Κωδικός προγράμματος arduino. Εντολές γλώσσας προγραμματισμού Arduino. Λειτουργίες Μικτής Ανάθεσης
Κάθε γλώσσα προγραμματισμού έχει ένα σύνολο εντολών ελέγχου που επιτρέπουν στον ίδιο κώδικα να εκτελείται επανειλημμένα (βρόχος), την επιλογή ενός κατάλληλου κομματιού κώδικα (συνθήκες) και οδηγίες για την έξοδο από το τρέχον κομμάτι κώδικα.
Το Arduino IDE δανείζεται τα περισσότερα από τα απαραίτητα στοιχεία ελέγχου από το C/C++. Η σύνταξή τους είναι πανομοιότυπη με την C. Παρακάτω θα περιγράψουμε συνοπτικά τη σύνταξή τους.
αν δήλωση
Η εντολή if σάς επιτρέπει να εκτελέσετε ένα συγκεκριμένο τμήμα ενός προγράμματος ανάλογα με το αποτέλεσμα του ελέγχου μιας συγκεκριμένης συνθήκης. Εάν πληρούται η συνθήκη, τότε ο κωδικός προγράμματος θα εκτελεστεί, αλλά εάν δεν πληρούται η συνθήκη, τότε ο κωδικός προγράμματος θα παραλειφθεί. Η σύνταξη για την εντολή if είναι η εξής:
Αν (συνθήκη) ( οδηγία 1, οδηγία 2, )
Η συνθήκη μπορεί να είναι οποιαδήποτε σύγκριση μιας μεταβλητής ή μιας τιμής που επιστρέφεται από μια συνάρτηση. Το κύριο κριτήριο για μια συνθήκη if είναι ότι η απάντηση πρέπει πάντα να είναι είτε αληθής είτε ψευδής. Παραδείγματα συνθηκών για μια δήλωση if:
if(a!=2) ( ) if(x<10) { } if(znak==’B’) { }Μέσα στις αγκύλες που είναι γραμμένες μέσα στη συνθήκη, μπορείτε να εκτελέσετε τον κώδικα.
Οι άνθρωποι που αρχίζουν να μαθαίνουν προγραμματισμό συχνά κάνουν το λάθος να εξισώνουν την τιμή μιας καθορισμένης μεταβλητής χρησιμοποιώντας ένα μόνο σύμβολο "=". Ένας τέτοιος συμβολισμός υποδεικνύει ξεκάθαρα την εκχώρηση μιας τιμής μεταβλητής και, επομένως, η συνθήκη θα είναι πάντα "αληθής", δηλαδή ικανοποιείται. Ο έλεγχος ότι μια μεταβλητή είναι ίση με μια συγκεκριμένη τιμή υποδεικνύεται πάντα με ένα σύμβολο διπλού ίσου (==).
Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε την κατάσταση συνάρτησης ως συνθήκη, για παράδειγμα:
If(init()) ( Serial.print("ok"); )
Το παραπάνω παράδειγμα θα εκτελεστεί ως εξής: Στο πρώτο βήμα, καλείται η συνάρτηση init(). Αυτή η συνάρτηση επιστρέφει μια τιμή που θα ερμηνευτεί ως "true" ή "false". Ανάλογα με το αποτέλεσμα σύγκρισης, θα σταλεί ένα κείμενο "ok" ή δεν θα σταλεί τίποτα.
Αν…αλλιώς δήλωση
Μια εκτεταμένη δήλωση if είναι η δήλωση if….else. Εξασφαλίζει ότι ένα κομμάτι κώδικα εκτελείται όταν μια συνθήκη είναι αληθής (true) και ένα δεύτερο κομμάτι κώδικα εκτελείται όταν η συνθήκη δεν πληρούται (false). Η σύνταξη της πρότασης f if….else είναι η εξής:
Αν (συνθήκη) ( // εντολή A ) αλλιώς ( // εντολή B )
Οι εντολές "Α" θα εκτελούνται μόνο όταν πληρούται η συνθήκη, η εντολή "Β" θα εκτελείται όταν δεν πληρούται η συνθήκη. Δεν είναι δυνατή η ταυτόχρονη εκτέλεση των εντολών «Α» και «Β». Το ακόλουθο παράδειγμα δείχνει πώς να χρησιμοποιήσετε τη σύνταξη if...else:
Αν (init()) ( Serial.print("ok"); ) else (Serial.print("σφάλμα"); )
Με αυτόν τον τρόπο, μπορείτε να ελέγξετε τη σωστή εκτέλεση μιας συνάρτησης και να ενημερώσετε τον χρήστη σχετικά.
Μια κοινή πρακτική είναι η άρνηση της πάθησης. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι μια συνάρτηση που εκτελέστηκε σωστά επιστρέφει την τιμή 0 και μια συνάρτηση που εκτελέστηκε λανθασμένα για κάποιο λόγο επιστρέφει μια μη μηδενική τιμή.
Η εξήγηση αυτής της «επιπλοκής της ζωής» είναι απλή. Εάν η συνάρτηση εκτελείται σωστά, τότε αυτή είναι η μόνη πληροφορία που χρειαζόμαστε. Σε περίπτωση σφάλματος, μερικές φορές αξίζει να κατανοήσουμε τι πήγε στραβά και γιατί η λειτουργία δεν εκτελέστηκε σωστά. Και εδώ έρχονται στη διάσωση αριθμοί εκτός από το μηδέν, δηλαδή χρησιμοποιώντας ψηφιακούς κωδικούς μπορούμε να προσδιορίσουμε το είδος του σφάλματος. Για παράδειγμα, 1 - πρόβλημα με την ανάγνωση κάποιας τιμής, 2 - δεν υπάρχει χώρος στη μνήμη ή στο δίσκο, κ.λπ.
Το τελευταίο τροποποιημένο παράδειγμα δείχνει πώς να καλέσετε μια συνάρτηση που επιστρέφει μηδέν όταν εκτελεστεί σωστά:
Αν (!init()) ( Serial.print("ok"); ) else ( Serial.print("σφάλμα"); )
Δήλωση περίπτωσης αλλαγής
Η εντολή if σάς επιτρέπει να δοκιμάσετε μόνο μία συνθήκη. Μερικές φορές είναι απαραίτητο να εκτελέσετε μία από τις ενέργειες ανάλογα με την επιστρεφόμενη ή την τιμή ανάγνωσης. Ο χειριστής πολλαπλών επιλογών διακόπτη είναι ιδανικός για αυτό. Η σύνταξη της εντολής switch φαίνεται παρακάτω:
Διακόπτης (var) (περίπτωση 1: //εντολή για var=1 διάλειμμα, περίπτωση 2: //εντολή για var=2 διάλειμμα; προεπιλογή: //προεπιλεγμένη εντολή (αν το var είναι διαφορετικό από το 1 και το 2) )
Ανάλογα με την τιμή της μεταβλητής var, εκτελούνται εντολές σε συγκεκριμένα μπλοκ. Η ετικέτα πεζών-κεφαλαίων υποδεικνύει την αρχή ενός μπλοκ για την καθορισμένη τιμή. Για παράδειγμα, περίπτωση 1: σημαίνει ότι αυτό το μπλοκ θα εκτελεστεί για την τιμή του var ίση με ένα.
Κάθε μπλοκ πρέπει να τερματίζεται με μια εντολή break. Διακόπτει την περαιτέρω εκτέλεση της εντολής διακόπτη. Εάν η εντολή break παραλειφθεί, τότε οι οδηγίες θα εκτελεστούν σε επόμενα μπλοκ πριν από την εντολή break. Η προεπιλεγμένη ετικέτα είναι προαιρετική, όπως και σε μια δήλωση if. Οι οδηγίες που βρίσκονται στο προεπιλεγμένο μπλοκ εκτελούνται μόνο όταν η τιμή της μεταβλητής var δεν ταιριάζει με κανένα μοτίβο.
Συχνά συμβαίνει ότι οι ίδιες εντολές πρέπει να εκτελεστούν για μία από πολλές τιμές. Αυτό μπορεί να επιτευχθεί ως εξής:
Διακόπτης (x) (περίπτωση 1: //εντολή για x=1 διάλειμμα, περίπτωση 2: περίπτωση 3: περίπτωση 5: //εντολή για x=2 ή 3 ή 4 διάλειμμα, περίπτωση 4: //εντολή για x=4 διάλειμμα Περίπτωση 6: // εντολή για x=6 break default: // προεπιλεγμένη εντολή (αν το x είναι διαφορετικό από το 1,2,3,4,5,6)
Ανάλογα με την τιμή της μεταβλητής x, θα εκτελεστεί το αντίστοιχο μπλοκ εντολών. Επαναλαμβανόμενη περίπτωση 2: περίπτωση 3: περίπτωση 5: ενημερώνει τον μεταγλωττιστή ότι εάν η μεταβλητή x έχει την τιμή 2 ή 3 ή 5, τότε θα εκτελεστεί το ίδιο κομμάτι κώδικα.
για δήλωση
Η δήλωση for χρησιμοποιείται για την εκτέλεση του ίδιου κώδικα ξανά και ξανά. Συχνά είναι απαραίτητο να εκτελούνται οι ίδιες εντολές, αλλάζοντας μόνο την τιμή κάποιας μεταβλητής. Ένας βρόχος for είναι ιδανικός για αυτό. Η σύνταξη της εντολής είναι η εξής:
Int i; για(i=0;i<10;i++) { // инструкции для выполнения в цикле }
Η πρώτη παράμετρος που δίνεται σε μια δήλωση for είναι η αρχική τιμή της μεταβλητής. Ένα άλλο στοιχείο είναι ο έλεγχος της συνθήκης για τη συνέχιση της εκτέλεσης του βρόχου. Ο βρόχος τρέχει όσο πληρούται η συνθήκη. Το τελευταίο στοιχείο είναι η αλλαγή στην τιμή της μεταβλητής. Τις περισσότερες φορές αυξάνουμε ή μειώνουμε την αξία του (όπως χρειάζεται). Σε αυτό το παράδειγμα, οι εντολές που περιέχονται στον βρόχο θα εκτελεστούν στο i=0...9.
