Roboti Android moderni. Roboți umanoizi: fotografii și tehnologii

Conform ipotezei efectului de vale uriașă, cu cât un robot devine mai realist, cu atât le place mai puțin oamenilor. Tehnologia continuă să se extindă exponențial, iar liniile dintre om și robot devin rapid neclare. Roboții sunt acum capabili să demonstreze mișcările umane, să mimeze aspectul nostru și chiar să fie conștienți într-o anumită măsură. Roboții pot fi programați în moduri complet diferite, pot fi învățați orice și pot fi făcuți să arate foarte reali. Această listă conține exemple ale celor mai noi și mai avansați roboți și androizi.

10. Asistenta robotica URSU

În timp ce roboții ne pot face viața mai ușoară, ei ne pot face și mult mai sigure. Robotul dezvoltat de Vecna Technologies, cunoscut sub numele de Robotul de extracție-asistență pe câmpul de luptă (BEAR), este folosit pentru lucrări de salvare în situații periculoase ca paramedic robot. Asistenta robotică BEAR este capabilă să transporte obiecte grele la distante mari De suprafețe neuniforme(inclusiv pe scări), are o agilitate și un echilibru uimitoare și are protectori și baterii rezistente la foc. Robotul poate fi controlat cu ușurință folosind o telecomandă sau o mănușă și poate fi folosit în situații periculoase pentru a salva soldații răniți fără a risca viața umană. Cadrul uriaș de oțel al lui BEAR este controlat folosind un sistem hidraulic. Robotul poate ridica până la 236 de kilograme de greutate și poate determina mediu, în care este localizat prin infraroșu și viziune nocturnă și camere optice.

În plus, în timp ce BEAR poate ridica cu siguranță obiecte grele, el este, de asemenea, binecuvântat cu agilitate care îi permite să țină ceva la fel de fragil ca un ou fără a-l sparge. Se poate echilibra perfect atunci când țin obiecte grele, în timp ce alți roboți tind să se răstoarne atunci când îndeplinesc o sarcină similară. BEAR a evoluat semnificativ de la designul său original și acum este capabil să execute comenzi nivel înalt, care îi sunt date de operatorii săi. Era dotat chiar și cu o față umanoidă prietenoasă, care era mai plăcut de privit pentru răniți. Dezvoltatorii plănuiesc să dezvolte în continuare capacitățile BEAR, astfel încât să poată salva atât militarii, cât și civilii din situații periculoase.

9.BINA48

BINA48 (Breakthrough Intelligence via Neural Architecture) a câștigat rapid titlul de cel mai șocant de realist android creat vreodată. BINA48 a fost creat și programat de David Hanson de la Mișcarea Terasem. Ea este modelată după soția co-fondatorului organizației, Bina Rothblatt. În timp ce toată lumea ar fi de acord că BINA48 are o asemănare fizică ciudată cu o persoană reală, ceea ce îl face atât de inovator este că reproduce de fapt gândurile, amintirile, emoțiile și sentimentele reale ale lui Bina.

A fost nevoie de mai mult de 100 de ore de muncă pentru a colecta gândurile lui Bina și a le programa în android. BINA48 poate conduce acum conversații pe diverse subiecte intelectuale folosind manierismele adevăratului Bina. BINA48 are și capacități de învățare. Vocabularul și cunoștințele ei continuă să crească în fiecare zi, ea interacționează cu oamenii. Chiar dacă în prezent nu este echipată cu un corp, capul ei singur poate exprima mai mult de 64 de sentimente, care se bazează pe informațiile pe care le dă și le primește din exterior. Pentru mulți oameni, abilitățile lui BINA48 sunt nemaipomenite, cu toate acestea, creatorii ei speră să o dezvolte în continuare și să-i îmbunătățească conștientizarea tehnologică. BINA48 nu numai că este capabilă să tragă propriile concluzii cu privire la o anumită problemă pe baza amintirilor și gusturilor, ci învață și să-și însoțească deciziile cu informații și explicații relevante.

8.NAO

Când te gândești la Android, potențialul emoțional nu este probabil primul lucru care îți vine în minte. Cu toate acestea, robotul NAO se laudă cu capacitatea de a învăța, de a recunoaște și de a interacționa cu oamenii și de a dezvolta emoții. NAO a fost dezvoltat de Aldebaran Robotics și are doar 58 de centimetri înălțime.

Marele avantaj al NAO este cât de ușor este de programat. Universitatea din Hertfordshire folosește această abilitate pentru a-l ajuta să studieze emoțiile. Bazându-se pe capacitatea NAO de a recunoaște fețele și limbajul corpului, model nou NAO va putea să formeze atașamente față de cei pe care îi vede cel mai des. După aceasta, NAO va putea studia emoțiile în același mod ca și copiii - prin observație și nu prin programarea sentimentelor de furie, frică, tristețe, entuziasm, mândrie și fericire. NAO va învăța de fapt când și cum să folosească aceste emoții prin observarea profesorilor și prin încercări și erori. În plus, va putea să învețe mai multe alte abilități, inclusiv cum să scrie și să vorbească engleza. diferite limbi. NAO a fost folosit ca profesor și pentru a vizita copiii. NAO poate susține spectacole, zgârie pisici, poate ajuta la cercetare, poate juca fotbal și poate lucra într-un spital. Oamenii de știință așteaptă cu nerăbdare o privire asupra viitorului acestui mic robot.

