντβίνσκ και στη Δημοκρατία της Καρελίας, συμπεριλαμβανομένων ερευνητικών ινστιτούτων, εργοστασίων για τη σειριακή παραγωγή υδροακουστικού εξοπλισμού, εξειδικευμένων επιχειρήσεων για τη συντήρηση εξοπλισμού σε εγκαταστάσεις, και τους χώρους δοκιμών. Πρόκειται για πέντε χιλιάδες ειδικούς υψηλής ειδίκευσης - μηχανικούς, εργάτες, επιστήμονες, εκ των οποίων πάνω από το 25% είναι νέοι.
Η ομάδα της εταιρείας έχει αναπτύξει σχεδόν όλα τα μαζικής παραγωγής GAK pl (Rubin, Ocean, Rubicon, Skat, Skat-BDRM, Skat-3), έναν αριθμό υδροακουστικών συγκροτημάτων και συστημάτων για πλοία επιφανείας (Platina ", "Polynomial", σταθμός για ανίχνευση υποβρύχιων κολυμβητών "Pallada"), στατικά συστήματα "Liman", "Volkhov", "Agam", "Dniester".
Τα υδροακουστικά συστήματα για υποβρύχια που δημιουργούνται από την επιχείρηση είναι μοναδικά τεχνικά μέσα, η δημιουργία των οποίων απαιτεί την υψηλότερη γνώση και τεράστια εμπειρία στην υδροακουστική. Όπως το έθεσε κανείς, το έργο της ανίχνευσης ενός υποβρυχίου με ανιχνευτή κατεύθυνσης είναι παρόμοιο σε πολυπλοκότητα με το έργο της ανίχνευσης φλόγας κεριού σε απόσταση πολλών χιλιομέτρων σε μια φωτεινή ηλιόλουστη μέρα, και όμως για ένα υποβρύχιο που βρίσκεται κάτω από το νερό, το GAC είναι πρακτικά η μόνη πηγή πληροφοριών για το περιβάλλον. Τα κύρια καθήκοντα που επιλύονται από το υδροακουστικό σύμπλεγμα ενός υποβρυχίου είναι η ανίχνευση υποβρυχίων, πλοίων επιφανείας, τορπιλών σε λειτουργία εύρεσης κατεύθυνσης θορύβου, αυτόματη παρακολούθηση στόχων, προσδιορισμός των συντεταγμένων τους, ταξινόμηση στόχων, ανίχνευση και εύρεση κατεύθυνσης στόχων σε λειτουργία σόναρ. υποκλοπή υδροακουστικών σημάτων σε μεγάλο εύρος συχνοτήτων, παροχή υποβρύχιων ηχητικών επικοινωνιών σε μεγάλες αποστάσεις, παροχή ορατότητας κοντινών συνθηκών και ασφάλεια πλοήγησης, φωτισμός συνθηκών πάγου κατά την πλεύση κάτω από πάγο, παροχή προστασίας από νάρκες και τορπίλες για ένα πλοίο, επίλυση προβλημάτων πλοήγησης - μέτρηση ταχύτητα, βάθος κ.λπ. Εκτός από αυτές τις εργασίες, το συγκρότημα πρέπει να διαθέτει ένα ισχυρό αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου, ένα σύστημα παρακολούθησης του δικού του θορύβου και πρέπει να εκτελεί συνεχώς σύνθετους υδρολογικούς υπολογισμούς για να διασφαλίζει τη λειτουργία όλων των συστημάτων και να προβλέπει την κατάσταση στην περιοχή του υποβρυχίου. λειτουργία. Το συγκρότημα διαθέτει προσομοιωτές για όλα τα συστήματα του υδροακουστικού συγκροτήματος, παρέχοντας εκπαίδευση και εκπαίδευση στο προσωπικό.
Η βάση οποιουδήποτε υδροακουστικού συμπλέγματος είναι οι κεραίες, σταδιακές διακριτές συστοιχίες πολύπλοκου σχήματος, που αποτελούνται από πιεζοκεραμικούς μετατροπείς, οι οποίοι πρέπει να διασφαλίζουν τη λήψη σημάτων από το υδάτινο περιβάλλον σε ένα σκάφος που αντιμετωπίζει τεράστια φορτία λόγω υδροστατικής πίεσης. Το καθήκον του SAC είναι να ανιχνεύει αυτά τα σήματα στο φόντο του δικού του θορύβου, του θορύβου ροής όταν το σκάφος κινείται, του θορύβου της θάλασσας, των στόχων παρεμβολής και πολλών άλλων παραγόντων που συγκαλύπτουν το χρήσιμο σήμα.
Ένα σύγχρονο GAK είναι ένα πολύπλοκο ψηφιακό συγκρότημα που επεξεργάζεται τεράστιες ροές πληροφοριών σε πραγματικό χρόνο (κάθε κεραία του συγκροτήματος αποτελείται από χιλιάδες, ή και δεκάδες χιλιάδες μεμονωμένα στοιχεία, καθένα από τα οποία πρέπει να υποβληθεί σε σύγχρονη επεξεργασία με όλα τα άλλα). Η λειτουργία του είναι δυνατή μόνο με τη χρήση των πιο σύγχρονων πολυεπεξεργαστικών συστημάτων, τα οποία παρέχουν το έργο της ταυτόχρονης, στο διάστημα, και πολλαπλών ζωνών, σε συχνότητα, παρατήρησης των γύρω ακουστικών πεδίων.
Το πιο σημαντικό και σημαντικότερο στοιχείο του συγκροτήματος είναι οι συσκευές για την εμφάνιση των λαμβανόμενων πληροφοριών. Κατά τη δημιουργία αυτών των συσκευών, επιλύονται όχι μόνο επιστημονικά και τεχνικά, αλλά και εργονομικά και ψυχολογικά προβλήματα - δεν αρκεί να λαμβάνετε σήμα από το εξωτερικό περιβάλλον, είναι απαραίτητο οι χειριστές του συγκροτήματος (και αυτός είναι ένας ελάχιστος αριθμός άτομα) σε κάθε στιγμή του χρόνου έχουν πλήρη κατανόηση της περιβάλλουσας κατάστασης, του ελέγχου και της ασφάλειας του πλοίου και της κίνησης πολλαπλών στόχων, επιφάνειας, υποβρύχιας και αέρα, που αποτελούν πιθανή απειλή ή ενδιαφέρον για το υποβρύχιο. Και οι προγραμματιστές ισορροπούν συνεχώς στο χείλος του προβλήματος - αφενός, για να εμφανίσουν τη μέγιστη ποσότητα πληροφοριών που επεξεργάζεται το συγκρότημα και χρειάζονται από τον χειριστή, αφετέρου, για να μην παραβιάζουν τον «κανόνα του Miller», ο οποίος περιορίζει την ποσότητα των πληροφοριών που μπορεί να απορροφηθεί ταυτόχρονα από ένα άτομο.
Ένα σημαντικό χαρακτηριστικό των υδροακουστικών συστημάτων, ειδικά των κεραιών, είναι οι απαιτήσεις για τη δύναμη, την αντοχή και την ικανότητά τους να λειτουργούν χωρίς επισκευή ή αντικατάσταση για πολύ μεγάλο χρονικό διάστημα - σε συνθήκες υπηρεσίας μάχης, είναι συνήθως αδύνατο να επισκευαστεί μια υδροακουστική κεραία.
Ένα σύγχρονο SAC δεν μπορεί να θεωρηθεί ως ένα αυτάρκη, κλειστό σύστημα, αλλά μόνο ως στοιχείο ενός ολοκληρωμένου συστήματος παρακολούθησης υποβρυχίων, που λαμβάνει και χρησιμοποιεί συνεχώς ενημερωμένες εκ των προτέρων πληροφορίες σχετικά με στόχους από συστήματα μη ακουστικής ανίχνευσης, αναγνώρισης κ.λπ., και παροχή πληροφοριών σχετικά με τη μεταβαλλόμενη υποβρύχια κατάσταση στο σύστημα, το οποίο αναλύει τακτικές καταστάσεις και κάνει συστάσεις για τη χρήση διαφόρων τρόπων του συστήματος επίθεσης σε μια δεδομένη κατάσταση.
Η ανάπτυξη υδροακουστικών συστημάτων για ένα υποβρύχιο είναι ένας συνεχής ανταγωνισμός με τους προγραμματιστές ενός πιθανού εχθρού, αφενός, αφού το πιο σημαντικό καθήκον του SAC είναι να εξασφαλίσει τουλάχιστον ισοτιμία σε μια κατάσταση μονομαχίας (ο εχθρός σας ακούει και σας αναγνωρίζει , και βρίσκεστε στην ίδια απόσταση), και είναι απαραίτητο με όλες μας τις δυνάμεις και τα μέσα να αυξήσουμε την εμβέλεια του SAC, κυρίως στη λειτουργία εύρεσης κατεύθυνσης παθητικού θορύβου, που σας επιτρέπει να ανιχνεύετε στόχους χωρίς να αποκαλύπτετε τη δική σας τοποθεσία, και με ναυπηγούς, σχεδιαστές υποβρυχίων, από την άλλη πλευρά, αφού ο θόρυβος των υποβρυχίων μειώνεται με κάθε νέα γενιά, με κάθε νέο έργο, ακόμα και με κάθε νέο πλοίο που κατασκευάζεται, και πρέπει να ανιχνεύσετε ένα σήμα που είναι τάξεις μεγέθους χαμηλότερο σε επίπεδο παρά ο γύρω θόρυβος της θάλασσας. Και είναι προφανές ότι η δημιουργία ενός σύγχρονου υδροακουστικού συγκροτήματος για υποβρύχια του 21ου αιώνα είναι μια κοινή δουλειά των κατασκευαστών του συγκροτήματος και των κατασκευαστών του σκάφους, οι οποίοι σχεδιάζουν και τοποθετούν από κοινού τα στοιχεία του συστήματος σόναρ στο πλοίο με τέτοιο τρόπο ώστε η λειτουργία του σε αυτές τις συνθήκες είναι πιο αποτελεσματική.
Η σχεδιαστική εμπειρία του GAK pl που είναι διαθέσιμη στο ινστιτούτο μας, μας επιτρέπει να εντοπίσουμε τους κύριους προβληματικούς τομείς από τους οποίους μπορούμε να αναμένουμε σημαντική αύξηση της απόδοσης στο εγγύς μέλλον.
1. ΓΑΚ με ομοιόμορφη και ομοιόμορφη κεραία κάλυψης
Η μείωση του θορύβου του υποβρυχίου, που σχετίζεται με τις προσπάθειες των σχεδιαστών να βελτιστοποιήσουν τις τεχνικές λύσεις για το σχεδιασμό του κύτους και των μηχανισμών του, οδήγησε σε αισθητή μείωση της εμβέλειας του σόναρ στα σύγχρονα υποβρύχια. Η αύξηση του ανοίγματος των παραδοσιακών κεραιών (σφαιρικών ή κυλινδρικών) περιορίζεται από τη γεωμετρία της πλώρης του αμαξώματος. Η προφανής λύση σε αυτή την κατάσταση ήταν η δημιουργία μιας αντίστοιχης (σε συνδυασμό με τα περιγράμματα του τετραγώνου) κεραίας, της οποίας η συνολική επιφάνεια και επομένως το ενεργειακό δυναμικό υπερβαίνει σημαντικά τους αντίστοιχους δείκτες για τις παραδοσιακές κεραίες. Η πρώτη εμπειρία στη δημιουργία τέτοιων κεραιών αποδείχθηκε αρκετά επιτυχημένη.
Μια ακόμη πιο πολλά υποσχόμενη κατεύθυνση φαίνεται να είναι η δημιουργία αντίστοιχων κεραιών κάλυψης που βρίσκονται κατά μήκος της πλευράς της πλατείας. Το μήκος τέτοιων κεραιών μπορεί να είναι δεκάδες μέτρα και η περιοχή μπορεί να είναι μεγαλύτερη από εκατό τετραγωνικά μέτρα. Η δημιουργία τέτοιων συστημάτων συνδέεται με την ανάγκη επίλυσης μιας σειράς τεχνικών προβλημάτων.
Η κεραία σύμμορφου καλύμματος βρίσκεται στην περιοχή της κυρίαρχης επιρροής ανομοιογενών κυμάτων που προκαλούνται από δομικές παρεμβολές, καθώς και παρεμβολές υδροδυναμικής προέλευσης, συμπεριλαμβανομένης αυτής που προκύπτει λόγω της διέγερσης του περιβλήματος από την επερχόμενη ροή. Οι ακουστικές οθόνες, που χρησιμοποιούνται παραδοσιακά για τη μείωση της επίδρασης παρεμβολών στην κεραία, δεν είναι αρκετά αποτελεσματικές στο εύρος χαμηλής συχνότητας των ενσωματωμένων κεραιών. Πιθανοί τρόποι διασφάλισης της αποτελεσματικής λειτουργίας των κεραιών επί του σκάφους, κρίνοντας από την ξένη εμπειρία, είναι, πρώτον, η δομική τοποθέτηση των πιο θορυβωδών μηχανών και μηχανισμών των υποβρυχίων με τέτοιο τρόπο ώστε η επιρροή τους στα συστήματα επί του σκάφους να είναι ελάχιστη και, δεύτερον, η χρήση αλγοριθμικές μέθοδοι για τη μείωση της επίδρασης των δομικών παρεμβολών στη διαδρομή GAK (προσαρμοστικές μέθοδοι για την αντιστάθμιση δομικών παρεμβολών, συμπεριλαμβανομένης της χρήσης αισθητήρων δόνησης που βρίσκονται σε κοντινή απόσταση από την κεραία). Η χρήση των αποκαλούμενων μεθόδων επεξεργασίας πληροφοριών «διανυσματικής φάσης», που καθιστούν δυνατή την αύξηση της απόδοσης του συμπλέγματος μέσω κοινής επεξεργασίας πεδίων πίεσης και ταχύτητας δόνησης, φαίνεται πολλά υποσχόμενη. Ένας άλλος τρόπος για τη μείωση της επίδρασης της υδροδυναμικής παρεμβολής, η οποία επηρεάζει την απόδοση των κεραιών σύμμορφης κάλυψης, είναι η χρήση μετατροπέων φιλμ (πλάκες PVDF), οι οποίοι, λόγω του μέσου όρου σε μια περιοχή 1,0x0,5 m, μπορούν σημαντικά (κρίνοντας από τα δεδομένα της βιβλιογραφίας - έως και 20 dB) μειώνουν την επίδραση της υδροδυναμικής παρεμβολής στην οδό HAK.
2. Προσαρμοστικοί αλγόριθμοι για την επεξεργασία υδροακουστικών πληροφοριών, συμβατοί με το περιβάλλον διάδοσης
Η «προσαρμογή» παραδοσιακά νοείται ως η ικανότητα ενός συστήματος να αλλάζει τις παραμέτρους του ανάλογα με τις μεταβαλλόμενες περιβαλλοντικές συνθήκες προκειμένου να διατηρήσει την αποτελεσματικότητά του. Σε σχέση με τους αλγόριθμους επεξεργασίας, ο όρος «προσαρμογή» σημαίνει συντονισμό (στο χώρο και τον χρόνο) της διαδρομής επεξεργασίας με τα χαρακτηριστικά των σημάτων και του θορύβου. Οι προσαρμοστικοί αλγόριθμοι χρησιμοποιούνται ευρέως στα σύγχρονα συστήματα και η αποτελεσματικότητά τους καθορίζεται κυρίως από τους πόρους υλικού του συγκροτήματος. Πιο σύγχρονοι είναι οι αλγόριθμοι που λαμβάνουν υπόψη τη χωροχρονική μεταβλητότητα του καναλιού διάδοσης του σήματος. Η χρήση τέτοιων αλγορίθμων καθιστά δυνατή την ταυτόχρονη επίλυση των προβλημάτων ανίχνευσης, προσδιορισμού και ταξινόμησης στόχου, χρησιμοποιώντας εκ των προτέρων πληροφορίες σχετικά με το κανάλι διάδοσης σήματος. Η πηγή τέτοιων πληροφοριών μπορεί να είναι προσαρμοστικά δυναμικά ωκεανολογικά μοντέλα που προβλέπουν με επαρκή αξιοπιστία την κατανομή της θερμοκρασίας, της πυκνότητας, της αλατότητας και ορισμένων άλλων περιβαλλοντικών παραμέτρων στην περιοχή λειτουργίας του pl. Τέτοια μοντέλα υπάρχουν και χρησιμοποιούνται ευρέως στο εξωτερικό. Η χρήση αρκετά αξιόπιστων εκτιμήσεων των παραμέτρων του καναλιού διάδοσης επιτρέπει, κρίνοντας από θεωρητικές εκτιμήσεις, να αυξηθεί σημαντικά η ακρίβεια του προσδιορισμού των συντεταγμένων στόχου.