Συχνά μια μεταβλητή που χρησιμοποιείται σε έναν βρόχο δηλώνεται εκεί:
Για(int i=0;i<10;i++) { // инструкции для выполнения в цикле }
Μια μεταβλητή που χρησιμοποιείται για την καταμέτρηση των επόμενων βημάτων του βρόχου μπορεί να χρησιμοποιηθεί εντός αυτής για να καλέσει μια συνάρτηση με τις κατάλληλες παραμέτρους.
For(int i=10;i>0;i—) ( Serial.print(i); // θα σταλούν οι αριθμοί 10,9,8,7,6,5,4,3,2,1)
ενώ δήλωση
Ο βρόχος for είναι ιδανικός εκεί που θέλουμε να κάνουμε μέτρηση. Σε μια κατάσταση όπου πρέπει να εκτελέσουμε ορισμένες ενέργειες ως αποτέλεσμα κάποιου γεγονότος που δεν είναι απαραίτητα προβλέψιμο (για παράδειγμα, περιμένουμε να πατηθεί ένα κουμπί), τότε μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε την εντολή while, η οποία εκτελεί το μπλοκ δηλώσεων ως εφόσον ικανοποιείται η προϋπόθεση. Η σύνταξη της εντολής while είναι η εξής:
while(condition) ( // μπλοκ εντολών προς εκτέλεση)
Είναι σημαντικό ο έλεγχος κατάστασης να πραγματοποιείται στην αρχή του κύκλου. Μπορεί να συμβεί ότι οι εντολές μέσα στο βρόχο while δεν εκτελούνται ποτέ. Είναι επίσης δυνατό να δημιουργηθεί ένας άπειρος βρόχος. Ας δούμε δύο παραδείγματα:
Int x=2; while(x>5) ( Serial.print(x); ) —————————————- int y=5; while(y>0) ( Serial.print(y); )
Το πρώτο μπλοκ εντολών που βρίσκεται μέσα στο while δεν θα εκτελεστεί ποτέ. Η μεταβλητή x έχει τιμή δύο και δεν θα γίνει μεγαλύτερη από 5. Στο δεύτερο παράδειγμα έχουμε να κάνουμε με έναν άπειρο βρόχο. Η μεταβλητή «y» έχει τιμή 5, δηλαδή μεγαλύτερη από το μηδέν. Δεν υπάρχει καμία αλλαγή στη μεταβλητή "y" μέσα στον βρόχο, επομένως ο βρόχος δεν θα ολοκληρωθεί ποτέ.
Αυτό είναι ένα συνηθισμένο λάθος όταν ξεχνάμε να αλλάξουμε μια παράμετρο που προκαλεί τον τερματισμό του βρόχου. Ακολουθούν δύο σωστά παραδείγματα χρήσης ενός βρόχου while:
Int x=0; ενώ (χ<10) { //блок инструкций x++; } —————————————- while(true) { if(условие) break; // блок инструкций }
Στο πρώτο παράδειγμα, φροντίσαμε να αλλάξουμε την τιμή της μεταβλητής που ελέγχεται στη συνθήκη. Ως αποτέλεσμα, ο κύκλος θα τελειώσει τελικά. Στο δεύτερο παράδειγμα, δημιουργήθηκε σκόπιμα ένας άπειρος βρόχος. Αυτός ο βρόχος είναι ισοδύναμος με τη συνάρτηση loop() στο Arduino IDE. Επιπλέον, έχει εισαχθεί ένας έλεγχος κατάστασης μέσα στον βρόχο, μετά τον οποίο ο βρόχος τελειώνει με την εντολή break.
κάνει…ενώ δήλωση
Μια παραλλαγή του βρόχου while είναι ο βρόχος do...while. Εκτός από τη σύνταξη, διαφέρει στον τόπο όπου ελέγχεται η συνθήκη. Στην περίπτωση do...while, η συνθήκη ελέγχεται μετά την εκτέλεση του μπλοκ εντολών. Αυτό σημαίνει ότι το μπλοκ εντολών στο σώμα του βρόχου θα εκτελεστεί τουλάχιστον μία φορά. Παρακάτω είναι η σύνταξη της εντολής do...while:
Do ( // μπλοκ εντολών ) while(condition)
Όλα όσα γράφονται για τον τελεστή while ισχύουν και για το do...while. Παρακάτω είναι ένα παράδειγμα χρήσης ενός βρόχου do...while:
Int x=10; do ( // μπλοκ εντολών x—; ) while(x>0); —————————————- do ( // μπλοκ εντολών εάν (συνθήκη) σπάσει; ) while(true);
δήλωση διακοπής
Η εντολή break σάς επιτρέπει να βγείτε από τον βρόχο (do...while, for, while) και να βγείτε από την επιλογή switch. Στο παρακάτω παράδειγμα, σκεφτείτε να εκτελέσετε την εντολή break:
Για(i=0;i<10;i++) { if(i==5) break; Serial.print(i); }
Ο βρόχος πρέπει να εκτελεστεί για τους αριθμούς 0 έως 9, αλλά για τον αριθμό 5 πληρούται μια συνθήκη που ενεργοποιεί την εντολή break. Αυτό θα βγει από τον βρόχο. Ως αποτέλεσμα, μόνο οι αριθμοί 0,1,2,3,4 θα σταλούν στη σειριακή θύρα (Serial.print).
Συνέχεια χειριστή
Ο τελεστής συνέχειας αναγκάζει τις οδηγίες βρόχου (do...while, for, while) να σταματήσουν να εκτελούνται για την τρέχουσα τιμή και να προχωρήσουν στο επόμενο βήμα βρόχου. Το ακόλουθο παράδειγμα δείχνει πώς λειτουργεί η πρόταση συνέχεια:
Για(i=0;i<10;i++) { if(i==5) continue; Serial.print(i); }
Καθώς δεν είναι δύσκολο να παρατηρήσετε, ο βρόχος θα εκτελεστεί για τιμές από 0 έως 9. Για την τιμή 5, θα εκτελεστεί η εντολή συνέχειας, με αποτέλεσμα να μην εκτελούνται οι οδηγίες μετά από αυτήν την εντολή. Ως αποτέλεσμα, οι αριθμοί 0,1,2,3,4,6,7,8,9 θα σταλούν στη σειριακή θύρα (Serial.print).
δήλωση επιστροφής
Η δήλωση return τερματίζει την εκτέλεση της καλούμενης συνάρτησης και επιστρέφει μια τιμή συγκεκριμένου τύπου. Μπορείτε να καθορίσετε έναν αριθμό, ένα σύμβολο ή μια μεταβλητή συγκεκριμένου τύπου ως παράμετρο εντολής. Είναι σημαντικό η τιμή επιστροφής να ταιριάζει με τον τύπο της δηλωμένης συνάρτησης. Το ακόλουθο παράδειγμα δείχνει πώς να χρησιμοποιήσετε τη δήλωση επιστροφής:
Int checkSensor())( if (analogRead(0) > 400) ( // ανάγνωση της αναλογικής εισόδου επιστροφή 1; // Για τιμές μεγαλύτερες από 400, 1 επιστρέφεται αλλιώς ( return 0; // για άλλους, 0 είναι Επέστρεψαν) )
Όπως μπορείτε να δείτε, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε πολλές δηλώσεις επιστροφής σε μία συνάρτηση, αλλά μόνο μία από αυτές θα λειτουργεί πάντα. Είναι αποδεκτή η χρήση του τελεστή επιστροφής χωρίς παραμέτρους. Αυτό σας επιτρέπει να τερματίσετε πρόωρα μια συνάρτηση που δεν επιστρέφει καμία τιμή.
Void function_name() ( instruction1; if(x==0) return; instruction2; instruction3; )
Στο παραπάνω παράδειγμα, η εντολή 1 θα εκτελείται κάθε φορά που καλείται η συνάρτηση. Η εκτέλεση της εντολής2 και της εντολής3 εξαρτάται από το αποτέλεσμα της εντολής if. Εάν η συνθήκη είναι αληθής (true), η εντολή επιστροφής θα εκτελεστεί και η συνάρτηση θα βγει.
Στην περίπτωση που δεν πληρούται η συνθήκη, δεν εκτελείται επίσης η εντολή επιστροφής, αλλά εκτελούνται οι εντολές instruction2 και instruction3 και μετά η συνάρτηση ολοκληρώνει την εργασία της.
goto δήλωση
Για ιδεολογικούς λόγους, είναι απαραίτητο να παραλείψουμε αυτήν την περιγραφή... Η πρόταση goto είναι μια εντολή που δεν πρέπει να χρησιμοποιείται σε κανονικό προγραμματισμό. Προκαλεί πολυπλοκότητα κώδικα και είναι μια κακή συνήθεια προγραμματισμού. Συνιστούμε ανεπιφύλακτα να μην χρησιμοποιείτε αυτήν την εντολή στα προγράμματά σας. Δεδομένου ότι το goto περιλαμβάνεται στην επίσημη τεκμηρίωση στον ιστότοπο arduino.cc, ακολουθεί μια σύντομη περιγραφή του. Σύνταξη εντολής goto:
…. goto σημάδι? // μεταβείτε στη γραμμή με την ένδειξη "metka" ..... .... …. metka: // ετικέτα με την οποία το πρόγραμμα θα συνεχίσει να λειτουργεί...