7. HRP-4C

Până acum, androizii de pe această listă au fost hotărât robotici. Cu toate acestea, modelul HRP-4C (Miim) aduce androizi la nou nivel cu asemănarea sa izbitoare cu o persoană reală. Aceasta este o altă capodoperă a companiei japoneze AIST. Miim a fost creat după asemănarea unei tinere japoneze obișnuite. Are 157 de centimetri, cântărește 43 de kilograme și poate recunoaște fețele, vorbirea și zgomotul ambiental.

Cu toate acestea, ceea ce o face cu adevărat uimitoare este capacitatea ei de a imita expresiile faciale umane și mișcările umane, ceea ce face cu o acuratețe uimitoare. Este adesea numită „super-realistă” și poate chiar dansa. Când a fost dezvăluită pe pistă în 2009, fotografi au reușit să o surprindă într-o varietate de ipostaze, zâmbind sau încruntat. Designerii AIST au explicat că au decis să-i facă fața (nu corpul) super-realistă, deoarece au crezut că trupul este prea înfiorător.

6. PARO

Cui nu-i place drăguții pui de focă harpă? Cu siguranță îi iubește companie japoneză AIST, care a dezvoltat un robot sigiliu uimitor de realist, numit Paro, pentru utilizare în terapie. Paro interacționează cu oamenii la fel cum ar face un pui de focă adevărat, mișcându-și capul și aripioarele și scoțând sunete, folosind cinci senzori (sunet, lumină, tactil, pozițional și temperatură) pentru a evalua împrejurimile sale. Este grozav pentru terapie, deoarece își amintește cum stăpânul său interacționează cu el și interacționează cu stăpânul său pe baza parametrilor pe care i-a învățat (pe lângă faptul că este doar adorabil). De exemplu, dacă scârțâie într-un anume fel și tu îl îmbrățișezi, el va scârțâi într-un mod similar mai des. Pe de altă parte, dacă se mișcă sau face zgomote care nu-ți plac și îl lovești, Paro știe că nu ar trebui să mai facă niciodată acele mișcări.

Paro este de fapt certificat de Guinness World Records drept cel mai eficient robot terapeutic din lume, oferind un efect socio-psihologic pozitiv asupra pacienților. Nu numai că poate reduce stresul, dar îmbunătățește și relațiile dintre pacienți și îngrijitorii lor. Acești roboți au o gamă largă de aplicații, atât în spitale, cât și în casele de bătrâni, unde oferă dragostea unui animal de companie fără bătăi de cap și griji de a deține un adevărat prieten cu patru picioare. Paro poate arăta emoții proprietarului său și este încă principalul robot de terapie.

5. Față (FATA)

În timp ce majoritatea oamenilor de știință au grijă să nu creeze roboți prea asemănători oamenilor din cauza teoriei efectului de vale misterios, oamenii de știință de la Universitatea din Pisa încearcă în mod activ să demonstreze că această teorie nu este adevărată. Ei au creat un robot poreclit Face, care este considerat un pionier în domeniul expresiilor realiste chip uman. Majoritatea roboților care au capacitatea de a imita expresiile faciale umane primesc doar un set de 5 sau 6 emoții. Fața poate exprima aceste emoții (de exemplu, fericire, tristețe, dezgust, surpriză, indiferență și frică), dar este și capabilă să afișeze o întreagă gamă de alte emoții care se încadrează între aceste categorii. Fața folosește 32 de motoare care sunt situate în jurul conturului feței și în partea superioară a trunchiului pentru a prezenta expresii faciale asemănătoare omului. Oamenii de știință speră că Fața poate fi folosită în situatii diferite, inclusiv predarea copiilor cu autism. Fața va putea să le faciliteze înțelegerea stărilor de spirit ale oamenilor prin expresiile faciale.

4. Actroid

În timp ce HRP-4C a fost echipat cu o față care este incredibil de asemănătoare omului, Actroid are, de asemenea, un corp la fel de realist și un comportament chiar mai asemănător omului. A fost creat pentru prima dată de Kokoro Company Ltd, care de la primul model a dezvoltat deja mai multe versiuni noi și îmbunătățite. Folosind actuatoare pneumatice plasate în mai multe puncte ale corpului său superior, Actroid poate răspunde la diverse tipuri date tactile. De exemplu, dacă Actroid simte că este pe cale să fie pălmuit, se poate eschiva sau lovește rapid, dar va reacționa normal când îl mângâie pe umăr. Actroidul este, de asemenea, capabil să reproducă mișcările subtile umane cu capul și ochii, iar atunci când îl privești, pare că respiră.