3. Ακουστικά συστήματα που βρίσκονται σε ελεγχόμενα μη επανδρωμένα υποβρύχια οχήματα, επίλυση προβλημάτων πολυστατικής ανίχνευσης σε ενεργή λειτουργία, καθώς και εργασία αναζήτησης αντικειμένων με λάσπη βυθού
Το ίδιο το υποβρύχιο είναι μια τεράστια κατασκευή, μήκους άνω των εκατό μέτρων και δεν μπορούν να επιλυθούν όλες οι εργασίες που πρέπει να επιλυθούν για να διασφαλιστεί η δική του ασφάλεια με την τοποθέτηση υδροακουστικών συστημάτων στο ίδιο το πλοίο. Μία από αυτές τις εργασίες είναι ο εντοπισμός αντικειμένων βυθού και λάσπης που αποτελούν κίνδυνο για το πλοίο. Για να εξετάσετε ένα αντικείμενο, πρέπει να πλησιάσετε όσο το δυνατόν πιο κοντά χωρίς να δημιουργήσετε απειλή για τη δική σας ασφάλεια. Ένας από τους πιθανούς τρόπους επίλυσης αυτού του προβλήματος είναι να δημιουργηθεί ένα ελεγχόμενο υποβρύχιο μη επανδρωμένο όχημα που βρίσκεται σε ένα υποβρύχιο, ικανό ανεξάρτητα ή με έλεγχο μέσω ενσύρματης ή υποβρύχιας επικοινωνίας να προσεγγίσει ένα αντικείμενο ενδιαφέροντος και να το ταξινομήσει και, εάν είναι απαραίτητο, να το καταστρέψει. . Στην πραγματικότητα, το έργο είναι παρόμοιο με τη δημιουργία ενός ίδιου ενός υδροακουστικού συγκροτήματος, αλλά ένα μικροσκοπικό, με μια συσκευή πρόωσης που λειτουργεί με μπαταρία, τοποθετημένη σε μια μικρή αυτοκινούμενη συσκευή ικανή να αποσυνδέεται από ένα υποβρύχιο ενώ είναι βυθισμένο και στη συνέχεια να προσδεθεί. , ενώ παρέχει συνεχή αμφίδρομη επικοινωνία. Στις ΗΠΑ δημιουργήθηκαν τέτοιες συσκευές και αποτελούν μέρος του οπλισμού των υποβρυχίων τελευταίας γενιάς (τύπου Virginia).
4. Ανάπτυξη και δημιουργία νέων υλικών για υδροακουστικούς μετατροπείς, που χαρακτηρίζονται από χαμηλότερο βάρος και κόστος
Οι πιεζοκεραμικοί μετατροπείς που συνθέτουν τις υποβρύχιες κεραίες είναι εξαιρετικά πολύπλοκες δομές, η ίδια η πιεζοκεραμική είναι ένα πολύ εύθραυστο υλικό και απαιτεί σημαντική προσπάθεια για να γίνει ισχυρό, διατηρώντας παράλληλα την απόδοση. Και εδώ και αρκετό καιρό η αναζήτηση συνεχίζεται για ένα υλικό που έχει τις ίδιες ιδιότητες μετατροπής της ενέργειας δόνησης σε ηλεκτρική ενέργεια, αλλά είναι πολυμερές, ανθεκτικό, ελαφρύ και τεχνολογικά προηγμένο.
Οι τεχνολογικές προσπάθειες στο εξωτερικό οδήγησαν στη δημιουργία πολυμερών μεμβρανών PVDF που έχουν πιεζοηλεκτρικό αποτέλεσμα και είναι βολικές για χρήση στην κατασκευή κεραιών κάλυψης (τοποθετημένες σε σκάφος). Το πρόβλημα εδώ έγκειται κυρίως στην τεχνολογία δημιουργίας παχύρρευστων φιλμ που εξασφαλίζουν επαρκή απόδοση της κεραίας. Ακόμη πιο ελπιδοφόρα φαίνεται να είναι η ιδέα της δημιουργίας ενός υλικού που έχει τις ιδιότητες της πιεζοκεραμικής, αφενός, και τις ιδιότητες μιας προστατευτικής οθόνης που σβήνει (ή διασκορπίζει) τα εχθρικά σήματα σόναρ και μειώνει τον θόρυβο του ίδιου του πλοίου . Ένα τέτοιο υλικό (πιεζοκαουτσούκ), που εφαρμόζεται στο κύτος ενός υποβρυχίου, καθιστά στην πραγματικότητα ολόκληρο το κύτος του πλοίου υδροακουστική κεραία, παρέχοντας σημαντική αύξηση στην απόδοση των υδροακουστικών μέσων. Ανάλυση ξένων δημοσιεύσεων δείχνει ότι στις ΗΠΑ τέτοιες εξελίξεις έχουν ήδη μπει στο στάδιο του πρωτοτύπου, ενώ στη χώρα μας δεν σημειώθηκε πρόοδος προς αυτή την κατεύθυνση τις τελευταίες δεκαετίες.
5. Ταξινόμηση στόχων
Η εργασία ταξινόμησης στην υδροακουστική είναι ένα σύνθετο πρόβλημα που σχετίζεται με την ανάγκη προσδιορισμού της κατηγορίας ενός στόχου από πληροφορίες που λαμβάνονται στη λειτουργία εύρεσης κατεύθυνσης θορύβου (σε μικρότερο βαθμό, από δεδομένα από την ενεργή λειτουργία). Με την πρώτη ματιά, το πρόβλημα μπορεί να λυθεί εύκολα - απλώς καταχωρήστε το φάσμα ενός θορυβώδους αντικειμένου, συγκρίνετε το με μια βάση δεδομένων και λάβετε μια απάντηση - τι είδους αντικείμενο είναι, μέχρι το όνομα του διοικητή. Στην πραγματικότητα, το φάσμα του στόχου εξαρτάται από την ταχύτητα του στόχου, τη γωνία του στόχου, το φάσμα που παρατηρείται από το σύστημα σόναρ περιέχει παραμορφώσεις που προκαλούνται από τη διέλευση του σήματος από ένα τυχαία ανομοιογενές κανάλι διάδοσης (υδατικό περιβάλλον) και επομένως εξαρτάται από την απόσταση, τον καιρό, την περιοχή λειτουργίας και πολλούς άλλους λόγους, καθιστώντας το πρόβλημα της αναγνώρισης φάσματος πρακτικά άλυτο. Ως εκ τούτου, στην εγχώρια ταξινόμηση, χρησιμοποιούνται άλλες προσεγγίσεις που σχετίζονται με την ανάλυση χαρακτηριστικών χαρακτηριστικών που είναι εγγενείς σε μια συγκεκριμένη κατηγορία στόχων. Ένα άλλο πρόβλημα που απαιτεί σοβαρή επιστημονική έρευνα, αλλά είναι επειγόντως απαραίτητο, είναι η ταξινόμηση των αντικειμένων βυθού και λάσπης που σχετίζονται με την αναγνώριση ορυχείων. Είναι γνωστό και επιβεβαιωμένο πειραματικά ότι τα δελφίνια αναγνωρίζουν με μεγάλη σιγουριά αντικείμενα γεμάτα αέρα και νερό από μέταλλο, πλαστικό και ξύλο. Το καθήκον των ερευνητών είναι να αναπτύξουν μεθόδους και αλγόριθμους που εφαρμόζουν την ίδια σειρά ενεργειών που εκτελεί ένα δελφίνι όταν λύνει ένα παρόμοιο πρόβλημα.
6. Έργο αυτοάμυνας
Η αυτοάμυνα είναι ένα σύνθετο έργο για τη διασφάλιση της ασφάλειας ενός πλοίου (συμπεριλαμβανομένης της αντιτορπιλικής προστασίας), συμπεριλαμβανομένης της ανίχνευσης, της ταξινόμησης, του προσδιορισμού του στόχου, της έκδοσης αρχικών δεδομένων για τη χρήση όπλων και (ή) τεχνικών αντιμέτρων. Η ιδιαιτερότητα αυτού του έργου είναι η ολοκληρωμένη χρήση δεδομένων από διάφορα υποσυστήματα του SAC, η αναγνώριση δεδομένων που προέρχονται από διάφορες πηγές και η διασφάλιση της αλληλεπίδρασης πληροφοριών με άλλα συστήματα πλοίων που διασφαλίζουν τη χρήση όπλων.
Τα παραπάνω είναι μόνο ένα μικρό μέρος αυτών των υποσχόμενων τομέων έρευνας που πρέπει να επιδιωχθούν προκειμένου να αυξηθεί η αποτελεσματικότητα των υδροακουστικών όπλων που δημιουργούνται. Αλλά από μια ιδέα σε ένα προϊόν είναι ένα μακρύ ταξίδι, που απαιτεί προηγμένες τεχνολογίες, μια σύγχρονη ερευνητική και πειραματική βάση, μια ανεπτυγμένη υποδομή για την παραγωγή των απαραίτητων υλικών για υδροακουστικούς μετατροπείς και κεραίες κ.λπ. Πρέπει να σημειωθεί ότι τα τελευταία χρόνια χαρακτηρίζονται για την επιχείρησή μας από σοβαρό τεχνικό επανεξοπλισμό της βάσης παραγωγής και δοκιμών, ο οποίος κατέστη δυνατός χάρη στη χρηματοδότηση στο πλαίσιο μιας σειράς ομοσπονδιακών προγραμμάτων στόχων, τόσο πολιτικού όσο και ειδικού σκοπού. που διεξάγεται από το Υπουργείο Βιομηχανίας και Εμπορίου της Ρωσικής Ομοσπονδίας. Χάρη σε αυτήν την οικονομική υποστήριξη, τα τελευταία πέντε χρόνια κατέστη δυνατό να ανακαινιστεί πλήρως και να εκσυγχρονιστεί σημαντικά η μεγαλύτερη υδροακουστική πειραματική πισίνα της Ευρώπης, που βρίσκεται στην επικράτεια της OJSC Concern Okeanpribor, και να ενημερωθούν ριζικά οι παραγωγικές ικανότητες των σειριακών εγκαταστάσεων που περιλαμβάνονται στο ανησυχία, χάρη στην οποία το εργοστάσιο Taganrog Priboy έχει γίνει η πιο προηγμένη επιχείρηση κατασκευής οργάνων στη νότια Ρωσία. Δημιουργούμε νέες εγκαταστάσεις παραγωγής - πιεζοϋλικά, πλακέτες τυπωμένων κυκλωμάτων, και στο μέλλον - κατασκευή νέων χώρων παραγωγής και επιστημονικών περιπτώσεων, περιπτέρων για τη δημιουργία και την παράδοση εξοπλισμού. Σε 2-3 χρόνια, οι παραγωγικές και επιστημονικές δυνατότητες της επιχείρησης, υποστηριζόμενες από μια «τράπεζα δεδομένων» νέων ιδεών και εξελίξεων, θα καταστήσουν δυνατή την έναρξη της δημιουργίας υδροακουστικών όπλων πέμπτης γενιάς, τόσο απαραίτητων για το Πολεμικό Ναυτικό.
Στο άμεσο μέλλον, τα υποβρύχια και τα ανθυποβρυχιακά αεροσκάφη του ρωσικού Πολεμικού Ναυτικού θα πρέπει να λάβουν έναν νέο τύπο συστημάτων σόναρ. Σύμφωνα με πρόσφατες αναφορές, μέχρι το τέλος της δεκαετίας το στρατιωτικό τμήμα σκοπεύει να αποκτήσει μεγάλο αριθμό υποβρύχιου εξοπλισμού επιτήρησης. Τέτοιες αγορές θα καταστήσουν δυνατό τον εξοπλισμό πολλών υποβρυχίων, αεροσκαφών κ.λπ., με σύγχρονο εξοπλισμό ανίχνευσης.
Στα τέλη Μαρτίου, το Υπουργείο Άμυνας έδωσε νέα παραγγελία στον επίσημο ιστότοπο των κρατικών προμηθειών σχετικά με την περαιτέρω ανάπτυξη του υλικού του Πολεμικού Ναυτικού. Σύμφωνα με δημοσιευμένες πληροφορίες για τον διαγωνισμό, το υπουργείο σχεδιάζει να αγοράσει 55 συστήματα σόναρ (GAS) της οικογένειας MGK-335EM-03 «Mallard» σε διάφορες τροποποιήσεις. Το στρατιωτικό τμήμα σχεδιάζει να δαπανήσει όχι περισσότερα από 194,6 εκατομμύρια ρούβλια για την αγορά όλων των απαιτούμενων προϊόντων - κατά μέσο όρο πάνω από 5,3 εκατομμύρια ανά συγκρότημα. Τα πρώτα συγκροτήματα στο πλαίσιο της μελλοντικής παραγγελίας θα πρέπει να παραδοθούν φέτος. Η ολοκλήρωση των παραδόσεων έχει προγραμματιστεί για το 2019.
Γενικό διάγραμμα του συμπλέγματος MGK-335EM-05
Σύμφωνα με δημοσιευμένα στοιχεία, οι ένοπλες δυνάμεις σκοπεύουν να αγοράσουν τρεις τροποποιήσεις των συγκροτημάτων Mallard, οι οποίες θα επιτρέψουν τον εξοπλισμό τους με υποβρύχια, ανθυποβρυχιακά αεροσκάφη και σταθερά συστήματα. Αγοράζονται 16 συγκροτήματα Kryakva-A για τις υποβρύχιες δυνάμεις. Η ναυτική αεροπορία θα πρέπει να λάβει τον ίδιο αριθμό συστημάτων. 23 σετ της έκδοσης "Kryakva-V" θα αγοραστούν για σταθμούς υδροακουστικής αναγνώρισης.
Αιτήσεις για τον διαγωνισμό γίνονται δεκτές έως τις 17 Απριλίου. Αμέσως μετά θα υπογραφεί σύμβαση για την προμήθεια των απαιτούμενων προϊόντων και στη συνέχεια θα ξεκινήσει η παραγωγή τους. Όπως ήδη αναφέρθηκε, το στρατιωτικό τμήμα θέλει να παραλάβει φέτος τα πρώτα συστήματα σόναρ των απαιτούμενων τύπων.
Σύμφωνα με τα διαθέσιμα στοιχεία, το υδροακουστικό σύμπλεγμα MGK-335EM-03 “Mallard” δημιουργήθηκε από την εταιρεία Okeanpribor (Αγία Πετρούπολη). Αυτό το συγκρότημα έχει σχεδιαστεί για εγκατάσταση σε πλοία μικρού και μεσαίου εκτοπίσματος. Είναι δυνατή η εγκατάσταση όλου του απαραίτητου εξοπλισμού τόσο κατά την κατασκευή πλοίων όσο και κατά τις επισκευές και τον εκσυγχρονισμό. Στην τελευταία περίπτωση, το σύστημα Kryakva αντικαθιστά το παλαιότερο σύμπλεγμα MGK-355MS. Σύμφωνα με τα διαθέσιμα δεδομένα, δημιουργήθηκαν νέες τροποποιήσεις με βάση το συγκρότημα πλοίων, που προορίζονται για λειτουργία σε άλλους μεταφορείς. Ως αποτέλεσμα, η οικογένεια Mallard SJSC μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί από υποβρύχια, αεροσκάφη και σταθερά συστήματα αναγνώρισης.
Ανεξάρτητα από τον φορέα, τα συγκροτήματα έχουν παρόμοια καθήκοντα και είναι στο μέγιστο ενοποιημένα. Το κύριο καθήκον τους είναι να ψάξουν για υποβρύχια. Η ανίχνευση στόχου πραγματοποιείται σε ενεργή λειτουργία με χρήση ηχοεντοπισμού ή σε παθητική λειτουργία - σε αυτήν την περίπτωση, παρακολουθείται ο θόρυβος των στόχων. Επιπλέον, είναι δυνατός ο εντοπισμός σημάτων από άλλα συγκροτήματα που λειτουργούν σε ενεργή λειτουργία. Επίσης, ο αυτοματισμός του "Mallard" είναι ικανός να παρακολουθεί ανεξάρτητα έναν στόχο που έχει βρεθεί και να παρέχει δεδομένα προσδιορισμού στόχου στη συσκευή ελέγχου πυρός ανθυποβρυχιακής άμυνας του αερομεταφορέα. Είναι δυνατή η αυτόματη ταξινόμηση ενός αντικειμένου που έχει εντοπιστεί. Τα συγκροτήματα MGK-335EM-03 “Mallard” έχουν λειτουργία υδροακουστικής επικοινωνίας σε χαμηλές και υψηλές συχνότητες. Παρέχεται επίσης η χρήση κωδικών επικοινωνίας και αναγνώρισης.
Αρχιτεκτονική ΓΑΚ MGK-335EM-03
Προκειμένου να βελτιωθούν τα λειτουργικά χαρακτηριστικά, τα συγκροτήματα έχουν μια σειρά από σημαντικά χαρακτηριστικά και λειτουργίες. Όταν λειτουργεί το υδροακουστικό συγκρότημα, παρακολουθείται αυτόματα το επίπεδο ακουστικής παρεμβολής. Ο αυτοματισμός είναι επίσης ικανός να προβλέψει την αναμενόμενη εμβέλεια του συστήματος ανάλογα με τις τρέχουσες συνθήκες. Υπάρχουν αυτοματοποιημένα μέσα παρακολούθησης της λειτουργίας όλων των εξαρτημάτων του συγκροτήματος και παρακολούθησης της κατάστασής τους. Ο αυτοματισμός παρακολουθεί ανεξάρτητα τη λειτουργία των μονάδων και εκτελεί διαγνωστικά. Εάν εντοπιστούν προβλήματα, εντοπίζονται αυτόματα. Υπάρχει μια λειτουργία για εκπαίδευση χειριστή, κατά την οποία χρησιμοποιούνται προσομοιωμένοι στόχοι.