Η εντολή σάς επιτρέπει να μεταβείτε στο καθορισμένο σημάδι, δηλαδή σε ένα μέρος του προγράμματος.
Αυτή η ενότητα είναι αφιερωμένη σε βιβλία από τον κόσμο του Arduino. Για αρχάριους και επαγγελματίες.
Όλα τα βιβλία και το υλικό παρουσιάζονται μόνο για ενημερωτικούς σκοπούς μετά την ανάγνωση, σας ζητάμε να αγοράσετε ένα ψηφιακό ή έντυπο αντίγραφο.
Προγράμματα για ανάγνωση βιβλίων:
- Βιβλία σε μορφή PDF: Adobe Acrobat Reader ή PDF Reader.
- Βιβλία σε μορφή DJVU: ή Djvu Reader.
Πρακτική Εγκυκλοπαίδεια Arduino
Το βιβλίο συνοψίζει δεδομένα σχετικά με τα κύρια στοιχεία σχεδίων που βασίζονται στην πλατφόρμα Arduino, η οποία αντιπροσωπεύεται από την πιο δημοφιλή έκδοση του ArduinoUNO σήμερα ή πολλούς παρόμοιους κλώνους. Το βιβλίο αποτελείται από 33 πειραματικά κεφάλαια. Κάθε πείραμα εξετάζει τη λειτουργία μιας πλακέτας Arduino με ένα συγκεκριμένο ηλεκτρονικό εξάρτημα ή μονάδα, από το πιο απλό έως το πιο σύνθετο, που είναι ανεξάρτητες εξειδικευμένες συσκευές. Κάθε κεφάλαιο παρέχει μια λίστα λεπτομερειών που είναι απαραίτητες για την πραγματοποίηση του πειράματος στην πράξη. Για κάθε πείραμα, παρέχεται ένα οπτικό διάγραμμα της σύνδεσης των εξαρτημάτων με τη μορφή του ολοκληρωμένου περιβάλλοντος ανάπτυξης Fritzing. Παρέχει μια σαφή και ακριβή αναπαράσταση του πώς πρέπει να μοιάζει το συναρμολογημένο κύκλωμα. Τα παρακάτω παρέχουν θεωρητικές πληροφορίες σχετικά με το στοιχείο ή τη μονάδα που χρησιμοποιείται. Κάθε κεφάλαιο περιέχει κώδικα σκίτσου (πρόγραμμα) στην ενσωματωμένη γλώσσα Arduino με σχόλια.
ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΑ ΕΙΔΗ. Το πρώτο σου τετρακόπτερο. Θεωρία και πράξη
Οι πρακτικές πτυχές της αυτοκατασκευής και λειτουργίας τετρακοπτέρων περιγράφονται λεπτομερώς. Λαμβάνονται υπόψη όλα τα στάδια: από την επιλογή των δομικών υλικών και την επιλογή εξαρτημάτων με ελαχιστοποίηση του οικονομικού κόστους έως τη διαμόρφωση λογισμικού και την επισκευή μετά από ατύχημα. Δίνεται προσοχή στα λάθη που κάνουν συχνά οι αρχάριοι μοντελιστές αεροσκαφών. Τα θεωρητικά θεμέλια της πτήσης συστημάτων πολλαπλών ρότορων και οι βασικές έννοιες της εργασίας με το Arduino IDE δίνονται σε προσιτή μορφή. Δίνεται μια σύντομη περιγραφή του σχεδιασμού και της αρχής λειτουργίας των συστημάτων GPS και Glonass, καθώς και των σύγχρονων παλμικών τροφοδοτικών και των μπαταριών λιθίου-πολυμερούς. Η αρχή λειτουργίας και η διαδικασία ρύθμισης συστημάτων OSD, τηλεμετρίας, ασύρματου καναλιού Bluetooth και δημοφιλών μονάδων πλοήγησης GPS της Ublox περιγράφονται λεπτομερώς. Περιγράφονται οι αρχές σχεδιασμού και λειτουργίας των ενσωματωμένων αισθητήρων και του ελεγκτή πτήσης. Δίνονται συστάσεις για την επιλογή εξοπλισμού FPV εισαγωγικού επιπέδου και δίνεται μια επισκόπηση των προγραμμάτων για υπολογιστές και smartphone που χρησιμοποιούνται κατά τη ρύθμιση του εξοπλισμού τετρακόπτερου.
Έργα που χρησιμοποιούν τον ελεγκτή Arduino (2η έκδοση)
Το βιβλίο καλύπτει τις κύριες πλακέτες Arduino και τις πλακέτες επέκτασης (ασπίδες) που προσθέτουν λειτουργικότητα στην κύρια πλακέτα. Η γλώσσα και το περιβάλλον προγραμματισμού Arduino IDE περιγράφονται λεπτομερώς. Τα έργα που χρησιμοποιούν ελεγκτές της οικογένειας Arduino αναλύονται προσεκτικά. Πρόκειται για έργα στον τομέα της ρομποτικής, της δημιουργίας μετεωρολογικών σταθμών, του έξυπνου σπιτιού, των πωλήσεων, της τηλεόρασης, του Διαδικτύου, των ασύρματων επικοινωνιών (bluetooth, radio control).
Η δεύτερη έκδοση προσθέτει έργα φωνητικού ελέγχου χρησιμοποιώντας το Arduino, δουλεύοντας με διευθύνσεις RGB λωρίδες και ελέγχοντας το iRobot Create στο Arduino. Εξετάζονται έργα που χρησιμοποιούν την πλακέτα Arduino Leonardo. Παρέχονται μαθήματα βήμα προς βήμα για αρχάριους προγραμματιστές.
Εκμάθηση Arduino: Εργαλεία και Τεχνικές για Τεχνική Μαγεία
Το βιβλίο είναι αφιερωμένο στη σχεδίαση ηλεκτρονικών συσκευών που βασίζονται στην πλατφόρμα μικροελεγκτή Arduino. Παρέχει βασικές πληροφορίες σχετικά με το υλικό και το λογισμικό Arduino. Περιγράφονται οι αρχές προγραμματισμού στο ενσωματωμένο Arduino IDE. Δείχνει πώς να αναλύετε ηλεκτρικά κυκλώματα, να διαβάζετε τεχνικές περιγραφές και να επιλέγετε τα σωστά εξαρτήματα για τα δικά σας έργα. Δίνονται παραδείγματα χρήσης και περιγραφές διάφορων αισθητήρων, ηλεκτροκινητήρων, σερβομηχανισμών, ενδείξεων, ενσύρματων και ασύρματων διεπαφών μεταφοράς δεδομένων. Κάθε κεφάλαιο παραθέτει τα εξαρτήματα που χρησιμοποιούνται, παρέχει διαγράμματα καλωδίωσης και περιγράφει λεπτομερώς τις λίστες προγραμμάτων. Υπάρχουν σύνδεσμοι προς τον ιστότοπο υποστήριξης πληροφοριών του βιβλίου. Το υλικό επικεντρώνεται στη χρήση απλών και φθηνών εξαρτημάτων για πειράματα στο σπίτι.
Γρήγορη εκκίνηση. Τα πρώτα βήματα για να κατακτήσετε το Arduino
Κάντε κράτηση ARDUINO Γρήγορη εκκίνηση. Το First Steps to Mastering ARDUINO περιέχει όλες τις πληροφορίες για να εξοικειωθείτε με την πλακέτα Arduino, καθώς και 14 πρακτικά πειράματα χρησιμοποιώντας διάφορα ηλεκτρονικά εξαρτήματα και μονάδες.
Γρήγορη εκκίνηση με το κιτ Arduino. Η γνώση που αποκτήθηκε θα καταστήσει δυνατή στο μέλλον τη δημιουργία των δικών σας έργων και την εύκολη εφαρμογή τους.
Arduino, αισθητήρες και δίκτυα για επικοινωνία συσκευών (2η έκδοση)
Εξετάζονται 33 έργα που βασίζονται στην πλακέτα μικροελεγκτή Arduino, τα οποία δείχνουν πώς να κάνουμε ηλεκτρονικές συσκευές ικανές να ανταλλάσσουν δεδομένα μεταξύ τους και να ανταποκρίνονται σε εντολές. Δείχνει πώς να αλλάξετε τις ρυθμίσεις του οικιακού κλιματιστικού σας «καλώντας το» από το smartphone σας. πώς να δημιουργήσετε τους δικούς σας ελεγκτές παιχνιδιών που αλληλεπιδρούν μέσω του δικτύου. πώς να χρησιμοποιήσετε συσκευές ZigBee, Bluetooth, υπέρυθρες και κανονικές ραδιοφωνικές συσκευές για ασύρματη λήψη πληροφοριών από διάφορους αισθητήρες κ.λπ. Λαμβάνονται υπόψη οι γλώσσες προγραμματισμού Arduino, Processing και PHP.
Αφού διαβάσετε το βιβλίο - "Arduino, αισθητήρες και δίκτυα για τη σύνδεση συσκευών", θα μάθετε πώς να δημιουργείτε δίκτυα έξυπνων συσκευών που ανταλλάσσουν δεδομένα και ανταποκρίνονται σε εντολές. Το βιβλίο είναι ιδανικό για άτομα που θέλουν να κάνουν πράξη τις δημιουργικές τους ιδέες. Δεν χρειάζεται να έχετε ιδιαίτερες τεχνικές γνώσεις ή δεξιότητες στον τομέα των ηλεκτρονικών Το μόνο που χρειάζεστε για να ξεκινήσετε την υλοποίηση έργων είναι ένα βιβλίο, ιδέες και ένα φθηνό κιτ με έναν ελεγκτή Arduino και ορισμένες μονάδες δικτύου και αισθητήρες.