Actroid poate fi predat un număr mare mișcările umane, deoarece abilitățile lor inițiale sunt zero și pot fi doar așezate sau puse în picioare, sprijinindu-se pe suporturi stabile. Pe lângă modelul lor original Actroid numit „Repliee Q-1”, Kokoro Company Ltd a creat și „Repliee R-1”, un Actroid în formă de fetiță japoneză. Kokoro Company Ltd, precum și un grup de oameni de știință de la Universitatea din Osaka, spun că scopul lor principal este să creeze roboți atât de realiști încât oamenii să nu poată face diferența chiar și atunci când interacționează cu ei. Până acum, actroidii s-au apropiat mult de acest obiectiv - unii oameni îi confundă cu oamenii în câteva minute. În plus, unii oameni chiar uită că comunică cu un robot datorită faptului că mișcările și reacțiile roboților sunt atât de realiste. O rudă a lui „Repliee Q-1” și „R-1” cunoscută sub numele de „Geminoid” este un android proiectat și creat de Hiroshi Ishiguro, care este o copie a creatorului său.

3.Morpheus

A fi capabil să controlezi un robot cu gesturi sau un controler este un lucru, dar imaginează-ți dacă ai putea controla un android cu mintea ta. Aceste tehnologii de control al minții există de fapt și devin din ce în ce mai populare cu lucruri precum elicopterele mici. Într-o descoperire cheie, a fost dezvoltat un robot cunoscut sub numele de „Morpheus” care poate îndeplini comenzile date prin gândire. Controlerul este plasat într-o cască de înot umplută cu electrozi. Procedura este complet non-invazivă și se mândrește cu o rată de succes remarcabilă de 94% (până în prezent, controlul mental al robotului a necesitat în mare măsură implantarea chirurgicală a electrozilor în craniul operatorului). Creat de Rajesh Rao de la Universitatea din Washington, Morpheus arată o mare promisiune de a fi un tovarăș, de a ajuta oamenii și chiar de a-i salva.

2. Atlas

Pe 11 iulie, DARPA a dezvăluit unul dintre cei mai avansați roboți din punct de vedere tehnologic de până acum. Robotul, cunoscut sub numele de Atlas, are aproape doi metri înălțime și cântărește aproximativ 150 de kilograme. Dezvoltat de Boston Dynamics, robotul a fost conceput special pentru a fi un robot umanoid care ar putea ajuta oamenii în situații periculoase, cum ar fi o topire a unui reactor nuclear. El este programat să concureze în competiția de robotică a DARPA în decembrie, dar între timp, Boston Dynamics va lucra pentru a-și îmbunătăți software-ul.

Deși Atlas arată deja ca un personaj din filmul Terminator, el devine și mai înfiorător când îți dai seama ce poate face exact. Dispunând de 28 de actuatoare hidraulice, brațe, picioare, cap, trunchi, senzori și un computer de bord în timp real, Atlasul nu poate doar să-și evalueze mediul, ci și să reacționeze cu o dexteritate nemaivăzută la niciun alt Android. Poate îndeplini funcții de bază, cum ar fi mersul, apucarea, întoarcerea și oferă vizual feedbackși este, de asemenea, capabil să îndeplinească sarcini precum urcarea scărilor, pornirea și conducerea unei mașini și conectarea unui furtun de incendiu la o supapă. Laserele și computerele în timp real ale robotului îi permit să detecteze și să studieze mediul înconjurător chiar și de la distanță mare. DARPA folosește competiții de roboți pentru a sprijini evoluțiile în robotică. Ei sunt încrezători că Atlas va funcționa bine nu numai în competiție, ci poate fi folosit și în lumea reală.

1. ASIMO

Construit de Honda, robotul Android ASIMO a fost introdus pentru prima dată în octombrie 2000. În ciuda faptului că acesta aspect nu este atât de remarcabil, înălțimea sa este de numai 130 de centimetri și greutatea sa este de 54 de kilograme - abilitățile lui ASIMO îl deosebesc de mulțimea altor roboți. Robotul a fost proiectat să fie asistent personalși ajută-i pe cei care nu se pot ajuta singuri. Este alimentat de la baterie și, deși nu are capacitatea de a gândi, poate fi controlat folosind un computer, controler sau semnale vocale.

Probabil pare destul de elementar, dar ASIMO poate recunoaște și interacționa cu oamenii, simțindu-le posturile, gesturile, sunetele și chiar fețele. Dacă ai intrat în cameră, ASIMO s-ar întoarce cu fața către tine și chiar ți-ar strânge mâna dacă i-ai întinde mâna mai întâi. Poate chiar să distingă o persoană de alta, amintindu-și aproximativ 10 persoane. ASIMO a fost prezentat la mai multe convenții și în acest moment expus public la Disneyland. Deși nu este cel mai avansat robot, abilitățile și caracteristicile antropomorfe ale lui ASIMO îi permit să rămână la același nivel de popularitate cu roboții mai moderni.

Prima mențiune a termenului android este atribuită lui Albert de Köln (1270). Un rol semnificativ în popularizarea termenului l-a jucat scriitorul francez Philippe Auguste Mathias Villiers de l'Isle-Adam (1838-1889), în lucrarea sa „L"Ève future”) pentru a desemna un robot umanoid, descriind femeia artificială Adali (Hadaly) a vorbit cu ajutorul unui fonograf care produce ghilimele clasice unul după altul.

Potrivit unei alte versiuni, cuvântul android provine de la creatorul primelor jucării mecanice, Henri Dro.

Androidi în science fiction

Androidii sunt roboți umanoizi. Adesea, pentru a crește asemănarea cu o persoană, la designul androizilor se adaugă diverse elemente organice (piele, țesut, sânge etc.).