Στη βασική του διαμόρφωση, που προορίζεται για εγκατάσταση σε πλοία επιφανείας, το MGK-335EM-03 “Mallard” SJSC περιλαμβάνει αρκετές βασικές συσκευές που επιλύουν διάφορα προβλήματα. Το κύριο και μοναδικό μέσο παρατήρησης και ανίχνευσης στόχων σε αυτή την περίπτωση είναι η ενεργητική-παθητική κεραία κάτω από την καρίνα. Είναι κατασκευασμένο με τη μορφή κυλινδρικού σώματος εξοπλισμένου με μεγάλο αριθμό ευαίσθητων στοιχείων. Για τη διατήρηση της απαιτούμενης θέσης της κεραίας κατά τη λειτουργία, χρησιμοποιείται ένα ειδικό σύστημα ανάρτησης με συσκευές σταθεροποίησης. Η κεραία έχει ύψος 1 μ. και διάμετρο 1 μ. Γύρω από την περιφέρεια του κυλίνδρου υπάρχουν 36 κολώνες με 12 στοιχεία στο καθένα.
Επίσης, στο πλοίο μεταφοράς πρέπει να εγκατασταθεί μια διάταξη γεννήτριας, μια συσκευή λήψης-ενίσχυσης και αντιστοίχισης, καθώς και συσκευές παρακολούθησης και ελέγχου επεξεργασίας και σταθεροποίησης ψηφιακού σήματος. Όλα αυτά τα στοιχεία του συμπλέγματος είναι αλληλένδετα. Η ηλεκτρική ενέργεια παρέχεται σε όλα τα εξαρτήματα του συγκροτήματος χρησιμοποιώντας μια ξεχωριστή συσκευή παροχής ρεύματος συνδεδεμένη με τα γενικά ηλεκτρικά συστήματα του πλοίου.
Προτείνεται η εγκατάσταση τηλεχειριστηρίου με όλα τα απαραίτητα χειριστήρια στο χώρο εργασίας του σύνθετου χειριστή. Δεδομένα για την υποβρύχια κατάσταση, τους στόχους που έχουν εντοπιστεί και τη λειτουργία των υδροακουστικών συσκευών εμφανίζονται σε δύο έγχρωμες οθόνες. Τα κύρια χειριστήρια είναι το πληκτρολόγιο και το trackball που βρίσκονται στην μπροστινή κονσόλα. Μερικά κουμπιά και διακόπτες τοποθετούνται δίπλα στις οθόνες. Ο προγραμματιστής του συστήματος "Mallard" προτείνει επίσης τη χρήση απομακρυσμένου δείκτη. Μια πρόσθετη οθόνη μπορεί να εγκατασταθεί σε κάποια απόσταση από την κύρια κονσόλα, εμφανίζοντας πληροφορίες σχετικά με την τρέχουσα κατάσταση.
Κάτω πτέρυγα "Mallard".
Σύμφωνα με τα διαθέσιμα δεδομένα, η οικογένεια "Mallard" περιλαμβάνει υδροακουστικά συστήματα πολλών μοντέλων, που διαφέρουν μεταξύ τους στη σύνθεση ειδικού εξοπλισμού, κυρίως κεραιών και άλλων μέσων ανίχνευσης. Έτσι, στο έργο MGK-335EM-01, η κεραία κάτω από την καρίνα συμπληρώνεται από μια ρυμουλκούμενη εύκαμπτη εκτεταμένη κεραία. Το συγκρότημα MGK-335EM-02 περιλαμβάνει μια ρυμουλκούμενη ακτινοβολούμενη και εύκαμπτη εκτεταμένη κεραία. Το προϊόν MGK-335EM-04 διακρίνεται από ένα εκτεταμένο εύρος συχνοτήτων όταν λειτουργεί σε ενεργή λειτουργία, γεγονός που καθιστά δυνατή την ανίχνευση τορπιλών και η έκδοση "Mallard" του MGK-335EM-05 έχει κεραίες λήψης και εκπομπής χαμηλώματος.
Σύμφωνα με επίσημα στοιχεία από την ανησυχία Okeanpribor, το MGK-335EM-03 “Mallard” SJSC είναι σε θέση να ανιχνεύσει ένα υποβρύχιο με ισοδύναμη ακτίνα Re = 10 m σε αποστάσεις έως και 10-12 km. Οι συντεταγμένες στόχου προσδιορίζονται με ακρίβεια 30’ στη ρουλεμάν. Η ακρίβεια εύρους φτάνει το 1% της κλίμακας απόστασης. Στη λειτουργία εύρεσης κατεύθυνσης θορύβου, το συγκρότημα είναι ικανό να ανιχνεύει ήχους με συχνότητα από 1,5 έως 7 kHz. Μετά τον εντοπισμό ενός στόχου και την παρακολούθηση του, η ακρίβεια προσδιορισμού του ρουλεμάν είναι 30'. Η λειτουργία ανίχνευσης υδροακουστικού σήματος, η οποία συνεπάγεται την ανίχνευση ξένων σόναρ που λειτουργούν σε ενεργή λειτουργία, σας επιτρέπει να ελέγχετε το εύρος συχνοτήτων 1,5-7 kHz. Το ρουλεμάν στην πηγή του ανιχνευόμενου σήματος προσδιορίζεται με ακρίβεια 10°.
Αναλύοντας τη φύση των λαμβανόμενων ανακλώμενων ή υποκλοπών σημάτων, το σύμπλεγμα MGK-335EM-03 είναι σε θέση να προσδιορίσει εάν ένα ανιχνευμένο αντικείμενο ανήκει σε μια συγκεκριμένη κατηγορία εξοπλισμού. Με κάποια βοήθεια από τον χειριστή, το σύστημα σόναρ είναι σε θέση να διακρίνει ένα υποβρύχιο από μια τορπίλη. Ταυτόχρονα, είναι δυνατή η ταυτόχρονη έκδοση ονομασιών στόχων σε ανθυποβρυχιακά οπλικά συστήματα.
Το σύμπλεγμα Mallard διακρίνεται από αρκετά υψηλά χαρακτηριστικά υδροακουστικής επικοινωνίας και έχει επίσης ορισμένες ειδικές δυνατότητες. Οι επικοινωνίες χαμηλής ή υψηλής συχνότητας πραγματοποιούνται σε αποστάσεις έως και 20 km. Η επικοινωνία κωδικού, η αναγνώριση ενός αντικειμένου που έχει εντοπιστεί ή η αλλαγή της απόστασης από αυτό μπορεί να πραγματοποιηθεί σε αποστάσεις έως και 30 km. Χρησιμοποιώντας το SAC MGK-335EM-03, το πλήρωμα του μεταφορικού πλοίου μπορεί να διατηρεί τηλεφωνικές επικοινωνίες τόσο με ρωσικά υποβρύχια όσο και με πλοία που χρησιμοποιούν το εύρος συχνοτήτων του ΝΑΤΟ.
Σύνθετος πίνακας ελέγχου
Σύμφωνα με τα πιο πρόσφατα, το 2017-19, το ναυτικό θα πρέπει να παραλάβει 55 σετ της οικογένειας SAC MGK-335EM-03 "Mallard" σε διαφορετικές διαμορφώσεις, που προορίζονται για εγκατάσταση σε μεταφορείς διαφόρων κλάσεων. Το μεγαλύτερο μέρος αυτού του εξοπλισμού σχεδιάζεται να εγκατασταθεί σε σταθμούς υδροακουστικής αναγνώρισης, ενώ άλλα συγκροτήματα θα χρησιμοποιηθούν από υποβρύχια και αεροσκάφη. Για προφανείς λόγους, επί του παρόντος δεν είναι διαθέσιμες ακριβείς πληροφορίες σχετικά με τους μελλοντικούς μεταφορείς των παραγγελθέντων συγκροτημάτων. Προς το παρόν, το μόνο που μένει είναι να κάνουμε προβλέψεις και να προσπαθήσουμε να προβλέψουμε ποιος εξοπλισμός θα εξοπλιστεί με τέτοιο εξοπλισμό.
Στην περίπτωση της ανθυποβρυχιακής αεροπορίας, τα αεροσκάφη Il-38 και Tu-142 των τελευταίων τροποποιήσεων μπορούν να θεωρηθούν πιθανοί φορείς του νέου τύπου συγκροτημάτων. Τώρα ο εξοπλισμός αυτός υπόκειται σε επισκευές και εκσυγχρονισμό, κατά τον οποίο λαμβάνει διάφορους νέους εξοπλισμούς. Το πιο πρόσφατο έργο ανανέωσης εξοπλισμού μπορεί επίσης να χρησιμοποιεί τα πιο πρόσφατα υδροακουστικά συστήματα.
Θα αγοραστούν 16 συγκροτήματα σε διάταξη υποβρυχίου. Είναι πιθανό ότι αυτός ο εξοπλισμός θα χρησιμοποιηθεί στη μελλοντική επισκευή υφιστάμενων πλοίων σχετικά παλαιότερης σχεδίασης. Λαμβάνοντας υπόψη την ηλικία και τον εξοπλισμό των εν λειτουργία υποβρυχίων, μπορεί να υποτεθεί ότι οποιαδήποτε εγχώρια πυρηνικά και ντίζελ-ηλεκτρικά υποβρύχια όλων των υφιστάμενων έργων θα μπορούσαν να γίνουν δυνητικοί φορείς των συστημάτων «Mallard». Δεν είναι όλα τα πλοία των ρωσικών υποβρυχίων δυνάμεων εξοπλισμένα με σύγχρονα μέσα παρακολούθησης της υποβρύχιας κατάστασης, γι' αυτό χρειάζονται νέα παρόμοια προϊόντα. Καθώς προχωρούν οι επισκευές, θα μπορούν να λαμβάνουν νέες συσκευές με βελτιωμένα χαρακτηριστικά.
Είναι αξιοπερίεργο ότι στους όρους του τρέχοντος διαγωνισμού δεν υπάρχει ρήτρα για την αγορά υδροακουστικών συστημάτων που προορίζονται για εγκατάσταση σε πλοία επιφανείας. Το προϊόν MGK-335EM-03 αναπτύχθηκε αρχικά ειδικά ως συσκευή επιτήρησης πλοίων και μόνο στη συνέχεια εξελίχθηκε, ως αποτέλεσμα της οποίας θα μπορούσε να εγκατασταθεί σε άλλα μέσα. Για κάποιους όχι απολύτως σαφείς λόγους, τα άμεσα σχέδια του στρατιωτικού τμήματος δεν περιλαμβάνουν την αγορά της SJSC «Mallard» που εδρεύει σε πλοία.
Διάγραμμα του συγκροτήματος πλοίων MGK-335EM-05 με πρόσθετη κεραία χαμηλώματος
Όπως αναφέρουν εγχώρια μέσα ενημέρωσης, είναι ήδη γνωστό πού θα πάνε τα αγορασμένα υδροακουστικά συστήματα. Το Υπουργείο Άμυνας θα διανείμει τα προϊόντα που θα προκύψουν σε διάφορες μονάδες ναυτικής και ναυτικής αεροπορίας που είναι αρμόδιες για την ανθυποβρυχιακή άμυνα. Ο εξοπλισμός θα πάει στην Kronstadt, το Severomorsk και το Novorossiysk, καθώς και σε ορισμένες βάσεις στην επικράτεια Primorsky. Άλλες λεπτομέρειες για τη μελλοντική λειτουργία πολλά υποσχόμενων συστημάτων δεν έχουν ακόμη αναφερθεί.
Από τα διαθέσιμα δεδομένα προκύπτει ότι ο εξοπλισμός υποβρυχίων, αεροσκαφών και σταθερών υδροακουστικών συστημάτων με νέα συγκροτήματα της οικογένειας MGK-335EM-03 «Mallard» θα έχει θετικές συνέπειες για ολόκληρη την ανθυποβρυχιακή άμυνα του στόλου συνολικά. Κατά την κατασκευή ή τον εκσυγχρονισμό υποβρυχίων, αεροσκαφών κ.λπ. θα λάβει σύγχρονο εξοπλισμό για την παρακολούθηση υποβρύχιων αντικειμένων, ο οποίος θα επηρεάσει ανάλογα την αποτελεσματικότητα της εργασίας τους. Ως αποτέλεσμα, η εμβέλεια και η πιθανότητα ανίχνευσης δυνητικά επικίνδυνων αντικειμένων θα αυξηθούν αισθητά.
Εκτός από τις κύριες εργασίες που σχετίζονται με τον εντοπισμό και την παρακολούθηση διαφόρων αντικειμένων, τα νέα SAC μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον εντοπισμό στόχων που βρέθηκαν, την έκδοση ονομασιών στόχων σε συστήματα ελέγχου κ.λπ. Παρέχεται επίσης ένας τρόπος εκπαίδευσης για τη διευκόλυνση της εκπαίδευσης χειριστών σόναρ.
Σύμφωνα με επίσημα στοιχεία, στα μέσα Απριλίου το στρατιωτικό τμήμα θα ολοκληρώσει την αποδοχή των αιτήσεων για τον προσφάτως προκηρυγμένο διαγωνισμό και θα ξεκινήσει την επιλογή προμηθευτή του απαιτούμενου εξοπλισμού. Σύντομα θα εμφανιστεί μια σύμβαση προμήθειας, μετά την οποία θα ξεκινήσει η σειριακή παραγωγή του SAC των απαιτούμενων τροποποιήσεων. Τα πρώτα δείγματα τέτοιου εξοπλισμού σχεδιάζεται να παραληφθούν φέτος, τα τελευταία - το αργότερο μέχρι το τέλος του 2019. Προφανώς, οι παραδόσεις τέτοιων προϊόντων θα πραγματοποιούνται ταυτόχρονα με την κατασκευή/εκσυγχρονισμό των μεταφορέων τους. Αυτό σημαίνει ότι το αργότερο στις αρχές της επόμενης δεκαετίας, η εγχώρια ανθυποβρυχιακή άμυνα θα λάβει νέο εξοπλισμό και μαζί με αυτόν νέες δυνατότητες. Όλα αυτά θα έχουν θετικό αντίκτυπο στις δυνατότητες του ναυτικού συνολικά.
Με βάση υλικά από ιστότοπους:
http://zakupki.gov.ru/
http://i-mash.ru/
http://oceanpribor.ru/
http://armsdata.net/
http://flot.com/
Η εφεύρεση σχετίζεται με τον τομέα της υδροακουστικής και μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως υδροακουστικά όπλα για υποβρύχια για διάφορους σκοπούς, καθώς και κατά την εκτέλεση υποβρύχιων γεωλογικών και υδροακουστικών εργασιών και ερευνών.
Τα υδροακουστικά συστήματα (HAS) αποτελούν τη βάση της πληροφοριακής υποστήριξης για τα υποβρύχια. Ένα τυπικό σύστημα σόναρ περιλαμβάνει τις ακόλουθες διαδρομές (υδροακουστικούς σταθμούς) και συστήματα:
Ανίχνευση κατεύθυνσης θορύβου (DF), η οποία λύνει κυρίως το πρόβλημα της ανίχνευσης υποβρυχίων και πλοίων επιφανείας.
Hydrolocation (GL), που λειτουργεί σε ενεργή λειτουργία για την ανίχνευση υποβρύχιων στόχων σε μεγάλη απόσταση.
Ανίχνευση υδροακουστικών σημάτων (OSS), σχεδιασμένο για την ανίχνευση σόναρ που λειτουργούν σε διάφορες περιοχές.
Ηχητική επικοινωνία και αναγνώριση.
Ανίχνευση ναρκών (MI), η οποία εκτελεί ταυτόχρονα τις λειτουργίες ανίχνευσης εμποδίων κοντά σε υποβρύχιο.
Κεντρικό Υπολογιστικό Σύστημα (CVS);
Σύστημα απεικόνισης, εγγραφής, τεκμηρίωσης και διαχείρισης (SORDU).
Κάθε διαδρομή περιλαμβάνει ακουστικές κεραίες. Οι συσκευές παραγωγής συνδέονται με τις κεραίες εκπομπής και οι συσκευές προεπεξεργασίας συνδέονται στις κεραίες λήψης.
Το γνωστό υποβρύχιο σύστημα πλοήγησης GSU 90, που αναπτύχθηκε από την STN Atlas Electronic (Γερμανία), περιέχει τις διαδρομές ShP, GL, OGS, επικοινωνιών και MI, καθώς και το σύστημα κεντρικής θέρμανσης, SORDU και ένα κοινό λεωφορείο.
Τα κοινά χαρακτηριστικά του διεκδικούμενου GAK είναι όλα τα αναγραφόμενα συστατικά αυτού του αναλόγου.
Οι λόγοι που εμποδίζουν αυτό το ανάλογο να επιτύχει το τεχνικό αποτέλεσμα που επιτεύχθηκε στην εφεύρεση είναι το σχετικά υψηλό επίπεδο υδροδυναμικής παρεμβολής και θορύβου του σκάφους και η έλλειψη δυνατότητας ανεξάρτητης και ταυτόχρονης λειτουργίας των διαδρομών GL και ακουστικής επικοινωνίας και αναγνώρισης. ως το σχετικά στενό εύρος συχνοτήτων των σημάτων επικοινωνίας.