Arduino Essentials
Το Arduino είναι ένας μικροελεγκτής ανοιχτού κώδικα χτισμένος σε μια ενιαία πλακέτα κυκλώματος που είναι ικανός να λαμβάνει αισθητήρια είσοδο από το περιβάλλον του και να ελέγχει διαδραστικά φυσικά αντικείμενα. Είναι επίσης ένα περιβάλλον ανάπτυξης που σας επιτρέπει να γράφετε λογισμικό στην πλακέτα και είναι προγραμματισμένο στη γλώσσα προγραμματισμού Arduino. Το Arduino έχει γίνει η πιο δημοφιλής πλατφόρμα μικροελεγκτών και έτσι αναπτύσσονται εκατοντάδες έργα χρησιμοποιώντας το, από βασικό έως προχωρημένο επίπεδο.
Αυτό το βιβλίο θα σας παρουσιάσει πρώτα τα πιο σημαντικά μοντέλα σανίδων της οικογένειας Arduino. Στη συνέχεια θα μάθετε να ρυθμίζετε το περιβάλλον λογισμικού Arduino. Στη συνέχεια, θα εργάζεστε με ψηφιακές και αναλογικές εισόδους και εξόδους, θα διαχειρίζεστε τον χρόνο με ακρίβεια, θα δημιουργείτε σειριακές επικοινωνίες με άλλες συσκευές στα έργα σας και θα ελέγχετε ακόμη και τις διακοπές για να κάνετε το έργο σας πιο αποκριτικό. Τέλος, θα σας παρουσιαστεί ένα πλήρες παράδειγμα πραγματικού κόσμου χρησιμοποιώντας όλες τις έννοιες που έχετε μάθει μέχρι τώρα στο βιβλίο. Αυτό θα σας επιτρέψει να αναπτύξετε τα δικά σας έργα μικροελεγκτή.
Βιβλίο μαγειρικής ανάπτυξης Arduino
Εάν θέλετε να δημιουργήσετε έργα προγραμματισμού και ηλεκτρονικών που αλληλεπιδρούν με το περιβάλλον, αυτό το βιβλίο θα σας προσφέρει δεκάδες συνταγές για να σας καθοδηγήσει σε όλες τις μεγάλες εφαρμογές της πλατφόρμας Arduino. Προορίζεται για λάτρεις του προγραμματισμού ή των ηλεκτρονικών που θέλουν να συνδυάσουν τα καλύτερα και των δύο κόσμων για να δημιουργήσουν διαδραστικά έργα.
Η πλακέτα υπολογιστή ενός τσιπ Arduino είναι μικρή σε μέγεθος αλλά τεράστια σε έκταση, ικανή να χρησιμοποιηθεί για ηλεκτρονικά έργα από τη ρομποτική έως τον οικιακό αυτοματισμό. Η πιο δημοφιλής ενσωματωμένη πλατφόρμα στον κόσμο, οι χρήστες του Arduino κυμαίνονται από παιδιά σχολικής ηλικίας έως ειδικούς του κλάδου, και όλοι την ενσωματώνουν στα σχέδιά τους.
Το Arduino Development Cookbook περιλαμβάνει σαφείς και βήμα προς βήμα συνταγές που σας δίνουν την εργαλειοθήκη τεχνικών για να κατασκευάσετε οποιοδήποτε έργο Arduino, από το απλό έως το προηγμένο. Κάθε κεφάλαιο σάς παρέχει περισσότερα βασικά δομικά στοιχεία για την ανάπτυξη του Arduino, από την εκμάθηση σχετικά με τον προγραμματισμό κουμπιών έως τη λειτουργία κινητήρων, τη διαχείριση αισθητήρων και τον έλεγχο των οθονών. Καθ' όλη τη διάρκεια, θα βρείτε συμβουλές και κόλπα που θα σας βοηθήσουν να αντιμετωπίσετε τα προβλήματα ανάπτυξης και να προωθήσετε το έργο σας Arduino στο επόμενο επίπεδο!
Arduino Sketches: Tools and Techniques for Programming Wizardry
Κύριος προγραμματισμός του Arduino με αυτόν τον πρακτικό οδηγό Το Arduino Sketches είναι ένας πρακτικός οδηγός για τον προγραμματισμό του ολοένα και πιο δημοφιλούς μικροελεγκτή που δίνει ζωή στα gadget. Προσβάσιμο στους λάτρεις της τεχνολογίας σε οποιοδήποτε επίπεδο, αυτό το βιβλίο παρέχει ειδικές οδηγίες για τον προγραμματισμό του Arduino και πρακτική εξάσκηση για να δοκιμάσετε τις δεξιότητές σας. Θα βρείτε κάλυψη των διάφορων πινάκων Arduino, λεπτομερείς επεξηγήσεις για κάθε τυπική βιβλιοθήκη και καθοδήγηση για τη δημιουργία βιβλιοθηκών από την αρχή, καθώς και πρακτικά παραδείγματα που καταδεικνύουν την καθημερινή χρήση των δεξιοτήτων που μαθαίνετε.
Εργαστείτε σε όλο και πιο προηγμένα έργα προγραμματισμού και αποκτήστε περισσότερο έλεγχο καθώς μαθαίνετε για ειδικές βιβλιοθήκες υλικού και πώς να δημιουργείτε τις δικές σας. Εκμεταλλευτείτε πλήρως το Arduino API και μάθετε τις συμβουλές και τα κόλπα που θα διευρύνουν το σύνολο των δεξιοτήτων σας. Η πλακέτα ανάπτυξης Arduino διαθέτει ενσωματωμένο επεξεργαστή και υποδοχές που σας επιτρέπουν να συνδέσετε γρήγορα περιφερειακά χωρίς εργαλεία ή κολλήσεις. Είναι εύκολο στην κατασκευή, εύκολο στον προγραμματισμό και δεν απαιτεί εξειδικευμένο υλικό. Για τον χομπίστα, είναι ένα όνειρο που έγινε πραγματικότητα, ειδικά καθώς η δημοτικότητα αυτού του έργου ανοιχτού κώδικα εμπνέει ακόμη και τις μεγάλες εταιρείες τεχνολογίας να αναπτύξουν συμβατά προϊόντα.
Έργα Arduino και LEGO
Όλοι γνωρίζουμε πόσο φοβερό είναι το LEGO και όλο και περισσότεροι άνθρωποι ανακαλύπτουν πόσα καταπληκτικά πράγματα μπορείτε να κάνετε με το Arduino. Στα έργα Arduino και LEGO, ο Jon Lazar σάς δείχνει πώς να συνδυάσετε δύο από τα πιο όμορφα πράγματα στον πλανήτη για να δημιουργήσετε διασκεδαστικά gadget όπως έναν αναγνώστη ραδιοσυχνοτήτων Magic Lantern, ένα μουσικό κουτί LEGO με δυνατότητα αισθητήρα και ακόμη και ένα σετ τρένων LEGO που ελέγχεται από Arduino.
* Μάθετε ότι το SNOT είναι πραγματικά ωραίο (σημαίνει τα Studs Not on Top)
* Δείτε αναλυτικές εξηγήσεις και εικόνες για το πώς όλα ταιριάζουν μεταξύ τους
* Μάθετε πώς το Arduino ταιριάζει σε κάθε έργο, συμπεριλαμβανομένων κώδικα και επεξηγήσεων
Είτε θέλετε να εντυπωσιάσετε τους φίλους σας, είτε να εκνευρίσετε τη γάτα, είτε απλά να απολαύσετε την εκπληκτική ομορφιά των δημιουργιών σας, τα έργα Arduino και LEGO σάς δείχνουν ακριβώς τι χρειάζεστε και πώς να τα συνδυάσετε όλα μαζί.
Εργαστήριο Arduino
Το Arduino είναι μια φθηνή, ευέλικτη πλατφόρμα μικροελεγκτή ανοιχτού κώδικα που έχει σχεδιαστεί για να διευκολύνει τους χομπίστες να χρησιμοποιούν ηλεκτρονικά είδη σε σπιτικά έργα. Με σχεδόν απεριόριστο εύρος πρόσθετων εισόδου και εξόδου, αισθητήρων, ενδείξεων, οθονών, κινητήρων και πολλά άλλα, το Arduino σας προσφέρει αμέτρητους τρόπους για να δημιουργήσετε συσκευές που αλληλεπιδρούν με τον κόσμο γύρω σας.
Στο Arduino Workshop, θα μάθετε πώς λειτουργούν αυτά τα πρόσθετα και πώς να τα ενσωματώνετε στα δικά σας έργα. Θα ξεκινήσετε με μια επισκόπηση του συστήματος Arduino, αλλά γρήγορα θα προχωρήσετε στην κάλυψη διαφόρων ηλεκτρονικών εξαρτημάτων και εννοιών. Τα πρακτικά έργα σε όλο το βιβλίο ενισχύουν όσα έχετε μάθει και σας δείχνουν πώς να εφαρμόσετε αυτές τις γνώσεις. Καθώς η κατανόησή σας μεγαλώνει, τα έργα αυξάνονται σε πολυπλοκότητα και πολυπλοκότητα.
C Προγραμματισμός για Arduino
Η κατασκευή των δικών σας ηλεκτρονικών συσκευών είναι συναρπαστική διασκέδαση και αυτό το βιβλίο σας βοηθά να μπείτε στον κόσμο των αυτόνομων αλλά συνδεδεμένων συσκευών. Μετά από μια εισαγωγή στον πίνακα Arduino, θα καταλήξετε να μάθετε μερικές δεξιότητες για να εκπλήξετε τον εαυτό σας.
Οι φυσικοί υπολογιστές μάς επιτρέπουν να δημιουργήσουμε διαδραστικά φυσικά συστήματα χρησιμοποιώντας λογισμικό και υλικό για να αντιληφθούμε και να ανταποκριθούμε στον πραγματικό κόσμο. Το C Programming for Arduino θα σας δείξει πώς να αξιοποιήσετε ισχυρές δυνατότητες, όπως ανίχνευση, ανατροφοδότηση, προγραμματισμό και ακόμη και καλωδίωση και ανάπτυξη των δικών σας αυτόνομων συστημάτων.