În unele lucrări științifico-fantastice, androizii sunt descriși ca roboți electromecanici cu aspect uman. În alte lucrări, autorii au numit androizi complet organici, dar creaturi artificiale. Au fost și mulți valori intermediare. De asemenea, în multe povești științifico-fantastice, androizii au amintirile șterse, făcându-i să trăiască fără să-și cunoască adevăratele origini.

În ficțiunea științifico-fantastică sovietică, cuvântul „cyber” (a nu se confunda cu cyborg) apare adesea, corespunzând aproximativ în sensul cuvântului „android”. Cel mai adesea, „ciberi” sunt roboți umanoizi sau creaturi sintetice („biociberi”). Pentru unii autori, cuvântul „cyber” este sinonim cu cuvântul „robot”.

Conceptul de android este legat și de sensul cuvântului cyborg, tradus ca organism cibernetic. Aici accentul semantic este pus pe însăși simbioza sistemelor biologice și electronic-mecanice.

Androidi în literatură și cinema

Ginoidul Actoroid, demonstrat de Universitatea Osaka în colaborare cu Kokoro Corporation la Expo 2007 (Japonia)

Deși există roboți umanoizi, cuvântul „android” nu a depășit niciodată știința ficțiune, film și televiziune pentru a deveni un termen tehnic.

Poveștile clasice ale lui Isaac Asimov sunt în mare parte despre androizi, mulți adunați în celebra lucrare „I, Robot”, pe baza căreia s-a bazat filmul cu același nume. Ei au proclamat un set de reguli etice pentru androizi și roboți – „Cele trei legi ale roboticii”, care i-au influențat foarte mult pe alți autori și gânditori în interpretarea subiectului.
Personajul Data din serialul american de televiziune Star Trek: The Next Generation este descris ca un android cu aspect aproape identic cu un om. Mai multe episoade indică clar a lui, potrivit cel puţin, structură organică parțială. Cu toate acestea, este menționată în principal structura sa electromecanică.
Replicanții din filmul Blade Runner au fost creaturi complet organice create prin bioinginerie. Deși nu au fost menționați ca roboți sau androizi în film, intriga s-a bazat pe romanul lui Philip K. Dick „Visează Androidii la oile electrice?” (Androizii visează oi electrice?). De asemenea, în lucrările lui Philip K. Dick tema vieții umanoid artificiale este adesea întâlnită.
Personaje celebre din filmele de succes de la Hollywood „Alien”, „Aliens” și „Alien 3” - Ash și Bishopul mai avansat - androizi tipici. Eroii le numesc „sintetice”, dar androizii înșiși preferă termenul „ om artificial" Din intrigile filmului, atât structura organică, cât și cea electronică a acestor androizi pot fi văzute clar. În cel mai recent film, Alien: Resurrection, personajului îi este chiar rușine că este un android. Androidii includ replicatori umanoizi din seria TV SG-1 și Stargate: Atlantis.
Androizii sunt modelele 2, 2 avansate și 3 țipători din filmul „Screamers”, în timp ce modelele de țipători din partea a doua a acestui film sunt cyborgi.
Unul dintre personajele principale ale serialului „Andromeda”, Rommie, este și un Android. Serii de roboți T-800, T-850, T-1000, T-X din filmele Terminator sunt androizi. Robotul Andrew, un personaj din povestea lui Isaac Asimov „Bicentennial Man”, precum și filmul cu același nume bazat pe acesta în 1999, într-un efort de a deveni om, își înlocuiește părțile cu organe biologice, transformându-se astfel dintr-un robot în un android.
În filmul lui Steven Spielberg Artificial Intelligence: AI (2001), este dezvoltat un copil robot umanoid care este programat să simtă dragoste.
În filmul sovietic din 1967 „Numele lui era Robert”, personajul principal este un android.
Androizii apar în seria de povești despre pilotul Pirx Stanislaw Lem. De exemplu, în povestea „Inquiry”, un robot, complet imposibil de distins de un om, aproape că a ucis echipajul unei nave spațiale în timp ce își îndeplinea sarcina atribuită. În 1979, lungmetrajul sovieto-polonez The Inquiry of Pilot Pirx s-a bazat pe poveste.
În seria de povești „Memoriile lui Iyon Tikhy” de Stanislav Lem, povestea „Tragedia spălării” descrie în mod satiric relația dintre androizi și oameni.
În filmul „Guest from the Future”, unul dintre eroi este androidul Werther. Caracteristica sa notabilă este prezența motivelor romantice.
Filmul „The Island of the Rusty General” prezintă androidul de acasă al lui Paul, care este în contrast cu roboții de luptă creați în secolul al XX-lea.
În filmul Cherry 2000, soția personajului principal este androidul Cherry 2000. După ce robotul se defectează, personajul principal caută un duplicat exact al aceluiași model de înlocuit.
În filmul sovietic „The Adventures of Electronics”, unul dintre personajele principale, Elektronik este un android, o copie exactăŞcolar sovietic Serghei Syroezhkin și, cu ajutorul lui, încearcă să devină bărbat.
În piesa de televiziune sovietică „Nu se încurcă cu roboții”, a treia poveste arată cât de subiectivă este instanța, în care toți participanții, cu excepția inculpatului și a avocatului, sunt roboți.
În filmul Slipstream, unul dintre personajele principale este un android.
În filmul Android Apocalypse, intriga filmului se bazează pe confruntarea dintre oameni și androizi într-o eră a dezastrului ecologic global.
În filmul Nanolove, Nana este un robot android.
În filmul „Formula curcubeului”, inventatorul creează un android - o copie a lui, astfel încât să meargă la întâlniri plictisitoare.