Το GAK είναι απαλλαγμένο από αυτές τις αδυναμίες, προστατεύεται από το πιστοποιητικό της Ρωσικής Ομοσπονδίας αρ. κεραία και συσκευή γεννήτριας, και στη διαδρομή OGS - κεραίες υψηλής συχνότητας και ευρυζωνικής σύνδεσης και συσκευή προεπεξεργασίας, ενώ όλες οι ακουστικές κεραίες βρίσκονται στο φέρινγκ μύτης ή στον φράκτη της τιμονιέρας.
Όλα τα συστατικά αυτού του αναλόγου, καθώς και τα συστατικά του πρώτου αναλόγου, περιλαμβάνονται επίσης στη σύνθεση του διεκδικούμενου GAK.
Οι λόγοι που εμποδίζουν αυτό το ανάλογο να επιτύχει το τεχνικό αποτέλεσμα που επιτυγχάνεται στην εφεύρεση είναι οι ακόλουθοι:
Περιορισμένη ορατότητα της κύριας κεραίας του μονοπατιού ShP, λόγω του σκοτεινιασμού των πίσω γωνιών από τη γάστρα.
Οι περιορισμένες διαστάσεις της κύριας ρινικής κεραίας δεν επιτρέπουν τον εντοπισμό πηγών σήματος των οποίων το εύρος συχνοτήτων κυμαίνεται κάτω από 0,8-1,0 kHz.
Η μόνη κεραία ακτινοβολίας της οδού GL έχει περιορισμένο, σχετικά στενό τομέα ακτινοβολίας του χώρου στο ρινικό διαμέρισμα.
Η κεραία εκπομπής πλώρης της διαδρομής επικοινωνίας και αναγνώρισης σκιάζεται από το κύτος, γεγονός που εξαλείφει την επικοινωνία με ανταποκριτές στον τομέα των οπίσθιων γωνιών.
Ο σχεδιασμός του κώνου μύτης εμποδίζει τη λήψη σημάτων από τη διαδρομή OGS σε μια κεραία με χαρακτηριστικό κατευθυντικότητας πολλαπλών φύλλων (ML).
Η συγκεντρωμένη κεραία υψηλής συχνότητας της διαδρομής OGS σκιάζεται από τη δομή της περίφραξης της τιμονιέρας.
Το πλησιέστερο σε τεχνική ουσία με το διεκδικούμενο (πρωτότυπο) είναι το σύστημα προπέλας του υποβρυχίου, που προστατεύεται από το δίπλωμα ευρεσιτεχνίας RF Νο. 24736 για ένα μοντέλο χρησιμότητας, κατηγορίας. G01S 15/00, 2002. Περιλαμβάνει τις κύριες και πρόσθετες διαδρομές ShP, τη διαδρομή OGS, τη διαδρομή GL, τη διαδρομή επικοινωνίας και αναγνώρισης, τη διαδρομή ανίχνευσης ναρκών και ανίχνευσης εμποδίων πλοήγησης (MI), το DCV, το SORDU και το κοινό λεωφορείο.
Η κύρια διαδρομή SB περιέχει την κύρια κεραία λήψης μύτης, διαμορφωμένη ώστε να σχηματίζει έναν στατικό ανεμιστήρα κατευθυντικών χαρακτηριστικών στο οριζόντιο και κάθετο επίπεδο, και την πρώτη συσκευή προεπεξεργασίας που βρίσκεται σε μια κάψουλα μέσα στην κεραία.
Η πρόσθετη διαδρομή ShP περιέχει μια ευέλικτη εκτεταμένη ρυμουλκούμενη κεραία (GPTA), ένα συρματόσχοινο, μια συσκευή συλλογής ρεύματος και μια συσκευή προεπεξεργασίας.
Η διαδρομή OGS περιέχει τρεις κεραίες λήψης και μια συσκευή προεπεξεργασίας. Η πρώτη κεραία βρίσκεται στην πλώρη του φράχτη της τιμονιέρας και διαθέτει κεραία πολλαπλών ακτίνων. Η δεύτερη κεραία βρίσκεται στο πίσω μέρος του φράχτη της τιμονιέρας και είναι πανκατευθυντική και υψηλής συχνότητας. Η τρίτη κεραία είναι ευρυζωνική και οι μονάδες της βρίσκονται στο φέρινγκ μύτης, στο πίσω μέρος του φράχτη της τιμονιέρας και κατά μήκος των πλευρών του υποβρυχίου.
Η διαδρομή σόναρ περιέχει μια κεραία εκπομπής πλώρης σύνδεσης που βρίσκεται στο μπροστινό μέρος του περιβλήματος του πύργου σύνδεσης, δύο επί του σκάφους κεραίες ακτινοβολίας που βρίσκονται και στις δύο πλευρές του υποβρυχίου και μια συσκευή γεννήτριας.
Η διαδρομή επικοινωνίας και αναγνώρισης περιέχει μια κεραία εκπομπής πλώρης που βρίσκεται στο φέρινγκ μύτης, μια κεραία εκπομπής πρύμνης που βρίσκεται στο περίβλημα της τιμονιέρας και μια συσκευή γεννήτριας.
Η διαδρομή MI περιέχει μια κεραία εκπομπής-λήψης, διαμορφωμένη να περιστρέφει το XN σε κατακόρυφο επίπεδο και βρίσκεται στο φερινγκ μύτης, μια συσκευή γεννήτριας, έναν διακόπτη "λήψης-μετάδοσης" και μια συσκευή προεπεξεργασίας.
Ο εξοπλισμός SORDU αποτελείται από κονσόλες διπλής οθόνης με συνδεδεμένες περιφερειακές συσκευές. Συνδέεται απευθείας με το σύστημα κεντρικής θέρμανσης με εισόδους και εξόδους.
Μέσω ενός κοινού διαύλου, οι συσκευές γεννήτριας και οι συσκευές προεπεξεργασίας όλων των διαδρομών συνδέονται με το σύστημα κεντρικής θέρμανσης και το SORDA.
Κοινά χαρακτηριστικά με εκείνα του προτεινόμενου GAK είναι όλα τα αναφερόμενα συστατικά του πρωτοτύπου συγκροτήματος και οι μεταξύ τους συνδέσεις.
Ο λόγος που εμποδίζει το πρωτότυπο συγκρότημα να επιτύχει το τεχνικό αποτέλεσμα που επιτυγχάνεται στην εφεύρεση είναι η σχετικά χαμηλή μυστικότητα της λειτουργίας του συγκροτήματος.
Ένας άλλος λόγος που εμποδίζει τη λήψη του καθορισμένου αποτελέσματος είναι η ανεπαρκής εμβέλεια ανίχνευσης υποβρύχιων στόχων στη λειτουργία GL.
Και οι δύο αυτοί λόγοι οφείλονται στο γεγονός ότι οι κεραίες της διαδρομής GL εκπέμπουν ταυτόχρονα σήμα προς όλες σχεδόν τις κατευθύνσεις, αν και το ίδιο το σήμα είναι παλμικό. Γεγονός είναι ότι και οι τρεις κεραίες της διαδρομής GL έχουν αρκετά φαρδιά CN για να καλύψουν τον συνολικό τομέα λειτουργίας, με εξαίρεση τις πίσω γωνίες. Αυτό επιτρέπει την ανίχνευση ακτινοβολίας από σχεδόν οποιαδήποτε κατεύθυνση, γεγονός που αυξάνει σημαντικά την πιθανότητα ανίχνευσης υποβρυχίου. Από την άλλη πλευρά, ένα μεγάλο πλάτος δέσμης της κεραίας XN οδηγεί σε μείωση του κέρδους της, άρα και της ισχύος του εκπεμπόμενου σήματος, και επομένως της εμβέλειας προς τον στόχο στο οποίο αυτή η ισχύς θα είναι επαρκής για την αξιόπιστη ανίχνευση.
Το τεχνικό πρόβλημα στο οποίο στοχεύει η εφεύρεση είναι η αύξηση της μυστικότητας του SAC και του εύρους ανίχνευσης στόχου στη λειτουργία GL.
Το τεχνικό αποτέλεσμα επιτυγχάνεται από το γεγονός ότι στα γνωστά ΓΑΚ όλες οι κεραίες εκπομπής της διαδρομής GL γίνονται ηλεκτρονικά ελεγχόμενες τόσο σε αριθμό ακτίνων XN όσο και σε πλάτος και κατεύθυνσή τους, ενώ οι είσοδοι ελέγχου αυτών των κεραιών συνδέονται μέσω κοινής λεωφορείο προς το CVS και το SORDA, ο αριθμός των ακτίνων XN κάθε κεραίας είναι κατά μία μεγαλύτερος από τον αριθμό των στόχων που παρακολουθεί αυτή η κεραία και το πλάτος τους είναι το ελάχιστο δυνατό, αλλά επαρκές για σίγουρη σύλληψη και παρακολούθηση του στόχου, ενώ μία από τις δέσμες XN έχει πλάτος επαρκές για να συλλάβει τον στόχο για παρακολούθηση και σαρώνει κατά μήκος μιας γωνίας σε έναν δεδομένο τομέα ευθύνης της κεραίας, και οι υπόλοιπες δέσμες της κεραίας XN συνοδεύουν τους στόχους που ανιχνεύονται από αυτήν την κεραία.
Για να επιτευχθεί ένα τεχνικό αποτέλεσμα στο GAK, που περιέχει το κύριο κανάλι Silk, την πρόσθετη διαδρομή ShP, τη διαδρομή OGS, τη διαδρομή GL, τη διαδρομή επικοινωνίας και αναγνώρισης, τη διαδρομή MI, το DCV, το SORDU και τον κοινό δίαυλο, ενώ Ο εξοπλισμός SORDU είναι κατασκευασμένος από κονσόλες διπλής οθόνης με συνδεδεμένες περιφερειακές συσκευές και συνδέεται με το σύστημα κεντρικής θέρμανσης, η κύρια διαδρομή SB περιέχει την κύρια ρινική κεραία λήψης, διαμορφωμένη να σχηματίζει έναν στατικό ανεμιστήρα CN στο οριζόντιο και κάθετο επίπεδο και η πρώτη συσκευή προεπεξεργασίας, που βρίσκεται σε μια κάψουλα μέσα στην κεραία και συνδέεται με την είσοδό της απευθείας στην έξοδο της κεραίας, και η έξοδος - μέσω ενός κοινού διαύλου με το CVS και το SORDU, η διαδρομή OGS περιέχει μια πρώτη κεραία που βρίσκεται στο μπροστινό μέρος μέρος του περιβλήματος της τιμονιέρας και έχει ένα πολύφυλλο CN, μια δεύτερη κεραία που βρίσκεται στο πίσω μέρος του θαλάμου καμπίνας και είναι υψηλής συχνότητας και πανκατευθυντική, μια τρίτη κεραία, τα μπλοκ της οποίας βρίσκονται στο φέρινγκ μύτης, στο πίσω μέρος του περιβλήματος της τιμονιέρας και κατά μήκος των πλευρών του υποβρυχίου, το οποίο είναι ευρυζωνικό, και μια δεύτερη συσκευή προεπεξεργασίας, οι είσοδοι σήματος της οποίας συνδέονται απευθείας με τις εξόδους των αντίστοιχων κεραιών της διαδρομής OGS και την είσοδο ελέγχου και η έξοδος γίνεται μέσω ενός κοινού διαύλου με το σύστημα κεντρικής θέρμανσης και το SORDU, η διαδρομή GL περιέχει την πλώρη της τιμονιέρας, μια κεραία ακτινοβολίας που βρίσκεται στο πρωραίο μέρος του περιβλήματος της τιμονιέρας, δύο κεραίες ακτινοβολίας που βρίσκονται και στις δύο πλευρές του υποβρυχίου και μια πρώτη συσκευή γεννήτριας, οι έξοδοι της οποίας συνδέονται με τις εισόδους σήματος των αντίστοιχων κεραιών ακτινοβολίας της διαδρομής GL και η είσοδος ελέγχου γίνεται μέσω ενός κοινού διαύλου με το σύστημα κεντρικής θέρμανσης και το SORDU, η διαδρομή επικοινωνίας και αναγνώρισης περιέχει κεραία εκπομπής πλώρης βρίσκεται στο φέρινγκ μύτης, μια κεραία εκπομπής πρύμνης που βρίσκεται στο φράχτη της τιμονιέρας και μια δεύτερη συσκευή γεννήτριας, οι έξοδοι της οποίας συνδέονται με τις εισόδους σήματος των κεραιών εκπομπής της διαδρομής επικοινωνίας και αναγνώρισης και η είσοδος ελέγχου γίνεται μέσω κοινός δίαυλος με TsVS και SORDU, η διαδρομή MI περιέχει μια κεραία πομποδέκτη, διαμορφωμένη να περιστρέφει το XN σε κατακόρυφο επίπεδο και βρίσκεται στο φέρινγκ μύτης, μια τρίτη συσκευή γεννήτριας, η έξοδος της οποίας συνδέεται με την είσοδο-έξοδο της κεραίας της διαδρομής MI μέσω ενός διακόπτη «λήψης-μετάδοσης» και ενός ελέγχου, η είσοδος γίνεται μέσω ενός κοινού διαύλου με το CVS και το SORDU, και την τρίτη συσκευή προεπεξεργασίας, η είσοδος της οποίας συνδέεται απευθείας στην έξοδο του πομποδέκτη κεραία και η έξοδος γίνεται μέσω ενός κοινού διαύλου με το CVS και το SORDU, η πρόσθετη διαδρομή shp περιέχει ένα GPBA, μέσω ενός καλωδίου και μιας συσκευής συλλέκτη ρεύματος συνδεδεμένη στην είσοδο της τέταρτης συσκευής προεπεξεργασίας, συνδεδεμένη με την έξοδό της μέσω ενός κοινού διαύλου προς το CVS και το SORDU, όλες οι κεραίες ακτινοβολίας της διαδρομής σόναρ γίνονται ηλεκτρονικά ελεγχόμενες τόσο ως προς τον αριθμό των δεσμών XN όσο και ως προς το πλάτος και την κατεύθυνσή τους, ενώ οι είσοδοι ελέγχου αυτών των κεραιών γίνονται μέσω ενός κοινού Ο δίαυλος συνδέεται στο CVS και στο SORDU, ο αριθμός των ακτίνων XN κάθε κεραίας είναι ένας μεγαλύτερος από τον αριθμό των στόχων που παρακολουθούνται από αυτήν την κεραία και το πλάτος τους είναι το ελάχιστο δυνατό, αλλά επαρκές για σίγουρη σύλληψη και παρακολούθηση του στόχου, ενώ ένας από τους Οι δέσμες XN έχουν πλάτος αρκετό για να συλλάβουν τον στόχο για παρακολούθηση και σαρώνουν κατά μήκος μιας γωνίας σε έναν δεδομένο τομέα ευθύνης της κεραίας, και οι υπόλοιπες δέσμες XN συνοδεύουν τους στόχους που ανιχνεύονται από αυτήν την κεραία.
Μελέτες του προτεινόμενου GAK στην ευρεσιτεχνία και την επιστημονική και τεχνική βιβλιογραφία έχουν δείξει ότι το σύνολο των νέων χαρακτηριστικών των κεραιών της διαδρομής GL και των νέων συνδέσεων, μαζί με τα υπόλοιπα στοιχεία και συνδέσεις του συγκροτήματος, δεν μπορούν να ταξινομηθούν ανεξάρτητα. Ταυτόχρονα, δεν προκύπτει ρητά από την προηγούμενη τεχνική. Ως εκ τούτου, η προτεινόμενη SAC θα πρέπει να θεωρηθεί ότι ικανοποιεί το κριτήριο της «καινοτομίας» και έχει ένα εφευρετικό βήμα.
Η ουσία της εφεύρεσης απεικονίζεται με ένα σχέδιο, στο οποίο το σχήμα 1 δείχνει ένα μπλοκ διάγραμμα του προτεινόμενου επιταχυντή αερίου.
Το συγκρότημα περιλαμβάνει τις κύριες και πρόσθετες διαδρομές ShP, τη διαδρομή GL, τη διαδρομή OGS, τη διαδρομή επικοινωνίας και αναγνώρισης, τη διαδρομή MI, DCV και SORDU και τον κοινό δίαυλο.
Η κύρια διαδρομή SB περιέχει την κύρια ρινική κεραία λήψης 1 και μια συσκευή προεπεξεργασίας 2, συνδεδεμένη σε σειρά με την κεραία 1. Η συσκευή 2 τοποθετείται σε μια σφραγισμένη κάψουλα μέσα στην κεραία 1 (η σύνδεση της κεραίας 1 με τη συσκευή 2 φαίνεται στο Σχήμα 1 με διακεκομμένο βέλος). Η κεραία 1 και η συσκευή 2 είναι πολυκαναλικές και αποτελούνται από n×m κανάλια, όπου n είναι ο αριθμός των CN (χωρικών καναλιών) στο οριζόντιο επίπεδο και m είναι ο αριθμός των CN (χωρικών καναλιών) στο κατακόρυφο επίπεδο. Μέσω του κοινού διαύλου 3 του συγκροτήματος, η συσκευή 2 της κύριας διαδρομής Silk Channel συνδέεται με το DCV 4 και το SORDU 5.