Το C Programming for Arduino περιέχει όλα όσα χρειάζεστε για να ξεκινήσετε απευθείας την καλωδίωση και την κωδικοποίηση του δικού σας ηλεκτρονικού έργου. Θα μάθετε C και πώς να κωδικοποιείτε διάφορους τύπους υλικολογισμικού για το Arduino σας και, στη συνέχεια, θα προχωρήσετε στη σχεδίαση μικρών τυπικών συστημάτων για να κατανοήσετε πώς χειρίζεστε κουμπιά, led, LCD, μονάδες δικτύου και πολλά άλλα.
Arduino για αρχάριους μάγους
Αυτό το βιβλίο είναι για την πλατφόρμα Arduino, η οποία γίνεται ολοένα και πιο δημοφιλής καθημερινά, και μια ολόκληρη στρατιά πειραματιστών, ερασιτεχνών σχεδιαστών και χάκερ αρχίζουν να το χρησιμοποιούν για να ζωντανέψουν υπέροχα και εντελώς τρελά έργα. Με τη βοήθεια του Arduino, κάθε ανθρωπιστής μπορεί να εξοικειωθεί με τα βασικά της ηλεκτρονικής και του προγραμματισμού και να αρχίσει γρήγορα να αναπτύσσει τα δικά του μοντέλα χωρίς να ξοδεύει σημαντικούς υλικούς και πνευματικούς πόρους σε αυτό. Το Arduino συνδυάζει παιχνίδι και μάθηση, επιτρέποντάς σας να δημιουργήσετε κάτι αξιόλογο και ενδιαφέρον με παρόρμηση, φαντασία και περιέργεια. Αυτή η πλατφόρμα ενδυναμώνει τον δημιουργικό άνθρωπο στον χώρο των ηλεκτρονικών, ακόμα κι αν δεν γνωρίζει τίποτα γι' αυτό! Πειραματιστείτε και διασκεδάστε!
Προγραμματισμός πλακών μικροελεγκτών Arduino/Freeduino
Εξετάζεται ο προγραμματισμός πλακών μικροελεγκτών Arduino/Freduino. Περιγράφεται η δομή και η λειτουργία των μικροελεγκτών, το περιβάλλον προγραμματισμού Arduino, τα απαραίτητα εργαλεία και εξαρτήματα για τη διεξαγωγή πειραμάτων. Τα βασικά του προγραμματισμού των πλακών Arduino συζητούνται λεπτομερώς: δομή προγράμματος, εντολές, τελεστές και λειτουργίες, αναλογική και ψηφιακή είσοδος/έξοδος δεδομένων. Η παρουσίαση του υλικού συνοδεύεται από περισσότερα από 80 παραδείγματα για την ανάπτυξη διαφόρων συσκευών: ρελέ θερμοκρασίας, σχολικό ρολόι, ψηφιακό βολτόμετρο, ξυπνητήρι με αισθητήρα κίνησης, διακόπτη φωτισμού δρόμου κ.λπ. Για κάθε έργο, Παρέχεται κατάλογος των απαραίτητων εξαρτημάτων, διάγραμμα καλωδίωσης και λίστες προγραμμάτων. Ο διακομιστής FTP του εκδότη περιέχει πηγαίους κώδικες για παραδείγματα από το βιβλίο, τεχνικές περιγραφές, δεδομένα αναφοράς, περιβάλλον ανάπτυξης, βοηθητικά προγράμματα και προγράμματα οδήγησης.
Έργα Arduino και Kinect
Εάν έχετε κάνει κάποιες λεπτομέριες στο Arduino και αναρωτιέστε πώς θα μπορούσατε να ενσωματώσετε το Kinect - ή το αντίστροφο - τότε αυτό το βιβλίο είναι για εσάς. Οι συγγραφείς του Arduino και του Kinect Projects θα σας δείξουν πώς να δημιουργήσετε 10 εκπληκτικά, δημιουργικά έργα, από απλά έως σύνθετα. Θα μάθετε επίσης πώς να ενσωματώσετε την Επεξεργασία στο σχεδιασμό του έργου σας—μια γλώσσα πολύ παρόμοια με τη γλώσσα Arduino.
Τα δέκα έργα έχουν σχεδιαστεί προσεκτικά για να βασίζονται στις δεξιότητές σας σε κάθε βήμα. Ξεκινώντας με το αντίστοιχο Arduino και Kinect του "Hello, World", οι συγγραφείς θα σας οδηγήσουν σε μια μεγάλη γκάμα έργων που παρουσιάζουν την τεράστια γκάμα δυνατοτήτων που ανοίγονται όταν συνδυάζονται το Kinect και το Arduino.
Ατμοσφαιρική Παρακολούθηση με Arduino
Κατασκευαστές σε όλο τον κόσμο κατασκευάζουν συσκευές χαμηλού κόστους για την παρακολούθηση του περιβάλλοντος και με αυτόν τον πρακτικό οδηγό, μπορείτε να το κάνετε και εσείς. Μέσα από συνοπτικά σεμινάρια, εικονογραφήσεις και σαφείς οδηγίες βήμα προς βήμα, θα μάθετε πώς να δημιουργείτε gadget για την εξέταση της ποιότητας της ατμόσφαιράς μας, χρησιμοποιώντας το Arduino και αρκετούς φθηνούς αισθητήρες.
Ανιχνεύστε επιβλαβή αέρια, σωματίδια σκόνης, όπως καπνό και αιθαλομίχλη, και την άνω ατμοσφαιρική ομίχλη—ουσίες και συνθήκες που είναι συχνά αόρατες στις αισθήσεις σας. Θα ανακαλύψετε επίσης πώς να χρησιμοποιήσετε την επιστημονική μέθοδο για να μάθετε περισσότερα από τις ατμοσφαιρικές δοκιμές σας.
* Ενημερωθείτε για το Arduino με ένα γρήγορο primer ηλεκτρονικών
* Κατασκευάστε έναν αισθητήρα τροποσφαιρικού αερίου για να ανιχνεύει μονοξείδιο του άνθρακα, LPG, βουτάνιο, μεθάνιο, βενζόλιο και πολλά άλλα αέρια
* Δημιουργήστε ένα φωτόμετρο LED για να μετρήσετε πόσο από τα κύματα του μπλε, πράσινου και κόκκινου φωτός του ήλιου διαπερνούν την ατμόσφαιρα
* Κατασκευάστε έναν ανιχνευτή ευαισθησίας LED—και ανακαλύψτε ποια μήκη κύματος φωτός δέχεται κάθε LED στο φωτόμετρο σας
* Μάθετε πώς η μέτρηση των μηκών κύματος φωτός σάς επιτρέπει να προσδιορίζετε την ποσότητα των υδρατμών, του όζοντος και άλλων ουσιών στην ατμόσφαιρα
Οδηγός μαεστρίας Arduino
Η δημοσίευση είναι μια ρωσική μετάφραση ενός από τα έγγραφα σχετικά με την εργασία με το κιτ ARDX (Starter Kit for Arduino), που προορίζεται για πειράματα με το Arduino. Η τεκμηρίωση περιγράφει 12 απλά έργα που στοχεύουν στην αρχική γνωριμία με τη μονάδα Arduino.
Ο κύριος σκοπός αυτού του σετ είναι να περάσετε ένα ενδιαφέρον και χρήσιμο χρόνο. Και εκτός από αυτό, κατακτήστε μια ποικιλία ηλεκτρονικών εξαρτημάτων συναρμολογώντας μικρές, απλές και ενδιαφέρουσες συσκευές. Λαμβάνετε μια συσκευή εργασίας και ένα εργαλείο που σας επιτρέπει να κατανοήσετε την αρχή λειτουργίας.
Μεγάλη Εγκυκλοπαίδεια του Ηλεκτρισμού
Το πιο πλήρες βιβλίο μέχρι σήμερα, στο οποίο θα βρείτε πολλές χρήσιμες πληροφορίες, ξεκινώντας από τα βασικά. Το βιβλίο αποκαλύπτει όλα τα κύρια προβλήματα που μπορεί να αντιμετωπίσετε όταν εργάζεστε με ηλεκτρισμό και ηλεκτρικό εξοπλισμό. Περιγραφή τύπων καλωδίων, καλωδίων και καλωδίων, εγκατάσταση και επισκευή ηλεκτρικών καλωδιώσεων και πολλά άλλα.
Το βιβλίο «The Great Electrical Encyclopedia» αποκαλύπτει όλα τα κύρια προβλήματα που μπορεί να αντιμετωπίσετε όταν εργάζεστε με ηλεκτρισμό και ηλεκτρικό εξοπλισμό. Περιγραφή τύπων καλωδίων, καλωδίων και καλωδίων, εγκατάσταση και επισκευή ηλεκτρικών καλωδιώσεων και πολλά άλλα. Αυτό το βιβλίο θα είναι μια χρήσιμη αναφορά τόσο για τον ειδικό ηλεκτρολόγο όσο και για τον οικιακό τεχνίτη.
Αυτό το βιβλίο θα είναι μια χρήσιμη αναφορά τόσο για τον ειδικό ηλεκτρολόγο όσο και για τον οικιακό τεχνίτη.