Roboți umanoizi moderni

Android Data, interpretat de Brent Spiner, din serialul de televiziune Star Trek: The Next Generation

Aiko este un ginoid cu o imitație a simțurilor umane: atingere, auz, vorbire, vedere.
TOPIO este un android conceput pentru a juca tenis de masă împotriva unei persoane.
ASIMO este un android creat de Honda Corporation la Centrul de Cercetare a Ingineriei Fundamentale Wako (Japonia).
Robotul Einstein - un cap de robot cu aspectul lui Einstein. Un model pentru testarea și reproducerea emoțiilor umane de către un robot.
EveR-1 este un robot care arată ca o femeie coreeană de 20 de ani: are 1,6 metri înălțime și cântărește aproximativ 50 de kilograme. Este de așteptat ca androizi precum EveR să poată servi drept ghiduri, oferind informații în magazine universale și muzee, precum și să distreze copiii.
HRP-4C este o fată robot concepută pentru a afișa haine. Înălțimea robotului este de 158 cm, iar greutatea acestuia, inclusiv bateriile, este de 43 kg. În ceea ce privește gradele de libertate, sunt 42 dintre ele, de exemplu, sunt trei în zona șoldurilor și gâtului, iar opt în față, fac posibilă exprimarea emoțiilor.
Repliee R-1 este un robot umanoid cu înfățișarea unei fetițe japoneze de cinci ani, conceput pentru a îngriji persoanele în vârstă și incapacități.
Replie Q2 - o fată robot sub titlul de lucru Replie Q1expo a fost prezentată la expoziție internațională Expoziția Mondială, desfășurată la Aichi, Japonia. La demonstrații, a jucat rolul unui intervievator de televiziune, în timp ce interacționa constant cu oamenii. Robotul a fost echipat cu camere omnidirecționale, microfoane și senzori care au permis lui Repliee Q2 să detecteze cu ușurință vorbirea și gesturile umane.
Ibn Sina este un android care poartă numele vechiului filosof și medic arab Ibn Sina. Unul dintre cei mai avansati androizi moderni (2010). Vorbește arabă. Capabil să-și găsească independent locul în avion și să comunice cu oamenii. Recunoaște expresia facială a vorbitorului și folosește expresiile faciale adecvate situației. Buzele lui se mișcă destul de monoton, dar se observă că se pricepe mai ales să ridice sprâncenele și să-și miște ochii.

SAFFiR de la Marina SUA

În timp de pace sau de război, un incendiu pe o navă este un mare pericol, este greu de ținut, iar pagubele cauzate sunt adesea măsurate în zeci de milioane de dolari. Pe 7 martie 2012, Laboratorul de Cercetare Navală din SUA (NRL) a anunțat începerea lucrărilor pentru crearea unui robot umanoid care să lupte împotriva focului asupra navelor. Deoarece toate camerele și instalațiile de pe ele sunt proiectate ținând cont de înălțimea și construcția unei persoane obișnuite, o astfel de mașină va fi mult mai mobilă. Spre deosebire de echipamentele convenționale de stingere a incendiilor, SAFFiR (Robot Autonom de stingere a incendiilor de bord) poate pătrunde cu ușurință într-un coridor îngust sau poate coborî scările.

O serie de senzori vor ajuta robotul să navigheze în spațiu, inclusiv un detector de fum, camere obișnuite și cu infraroșu 3D pentru recunoașterea obiectelor în condiții de vizibilitate slabă. SAFFiR se va putea deplasa în orice direcție și, interesant, se va echilibra în condițiile mării. Partea superioară a corpului său este concepută pentru a manipula echipamentele de stingere a incendiilor o încărcare a bateriei ar trebui să fie suficientă pentru 30 de minute de lucru în condiții critice.

Schema bloc SAFFiR

În ciuda capacităților sale impresionante, SAFFiR este proiectat să funcționeze ca parte a unei brigade de pompieri. Se va supune liderului grupului, va putea recunoaște gesturile și va înțelege în ce direcție i se ordonă să se miște. Este posibil să utilizați algoritmi de recunoaștere și sinteză a vorbirii.

O echipă mare de oameni de știință specializați în diverse domenii ale științei lucrează la crearea SAFFiR. În special, specialiști din universitățile din Virginia (Virginia Tech) și Pennsylvania (University of Pennsylvania) lucrează îndeaproape cu NRL. Prototipul pentru crearea SAFFiR a fost robotul CHARLI-L1, dezvoltat anterior de o echipă de oameni de știință de la Universitatea din Virginia.