Η πρόσθετη διαδρομή SB (χαμηλής συχνότητας) περιέχει ένα GPBA 6, συνδεδεμένο μέσω ενός σχοινιού καλωδίου 7 και μιας συσκευής συλλογής ρεύματος (δεν φαίνεται στο Σχ. 1) σε μια συσκευή προεπεξεργασίας 8. Μέσω του κοινού διαύλου 3 του συγκροτήματος, η συσκευή 8 της πρόσθετης διαδρομής ShP συνδέεται με το CVS 4 και το SORDA 5.
Η διαδρομή GL περιέχει την κεραία εκπομπής πλώρης τιμονιέρας 9, δύο ενσωματωμένες κεραίες εκπομπής 10 και 11 και μια συσκευή γεννήτριας 12. Η κεραία 9 βρίσκεται στο περίβλημα της τιμονιέρας 13 και οι κεραίες 10 και 11 βρίσκονται και στις δύο πλευρές του υποβρυχίου. Οι κεραίες 9, 10 και 11 ελέγχονται ηλεκτρονικά. Οι είσοδοι σήματος τους συνδέονται απευθείας με τις αντίστοιχες εξόδους της συσκευής 12 και οι είσοδοι ελέγχου συνδέονται μέσω του κοινού διαύλου 3 του συγκροτήματος με το DCV 4, όπως και η είσοδος ελέγχου της συσκευής 12.
Η διαδρομή OGS περιέχει τις κεραίες 14, 15, 16 και μια συσκευή προεπεξεργασίας 17. Η κεραία 14 έχει μια πολλαπλή δέσμη XN και βρίσκεται στο μπροστινό μέρος του περιβλήματος της τιμονιέρας. Η κεραία 15 βρίσκεται στο πίσω μέρος του φράχτη της τιμονιέρας και είναι πανκατευθυντική και υψηλής συχνότητας. Η κεραία 16 είναι ευρυζωνική και τα μπλοκ της 16.1, 16.2, 16.3 και 16.4 βρίσκονται στο φέρινγκ μύτης 18, κατά μήκος των πλευρών και στο πίσω μέρος του φράχτη του καταστρώματος 13. Οι έξοδοι των κεραιών 14, 15 και 16 συνδέονται απευθείας στις αντίστοιχες εισόδους της συσκευής 17, που συνδέονται μέσω της εξόδου της μέσω του κοινού διαύλου 3 του συγκροτήματος με TsVS 4 και SORDU 5.
Η διαδρομή επικοινωνίας και αναγνώρισης περιέχει μια κεραία εκπομπής πλώρης 19, μια κεραία εκπομπής πρύμνης 20 και μια συσκευή γεννήτριας 21. Η είσοδος ελέγχου της γεννήτριας 21 συνδέεται με τον ψηφιακό ψηφιακό σταθμό 4 μέσω του κοινού διαύλου 3 του συγκροτήματος, και η πρώτη και οι δεύτερες έξοδοι συνδέονται απευθείας με τις εισόδους των κεραιών 19 και 20, αντίστοιχα.
Η διαδρομή MI περιέχει μια κεραία εκπομπής-λήψης 22, μια συσκευή γεννήτριας 23, έναν διακόπτη εκπομπής-λήψης (δεν φαίνεται στο Σχήμα 1) και μια συσκευή προεπεξεργασίας 24. Η κεραία 22 βρίσκεται στο φέρινγκ μύτης 18 και είναι διαμορφωμένη ώστε να περιστρέφει την κεραία σε κατακόρυφο επίπεδο, η είσοδος-έξοδός της συνδέεται μέσω ενός διακόπτη εκπομπής-λήψης στην έξοδο της συσκευής 23 και στην είσοδο της συσκευής 24. Η είσοδος ελέγχου της συσκευής 23 και η έξοδος της συσκευής 24 μέσω ενός κοινού διαύλου 3 του συγκροτήματος συνδέονται με το TsVS 4 και το SORDU 5.
Εκτός από το κοινό λεωφορείο 3 του συγκροτήματος, υπάρχει ένας αριθμός απευθείας συνδέσεων μεταξύ TsVS 4 και SORDU 5.
Το TsVS 4 είναι ένα σύνολο γενικών επεξεργαστών και ειδικών επεξεργαστών και έχει τη δομή ενός υπολογιστή ελέγχου.
Το SORDU 5 αποτελείται από δύο τηλεχειριστήρια, το καθένα από τα οποία έχει δύο οθόνες και χειριστήρια (πληκτρολόγιο, κουμπιά, υποδοχές). Η δομή των κονσολών είναι παρόμοια με τη δομή ενός προσωπικού υπολογιστή. Στις θύρες τηλεχειριστηρίου συνδέονται τυπικές περιφερειακές συσκευές: τηλέφωνο, μεγάφωνο, εκτυπωτής, συσκευή εγγραφής, συσκευή εγγραφής μαγνητικού-οπτικού δίσκου.
Η λειτουργία του προτεινόμενου SAC πραγματοποιείται ως εξής.
Οι κεραίες λήψης 1, 6, 14, 15 και 16 μετατρέπουν την ενέργεια των ηλεκτρικών (ακουστικών) δονήσεων σε μηχανική ενέργεια. Η κεραία 22 είναι αναστρέψιμη.
Στη διαδρομή GL, τα σήματα ηχούς λαμβάνονται από την κεραία 1. Στη διαδρομή επικοινωνίας και αναγνώρισης, τα σήματα επικοινωνίας και τα σήματα ηχούς λαμβάνονται επίσης από την κεραία 1.
Στις συσκευές γεννήτριας 12, 21 και 23, παράγεται ένα παλμικό σήμα της απαιτούμενης ισχύος για επακόλουθη ενίσχυση και ακτινοβολία ως ηχητικό σήμα από τις κεραίες 9, 10 και 11 της διαδρομής GL, τις κεραίες 19 και 20 της διαδρομής επικοινωνίας και αναγνώρισης, και κεραία 23 της διαδρομής MI. Τα σήματα για τον έλεγχο των παραμέτρων των παραγόμενων σημάτων παράγονται στο SORDU 5 και στο TsVS 4.
Οι συσκευές προεπεξεργασίας 2, 8, 17 και 24 πραγματοποιούν προκαταρκτική επεξεργασία των λαμβανόμενων σημάτων, δηλαδή την ενίσχυση, το φιλτράρισμα, την επεξεργασία χρόνου-συχνότητας και τη μετατροπή τους από αναλογικό σε ψηφιακό.
Τα TsVS 4 και SORDU 5 είναι συστήματα που εμπλέκονται στη λειτουργία όλων των διαδρομών GAK. Εργάζονται με δεδομένα σε ψηφιακή μορφή. Η λειτουργία αυτών των συστημάτων βασίζεται σε αλγόριθμους επεξεργασίας πληροφοριών που εφαρμόζονται από λογισμικό. Αυτά τα μέσα χρησιμοποιούνται για:
Πλήρης σχηματισμός των παραμέτρων ενός παλμικού σήματος, το οποίο στη συνέχεια παράγεται και ενισχύεται σε ισχύ σε συσκευές γεννήτριας.
Σχηματισμός ελεγχόμενων κεραιών CN της διαδρομής GL, λαμβάνοντας υπόψη την ανάγκη σάρωσης των ακτίνων τους.
Δευτερεύουσα επεξεργασία πληροφοριών που αποκαλύπτει τη λεπτή δομή του σήματος.
Λήψη απόφασης για τον εντοπισμό ενός στόχου.
Αυτόματη παρακολούθηση στόχων.
Η λειτουργία του SAC ελέγχεται από χειριστές που βρίσκονται στις κονσόλες SORDU 5 Ο κύριος τρόπος λειτουργίας είναι λήψη, σε αυτόν τον τρόπο λειτουργούν οι κύριες και πρόσθετες διαδρομές ShP, OGS και επικοινωνίας. Οι διαδρομές GL και MI, καθώς και η λειτουργία "Ενεργή λειτουργία" της διαδρομής επικοινωνίας, ενεργοποιούνται για εκπομπή σύμφωνα με εντολές του SORDU 5. Τα κανάλια λήψης λειτουργούν ταυτόχρονα και ανεξάρτητα το ένα από το άλλο. Τα λαμβανόμενα σήματα μέσω των κεραιών 1, 14, 15, 16, 6 εισέρχονται στις συσκευές 2, 8, 17, 24, φιλτράρονται κατά εύρη συχνοτήτων και υποβάλλονται σε επεξεργασία χρονικής συχνότητας. Στη συνέχεια, τα λαμβανόμενα και επεξεργασμένα σήματα μέσω του κοινού διαύλου 3 εισέρχονται στον ψηφιακό υπολογιστή 4, όπου η δευτερεύουσα επεξεργασία σήματος πραγματοποιείται χρησιμοποιώντας λογισμικό που βασίζεται στους αλγόριθμους που υιοθετεί η SAC. Καθορίζονται τα στοιχεία κίνησης και οι συντεταγμένες των στόχων και συνοψίζονται τα δεδομένα που λαμβάνονται από τον ίδιο στόχο από διαφορετικές διαδρομές. Ο χειριστής αποφασίζει να επιλέξει στόχους για αυτόματη παρακολούθηση και εκπέμπει την κατάλληλη εντολή.
Εάν υπάρχει αντίστοιχη εντολή χειριστή από το SORDU 5 για να ενεργοποιήσετε τις κύριες ενεργές λειτουργίες, αυτή η εντολή αποστέλλεται στο CVS 4 και υποβάλλεται σε επεξεργασία. Στο TsVS 4 δημιουργείται μια σύνθετη εντολή που περιέχει κωδικούς για τις παραμέτρους του τρόπου λειτουργίας ακτινοβολίας. Μέσω του κοινού διαύλου 3, αυτή η εντολή μεταδίδεται στη συσκευή γεννήτριας 12 (21, 23), όπου παράγεται ένα ισχυρό σήμα παλμικής ακτινοβολίας, το οποίο παρέχεται στις κεραίες 9, 10, 11 (19, 20,22).
Όταν η οδός GL λειτουργεί σε ενεργή λειτουργία, χάρη στον ηλεκτρονικό έλεγχο των κεραιών σε καθεμία από τις κεραίες 9, 10 και 11, μία από τις δέσμες XN της έχει πλάτος αρκετό για να κλειδώνει με σιγουριά σε έναν στόχο για παρακολούθηση και σαρώνει κατά μήκος μια γωνία σε έναν δεδομένο τομέα λειτουργίας αυτής της κεραίας. Εάν υπάρχουν στόχοι σε αυτόν τον τομέα, οι τελευταίοι ανιχνεύονται από μια δέσμη σάρωσης και μεταφέρονται για παρακολούθηση. Σε αυτή την περίπτωση, η σάρωση της δέσμης «αναζήτησης» δεν διακόπτεται, αλλά σχηματίζεται μια πρόσθετη δέσμη XN, προσανατολισμένη προς την κατεύθυνση του πρόσφατα εντοπισθέντος στόχου. Αυτή η δέσμη παρακολουθεί τον πρόσφατα εντοπισμένο στόχο. Το πλάτος του εξαρτάται από την εμβέλεια προς τον στόχο, το μέγεθος και την ταχύτητα κίνησής του προς την κατεύθυνση κάθετη προς την κατεύθυνση υποβρύχιο-στόχο. Αυτό το πλάτος καθορίζεται πρακτικά. Θα πρέπει να είναι το ελάχιστο δυνατό, αλλά επαρκές για την παρακολούθηση του στόχου με σιγουριά. Με την εμφάνιση κάθε νέου στόχου σε νέα κατεύθυνση, η διαδικασία που περιγράφεται επαναλαμβάνεται και σχηματίζεται μια άλλη δέσμη κεραίας XN, η οποία εγκαθίσταται για την παρακολούθηση αυτού του στόχου. Αυτή η διαδικασία θα επαναληφθεί έως ότου όλοι οι στόχοι εντός της περιοχής ευθύνης της κεραίας συνοδεύονται από τις αντίστοιχες δέσμες κεραίας XN.
Έτσι, όταν λειτουργεί η διαδρομή GL, το σήμα ανίχνευσης εκπέμπεται από πολλές στενές δέσμες (ο αριθμός των ακτίνων υπερβαίνει τον αριθμό των στόχων κατά ένα και εάν οι στόχοι είναι στην ίδια κατεύθυνση, είναι ακόμη λιγότερος). Με αυτόν τον τρόπο, το προτεινόμενο συγκρότημα διαφέρει σημαντικά από το πρωτότυπο, στο οποίο δεν υπάρχει έλεγχος των κεραιών της διαδρομής GL. Στη διαδρομή GL του πρωτότυπου, το πλάτος του XN κάθε κεραίας δεν πρέπει να είναι μικρότερο από το πλάτος του τομέα ευθύνης της κεραίας, διαφορετικά ο στόχος δεν μπορεί να ανιχνευθεί καθόλου σε μέρος αυτού του τομέα.
Στο πρωτότυπο στη λειτουργία GL, η ακτινοβολία του σήματος ανίχνευσης πραγματοποιείται συνεχώς σε ολόκληρο τον τομέα ευθύνης των κεραιών, έτσι ώστε αυτή η ακτινοβολία να μπορεί να ανιχνευθεί από οποιαδήποτε κατεύθυνση. Στο προτεινόμενο SAC, στο μεγαλύτερο μέρος του τομέα ευθύνης της κεραίας, η ακτινοβολία απουσιάζει ή εμφανίζεται με μεγάλες διακοπές. Αυτό μειώνει σημαντικά την πιθανότητα ανίχνευσης ακτινοβολίας και προσδιορισμού των συντεταγμένων της πηγής της κατά τη χρήση του προτεινόμενου SAC σε σύγκριση με το πρωτότυπο.
Επιπλέον, η δέσμη «αναζήτησης» στο προτεινόμενο SAC έχει ένα μάλλον στενό CV, το οποίο καθιστά δυνατή την εστίαση όλης της ενέργειας της συσκευής γεννήτριας σε έναν στενό τομέα στον οποίο βρίσκεται ο ακτινοβολημένος στόχος, που ισοδυναμεί με αύξηση του η ισχύς του σήματος που ακτινοβολεί τον στόχο σε σύγκριση με το πρωτότυπο, όπου το πλάτος του CV της κεραίας είναι μεγάλο και το μεγαλύτερο μέρος της εκπεμπόμενης ενέργειας χάνει τον στόχο που ακτινοβολείται.
Η αύξηση της ισχύος του σήματος που ακτινοβολεί τον στόχο οδηγεί σε αύξηση του εύρους ανίχνευσής του.
Έτσι, το προτεινόμενο GAK παρέχει αύξηση της μυστικότητας του συμπλέγματος και του εύρους ανίχνευσης στόχου στη λειτουργία GL σε σύγκριση με το πρωτότυπο.
Το προτεινόμενο ΓΑΚ είναι αρκετά εύκολο στην εφαρμογή. Οι κεραίες διαδρομής GL μπορούν να υλοποιηθούν σύμφωνα με τις συστάσεις που δίνονται στο βιβλίο [L.K. Σαμοΐλοφ. Ηλεκτρονικός έλεγχος χαρακτηριστικών κατευθυντικότητας κεραίας. - Λ.: Ναυπηγική. - 1987]. Οι υπόλοιπες συσκευές μπορούν να κατασκευαστούν όπως οι αντίστοιχες πρωτότυπες συσκευές.