Σημειωματάριο προγραμματιστή Arduino
Αυτό το σημειωματάριο θα πρέπει να θεωρείται ένας βολικός, εύχρηστος οδηγός για τη δομή εντολών και τη σύνταξη της γλώσσας προγραμματισμού του ελεγκτή Arduino. Για να διατηρηθεί η απλότητα, έχουν γίνει ορισμένες εξαιρέσεις, οι οποίες βελτιώνουν τον οδηγό όταν χρησιμοποιείται από αρχάριους ως πρόσθετη πηγή πληροφοριών - μαζί με άλλους ιστότοπους, βιβλία, σεμινάρια και μαθήματα. Αυτή η λύση έχει σχεδιαστεί για να δίνει έμφαση στη χρήση του Arduino για αυτόνομες εργασίες και, για παράδειγμα, αποκλείει την πιο σύνθετη χρήση συστοιχιών ή τη χρήση σειριακής σύνδεσης.
Ξεκινώντας με μια περιγραφή της δομής ενός προγράμματος Arduino C, αυτό το σημειωματάριο περιγράφει τη σύνταξη των πιο κοινών στοιχείων της γλώσσας και επεξηγεί τη χρήση τους σε παραδείγματα και αποσπάσματα κώδικα. Το σημειωματάριο περιέχει παραδείγματα λειτουργιών της βασικής βιβλιοθήκης του Arduino και το παράρτημα παρέχει παραδείγματα κυκλωμάτων και αρχικών προγραμμάτων.
Αναλογικές διεπαφές μικροελεγκτών
Αυτή η έκδοση είναι ένας πρακτικός οδηγός για τη χρήση διαφόρων διεπαφών για τη σύνδεση αναλογικών περιφερειακών συσκευών με υπολογιστές, μικροεπεξεργαστές και μικροελεγκτές.
Αποκαλύπτονται οι ιδιαιτερότητες της χρήσης διεπαφών όπως I2C, SPI/Microware, SMBus, RS-232/485/422, βρόχος ρεύματος 4-20 mA, κ.λπ , CCD, μαγνητικά, μετρητές καταπόνησης κ.λπ. Περιγράφονται αναλυτικά ελεγκτές, ADC και DAC, τα στοιχεία τους - UVH, ION, κωδικοποιητές, κωδικοποιητές.
Εξετάζονται οι ενεργοποιητές - κινητήρες, θερμοστάτες - και θέματα ελέγχου τους ως μέρος συστημάτων αυτόματου ελέγχου διαφόρων τύπων (ρελέ, αναλογικά και PID). Το βιβλίο είναι εξοπλισμένο με εικονογραφήσεις που αντιπροσωπεύουν ξεκάθαρα τα χαρακτηριστικά υλικού και λογισμικού της χρήσης στοιχείων αναλογικής και ψηφιακής τεχνολογίας. Θα είναι ενδιαφέρον όχι μόνο για αρχάριους ραδιοερασιτέχνες, αλλά και για ειδικούς με εμπειρία στην εργασία με αναλογικό και ψηφιακό εξοπλισμό, καθώς και για φοιτητές τεχνικών σχολών και πανεπιστημίων.
Οδηγός χρήσης εντολών AT για μόντεμ GSM/GPRS
Αυτό το εγχειρίδιο παρέχει μια λεπτομερή περιγραφή του πλήρους συνόλου εντολών AT για εργασία με μόντεμ Wavecom. Δίνονται ειδικές εντολές AT για εργασία με πρωτόκολλα στοίβας IP που υλοποιούνται σε λογισμικό σε μόντεμ Wavecom.
Το βιβλίο απευθύνεται σε προγραμματιστές που δημιουργούν εφαρμογές λογισμικού και υλικού βασισμένες σε προϊόντα Wavecom. Το εγχειρίδιο συνιστάται επίσης για μηχανικούς που είναι υπεύθυνοι για τη λειτουργία συστημάτων για διάφορους σκοπούς που χρησιμοποιούν δίκτυα GSM ως κανάλι μετάδοσης δεδομένων. Ένα εξαιρετικό βιβλίο αναφοράς για φοιτητές που χρησιμοποιούν το θέμα της μετάδοσης δεδομένων σε δίκτυα GSM στα μαθήματα ή τις διπλωματικές εργασίες τους.
Πες μας για εμάς
Μήνυμα
Εάν έχετε εμπειρία εργασίας με το Arduino και έχετε πραγματικά χρόνο για δημιουργικότητα, προσκαλούμε όλους να γίνουν συντάκτες άρθρων που δημοσιεύονται στην πύλη μας. Αυτά μπορεί να είναι είτε μαθήματα είτε ιστορίες σχετικά με τα πειράματά σας με το Arduino. Περιγραφή διάφορων αισθητήρων και μονάδων. Συμβουλές και οδηγίες για αρχάριους. Γράψτε και δημοσιεύστε τα άρθρα σας στο .
Η γλώσσα προγραμματισμού Arduino βασίζεται στη γλώσσα C/C++, η οποία χρησιμοποιείται ευρέως στον κόσμο του προγραμματισμού.
Το κοινό-στόχος του Arduino είναι μη επαγγελματίες χρήστες στον τομέα της ρομποτικής και των απλών συστημάτων αυτοματισμού. Το κύριο προϊόν είναι ένα σύνολο σανίδων, με το συνδυασμό των οποίων είναι δυνατό να δημιουργηθούν διάφορες συσκευές ικανές να εκτελούν ένα ευρύ φάσμα εργασιών.
Για παράδειγμα, από ένα σετ σανίδων που παράγει αυτή η εταιρεία, μπορείτε να συναρμολογήσετε έναν αυτόματο τροφοδότη για τα κατοικίδιά σας. Και αυτό είναι μόνο ένα από τα πιο απλά παραδείγματα. Το εύρος της πιθανής εφαρμογής τους περιορίζεται μόνο από τη φαντασία των χρηστών.
Εκτός από τις πλακέτες τυπωμένων κυκλωμάτων που παράγονται με την επωνυμία Arduino, έχουν τη δική τους γλώσσα προγραμματισμού Arduino, η οποία βασίζεται σε μια γλώσσα ευρέως γνωστή στους προγραμματιστές C/C++. Ας ρίξουμε μια πιο προσεκτική ματιά σε τι είναι.
Η γλώσσα προγραμματισμού Arduino είναι αρκετά εύκολη στην εκμάθηση, αφού το κύριο κοινό-στόχος για τη χρήση της είναι οι ερασιτέχνες. Ωστόσο, θεωρείται μια από τις καλύτερες γλώσσες για προγραμματισμό μικροελεγκτών.
Ανω τελεία;
Ένα ερωτηματικό πρέπει να ακολουθεί κάθε δήλωση γραμμένη στη γλώσσα προγραμματισμού Arduino. Για παράδειγμα:
Int LEDpin = 9;
Σε αυτήν την έκφραση εκχωρούμε μια τιμή σε μια μεταβλητή και παρατηρούμε το ερωτηματικό στο τέλος. Αυτό λέει στον μεταγλωττιστή ότι έχετε τελειώσει ένα κομμάτι κώδικα και προχωρήστε στο επόμενο κομμάτι. Ένα ερωτηματικό στον κώδικα Arduino διαχωρίζει μια πλήρη έκφραση από την άλλη.
Διπλή ανάστροφη κάθετο για σχόλια μονής γραμμής //
// Όλα όσα έρχονται μετά τη διπλή κάθετο θα είναι γκρι και δεν θα διαβάζονται από το πρόγραμμαΤα σχόλια είναι αυτά που χρησιμοποιείτε για να σχολιάσετε τον κώδικα. Ο καλός κώδικας σχολιάζεται καλά. Τα σχόλια έχουν σκοπό να πουν σε εσάς, και σε οποιονδήποτε άλλον που μπορεί να συναντήσει τον κώδικά σας, τι σκεφτόσασταν όταν τον γράφατε. Ένα καλό σχόλιο θα ήταν κάπως έτσι:
// Συνδέστε ένα LED σε αυτήν την καρφίτσα Arduino int LEDpin = 9;
Τώρα, ακόμα και μετά από 3 μήνες όταν κοιτάζω αυτό το πρόγραμμα, ξέρω που ήταν συνδεδεμένο το LED.
Ο μεταγλωττιστής θα αγνοήσει τα σχόλια, ώστε να μπορείτε να γράψετε ό,τι θέλετε. Εάν χρειάζεστε πολύ κείμενο για ένα σχόλιο, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα σχόλιο πολλών γραμμών που φαίνεται παρακάτω:
/* Ένα σχόλιο πολλαπλών γραμμών ανοίγει με μία ανάστροφη κάθετο ακολουθούμενη από έναν αστερίσκο. Όλα όσα ακολουθούν θα γκριζάρουν και θα αγνοηθούν από τον μεταγλωττιστή μέχρι να κλείσετε το σχόλιο χρησιμοποιώντας πρώτα έναν αστερίσκο και μετά μια ανάστροφη κάθετο */
Τα σχόλια είναι παρόμοια με τις υποσημειώσεις κώδικα, αλλά είναι πιο συνηθισμένα από αυτά που τοποθετούνται στο κάτω μέρος των σελίδων σε βιβλία.
Αγκιστρα ( )
Τα σγουρά τιράντες χρησιμοποιούνται για την προσθήκη εντολών που πρέπει να εκτελεστούν από μια συνάρτηση (θα συζητήσουμε τις λειτουργίες αργότερα). Υπάρχει πάντα ένα ανοιχτό σγουρό και ένα σγουρό στήριγμα που κλείνει. Εάν ξεχάσετε να κλείσετε ένα σγουρό στήριγμα, ο μεταγλωττιστής θα εκτυπώσει έναν κωδικό σφάλματος.
Void loop() ( //αυτό το σγουρό στήριγμα ανοίγει //cool πρόγραμμα εδώ ) //αυτό το σγουρό στήριγμα κλείνει
Θυμηθείτε - κανένα σγουρό στήριγμα δεν μπορεί να μείνει κλειστό!