CHARLI-L1 – prototip pentru crearea SAFFiR

Primele teste ale SAFFiR în condiții cât mai apropiate de cele reale sunt programate pentru sfârșitul lunii septembrie 2013, ele urmând să aibă loc la bordul fostei nave de război Shadwell. În viitor, experții LNR nu exclud posibilitatea utilizării robotului în scopuri militare.

În 2011, HONDA Corporation a lansat noua versiune robotul său android Asimo. Acum poate sări pe un picior, să se echilibreze pe fiecare picior pentru o lungă perioadă de timp, dar principala realizare în cea mai recentă dezvoltare au fost mâinile. Robotul a fost premiat cu degete complet funcționale.

Dezvoltarea acestui miracol al tehnologiei a început la sfârșitul anilor 80 ai secolului trecut. HONDA a produs roboți din seriile E și P și au oferit baza dezvoltării robotului umanoid ASIMO.

Versiunea oficială a originii numelui Android este o abreviere pentru Advanced Step in Innovative Mobility, care înseamnă „ nou pasîn tehnologia mobilității roboților.” Dar există și una neoficială, conform căreia ASIMO și-a primit numele în onoarea lui Isaac Asimov, celebrul autor al celor trei legi ale roboticii. În general, în japoneză, numele robotului este pronunțat ASIMO și este în consonanță cu expresia „Și, de asemenea, picioare”.

Primul robot din linia ASIMO a fost introdus în 2000. Se deplasa cu o viteză de 1,6 km/h, putea să dea mâna și a înțeles cuvinte individualeși fraze simple. Înălțimea lui era de 120 cm, iar greutatea lui era de 53 kg. Un an mai târziu, robotul a fost pus la dispoziție pentru închiriere. Nu îl poți cumpăra, pur și simplu nu este de vânzare. Din cauza acestei reguli, reprezentanții companiei HONDA au negociat foarte mult timp cu un șeic arab, care, ei bine, pur și simplu nu pot înțelege cum s-a întâmplat că a fost imposibil să cumpărați un robot. O lună de chirie pentru ASIMO costă 14.000 USD.

Din 2006, roboții HONDA lucrează pentru a primi oaspeți în toate birourile companiei. Cea mai recentă versiune a robotului umanoid multifuncțional poate servi băuturi pe o tavă, poate recunoaște numele oamenilor folosind carduri speciale pe piept, poate răspunde la apeluri telefonice, poate împinge un cărucior cu patru roți în fața lui și poate chiar să meargă lângă o persoană în timp ce o ține. mână. Robot nou a devenit cu 10 cm mai înalt și cu aproape 10 kg mai ușor.

Funcțiile care permit lui ASIMO să comunice cu oamenii sunt împărțite în 5 categorii, fiecare dintre acestea HONDA se îmbunătățește cu fiecare robot nou. Deci, prima categorie este recunoașterea obiectelor în mișcare. Androidul are o cameră video încorporată în cap, cu ajutorul lui își poate monitoriza mișcările. număr mare obiecte, și nu doar urmează, robotul calculează distanța de la el însuși la obiect, precum și direcția mișcării acestuia. Acest lucru îl ajută pe ASIMO să urmărească persoana, salutându-l când intră în raza de acțiune a robotului.

Categoria a doua - recunoașterea gesturilor. ASIMO poate interpreta mișcările mâinii. De exemplu, atunci când o persoană îi întinde mâna, înțelege că trebuie să o strângă și să salute interlocutorul. Dacă îi fluturi mâna, robotul va înțelege că îi spui la revedere. Și, de asemenea, percepe gesturile de îndreptare cu mâinile poți indica direcția de mișcare a ASIMO.

O altă categorie este recunoașterea mediului. Este necesar ca robotul să acționeze cât mai sigur posibil pentru sine și pentru cei din jur. Poate recunoaște obiecte și suprafețe. De exemplu, cunoaște conceptul de „pas” și datorită acestuia nu va cădea de pe scări. ASIMO poate ocoli oamenii care îi ies în cale, astfel încât să nu se lovească de nimeni.

De asemenea, Android poate distinge sunete. El este ajutat în acest sens de sistemul HARK, care folosește opt microfoane situate pe capul și corpul robotului. Sistemul știe de unde vine sunetul și distinge vocea de ceilalți sunete externe. Acum HARK este capabil să recunoască trei fluxuri de vorbire, se dovedește că ASIMO este capabil să capteze și să perceapă vorbirea a trei interlocutori simultan, ceea ce nu este posibil pentru o persoană, apropo. Robotul răspunde la numele său, iar în timpul unei conversații își întoarce mereu capul către interlocutor. Dacă deodată aude un sunet alarmant precum o sirenă sau sunetul căderii mobilierului, ASIMO se va întoarce cu siguranță la sursă.

Ultima categorie este recunoașterea facială. Robotul recunoaște cu ușurință fețe cunoscute, chiar și în timp ce se mișcă la una dintre prezentări, ASIMO a recunoscut un angajat HONDA din spate și a strigat-o. Android își poate aminti până la 10 chipuri.

Desigur, robotul japonez poate folosi internetul și rețelele locale. După conectarea la rețeaua locală a casei, ASIMO va putea vorbi cu vizitatorii prin interfon și apoi va raporta proprietarului care a sosit. După ce proprietarul este de acord să primească oaspeți, el va putea deschide ușa și va conduce vizitatorul la locul potrivit.