Ένα υδροακουστικό σύμπλεγμα υποβρυχίου, που περιέχει μια κύρια διαδρομή εύρεσης κατεύθυνσης θορύβου, μια πρόσθετη διαδρομή εύρεσης κατεύθυνσης θορύβου, μια διαδρομή ανίχνευσης υδροακουστικού σήματος, μια διαδρομή σόναρ, μια διαδρομή επικοινωνίας και αναγνώρισης, μια διαδρομή ανίχνευσης ναρκών και ανίχνευσης εμποδίων πλοήγησης, έναν κεντρικό υπολογιστή σύστημα, σύστημα απεικόνισης, καταχώρησης, τεκμηρίωσης και ελέγχου και κοινός δίαυλος, όπου ο εξοπλισμός του συστήματος απεικόνισης, εγγραφής, τεκμηρίωσης και ελέγχου αποτελείται από κονσόλες διπλής οθόνης με συνδεδεμένες περιφερειακές συσκευές και συνδεδεμένο με κεντρικό σύστημα υπολογιστή, το κύριο Η διαδρομή εύρεσης κατεύθυνσης θορύβου περιέχει την κύρια κεραία λήψης μύτης, διαμορφωμένη ώστε να σχηματίζει έναν στατικό ανεμιστήρα των χαρακτηριστικών κατευθυντικότητας στο οριζόντιο και κατακόρυφο επίπεδο και η πρώτη συσκευή προεπεξεργασίας βρίσκεται σε μια κάψουλα μέσα στην κεραία και συνδέεται με την είσοδό της απευθείας στην την έξοδο της κεραίας και με την έξοδό της μέσω ενός κοινού διαύλου με το κεντρικό σύστημα υπολογιστή και το σύστημα απεικόνισης, καταχώρησης, τεκμηρίωσης και ελέγχου, η διαδρομή ανίχνευσης υδροακουστικού σήματος περιέχει την πρώτη κεραία που βρίσκεται στο πρωραίο τμήμα της περίφραξης της τιμονιέρας· ένα χαρακτηριστικό κατευθυντικότητας πολλαπλών λοβών, μια δεύτερη κεραία που βρίσκεται στο πίσω μέρος της περίφραξης της τιμονιέρας και είναι υψηλής συχνότητας και πανκατευθυντική, μια τρίτη κεραία, τα μπλοκ της οποίας βρίσκονται στο φέρινγκ μύτης, στο πίσω μέρος της περίφραξης της τιμονιέρας και κατά μήκος των πλευρών του υποβρυχίου, το οποίο είναι ευρυζωνικό, και το δεύτερο μια συσκευή προεπεξεργασίας, οι είσοδοι σήματος της οποίας συνδέονται απευθείας με τις εξόδους των αντίστοιχων κεραιών της διαδρομής ανίχνευσης υδροακουστικού σήματος και η είσοδος και η έξοδος ελέγχου είναι Μέσω ενός κοινού διαύλου με το κεντρικό σύστημα υπολογιστή και το σύστημα απεικόνισης, εγγραφής, τεκμηρίωσης και ελέγχου, η διαδρομή σόναρ περιέχει μια κεραία εκπομπής πλώρης στο κατάστρωμα που βρίσκεται στο μπροστινό μέρος του περιβλήματος της τιμονιέρας, δύο κεραίες εκπομπής που βρίσκονται και στις δύο πλευρές του υποβρυχίου. και μια πρώτη συσκευή παραγωγής, οι έξοδοι της οποίας συνδέονται με τις εισόδους σήματος των αντίστοιχων κεραιών εκπομπής της διαδρομής σόναρ και η είσοδος ελέγχου γίνεται μέσω ενός κοινού διαύλου με το κεντρικό σύστημα υπολογιστή και το σύστημα απεικόνισης, την εγγραφή, την τεκμηρίωση και τον έλεγχο , η διαδρομή επικοινωνίας και αναγνώρισης περιέχει μια κεραία εκπομπής πλώρης που βρίσκεται στο φέρινγκ μύτης, μια κεραία εκπομπής πρύμνης που βρίσκεται στον φράκτη της τιμονιέρας και μια δεύτερη συσκευή γεννήτριας, οι έξοδοι της οποίας συνδέονται με τις εισόδους σήματος των κεραιών εκπομπής της επικοινωνίας και διαδρομή αναγνώρισης, και η είσοδος ελέγχου - μέσω ενός κοινού διαύλου με το κεντρικό σύστημα υπολογιστή και το σύστημα απεικόνισης, εγγραφής, τεκμηρίωσης και ελέγχου, η διαδρομή ανίχνευσης ναρκών και ανίχνευσης εμποδίων πλοήγησης περιέχει μια κεραία πομποδέκτη, διαμορφωμένη να περιστρέφει το χαρακτηριστικό κατευθυντικότητας στο κατακόρυφο επίπεδο και βρίσκεται στο φέρινγκ μύτης, μια τρίτη συσκευή γεννήτριας, η έξοδος της οποίας συνδέεται με την είσοδο-έξοδο της κεραίας ανίχνευσης ναρκών και ανίχνευσης εμποδίων πλοήγησης μέσω του διακόπτη λήψης - εκπομπής και της εισόδου ελέγχου - μέσω ενός κοινού διαύλου με το κεντρικό σύστημα υπολογιστή και το σύστημα απεικόνισης, εγγραφής, τεκμηρίωσης και ελέγχου, και μια τρίτη συσκευή προεπεξεργασίας, η είσοδος της οποίας συνδέεται απευθείας με την έξοδο της κεραίας του πομποδέκτη και η έξοδος γίνεται μέσω κοινός δίαυλος με το κεντρικό σύστημα υπολογιστή και το σύστημα απεικόνισης, εγγραφής, τεκμηρίωσης και ελέγχου, η πρόσθετη διαδρομή εύρεσης κατεύθυνσης θορύβου περιέχει μια ευέλικτη εκτεταμένη ρυμουλκούμενη κεραία, συνδεδεμένη μέσω ενός καλωδίου και ενός συλλέκτη ρεύματος στην είσοδο της τέταρτης προεπεξεργασίας συσκευή συνέδεσε την έξοδό της μέσω ενός κοινού διαύλου με ένα κεντρικό σύστημα υπολογιστή και ένα σύστημα απεικόνισης, καταχώρησης, τεκμηρίωσης και ελέγχου, που χαρακτηρίζεται από το ότι όλες οι κεραίες ακτινοβολίας της διαδρομής σόναρ ελέγχονται ηλεκτρονικά τόσο ως προς τον αριθμό των δεσμών του χαρακτηριστικού κατευθυντικότητας όσο και το πλάτος και την κατεύθυνσή τους, ενώ οι είσοδοι ελέγχου αυτές οι κεραίες συνδέονται μέσω ενός κοινού διαύλου σε ένα κεντρικό σύστημα υπολογιστή και ένα σύστημα απεικόνισης, εγγραφής, τεκμηρίωσης και ελέγχου, ο αριθμός των δεσμών του κατευθυντικού χαρακτηριστικού κάθε κεραίας είναι μία μεγαλύτερη από τον αριθμό των στόχων που παρακολουθούνται από αυτήν την κεραία, και το πλάτος τους είναι το ελάχιστο δυνατό, αλλά επαρκές για σίγουρη σύλληψη και παρακολούθηση του στόχου, σε αυτήν την περίπτωση, μία από τις δέσμες του κατευθυντικού χαρακτηριστικού έχει πλάτος αρκετό για να συλλάβει τον στόχο για παρακολούθηση, και σαρώνει κατά μήκος μιας γωνίας σε έναν δεδομένο τομέα ευθύνης της κεραίας και οι υπόλοιπες δέσμες του κατευθυντικού χαρακτηριστικού της κεραίας συνοδεύουν τους στόχους που ανιχνεύονται από αυτήν την κεραία.
Παρόμοια διπλώματα ευρεσιτεχνίας:
Η εφεύρεση σχετίζεται με σταθμούς μέτρησης ήχου (σύμπλεγμα μέτρησης ήχου) και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον προσδιορισμό της απόστασης μιας πηγής ήχου (S) από έναν ακουστικό εντοπιστή, τη διορθωμένη γωνία μέτρησης ήχου και τις τοπογραφικές συντεταγμένες (TC) αυτού του S.
Μια συσκευή για την ανίχνευση σημάτων και τον προσδιορισμό της κατεύθυνσης προς την πηγή τους. Το τεχνικό αποτέλεσμα της εφεύρεσης είναι η δημιουργία μιας νέας συσκευής για την ανίχνευση σημάτων και τον προσδιορισμό της κατεύθυνσης προς την πηγή (πηγές) τους με τον αριθμό των μη γραμμικών λειτουργιών στη διαδρομή επεξεργασίας ίσο με 2.
Η εφεύρεση αναφέρεται στον τομέα της υδροακουστικής. Ουσία: στη μέθοδο προσδιορισμού της κατεύθυνσης προς έναν φάρο υδροακουστικού αναμεταδότη σε συνθήκες πολλαπλής διάδοσης ενός σήματος πλοήγησης, η κατεύθυνση προς τον φάρο υδροακουστικού αναμεταδότη προσδιορίζεται ταυτόχρονα στο οριζόντιο και κάθετο επίπεδο λαμβάνοντας το σήμα του φάρου του αναμεταδότη με μια διάταξη κεραίας , ενίσχυση του λαμβανόμενου σήματος από προενισχυτές συνδεδεμένους στην έξοδο κάθε διάταξης κεραίας μετατροπέα, ψηφιοποίηση με συχνότητα δειγματοληψίας Fs.
Η εφεύρεση σχετίζεται με εξοπλισμό δοκιμών και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για δοκιμές πλήρους κλίμακας υποβρύχιων αντικειμένων. Το τεχνικό αποτέλεσμα είναι η μείωση του σφάλματος στον προσδιορισμό των συντεταγμένων τοποθέτησης και των γωνιών προσανατολισμού του αντικειμένου τοποθέτησης στο χώρο της κινητής εμβέλειας.
Η εφεύρεση σχετίζεται με τον τομέα της υδροακουστικής και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε παθητικό σόναρ, καθώς και σε ατμοσφαιρική ακουστική και παθητικό ραντάρ. Το επιτευχθέν τεχνικό αποτέλεσμα είναι η εξασφάλιση οπτικής παρατήρησης των πηγών ακτινοβολίας στην οθόνη ενδείξεων, η θέση τους απευθείας στις επιθυμητές συντεταγμένες του πεδίου παρατήρησης «κατεύθυνση-εύρος» με προσδιορισμό των συντεταγμένων τους στις κλίμακες του πεδίου δείκτη με μέγιστη εφικτή ανοσία θορύβου σε ένα δεδομένο σύστημα λήψης και περιορισμένη αύξηση του όγκου του κόστους επεξεργασίας και υπολογισμού.
Χρήση: σε ραντάρ, ραδιοεπικοινωνίες και ραδιοαστρονομία. Ουσία: ένας ανιχνευτής σήματος συσχέτισης περιέχει μια διακριτή διάταξη κεραίας (DAR) κατασκευασμένη με συγκεκριμένο τρόπο, συμπεριλαμβανομένων N πανκατευθυντικών παθητικών και M ενεργητικών-παθητικών ηλεκτροακουστικών μετατροπέων, αντίστοιχα κανάλια μετάδοσης πληροφοριών I, μονάδα ελέγχου χαρακτηριστικής κατευθυντικότητας, μονάδα για τον υπολογισμό της σχετικής συντεταγμένες των στοιχείων DAR, συσκευή κατωφλίου, αριθμομηχανή κατωφλίου απόφασης, δείκτης, μονάδα ελέγχου για ενεργητικά-παθητικά στοιχεία του DAR, καθώς και μια γεννήτρια συσχέτισης κατευθυντικών χαρακτηριστικών με χρονική καθυστέρηση σημάτων.
Η εφεύρεση σχετίζεται με το πεδίο της υδροακουστικής και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανίχνευση ενός αντικειμένου στο θαλάσσιο περιβάλλον και τη μέτρηση συντεταγμένων. Το τεχνικό αποτέλεσμα της χρήσης της εφεύρεσης είναι η μέτρηση της απόστασης από το αντικείμενο ανάκλασης με άγνωστο χρόνο και θέση εκπομπής, γεγονός που αυξάνει την αποτελεσματικότητα της χρήσης υδροακουστικών μέσων. Για να επιτευχθεί το καθορισμένο τεχνικό αποτέλεσμα, εκπέμπεται ένα εκρηκτικό σήμα στο θαλάσσιο περιβάλλον, το ανακλώμενο σήμα λαμβάνεται από έναν ευρυζωνικό δέκτη, η ανάλυση συχνότητας πολλαπλών καναλιών του ανακλώμενου σήματος εμφανίζεται στον δείκτη των φασμάτων από τις εξόδους του καναλιού. πραγματοποιείται αυτόνομη εγκατάσταση και έκρηξη της πηγής του εκρηκτικού σήματος, μετράται η εξάρτηση της ταχύτητας του ήχου από το βάθος, το επίπεδο παρεμβολής στη ζώνη λήψης, καθορίζεται το κατώφλι ανίχνευσης, λαμβάνεται το σήμα άμεσης διάδοσης του εκρηκτικού σήμα που έχει υπερβεί το επιλεγμένο όριο ανίχνευσης, προσδιορισμός του χρόνου λήψης του σήματος άμεσης διάδοσης από την πηγή έκρηξης στον δέκτη Tdirect, μέτρηση του φάσματος του σήματος άμεσης διάδοσης που έχει υπερβεί το όριο ανίχνευσης, προσδιορισμός του πλάτους του φάσματος του σήματος άμεση διάδοση στη ζώνη της συσκευής λήψης Fdirect, λήψη του σήματος που ανακλάται από το αντικείμενο, προσδιορισμός του χρόνου λήψης του ανακλώμενου σήματος Tekho, μέτρηση του φάσματος του ανακλώμενου σήματος, προσδιορισμός της ζώνης των φασματικών συνιστωσών του ανακλώμενου σήματος που υπερέβη το όριο ανίχνευσης Fekho, προσδιορίστε την απόσταση από το αντικείμενο χρησιμοποιώντας τον τύπο Dism = K(Fdirect -Feho), όπου K είναι ένας συντελεστής που καθορίζει την εξασθένηση συχνότητας του φάσματος σήματος κατά τη διάδοση, ενώ Diz>(Techo-Tdirect)C, όπου C είναι η ταχύτητα του ήχου. 1 άρρωστος.
Η εφεύρεση σχετίζεται με τον τομέα της υδροακουστικής και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την κατασκευή συστημάτων για την ανίχνευση σημάτων ήχου από βυθομετρητές που είναι εγκατεστημένα σε φορητή κινητή συσκευή. Το τεχνικό αποτέλεσμα της χρήσης της εφεύρεσης είναι να παρέχει τη δυνατότητα προσδιορισμού των αλλαγών στη γωνία κίνησης της κατεύθυνσης της πηγής του σήματος ανίχνευσης και της ταχύτητας αλλαγής στην κατεύθυνση της κίνησής του. Για να επιτευχθεί το καθορισμένο τεχνικό αποτέλεσμα, η μέθοδος εκτελεί διαδοχική λήψη σημάτων ανίχνευσης από κινούμενη πηγή, προσδιορίζοντας τη στιγμή άφιξης του πρώτου λαμβανόμενου σήματος ανίχνευσης, που χαρακτηρίζεται από το ότι εισάγονται νέες λειτουργίες, δηλαδή: διαδοχική μέτρηση των χρονικών σημείων ti λήψης n περισσότερα σήματα ανίχνευσης, όπου το n δεν είναι μικρότερο 3, προσδιορίστε το χρονικό διάστημα Tk μεταξύ των στιγμών άφιξης κάθε δύο διαδοχικών σημάτων ανίχνευσης Tk=ti+1-ti, προσδιορίστε τη διαφορά στα μετρούμενα χρονικά διαστήματα ΔTm=Tk+1- Tk, όπου m είναι ο αριθμός μέτρησης της διαφοράς των διαδοχικών χρονικών διαστημάτων, προσδιορίστε το πρόσημο της διαφοράς στα χρονικά διαστήματα, θυμηθείτε την πρώτη διαφορά στα χρονικά διαστήματα, προσδιορίστε την επόμενη διαφορά στα χρονικά διαστήματα εάν η διαφορά στα διαστήματα έχει αρνητικό πρόσημο , προσδιορίστε το συνημίτονο της γωνίας κίνησης της πηγής ως την αναλογία κάθε επόμενης διαφοράς προς την πρώτη διαφορά χρονικών διαστημάτων, προσδιορίστε τη γωνία κίνησης της πηγής ηχητικών σημάτων , ως το αντίστροφο του συνημιτόνου του μετρούμενου αναλογία εάν η μετρούμενη διαφορά είναι θετική, τότε η πηγή των σημάτων ανίχνευσης αφαιρείται και το συνημίτονο της γωνίας υπολογίζεται ως ο λόγος της πρώτης διαφοράς προς κάθε επόμενο. 1 μισθός f-ly, 1 ill.
Η εφεύρεση σχετίζεται με το πεδίο της υδροακουστικής και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε προβλήματα προσδιορισμού της κατηγορίας ενός αντικειμένου κατά την ανάπτυξη υδροακουστικών συστημάτων. Έχει προταθεί μια μέθοδος για την ταξινόμηση σημάτων εκπομπής υδροακουστικού θορύβου ενός θαλάσσιου αντικειμένου, συμπεριλαμβανομένης της λήψης από μια κεραία των σημάτων εκπομπής θορύβου ενός θαλάσσιου αντικειμένου σε ένα μείγμα πρόσθετων με παρεμβολή από μια υδροακουστική κεραία, μετατροπή του σήματος σε ψηφιακή μορφή, φασματική επεξεργασία λαμβανόμενα σήματα, συσσωρεύοντας τα προκύπτοντα φάσματα, εξομάλυνση του φάσματος κατά συχνότητα, προσδιορισμό του ορίου ανίχνευσης με βάση πιθανούς ψευδείς συναγερμούς και όταν ξεπεραστεί το όριο ανίχνευσης του τρέχοντος φάσματος σε μια δεδομένη συχνότητα, λαμβάνεται απόφαση για την παρουσία μιας διακριτής συνιστώσας με την οποία ταξινομείται ένα θαλάσσιο αντικείμενο, στο οποίο τα σήματα εκπομπής θορύβου ενός θαλάσσιου αντικειμένου σε ένα μείγμα πρόσθετων με παρεμβολές λαμβάνονται από δύο μισές κεραίες μιας υδροακουστικής κεραίας, η φασματική επεξεργασία των λαμβανόμενων σημάτων πραγματοποιείται στις εξόδους του μισές κεραίες , αθροίστε τα φάσματα ισχύος στις εξόδους των δύο μισών κεραιών, προσδιορίζοντας το συνολικό φάσμα ισχύος S ∑ 2 (ω k), βρείτε τη διαφορά S Δ 2 (ω k) των φασμάτων ισχύος στις εξόδους του οι δύο μισές κεραίες, προσδιορίστε το φάσμα διαφοράς S 2 (ω k) ∑ − Δ ¯ = S Σ 2 (ω k) ¯ − S Δ 2 (ω k) ¯ είναι το φάσμα ισχύος εκπομπής θορύβου ενός θαλάσσιου αντικειμένου, και Η παρουσία διακριτών στοιχείων κρίνεται όταν ξεπεραστεί το όριο ανίχνευσης συχνότητας του φάσματος ισχύος εκπομπής θορύβου ενός θαλάσσιου αντικειμένου. Αυτό εξασφαλίζει την εξάλειψη της επίδρασης του φάσματος παρεμβολής που λαμβάνεται κατά μήκος του πλευρικού πεδίου του κατευθυντικού χαρακτηριστικού της υδροακουστικής κεραίας και τον σωστό προσδιορισμό των φασματικών χαρακτηριστικών ταξινόμησης. 1 άρρωστος.