Λειτουργίες ()
Τώρα ήρθε η ώρα να μιλήσουμε για λειτουργίες. Οι συναρτήσεις είναι κομμάτια κώδικα που χρησιμοποιούνται τόσο συχνά που ενσωματώνονται σε συγκεκριμένες λέξεις-κλειδιά, ώστε να μπορείτε να τις χρησιμοποιείτε πιο εύκολα. Για παράδειγμα, μια λειτουργία θα μπορούσε να είναι το ακόλουθο σύνολο οδηγιών εάν πρέπει να πλύνετε τον σκύλο σας:
- Πάρε έναν κουβά
- Γεμίστε το με νερό
- Προσθέστε σαπούνι
- Βρες σκύλο
- Κάντε αφρό το σκυλί
- Πλύνε τον σκύλο
- Ξεπλύνετε τον σκύλο
- Στεγνώστε τον σκύλο
- Αφήστε τον κουβά στην άκρη
Αυτό το σύνολο απλών οδηγιών μπορεί να ενσωματωθεί σε μια λειτουργία που μπορούμε να ονομάσουμε WashDog. Κάθε φορά που θέλουμε να εκτελέσουμε όλες αυτές τις οδηγίες, απλά πληκτρολογούμε WashDog και voila - όλες οι οδηγίες εκτελούνται.
Το Arduino έχει ορισμένες λειτουργίες που χρησιμοποιούνται συχνά στο . Όταν τα εισάγετε, το όνομα της συνάρτησης θα είναι πορτοκαλί. Για παράδειγμα, η συνάρτηση pinMode() είναι μια κοινή συνάρτηση που χρησιμοποιείται για να υποδείξει τη λειτουργία pin Arduino.
Τι γίνεται με τις παρενθέσεις μετά τη συνάρτηση pinMode; Πολλές συναρτήσεις απαιτούν ορίσματα. Ένα όρισμα είναι πληροφορίες που χρησιμοποιεί μια συνάρτηση όταν εκτελείται. Για τη λειτουργία WashDog, τα ορίσματα μπορεί να είναι το όνομα του σκύλου και ο τύπος του σαπουνιού, καθώς και η θερμοκρασία και το μέγεθος του κάδου.
PinMode(13, OUTPUT); //Ρυθμίζει τη λειτουργία εξόδου Arduino
Το όρισμα 13 αναφέρεται στον ακροδέκτη 13 και η OUTPUT είναι η λειτουργία στην οποία θέλετε να λειτουργεί η ακίδα. Όταν εισάγετε αυτά τα ορίσματα, στην ορολογία αυτό ονομάζεται μετάδοση δεδομένων, μεταβιβάζετε τις απαραίτητες πληροφορίες στις συναρτήσεις. Δεν απαιτούν όλες οι συναρτήσεις ορίσματα, αλλά οι παρενθέσεις ανοίγματος και κλεισίματος παραμένουν, αν και κενές.
Millis(); //Λαμβάνει τον χρόνο σε χιλιοστά του δευτερολέπτου για τον οποίο ξεκινά το Arduino
Σημειώστε ότι η λέξη OUTPUT είναι συνήθως μπλε. Υπάρχουν ορισμένες λέξεις-κλειδιά στη γλώσσα προγραμματισμού Arduino που χρησιμοποιούνται συχνά και το μπλε χρώμα βοηθά στην αναγνώρισή τους. Το Arduino IDE τα κάνει αυτόματα μπλε.
void setup()
Η συνάρτηση setup(), όπως υποδηλώνει το όνομα, χρησιμοποιείται για τη διαμόρφωση της πλακέτας Arduino. Το Arduino εκτελεί όλο τον κώδικα που περιέχεται ανάμεσα στα σγουρά στηρίγματα μετά την εγκατάσταση() μόνο μία φορά. Τυπικά πράγματα που συμβαίνουν στο setup() είναι, για παράδειγμα, η ρύθμιση της λειτουργίας στις επαφές:
Void setup() ( //κωδικός μεταξύ σγουρά άγκιστρα εκτελείται μόνο μία φορά)
Ίσως αναρωτιέστε τι σημαίνει το void πριν από τη συνάρτηση setup(). Κενό σημαίνει ότι η συνάρτηση δεν επιστρέφει πληροφορίες.
Ορισμένες λειτουργίες επιστρέφουν τιμές - η λειτουργία DogWash μπορεί να επιστρέψει τον αριθμό των κάδων που χρειάζονται για τον καθαρισμό ενός σκύλου. Η συνάρτηση analogRead() επιστρέφει μια ακέραια τιμή μεταξύ 0 και 1023. Αν αυτό φαίνεται λίγο περίεργο τώρα, μην ανησυχείτε, καθώς θα καλύψουμε κάθε κοινή συνάρτηση Arduino καθώς η πορεία συνεχίζεται.
Ας δούμε μερικά πράγματα που πρέπει να γνωρίζετε για το setup():
- Η setup() εκτελείται μόνο μία φορά.
- Η setup() πρέπει να είναι η πρώτη συνάρτηση στο σκίτσο του Arduino.
- Η setup() πρέπει να έχει ανοιγόμενα και κλειστά σγουρά σιδεράκια.
void loop()
Πρέπει να αγαπάτε τους προγραμματιστές του Arduino γιατί φρόντισαν τα ονόματα των συναρτήσεων να μιλούν από μόνα τους. Όπως υποδηλώνει το όνομα, όλος ο κώδικας ανάμεσα στα σγουρά στηρίγματα στο loop() επαναλαμβάνεται ξανά και ξανά και η λέξη loop κυριολεκτικά σημαίνει "βρόχος". Η συνάρτηση loop() είναι όπου θα πάει το σώμα του προγράμματός σας.
Όπως και με τη setup(), η loop() δεν επιστρέφει καμία τιμή, επομένως προηγείται η λέξη void.
Void loop() (//οποιοσδήποτε κώδικας που καθορίζετε εδώ εκτελείται ξανά και ξανά)
Σας φαίνεται περίεργο που ο κώδικας εκτελείται σε έναν μεγάλο βρόχο; Αυτή η φαινομενική έλλειψη παραλλαγής είναι μια ψευδαίσθηση. Το μεγαλύτερο μέρος του κώδικά σας θα έχει ορισμένες συνθήκες αναμονής που θα ενεργοποιήσουν νέες ενέργειες.
Υπάρχουν άλλα προγράμματα που λειτουργούν με το Arduino;
Εκτός από το επίσημο Arduino IDE, υπάρχουν προγράμματα τρίτων που προσφέρουν τα προϊόντα τους για εργασία με μικροελεγκτές που βασίζονται σε Arduino.
Ένα παρόμοιο σύνολο λειτουργιών μπορεί να μας παρασχεθεί από ένα πρόγραμμα που ονομάζεται Επεξεργασία. Μοιάζει πολύ με το Arduino IDE, αφού και τα δύο κατασκευάζονται στον ίδιο κινητήρα. Η επεξεργασία έχει ένα εκτεταμένο σύνολο λειτουργιών που δεν είναι πολύ κατώτερες από το αρχικό πρόγραμμα. Με τη βοήθεια της σειριακής βιβλιοθήκης με δυνατότητα λήψης, ο χρήστης μπορεί να δημιουργήσει μια σύνδεση μεταξύ της μετάδοσης δεδομένων που μεταδίδουν η πλακέτα και η Επεξεργασία μεταξύ τους. Σε αυτήν την περίπτωση, μπορούμε να κάνουμε την πλακέτα να εκτελεί προγράμματα απευθείας από τον υπολογιστή μας.
Υπάρχει μια άλλη ενδιαφέρουσα έκδοση του αρχικού προγράμματος. Ονομάζεται B4R και η κύρια διαφορά του είναι ότι δεν βασίζεται στη γλώσσα C, αλλά σε μια άλλη γλώσσα προγραμματισμού - Basic. Αυτό το προϊόν λογισμικού είναι δωρεάν. Υπάρχουν καλά μαθήματα για να δουλέψετε μαζί του, συμπεριλαμβανομένων εκείνων που γράφτηκαν από τους δημιουργούς αυτού του προϊόντος.
Υπάρχουν επίσης επιλογές επί πληρωμή για το Arduino IDE. Ένα από αυτά είναι το πρόγραμμα PROGROMINO. Το κύριο πλεονέκτημά του είναι η δυνατότητα αυτόματης συμπλήρωσης κώδικα. Κατά τη σύνταξη ενός προγράμματος, δεν θα χρειάζεται πλέον να αναζητάτε πληροφορίες σε βιβλία αναφοράς. Το ίδιο το πρόγραμμα θα σας προσφέρει πιθανές επιλογές για τη χρήση μιας συγκεκριμένης διαδικασίας. Το σετ του περιλαμβάνει πολλές ακόμα ενδιαφέρουσες λειτουργίες που λείπουν από το αρχικό πρόγραμμα και μπορούν να σας διευκολύνουν να εργαστείτε με πίνακες.
Ανταγωνιστές του Arduino
Αυτή η αγορά για την παραγωγή μικροελεγκτών για τη δημιουργία διαφόρων ηλεκτρονικών κυκλωμάτων και ρομποτικής έχει πολλούς οπαδούς σε όλο τον κόσμο. Αυτή η κατάσταση συμβάλλει στην εμφάνιση στην αγορά όχι μόνο ανταγωνιστών που προσφέρουν παρόμοια προϊόντα. Εκτός από αυτά, παράγεται σημαντικός αριθμός απομιμήσεων διαφορετικής ποιότητας. Μερικά είναι πολύ δύσκολο να διακριθούν από τα πρωτότυπα, επειδή έχουν την ίδια ποιότητα, άλλα έχουν πολύ κακά χαρακτηριστικά και μπορεί να μην λειτουργούν καθόλου με τα αυθεντικά προϊόντα.