Pentru bine diferite companii iar oamenii lucrează acum la 100 de copii ale ASIMO. Dar este de remarcat faptul că inițial acest robot a fost creat cu scopul de a ajuta o persoană să lucreze în spațiu, în timpul dezastrelor sau de a ajuta oamenii în locuri în care este pur și simplu periculos pentru o persoană să fie. De exemplu, în zone precum Fukushima.

În ultimele decenii, dispozitivele cibernetice industriale au înlocuit practic oamenii din industriile periculoase, monotone și dificile. În viitorul apropiat, se prevede extinderea androizilor de serviciu. Roboți umanoizi Ele vor scuti omul obișnuit de treburile casnice de rutină, vor avea grijă de bătrâni și vor educa copiii cu nevoi speciale.

Primele prototipuri

În 1639, Japonia a început mai bine de două secole de izolare față de restul lumii. Câțiva comercianți din Olanda și China au avut voie să facă comerț în portul Nagasaki, ceea ce a permis culturii japoneze unice să se dezvolte în felul său, fără nicio influență externă. În această perioadă a apărut zorii păpușilor „karakuri”.

De fapt, aceștia sunt primii roboți umanoizi cu mecanism de ceasornic, deși unele modele exotice erau conduse de abur, apă sau turnarea de nisip. Păpușile distrau oamenii în timpul sărbătorilor de masă și erau extrem de populare în casele bogate.

Fii interesat dispozitiv intern„karakuri” a fost considerat indecent și nu s-a acordat mai puțină atenție aspectului decât mecanismului de antrenare.

Tehnologie și psihologie

Roboții umanoizi japonezi au stabilit vectorul general de dezvoltare pentru dezvoltatorii de dispozitive cibernetice din întreaga lume. Principala dificultate în crearea sistemelor antropomorfe este necesitatea de a efectua cercetări multidisciplinare. Nu numai inginerii și programatorii, matematicienii și fizicienii, ci și psihologii, sociologii și istoricii trebuie să acționeze într-o manieră coordonată și armonioasă.

Omul este de neconceput fără sentimente. Deci, pentru un model complex, pe lângă hardware și software, a treia componentă a sistemului antropomorf este foarte importantă - emoțiile. Cercetările în acest domeniu sunt realizate de științe speciale care sunt strâns legate de științele umaniste - robotica socială și robopsihologia.

Roboții umanoizi, pe lângă capacitatea de a imita cele mai simple mișcări mecanice, trebuie să aibă inteligență artificială, funcții de autoînvățare și adaptare.

Ce poate face Android?

Roboții umanoizi stăpânesc noi specialități și abilități și interacționează interactiv cu oamenii. Cele mai impresionante succese în stăpânirea următoarelor profesii:

Secretar. Android salută vizitatorii și vorbește despre serviciile sau produsele companiei.
Chelner. Robotul preia comanda (oral sau prin touch screen), transmite informații în bucătărie, livrează preparate și numără clientul (și nu necesită bacșișuri!). Robocafe este folosit în Coreea de Sud popularitate enormă.
Vă va spune în detaliu despre expoziție și exponatele expuse.
Profesor. Educator. Foarte util pentru copiii care studiază învățământ la distanță conform unui program individual.
Astronaut. Cel puțin, există două exemplare operaționale: „japonezul” KIROBO și „americanul” ROBONAUT 2. Și dacă primul este destinat doar comunicării cu membrii echipajului (facerea de fotografii, trimiterea de mesaje), atunci al doilea este capabil să execute autonom. complex probleme tehniceîn spațiul cosmic.

războinic antropomorf

Creația preferată a scriitorilor de science fiction devine realitate. Roboții stăpânesc cu succes specialitățile militare de multă vreme în Statele Unite. Adevărat, încă vorbim de sisteme de luptă automatizate care s-au dovedit bine în timpul operațiunilor din Irak și Afganistan. Astfel de dispozitive fac față cu succes sarcinilor de recunoaștere și inginerie.

Datorită costului lor extrem de ridicat, roboții umanoizi de luptă există în exemplare unice ca mostre de expoziție. De exemplu, Android-ul cu echipaj METHOD1, demonstrat de dezvoltatorii coreeni. Mergătorul își poate mișca brațele și se poate deplasa, imitând mișcările operatorului. Uriașul robot umanoid are 4 metri înălțime și cântărește 1,5 tone.

Androidul rus are o dimensiune mai modestă, dar are o funcționalitate mult mai mare: trage cu un pistol, controlează un ATV, redare îngrijire medicală. Robotul este o versiune adaptată militar a lui More model timpuriu SAR-401 (NPO „Tehnologii Android”), creat pentru nevoile corporației Roscosmos.

tradiții japoneze

Ishiguru Hiroshi, profesor la Universitatea Osaka și la Institutul de Tehnologie Avansată din Kyoto, a câștigat faima mondială în 2006, prezentând publicului copierea sa cibernetică exactă - Geminoid HI-1. Număr imens senzorii și servomotoarele permit antropomorfului să imite nu numai gesturile, ci și expresiile faciale ale prototipului. Modelele ulterioare (HI-2; F; HI-4; Q1) au fost chiar mai realiste. De fapt, cei mai mulți roboți umanoizi sunt păpuși controlați de un operator prin intermediul unei interfețe wireless.