Η εφεύρεση αναφέρεται σε ραντάρ, ιδιαίτερα σε συσκευές για τον προσδιορισμό των συντεταγμένων αντικειμένων που εκπέμπουν ακουστικά σήματα χρησιμοποιώντας γεωγραφικά διασκορπισμένους αισθητήρες οπτικών ινών - μετρητές ηχητικής πίεσης. Το τεχνικό αποτέλεσμα είναι να αυξηθεί η ακρίβεια του προσδιορισμού θέσης και η αναγνώριση του τύπου του αντικειμένου αξιολογώντας τη φασματική σύνθεση των παραμέτρων του ακουστικού θορύβου και της κίνησης. Το τεχνικό αποτέλεσμα επετεύχθη λόγω της εισαγωγής ενός δεύτερου βρόχου για τη μετάδοση οπτικών παλμών διαφορετικού μήκους κύματος και μιας διαδοχικής αλυσίδας κόμβων: (2N+3)-ος οδηγός φωτός, τρίτη PD, δεύτερη γεννήτρια παλμών, δεύτερη πηγή οπτικής ακτινοβολίας , (2Ν+4)-ο φωτεινός οδηγός. 1 άρρωστος.
Η εφεύρεση σχετίζεται με τον τομέα της υδροακουστικής και αποσκοπεί στον προσδιορισμό των παραμέτρων αντικειμένων που κάνουν θόρυβο στη θάλασσα. Το υδροακουστικό σήμα θορύβου ενός θαλάσσιου αντικειμένου μελετάται, συγκρίνοντάς το με ένα σήμα πρόβλεψης, που παράγεται δυναμικά για το σύνολο των αναμενόμενων επιπέδων θορύβου του αντικειμένου και των αποστάσεων από το αντικείμενο, με τον προσδιορισμό του συντελεστή συσχέτισης. Με βάση τη μέγιστη συνάρτηση της εξάρτησης του συντελεστή συσχέτισης από το εκτιμώμενο επίπεδο θορύβου του αντικειμένου και την εκτιμώμενη απόσταση από το αντικείμενο, προσδιορίζονται από κοινού η εκτίμηση του επιπέδου θορύβου του αντικειμένου και η εκτίμηση της απόστασης από το αντικείμενο. Το τεχνικό αποτέλεσμα της εφεύρεσης είναι να αυξήσει την ακρίβεια της εκτίμησης του θορύβου ενός αντικειμένου με ταυτόχρονη μείωση του συνολικού αριθμού αριθμητικών πράξεων κατά την αξιολόγηση του θορύβου ενός αντικειμένου και της απόστασης από το αντικείμενο. 2 άρρωστος.
Η εφεύρεση σχετίζεται με ακουστικούς ανιχνευτές κατεύθυνσης (AD), ακουστικούς εντοπιστές (AL) και μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον προσδιορισμό της ρουλεμάν μιας πηγής ήχου (IS). Ο στόχος της εφεύρεσης είναι να αυξήσει την ακρίβεια της εύρεσης κατεύθυνσης ενός IR όταν οι επιφάνειες της Γης έχουν κλίση προς το επίπεδο του ορίζοντα, όπου βρίσκεται η ακουστική κεραία, και να μειωθεί ο χρόνος για τον προσδιορισμό της ρουλεμάν αυτής της πηγής. Το ρουλεμάν IZ σε αυτή τη μέθοδο καθορίζεται ως εξής: μετρούν τη θερμοκρασία του αέρα, την ταχύτητα του ανέμου, την κατευθυντική γωνία της κατεύθυνσής του στο έδαφος της ατμόσφαιρας και τα εισάγουν σε ηλεκτρονικό υπολογιστή, επισημαίνουν μια περιοχή ιδιαίτερης προσοχής ( AR) σε τοπογραφικό χάρτη όπου μπορούν να εντοπιστούν θέσεις βολής πυροβολικού και χρησιμοποιώντας μια οπτικο-μηχανική συσκευή και μια ράβδο αποστασιομέτρησης, εγκαταστήστε τον αισθητήρα με ειδικό τρόπο στο έδαφος, λάβετε ακουστικά σήματα και παρεμβολές, μετατρέψτε τα σε ηλεκτρικά σήματα και παρεμβολές, επεξεργαστείτε τα σε 1 και 2 κανάλια επεξεργασίας σήματος AP ή AL, προσδιορίστε τις σταθερές τάσεις U1 και στην έξοδο αυτών των καναλιών U2, που προήλθαν μόνο από τη ROM, αφαιρέστε την τάση U2 από την τάση U1, προσθέστε αυτές τις τάσεις, λάβετε την αναλογία της διαφοράς προς το άθροισμά τους ηCP και υπολογίζει αυτόματα την πραγματική απόδοση της πηγής ήχου αI χρησιμοποιώντας το πρόγραμμα. 8 άρρωστος.
Η εφεύρεση σχετίζεται με το πεδίο της υδροακουστικής και μπορεί να χρησιμοποιηθεί στην ανάπτυξη συστημάτων για τον προσδιορισμό των συντεταγμένων με βάση δεδομένα από τη διαδρομή εύρεσης κατεύθυνσης θορύβου υδροακουστικών συμπλεγμάτων. Η μέθοδος περιλαμβάνει λήψη σήματος υδροακουστικού θορύβου με υδροακουστική κεραία, παρακολούθηση στόχου στη λειτουργία εύρεσης κατεύθυνσης θορύβου, φασματική ανάλυση του σήματος υδροακουστικού θορύβου σε ευρεία ζώνη συχνοτήτων, προσδιορισμό της απόστασης από τον στόχο, λήψη του σήματος υδροακουστικού θορύβου. έξω από τα μισά της υδροακουστικής κεραίας, μέτρηση του αμοιβαίου φάσματος μεταξύ των σημάτων υδροακουστικού θορύβου που λαμβάνονται από τα μισά των υδροακουστικών κεραιών. μέτρηση της συνάρτησης αυτοσυσχέτισης αυτού του διασταυρούμενου φάσματος (ACF). μετρήστε τη συχνότητα φορέα της συνάρτησης αυτοσυσχέτισης Fmeas, μετρήστε τη διαφορά μεταξύ της μετρούμενης συχνότητας φορέα και της συχνότητας φορέα αναφοράς του σήματος εκπομπής θορύβου στόχου Fstandard, μετρημένη σε μικρή απόσταση (Fstandard-Fmeas) και προσδιορίζεται η απόσταση από τον στόχο με τον τύπο D = (Fstandard-Fmeas)K, όπου ο συντελεστής αναλογικότητας K, ο οποίος υπολογίζεται ως ο λόγος της αλλαγής στη φέρουσα συχνότητα της συνάρτησης αυτοσυσχέτισης ανά μονάδα απόστασης κατά τον προσδιορισμό της συχνότητας αναφοράς. 1 άρρωστος.
Οι εφευρέσεις σχετίζονται με τον τομέα της υδροακουστικής και μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο του επιπέδου εκπομπής θορύβου ενός υποβρύχιου αντικειμένου σε μια φυσική δεξαμενή. Το τεχνικό αποτέλεσμα που προκύπτει από την εφαρμογή των εφευρέσεων είναι η δυνατότητα μέτρησης του επιπέδου θορύβου ενός υποβρύχιου σκάφους απευθείας από το ίδιο το σκάφος. Αυτό το τεχνικό αποτέλεσμα επιτυγχάνεται με την ανύψωση μιας μονάδας μέτρησης (MM) εξοπλισμένη με υδρόφωνα από το σκάφος και τη χρήση της για τη μέτρηση του επιπέδου εκπομπής θορύβου του σκάφους. Το IM είναι εξοπλισμένο με σύστημα ελέγχου της λειτουργικότητάς του χωρίς αποσυναρμολόγηση της συσκευής. 2 n. και 11 μισθός f-ly, 3 ill.
Η συσκευή (100) για την επίλυση ασάφειας από την εκτίμηση DOA (φ ^ amb) (105) περιέχει έναν αναλυτή εκτίμησης DOA (110) για την ανάλυση της εκτίμησης DOA (φ ^ amb) (105) για να ληφθεί ένα σύνολο (115) διφορούμενων παράμετροι ανάλυσης (φ ˜ I ... φ ˜ N; f(φ ˜ I)...f(φ ˜ N); fenh,I(φ ^ amb)...fenh,N(φ ^ amb); . .gp(φ ˜ N); ( φ ^) και αμερόληπτη εκτίμηση DOA (φ) και μια μονάδα ανάλυσης ασάφειας (120) για την επίλυση της ασάφειας στο σύνολο (115) των διφορούμενων παραμέτρων ανάλυσης (φ ˜ I... φ ˜ N; f(φ ˜ I) ...f (φ ˜ N); ˜ N)) για να λάβετε μια ξεκάθαρη επιλυμένη παράμετρο (φ ˜ res; fres, 125). 3 n. και 12 μισθός f-ly, 22 ill.
Η εφεύρεση σχετίζεται με τον τομέα της υδροακουστικής και μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως υδροακουστικά όπλα για υποβρύχια για διάφορους σκοπούς, καθώς και κατά την εκτέλεση υποβρύχιων γεωλογικών και υδροακουστικών εργασιών και ερευνών. Το συγκρότημα περιλαμβάνει κύριες και πρόσθετες διαδρομές εύρεσης κατεύθυνσης θορύβου, διαδρομή ανίχνευσης υδροακουστικού σήματος, διαδρομή σόναρ, διαδρομή επικοινωνίας και αναγνώρισης, διαδρομή ανίχνευσης ναρκών και ανίχνευσης εμποδίων πλοήγησης, κεντρικό σύστημα υπολογιστή, οθόνη, εγγραφή, τεκμηρίωση και σύστημα ελέγχου και κοινό λεωφορείο. Στην περίπτωση αυτή, όλες οι κεραίες ακτινοβολίας της διαδρομής του σόναρ γίνονται ηλεκτρονικά ελεγχόμενες τόσο ως προς τον αριθμό των δεσμών του κατευθυντικού χαρακτηριστικού όσο και ως προς το πλάτος και την κατεύθυνσή τους. Η κύρια διαδρομή εύρεσης κατεύθυνσης θορύβου περιέχει την κύρια κεραία λήψης πλώρης και την πρώτη συσκευή προεπεξεργασίας. Η διαδρομή ανίχνευσης υδροακουστικού σήματος περιέχει τρεις κεραίες λήψης και μια δεύτερη συσκευή προεπεξεργασίας. Η διαδρομή σόναρ περιέχει τρεις ηλεκτρονικά ελεγχόμενες κεραίες και μια πρώτη συσκευή γεννήτριας. Η διαδρομή επικοινωνίας και αναγνώρισης περιέχει δύο κεραίες ακτινοβολίας και μια δεύτερη συσκευή γεννήτριας. Η διαδρομή ανίχνευσης ναρκών και ανίχνευσης εμποδίων πλοήγησης περιέχει μια κεραία πομποδέκτη, έναν διακόπτη εκπομπής-λήψης, μια τρίτη συσκευή γεννήτριας και μια τρίτη συσκευή προεπεξεργασίας. Η πρόσθετη διαδρομή εύρεσης κατεύθυνσης θορύβου περιέχει μια εύκαμπτη εκτεταμένη ρυμουλκούμενη κεραία, ένα καλώδιο καλωδίου, έναν συλλέκτη ρεύματος και μια τέταρτη συσκευή προεπεξεργασίας. Τεχνικό αποτέλεσμα: αύξηση της μυστικότητας του SAC και του εύρους ανίχνευσης στόχου στη λειτουργία GL. 1 άρρωστος.
Αρχές κατασκευής ενεργών υδροακουστικών συγκροτημάτων και συστημάτων Θέμα: Ερωτήσεις: 1) Αρχές κατασκευής ενεργού σόναρ 2) Αρχές κατασκευής σόναρ επικοινωνίας και αναγνώρισης 3) Αρχές κατασκευής σόναρ ανίχνευσης ναρκών Εκπαιδευτικός στόχος: 1. Μελετήστε τις αρχές κατασκευής ενεργού βυθομέτρου 2. Μελετήστε τις αρχές λειτουργίας σύμφωνα με τα δομικά διαγράμματα του ενεργού GAS II. Εκπαιδευτικός στόχος 1. Ενεργοποίηση γνωστικής δραστηριότητας μαθητών. 2. Διαμόρφωση διοικητικών και μεθοδολογικών δεξιοτήτων (CMS) και δεξιοτήτων εκπαιδευτικής εργασίας (EWS) μεταξύ των μαθητών. 1
Βιβλιογραφία: 1. Κρατικά πρότυπα της ΕΣΣΔ και της Ρωσικής Ομοσπονδίας. GOST 2. Ενιαίο σύστημα τεκμηρίωσης σχεδιασμού (ESKD) 3. Yu A. Koryakin, S. A. Smirnov, G. V. Yakovlev. Υδροακουστική τεχνολογία πλοίων: κατάσταση και τρέχοντα προβλήματα. - Αγία Πετρούπολη. : Nauka, 2004. – 410 p. 177 άρρωστος. 4. I. V. Solovyov, G. N. Korolkov, A. A. Baranenko και άλλοι: Εγχειρίδιο. - Αγία Πετρούπολη. : Politekhnika, 2003. – 246 p. : Εγώ θα. 5. G. I. Kazantsev, G. G. Kotov, V. B. Lokshin, κλπ. Εγχειρίδιο υδροακουστικής. – Μ.: Στρατιωτικός. δημοσίευσε 1993. 230 σελ. Εγώ θα. 2
Ανάλογα με τη μέθοδο λήψης υδροακουστικών πληροφοριών (σύμφωνα με τη μέθοδο χρήσης ενέργειας), τα υδροακουστικά συστήματα χωρίζονται σε ενεργά υδροακουστικά συστήματα α) Παθητικά υδροακουστικά συστήματα Ένα ενεργό υδροακουστικό σύστημα (μέσο) είναι μια συσκευή που παράγει και εκπέμπει υδροακουστικά σήματα στο υδάτινο περιβάλλον και στις διεπαφές του, λαμβάνει ανακλώμενα ή εκπεμπόμενα σήματα από υποβρύχια και επιφανειακά αντικείμενα. Οι ισοδύναμοι όροι για ένα ενεργό υδροακουστικό σύστημα είναι ενεργό σόναρ, εύρεση κατεύθυνσης ηχούς, θέση ηχούς ή απλώς βυθόμετρο).
Το ενεργό σόναρ είναι μια μέθοδος ανίχνευσης και προσδιορισμού των ιδιοτήτων υποβρύχιων αντικειμένων, με βάση την εκπομπή υδροακουστικών σημάτων στο υδάτινο περιβάλλον, καθώς και τη λήψη και επεξεργασία σημάτων ηχούς που προκύπτουν ως αποτέλεσμα της ανάκλασης (ή της σκέδασης) ακουστικά κύματα από υποβρύχια αντικείμενα. Τα υδροακουστικά μέσα (συστήματα) που παρέχουν ενεργό σόναρ ονομάζονται σόναρ, σταθμοί σόναρ (GLS) ή μονοπάτια σόναρ (GL), μονοπάτια εύρεσης κατεύθυνσης ηχούς (ED) και διαδρομές μέτρησης απόστασης (ID) για το σύστημα βυθομέτρου. Συνήθως, το GLS αναφέρεται σε συστήματα που έχουν σχεδιαστεί για την ανίχνευση και τη μέτρηση της απόστασης από τα υποβρύχια και άλλα σημαντικά υποβρύχια αντικείμενα
Σχέδιο που αντικατοπτρίζει την αρχή της ανίχνευσης και του προσδιορισμού της απόστασης από έναν στόχο Λήψη ανακλώμενου σήματος g/a Εκπομπή σήματος g/a D=st/2 Ανάκλαση σήματος g/a
d Διαδρομή εκπομπής (συσκευή παραγωγής) a e Παλμός εκκίνησης Συστήματα απεικόνισης πληροφοριών Συστήματα συγχρονισμού Παλμός εκκίνησης b c Σύστημα τροφοδοσίας a b c d e Συσκευή για το σχηματισμό του χαρακτηριστικού κατευθυντικότητας της κεραίας Διαδρομή λήψης (συσκευή λήψης) f Απόσταση D = (s t)/2 Εκπομπή λήψης Ακουστική κεραία
Μια ακουστική κεραία (AA) έχει σχεδιαστεί για να μετατρέπει την ηλεκτρική ενέργεια σε ακουστική ενέργεια και αντίστροφα. Οι συσκευές εισόδου χρησιμοποιούνται για την προενίσχυση των λαμβανόμενων σημάτων, καθώς και για τη σύνδεση μιας ακουστικής κεραίας με συσκευές παραγωγής και λήψης. Η συσκευή γεννήτριας παράγει παλμούς ακτινοβολίας με καθορισμένες παραμέτρους. Τα κανάλια λήψης της διαδρομής ανίχνευσης λύνουν τα προβλήματα ανίχνευσης υποβρύχιων αντικειμένων και κατά προσέγγιση προσδιορισμού των συντεταγμένων τους. Τα κανάλια για την αποσαφήνιση των συντεταγμένων έχουν σχεδιαστεί για να προσδιορίζουν με ακρίβεια τις συντεταγμένες των υποβρύχιων αντικειμένων με την επακόλουθη παράδοσή τους σε συστήματα ελέγχου όπλων.