Υπάρχουν ακόμη και πλακέτες Arduino που υποστηρίζουν μικροεπεξεργαστές που εκτελούν διερμηνείς JavaScript. Είναι σχετικές, πρώτα απ 'όλα, για όσους θέλουν να χρησιμοποιήσουν τη γλώσσα Java αντί για C. Μετά από όλα, είναι πιο απλό και σας επιτρέπει να επιτύχετε αποτελέσματα με αυξημένη ταχύτητα. Ωστόσο, αυτές οι πλακέτες είναι πιο ακριβές σε σχέση με το Arduino, κάτι που είναι σημαντικό μειονέκτημα.
Αν ψάχνετε για ένα χόμπι και σας ενδιαφέρει ένας τομέας όπως η ηλεκτρολόγος μηχανικός, μπορείτε να επιλέξετε με ασφάλεια το Arduino για αυτό. Αυτό το χόμπι έχει πολλά πλεονεκτήματα. Θα αναπτυχθείτε πνευματικά, καθώς αυτή η δραστηριότητα θα απαιτήσει να έχετε γνώσεις σε διαφορετικούς τομείς.
Εκτός από την ψυχαγωγία, το χόμπι σας θα σας βοηθήσει να δημιουργήσετε πολλά χρήσιμα προϊόντα που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για να κάνετε την καθημερινότητά σας πιο εύκολη. Κάθε φορά, θα βρίσκετε όλο και περισσότερους νέους τρόπους για να χρησιμοποιήσετε το πάθος σας.
Η εκμάθηση αυτής της δραστηριότητας δεν θα είναι τόσο δύσκολη, χάρη στη διαθεσιμότητα ενός μεγάλου αριθμού εγχειριδίων και σεμιναρίων. Στο μέλλον, θα βρείτε πολλούς ομοϊδεάτες σε όλο τον κόσμο που θα μοιραστούν τις γνώσεις τους μαζί σας και θα σας δώσουν το κίνητρο να κάνετε νέα πειράματα!
Η Ardublock είναι μια γραφική γλώσσα προγραμματισμού για το Arduino που έχει σχεδιαστεί για αρχάριους. Αυτό το περιβάλλον είναι αρκετά εύκολο στη χρήση, εύκολο στην εγκατάσταση και σχεδόν πλήρως μεταφρασμένο στα ρωσικά. Ένα οπτικά σχεδιασμένο πρόγραμμα που μοιάζει με μπλοκ...
Οι διακοπές είναι ένας πολύ σημαντικός μηχανισμός στο Arduino που επιτρέπει σε εξωτερικές συσκευές να αλληλεπιδρούν με τον ελεγκτή όταν συμβαίνουν διάφορα συμβάντα. Εγκαθιστώντας ένα πρόγραμμα χειρισμού διακοπών υλικού στο σκίτσο, μπορούμε να ανταποκριθούμε στην ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση ενός κουμπιού, στο πάτημα του πληκτρολογίου,...
Το Serial.print() και το Serial.println() είναι οι κύριες λειτουργίες του Arduino για τη μεταφορά πληροφοριών από την πλακέτα Arduino στον υπολογιστή μέσω της σειριακής θύρας. Οι πιο δημοφιλείς πλακέτες Arduino Uno, Mega, Nano δεν έχουν ενσωματωμένη οθόνη, οπότε...
Είναι δυνατόν να κάνετε έργα Arduino χωρίς την ίδια την πλακέτα Arduino; Αποδεικνύεται, αρκετά. Χάρη σε πολυάριθμες διαδικτυακές υπηρεσίες και προγράμματα που έχουν το δικό τους όνομα: emulator ή Arduino simulator. Οι πιο δημοφιλείς εκπρόσωποι τέτοιων προγραμμάτων είναι...
Το σειριακό ξεκίνημα είναι μια εξαιρετικά σημαντική οδηγία Arduino που επιτρέπει στον ελεγκτή να δημιουργήσει μια σύνδεση με εξωτερικές συσκευές. Τις περισσότερες φορές, αυτή η "εξωτερική συσκευή" είναι ο υπολογιστής στον οποίο συνδέουμε το Arduino. Γι' αυτό το σειριακό ξεκίνημα είναι πιο έντονο...
Μια καθολική μεταβλητή στο Arduino είναι μια μεταβλητή της οποίας το πεδίο εφαρμογής εκτείνεται σε ολόκληρο το πρόγραμμα, είναι ορατή σε όλες τις ενότητες και τις λειτουργίες. Σε αυτό το άρθρο θα δούμε πολλά παραδείγματα χρήσης καθολικών μεταβλητών...
Οι πίνακες Arduino είναι ένα στοιχείο γλώσσας που χρησιμοποιείται ενεργά από προγραμματιστές για να εργαστούν με σύνολα δεδομένων του ίδιου τύπου. Πίνακες βρίσκονται σχεδόν σε όλες τις γλώσσες προγραμματισμού, το Arduino δεν αποτελεί εξαίρεση, η σύνταξη του οποίου μοιάζει πολύ...
Εντολές γλώσσας προγραμματισμού Arduino
| Όνομα παραμέτρου | Εννοια |
| Θέμα άρθρου: | Εντολές γλώσσας προγραμματισμού Arduino |
| Ρουμπρίκα (θεματική κατηγορία) | Προγραμματισμός |
Η γλώσσα προγραμματισμού Arduino βασίζεται στη γλώσσα C. Εάν θέλετε να δείτε τις εντολές μιας δεδομένης γλώσσας, εκτελέστε την εντολή μενού στο περιβάλλον προγραμματισμού Βοήθεια/Περιεχόμενα. Οι εντολές ομαδοποιούνται σε τρεις στήλες:
· Δομή: εντολές για τη σύνταξη της δομής προγράμματος - βρόχοι, διακλαδώσεις, σύνταξη, αριθμητικοί και λογικοί τελεστές, τελεστές σύγκρισης και χειρισμός bit
· Μεταβλητές: διάφορες μεταβλητές. Παρόμοια με αυτά που χρησιμοποιούνται στο C, μόνο μερικά είναι τυπικά για το Arduino:
ο ΥΨΗΛΟΣ– υψηλό επίπεδο, λογική 1, +5 Volt στον ακροδέκτη Arduino
ο ΧΑΜΗΛΟΣ– χαμηλό επίπεδο, λογικό 0,0 Volt στον ακροδέκτη Arduino
ο ΕΙΣΑΓΩΓΗ– καταχώρηση επαφής Arduino ως είσοδο (λήψη πληροφοριών από εξωτερικές συσκευές)
ο ΠΑΡΑΓΩΓΗ– ορισμός επαφής Arduino ως εξόδου (μεταφορά πληροφοριών σε εξωτερικές συσκευές, έλεγχος μονάδων ισχύος)
· Λειτουργίες: οι λειτουργίες που χρησιμοποιούνται στην εργασία με το Arduino θα συζητηθούν λεπτομερώς στα ακόλουθα μαθήματα
Σημείωση 1: η δομή και οι μεταβλητές είναι παρόμοιες με εκείνες που χρησιμοποιούνται στη γλώσσα προγραμματισμού C, δηλαδή, εάν γνωρίζετε αυτή τη γλώσσα, μπορείτε εύκολα να κατακτήσετε τον προγραμματισμό Arduino και αντίστροφα, η γνώση της γλώσσας προγραμματισμού Arduino θα σας βοηθήσει να κατακτήσετε τη γλώσσα C και παρόμοια αυτές.
Σημείωση 2: Οι περιγραφές των εντολών στις οδηγίες που περιλαμβάνονται στο περιβάλλον δίνονται στα αγγλικά, κάτι που μπορεί να είναι δύσκολο. Η μετάφραση των περιγραφών στα ρωσικά είναι διαθέσιμη στον ιστότοπο Arduino.ru
Σημείωση 3: Μια περιγραφή μιας εντολής σε ένα πρόγραμμα μπορεί να ληφθεί επιλέγοντας αυτήν την εντολή και εκτελώντας Βοήθεια / Εύρεση στη Βοήθεια.
Σύνταξη γλώσσας προγραμματισμού Arduino
Παρόμοιο με αυτό που χρησιμοποιείται στη γλώσσα C:
· ; - ερωτηματικό. Υποδεικνύει το τέλος της γραμμής. Παράδειγμα χρήσης:
int led = 13;
σε περίπτωση απουσίας? στη θέση που θα έπρεπε, όταν προσπαθείτε να φορτώσετε το πρόγραμμα στο Arduino, το πρόγραμμα δεν θα φορτωθεί και θα εμφανίσει ένα σφάλμα στο κάτω μέρος του παραθύρου
· { } - στρογγυλά στηρίγματα. Η αγκύλη ανοίγματος είναι η αρχή του μπλοκ, η αγκύλη κλεισίματος είναι το τέλος του μπλοκ
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
· // - σχόλια. Αυτό που γράφεται στη γραμμή μετά από αυτούς τους χαρακτήρες δεν γίνεται αντιληπτό από τον ελεγκτή, αυτές είναι σημειώσεις για τον προγραμματιστή
καθυστέρηση (1000); // περιμένετε ένα δευτερόλεπτο (1000 χιλιοστά του δευτερολέπτου)
· #περιλαμβάνω<назавние библиотеки.h> – σύνδεση μιας βιβλιοθήκης – ένα σύνολο προγραμμάτων, για παράδειγμα, για τον έλεγχο μιας ένδειξης LCD:
#περιλαμβάνω
Σημείωση: ερωτηματικό μετά # δεν απαιτείται.
Εντολές γλώσσας προγραμματισμού Arduino - έννοια και τύποι. Ταξινόμηση και χαρακτηριστικά της κατηγορίας "Εντολές της γλώσσας προγραμματισμού Arduino" 2017, 2018.