Potrivit profesorului, asemănarea externă este mult mai ușor de realizat decât a-l învăța pe un android să gândească ca un om și să ia decizii în mod independent. Jucătorii robotici de fotbal creați de Ishiguru Hiroshi seamănă doar schematic cu o persoană, dar găsesc mingea și, după ce au evaluat poziția obiectivului, o trimit exact la țintă. Echipa „de fier” a lui Ishiguru este de cinci ori campioană mondială la robo-fotbal.

Umanoid fermecător din Regatul Mijlociu

Această creatură frumoasă se numește Jia Jia. Părul negru liber curge peste o rochie tradițională chinezească. Ea va susține un dialog simplu cu un zâmbet, știe să navigheze în spațiu și chiar flirtează cu bărbați. Ea are fanii ei peste tot în lume, care au numit-o „zeița robot”.

Jia Jia - primul Android chinezesc, creat de ingineri de la Universitatea de Știință și Tehnologie (Hefei, China). Pentru dezvoltarea unui model și deosebit suport operațional a durat aproximativ trei ani și este încă departe de a fi perfect. Liderul proiectului Chen Xiaoping este încrezător că adepții „zeiței” au un viitor grozav. Roboții cu inteligență artificială avansată sunt așteptați cu nerăbdare în instituțiile medicale, casele de bătrâni și restaurante pentru a efectua o muncă simplă.

roboți umanoizi europeni

În Lumea Veche, sistemele umanoide sunt create și îmbunătățite în cadrul proiectului ROBOSKIN. Cele mai multe modele celebre KASPAR și iCub au dimensiuni mici. Primul a fost dezvoltat la Universitatea din Hertfordshire (Marea Britanie) și este destinat comunicării și educației copiilor din forma de joc. Reacția KASPAR la atingere, datorită pielii artificiale cu senzori sensibili, poate fi diferită și depinde de puterea contactului tactil. Când este gâdilat ușor, robotul își exprimă satisfacția când este împins cu putere, se plânge de durere;

Corpul robotului iCub (Institutul Italian de Tehnologie, Genova) are 53 de grade de libertate, iar androidul este, de asemenea, dotat cu simțul tactil de mașină. În exterior, seamănă cu un copil de 4-5 ani. Poate să se târască, să manipuleze obiecte, să navigheze pe teren.

ordin guvernului SUA

Umanoidul PETMAN (autor al proiectului R. Plater, Boston Dinamics) nu exprimă deloc emoții din simplul motiv că nu are cap. A fost creat prin ordin al guvernului pentru testarea și testarea calității echipamentului de protecție și are parametrii unui om mediu: cu o înălțime de 1,75 m, greutatea sa este de 80 kg. PETMAN reacționează la activitate fizică. Mersul pe jos și alergatul duc la creșterea respirației, la creșterea temperaturii corpului și chiar la transpirație.

Robotul este capabil să efectueze exerciții simple: flotări, genuflexiuni, crawling, etc. Deocamdată, ca propulsie sunt folosite o acționare hidraulică și un sistem cablu-frânghie. Dezvoltatorii promit că în viitorul apropiat vor crea un robot umanoid cu alimentare autonomă.

În 2014, au fost introduse două noi modele ATLAS și CHEETAH, cu funcționalitate și mobilitate mai mari, dar încă legate de o sursă de alimentare externă.

Vine revoluția?

Profesorul Mache Vardy (inginerie informatică, Universitatea Rice, Houston, SUA) susține că nu există limite pentru automatizare și că mașinile vor deveni în cele din urmă mult mai inteligente și mai avansate decât oamenii. În fiecare an, roboții umanoizi devin din ce în ce mai populari, dacă nu iubiți, în întreaga lume. Fotografiile și videoclipurile de pe Internet câștigă milioane de vizualizări, iar între timp extinderea viitoare a roboților ar putea crește semnificativ ponderea șomerilor. În pericol sunt profesiile și pozițiile în care pot fi transformate cod binar: operatori de comunicatii si puncte de control, casierii etc.

Iar cei mai buni 5 roboți umanoizi sunt dovada acestui lucru:

GEMINOID-F - Robot Girl (Japonia). Un specimen umanoid al profesorului Ishiguro. Capabil să vorbească, să zâmbească, să exprime o întreagă gamă de emoții și chiar să cânte. A jucat mai multe roluri în teatru.
ASIMO - Android (Honda, Japonia). Arsenalul include alergarea, urcatul pe scări, jocul de fotbal. Are sistem complex viziunea artificială si distribuite reteaua de senzori. Capabil să deschidă o sticlă și să toarne conținutul în pahare.
Ro-Boy este un umanoid (Institutul Federal de Tehnologie, Zurich, Elveția), ale cărui părți sunt create prin imprimare 3D.
FACE (Italia) este cel mai emoționant dintre roboții europeni. 32 de unități fac mușchii corpului și feței să fie foarte mobili.
ALICE (Neurobotica, Rusia) este cel mai realist android din Rusia. 8 mecanisme de acționare, controlate de la un gamepad.