Τα ημιαυτόματα συστήματα παρακολούθησης στόχων επιτρέπουν την παρακολούθηση στόχων σε ημιαυτόματο τρόπο λειτουργίας με αυτόματη καταγραφή των τρεχουσών συντεταγμένων. Το κανάλι ακρόασης καθιστά δυνατή την ακρόαση των λαμβανόμενων σημάτων από το αυτί για την ταξινόμηση της υδροακουστικής επαφής με έναν στόχο. Το σύστημα απεικόνισης είναι μια συσκευή εξόδου και είναι απαραίτητο για την οπτική εμφάνιση των λαμβανόμενων πληροφοριών και τη συλλογή δεδομένων σχετικά με τον στόχο. Το σύστημα ελέγχου και συγχρονισμού είναι ο συνδετικός κρίκος μεταξύ όλων των συσκευών και συστημάτων του GLS.
Η ενσωματωμένη συσκευή εκπαίδευσης (VUTU) έχει σχεδιαστεί για να αναπτύσσει τις δεξιότητες χειριστή για έναν προσομοιωμένο στόχο, καθώς και την ικανότητα ελέγχου του ραντάρ σε διάφορες λειτουργίες. Το ενσωματωμένο αυτόματο σύστημα ελέγχου (BCAS) σας επιτρέπει να παρακολουθείτε τις κύριες τεχνικές παραμέτρους του GLS και να αναγνωρίζετε τις δυσλειτουργίες του. Το GLS τίθεται σε λειτουργία με την παροχή τάσης τροφοδοσίας σε όλες τις συσκευές για το σκοπό αυτό, ο σταθμός διαθέτει πίνακα διανομής, στον οποίο βρίσκονται τα χειριστήρια για το σύστημα τροφοδοσίας
Σύμφωνα με τη μέθοδο προβολής της υδάτινης περιοχής, ολόπλευρη όψη (CR) 360 τομεακή όψη (SO) 25 0 σκαλοπάτια όψη (SHO) 0 360 βηματική όψη τομέα (SSO) 0 120 A AA A 0 A A 120 0 120 A A 120 0 0
Ρύζι. 4. Άποψη της ένδειξης με σπειροειδή σάρωση Εικ. 9. Προβολή σημαδιών στόχου σε ένδειξη σάρωσης γραμμής Εικ. 5. Άποψη της ένδειξης με οριζόντια σάρωση Εικ. 10. Άποψη του δείκτη με ρουλεμάν και κλίμακες απόστασης
όπου r είναι η απόσταση από την κεραία σόναρ έως τον στόχο. Wa – ισχύς ακουστικής ακτινοβολίας, W; ki = kizl – συντελεστής αξονικής συγκέντρωσης της κεραίας σε λειτουργία ακτινοβολίας. Re = Rсф - ισοδύναμη ακτίνα του στόχου ή ακτίνα της ισοδύναμης σφαίρας β - χωρικός συντελεστής εξασθένησης, d. Όσον αφορά την πίεση Pac σε απόσταση 1 μέτρου από την κεραία, η έκφραση μπορεί να γραφτεί ως: (1)
Ας προσδιορίσουμε τη στάθμη του σήματος ηχούς από τον στόχο σε σχέση με το μηδενικό επίπεδο P 0, χρησιμοποιώντας τη σχέση (1) και πάρουμε τον λογάριθμό του με δεκαδικό αλγόριθμο: Ας εισάγουμε τη σημείωση: - το επίπεδο του σήματος ηχούς στη θέση της κεραίας βυθομέτρου, στο d. - επίπεδο ακτινοβολίας, σε d. - αυτό είναι μια ποσότητα που εκφράζεται σε d και χαρακτηρίζει την ανακλαστικότητα ενός αντικειμένου.
PR – τυπικές απώλειες διάδοσης, στο d, λαμβάνοντας υπόψη την εξασθένηση του σήματος κατά τη διάδοσή του από την κεραία του βυθομέτρου στον στόχο και πίσω, λαμβάνοντας υπόψη τον σφαιρικό νόμο διάδοσης. Λαμβάνοντας υπόψη τις εισαγόμενες σημειώσεις, η έκφραση θα λάβει τη μορφή: NGAS = UI + SC – 2 PR (2) Ο τύπος (2) χρησιμεύει για την εκτίμηση του επιπέδου του σήματος ηχούς από τον στόχο στο σημείο λήψης σε ένα ομοιογενές περιβάλλον χωρίς όρια χωρίς να ληφθούν υπόψη παρεμβολές.
Λαμβάνοντας υπόψη την επεξεργασία του χρήσιμου σήματος Pgas = Pc και την παρεμβολή Pp στο GAS, και λαμβάνοντας υπόψη τον συντελεστή αναγνώρισης δ, μπορούμε να γράψουμε την ακόλουθη έκφραση Pgas = Pc = δ Pp Εξίσωση του ενεργειακού εύρους του GL (EP ) mode: = όπου k είναι ο συντελεστής αξονικής συγκέντρωσης της κεραίας. Δf – ζώνη συχνοτήτων (εύρος) της διαδρομής λήψης του σόναρ, Hz; f 0 – μέση συχνότητα του εύρους, kHz; β = 0,036 f 03/2[k. Hz] – συντελεστής χωρικής εξασθένησης, d.
GAS PO PN Κεραία GAS UI PR SC UP Στόχος PR D Η εξίσωση εύρους της λειτουργίας GL (EP) σε συμβολική μορφή μπορεί να γραφεί (λαμβάνοντας υπόψη το σύμβολο "-") ως: EP = -(UI + SC – UP - PO + PN) = 2 PR EP = UE (επίπεδο παρεμβολής) =
DP (κατώφλι ανίχνευσης) = PN (κατευθυντικός δείκτης) = Τα ενεργά σόναρ περιλαμβάνουν: - σόναρ μέτρησης απόστασης - σόναρ επικοινωνίας - σόναρ αναγνώρισης - σόναρ ανίχνευσης ναρκών - σόναρ ανίχνευσης τορπιλών - βυθόμετρο για ανίχνευση υποβρύχιων κολυμβητών και σόναρ κατά της δολιοφθοράς - σόναρ για φωτισμό πάγου συνθήκες και ανίχνευση σημαδιών νερού - Υδροακουστικά κούτσουρα - βυθόμετρο πλευρικής όψης
Ο υδροακουστικός οπλισμός του NK αποτελείται από: ØGAK MGK-335 "Platinum" - ένα υδροακουστικό συγκρότημα για ανίχνευση, προσδιορισμό στόχων και επικοινωνίες. ØGAK MGK-345 "Bronze" - συγκρότημα υδροακουστικής ανίχνευσης, προσδιορισμού στόχων και επικοινωνιών. ØGAK MGK-355 "Polynom" - υδροακουστικό συγκρότημα για την ανίχνευση υποβρυχίων και την έκδοση ονομασίας στόχου για ανθυποβρυχιακά όπλα. ØGAS MG-332 "Argun", GAS MG-332 T "Argun-T" - σταθμός υδροακουστικής ανίχνευσης και προσδιορισμού στόχων για ανθυποβρυχιακά πλοία. ØGAS MG-329 "Oka", GAS MG-329 M "Oka-M" - χαμηλωμένος υδροακουστικός σταθμός. ØGAS MG-339 "Shelon" ή GAS MG-339 T "Shelon-T" - Υδροακουστικός σταθμός για ανίχνευση, προσδιορισμό συντεταγμένων, επικοινωνία και αναγνώριση.
ØGAS MG-79 ή GAS MG-89 "Serna" - υδροακουστικός σταθμός για την ανίχνευση ναρκών αγκύρωσης και βυθού. ØGAS MG-7 "Braslet" και GAS MG-737 "Amulet-3" - υδροακουστικός σταθμός για την ανίχνευση δυνάμεων και μέσων υποβρύχιας δολιοφθοράς. ØGAS MG-26 "Khosta" ή GAS MG-45 "Backgammon" - υδροακουστικός εξοπλισμός επικοινωνίας και αναγνώρισης. ØGAS KMG-12 “Kassandra” - εξοπλισμός ταξινόμησης στόχου για υδροακουστικούς σταθμούς πλοίων επιφανείας όταν λειτουργούν σε ενεργή λειτουργία. ØGAS MG-409 S – σύστημα παθητικής ανίχνευσης για ηχοσημαδούρες. ØGAS "Altyn" - εξοπλισμός για τη μέτρηση της κατακόρυφης κατανομής της ταχύτητας του ήχου στο νερό από ένα πλοίο επιφανείας. ØGAS MI-110 KM – εξοπλισμός για την ανίχνευση του υποβρυχίου.
Ρύζι. 1. Καταδρομικό πυραύλων Project 1164 Project 1164 είναι οπλισμένο με υδροακουστικά όπλα: q MGK-335 “Platina” SJSC; q GAS MG-7 "Braslet" - 2 σετ. q GAS MG-737 “Amulet-3”; q GAS KMG-12 “Cassandra”. βρίσκεται το εξής
Ρύζι. 2. Μεγάλο ανθυποβρυχιακό πλοίο του Project 1155 (1155. 1) Το Project 1155 είναι οπλισμένο με τα ακόλουθα υδροακουστικά όπλα: SJSC MGK-335 “Platina”; GAS MG-7 "Braslet" - 2 σετ. GAS "Altyn"; GAS MI-110 KM. Το Project 1155.1 είναι οπλισμένο με τα ακόλουθα υδροακουστικά όπλα: SAC MGK-355 "Polynom"; GAS MG-7 "Braslet" - 2 σετ. GAS "Altyn"; GAS MI-110 KM.
Ρύζι. 3. Πλοίο Project 956 Κλάση: πλοίο πυραύλων και πυροβολικού, υποκατηγορία: καταστροφέας. Το 1st rank Project 956 είναι οπλισμένο με τα ακόλουθα υδροακουστικά όπλα: SAC MGK-355 "Polynom"; GAS MG-7 "Braslet" - 2 σετ. GAS KMG-12 «Κασσάνδρα».
Ρύζι. 4. Πυραυλικό σκάφος του Project 1241.2 Project 1241.2 είναι οπλισμένο με τα ακόλουθα υδροακουστικά όπλα: SJSC MGK-345 “Bronza”; GAS MG-45 "Τάβλι"?
Ρύζι. 5. Τορπιλοβόλο του Project 1241 Project 1241 είναι οπλισμένο με τα ακόλουθα υδροακουστικά όπλα: SJSC MGK-345 “Bronza”; GAS MG-45 "Τάβλι"?
Ρύζι. 6. Μικρό ανθυποβρυχιακό πλοίο του Project 1124 Project 1124 είναι οπλισμένο με τα ακόλουθα υδροακουστικά όπλα: GAS MG-339 “Shelon” ή GAS MG-339 T “Shelon-T”. Ορισμένα έργα είναι οπλισμένα με το MGK-335 "Platina" SJSC. GAS MG-322 "Argun" ή GAS MG-322 T "Argun-T". GAS MG-329 "Oka" ή GAS MG-329 M "Oka-M"; GAS MG-26 "Khosta" ή GAS MG-45 "Backgammon"? GAS KMG-12 «Κασσάνδρα». GAS MG-409 S.
Ρύζι. 7. Βασικό ναρκαλιευτικό BTShch του έργου 1265 (projects 260, 270) Το Project 1265 είναι οπλισμένο με τα ακόλουθα υδροακουστικά όπλα: GAS MG-79 ή GAS MG-89 “Serna”; GAS "Kabarga"?
Ρύζι. 8. Μεγάλο αποβατικό πλοίο BDK Project 775 Το Project 775 είναι οπλισμένο με τα ακόλουθα υδροακουστικά όπλα: GAS MG-7 “Braslet”; GAS MG-26 «Khosta» ή GAS MG-45 «Τάβλι».
Υδροακουστικοί σταθμοί "Tamir-11" (1953) GAS για πλοία επιφανείας μικρού εκτοπίσματος Συνολικός αριθμός συσκευών - 17 Βάρος συσκευών - 1000 kg Αρχισχεδιαστής VOVNOBOY B.N.
Υδροακουστικοί σταθμοί "Hercules" (1957) GAS για πλοία επιφανείας μεσαίου και μεγάλου εκτοπίσματος Συνολικός αριθμός συσκευών - 30 Βάρος συσκευών - 5800 kg Αρχισχεδιαστής UMIKOV Z. N.
Υδροακουστικοί σταθμοί "Mezen-2" (1963) ΑΕΡΙΟ για την ανίχνευση ναρκών βυθού Συνολικός αριθμός συσκευών Βάρος συσκευών - 12 - 2100 κιλά Επικεφαλής σχεδιαστής NIZENKO I. I.
Υδροακουστικοί σταθμοί "Sperm Whale" (1963) GAS για αναζήτηση βυθισμένων πλοίων Συνολικός αριθμός συσκευών - 22 Βάρος συσκευών - 4000 kg (χωρίς ανταλλακτικά) Αρχισχεδιαστής TIMOKHOV N. A.
Υδροακουστικά συγκροτήματα "Rubin" (1964) SAC για πυρηνικά υποβρύχια πολλαπλών χρήσεων Επικεφαλής σχεδιαστής ALADISHKIN E. I. Συνολικός αριθμός συσκευών - 56 Βάρος συσκευών - 54747 κιλά
Υδροακουστικοί σταθμοί "Titan-2" (1966) GAS για μεγάλα ανθυποβρυχιακά πλοία Συνολικός αριθμός συσκευών Βάρος συσκευών - 37 - 16000 kg Επικεφαλής σχεδιαστής KHARAT G. M.
Υδροακουστικοί σταθμοί "Argun" (1967) GAS για μικρά ανθυποβρυχιακά πλοία Συνολικός αριθμός συσκευών Βάρος συσκευών - 30 - 7600 κιλά με ανταλλακτικά Επικεφαλής σχεδιαστής IVANCHENKO V. P.
Υδροακουστικοί σταθμοί "Serna" (1969) ΑΕΡΙΟ για την ανίχνευση ναρκών αγκύρωσης και βυθού Συνολικός αριθμός συσκευών Βάρος συσκευών - 20 - 3900 κιλά Επικεφαλής σχεδιαστής LYASHENKO G. G.
Υδροακουστικοί σταθμοί "BUK" (1971) ΑΕΡΙΟ για ερευνητικά πλοία Συνολικός αριθμός οργάνων Βάρος οργάνων - 30 - 11.000 kg Επικεφαλής σχεδιαστής KLIMENKO Zh.P.
Υδροακουστικά συγκροτήματα "Platina" (1972) SAC για πλοία επιφανείας μεσαίου και μεγάλου εκτοπίσματος Αρχισχεδιαστής KLIMOVITSKY L. D. Αριθμός συσκευών - 64 Βάρος συσκευών - 23 τόνοι
Hydroacoustic complexes "Polynom" (1979) SAC for high-displacement NKs Chief designer V. G. SOLOVIEV Συνολικός αριθμός συσκευών - 152 Βάρος συσκευών - 72.000
Υδροακουστικά συγκροτήματα "Zvezda-M 1" (1986) Ψηφιακό σύστημα σόναρ για μεσαίου κυβισμού NK Επικεφαλής σχεδιαστής Aleshchenko O. M. Συνολικός αριθμός συσκευών - 64 Βάρος συσκευών - 23000 kg
Υδροακουστικά συγκροτήματα "Kabarga" (1987) Σόναρ ανίχνευσης ναρκών για θαλάσσια, βασικά και υπεράκτια ναρκαλιευτικά Συνολικός αριθμός συσκευών - 42 Βάρος συσκευών - 8500 κιλά Επικεφαλής σχεδιαστής LYASHENKO G. G.
Υδροακουστικά συγκροτήματα "Zvezda M 1 -01" (1988) Ψηφιακό σύστημα σόναρ για πλοία επιφανείας μικρού εκτοπίσματος Επικεφαλής σχεδιαστής Aleshchenko O. M. Συνολικός αριθμός συσκευών - 60 Βάρος συσκευών - 16500 kg
Υδροακουστικά συγκροτήματα "Zvezda-2" (1993) Ψηφιακό σύστημα σόναρ για οχήματα πλοήγησης υψηλού κυβισμού Επικεφαλής σχεδιαστής Borisenko N. N. Συνολικός αριθμός συσκευών - 127 Βάρος συσκευών - 77742 κιλά
Υποσχόμενα συγκροτήματα Corvette του έργου 12441, για τα οποία σχεδιάζεται η εγκατάσταση του Zarya-2 SJSC
